CN117799569A - 煤矿井下洗车系统及洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种煤矿井下洗车系统及洗车方法，其中煤矿井下洗车系统包括：洗车空间、一端分别与洗车空间连通的进入通道和移出通道；洗车空间与外部通道并排，进入通道和移出通道的另一端分别与外部通道连通；洗车装置，设置在洗车空间内；入口管控装置，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端；出口管控装置，设置在移出通道的出口处；导向装置，至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个内；中央控制装置。本发明保证了对于洗车空间、进入通道和移出通道内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性。

Description

煤矿井下洗车系统及洗车方法

技术领域

本发明涉及井下洗车设备技术领域，具体而言，涉及一种煤矿井下洗车系统及洗车方法。

背景技术

目前，针对煤矿井下的运输方式主要有轨道运输和车辆运输两种方式，车辆运输主要以防爆车作为主要的运输方式。在使用防爆车在巷道内进行运输时，为了保证行车安全和车辆外观的干净整洁，防爆车需要在每班使用完后，在井下洗车点对车辆进行清洗，但是在司机交接班的时间，洗车点内车辆和人员较多，因指挥和调度无序，存在较大的安全隐患，且洗车的效率较低；因此，为了管控洗车点内人员、车辆的行为，进一步提高洗车效率并保证安全性，亟需一种可以应用在煤矿井下的煤矿井下洗车系统。

发明内容

本发明提供一种煤矿井下洗车系统及洗车方法，以解决现有技术中的煤矿井下洗车效率低且安全隐患较大的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种煤矿井下洗车系统，包括：洗车空间、一端分别与洗车空间连通的进入通道和移出通道；洗车空间与外部通道并排，进入通道和移出通道的另一端分别与外部通道连通；洗车装置，设置在洗车空间内，用于对车辆进行清洗；入口管控装置，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端，用于检测进入通道内的情况并管控进入通道的开闭；出口管控装置，设置在移出通道的出口处，用于监测移出通道内的情况并管控移出通道的开闭；导向装置，至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；中央控制装置，分别与洗车装置、入口管控装置和出口管控装置电连接；其中，在外部通道内多个车辆在进入通道的入口处等待时，中央控制装置根据进入通道、洗车空间、移出通道内车辆的情况，控制入口管控装置依次指导多个车辆按序进入进入通道，并在洗车装置内依次进行清洗；在车辆从移出通道驶出时，中央控制装置根据外部通道的情况，控制出口管控装置指导车辆驶出移出通道。

进一步地，入口管控装置包括：摄像头，与中央控制装置电连接，用于检测进入通道内的情况；第一指示灯，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端；第一指示灯与中央控制装置电连接；第一指示灯通过不同颜色灯光变化，允许或阻止车辆驶入进入通道。

进一步地，入口管控装置还包括：第一激光栅栏，第一激光栅栏设置在进入通道的入口处，且与中央控制装置电连接；第一激光栅栏通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡在进入通道，控制进入通道的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导进入通道的开闭；红外传感器，设置在进入通道的入口处，且与中央控制装置电连接；红外传感器用于检测车辆通过情况；显示屏，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端；显示屏与中央控制装置电连接；显示屏用于显示进入通道、移出通道和洗车空间中至少一个内部画面，以使驾驶车辆的司机获知实时信息；和/或，显示屏用于显示禁止驶入或者允许驶入的信息标识，以指导司机操作车辆。

进一步地，出口管控装置包括：第二指示灯，设置在移出通道的出口处或外部通道内；第二指示灯与中央控制装置电连接；第二指示灯通过不同颜色灯光变化，指导移出通道的开闭，以允许或阻止车辆驶出移出通道；第二激光栅栏，第二激光栅栏设置在移出通道的出口处，且与中央控制装置电连接；第二激光栅栏通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡移出通道，控制移出通道的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导移出通道的开闭。

进一步地，导向装置包括反光引导线和多个车距指示牌，反光引导线依次沿进入通道、洗车空间和移出通道的延伸方向连续设置，用于指导车辆沿反光引导线行驶；多个车距指示牌至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个，且沿延伸方向等距间隔设置，以指导多个车辆之间的间距。

进一步地，反光引导线为至少两条，包括第一引导线和第二引导线，第一引导线和第二引导线平行设置在地面上，两者之间的区域形成行驶区域，车辆沿行驶区域行驶；多个车距指示牌依次沿进入通道、洗车空间和移出通道的延伸方向间隔设置，且设置在进入通道、洗车空间和移出通道的侧壁上。

进一步地，洗车装置包括防爆洗车机、沉淀池和排水组件，防爆洗车机设置在洗车空间内，用于自动清洗车辆；防爆洗车机和排水组件分别与中央控制装置电连接；沉淀池设置在洗车空间的地面上，用于收集防爆洗车机清洗车辆产生的废水，排水组件与沉淀池连通，用于将沉淀池内的废水排出。

进一步地，防爆洗车机为多个，多个防爆洗车机间隔设置；沉淀池位于地面的最低位置，沉淀池周向上具有用于引流废水的侧壁，侧壁与地面连接，且侧壁的坡度不小于千分之三；排水组件包括过滤网、管路和防爆水泵，过滤网设置在管路的入口处；管路的入口与沉淀池连通；管路与防爆水泵连通，防爆水泵用于驱动管路内的液体流动，以将沉淀池内的废水排出。

进一步地，洗车装置还包括至少两个激光指示器，至少两个激光指示器分别与中央控制装置电连接；至少两个激光指示器包括第一指示器和第二指示器，第一指示器设置在防爆洗车机的入口处，第二指示器设置在防爆洗车机的出口处；其中，第一指示器感应到一辆车辆进入防爆洗车机后，第一指示器通过激光变色，阻止下一辆车辆进入防爆洗车机，在第二指示器检测到车辆从防爆洗车机驶出后，中央控制装置控制第一指示器再次变色，允许下一辆车辆进入防爆洗车机。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗车方法，应用于上述的煤矿井下洗车系统，洗车方法包括如下步骤：入口排序步骤：控制多个车辆从进入通道依次进入洗车空间内；清洗步骤：对车辆进行清洗；出口控制步骤；对清洗完成的车辆进行控制，控制多个清洗完成的车辆依次从移出通道驶出，并控制清洗完成的车辆避让外部通道内的车辆或行人。

进一步地，洗车方法还包括：排水步骤：对洗车空间内因清洗产生的废水进行排出；报警步骤：在检测到入口排序步骤、清洗步骤、出口控制步骤和排水步骤中的任意一个出现异常情况时，进行远程无线报警和/或语音报警，并控制多个车辆停止运动或有序地从进入通道、移出通道和洗车空间撤离。

应用本发明的技术方案，本发明提供了一种煤矿井下洗车系统，包括：洗车空间、一端分别与洗车空间连通的进入通道和移出通道；洗车空间与外部通道并排，进入通道和移出通道的另一端分别与外部通道连通；洗车装置，设置在洗车空间内，用于对车辆进行清洗；入口管控装置，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端，用于检测进入通道内的情况并管控进入通道的开闭；出口管控装置，设置在移出通道的出口处，用于监测移出通道内的情况并管控移出通道的开闭；导向装置，至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；中央控制装置，分别与洗车装置、入口管控装置和出口管控装置电连接；其中，在外部通道内多个车辆在进入通道的入口处等待时，中央控制装置根据进入通道、洗车空间、移出通道内车辆的情况，控制入口管控装置依次指导多个车辆按序进入进入通道，并在洗车装置内依次进行清洗；在车辆从移出通道驶出时，中央控制装置根据外部通道的情况，控制出口管控装置指导车辆驶出移出通道。本发明通过设置入口管控装置和出口管控装置配合工作，保证了对于洗车空间、进入通道和移出通道内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性和有序性；通过设置导向装置，有效指导了车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距，进而避免了车辆出现追尾或碰撞等事故；本发明提出的煤矿井下洗车系统，实现了井下多车辆高效洗车，通过中央控制装置的高效智能控制，实现了洗车各个流程的全程监控及控制，有效替代了人员现场指挥，降低了作业风险，消除了安全隐患，并且节约了人力；在实际使用本发明提出的煤矿井下洗车系统后发现，使用该洗车系统后，与传统人工指挥洗车流程相比，至少节约人工2工/班，每月可减少人员180人次，节约经济效益和人力明显，适合大规模推广使用；本发明提出的煤矿井下洗车系统，不仅可用于煤矿井下的洗车作业，也可推广应用于地面空间上相对狭小区域的洗车作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的煤矿井下洗车系统的具体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的煤矿井下洗车系统的部分结构放大图；

图3示出了本发明的实施例提供的煤矿井下洗车系统的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、洗车空间；11、进入通道；12、移出通道；

20、外部通道；

30、洗车装置；31、防爆洗车机；32、沉淀池；33、排水组件；331、过滤网；332、管路；333、防爆水泵；34、第一指示器；35、第二指示器；

40、入口管控装置；41、摄像头；42、第一指示灯；43、第一激光栅栏；44、红外传感器；45、显示屏；

50、出口管控装置；51、第二指示灯；52、第二激光栅栏；

60、导向装置；61、反光引导线；611、第一引导线；612、第二引导线；62、车距指示牌；

70、中央控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种煤矿井下洗车系统，包括：

洗车空间10、一端分别与洗车空间10连通的进入通道11和移出通道12；洗车空间10与外部通道20并排，进入通道11和移出通道12的另一端分别与外部通道20连通；

洗车装置30，设置在洗车空间10内，用于对车辆进行清洗；

入口管控装置40，设置在进入通道11的入口处或设置在外部通道20靠近进入通道11入口处的一端，用于检测进入通道11内的情况并管控进入通道11的开闭；

出口管控装置50，设置在移出通道12的出口处，用于监测移出通道12内的情况并管控移出通道12的开闭；

导向装置60，至少设置在进入通道11、移出通道12和洗车空间10中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；

中央控制装置70，分别与洗车装置30、入口管控装置40和出口管控装置50电连接；

其中，在外部通道20内多个车辆在进入通道11的入口处等待时，中央控制装置70根据进入通道11、洗车空间10、移出通道12内车辆的情况，控制入口管控装置40依次指导多个车辆按序进入进入通道11，并在洗车装置30内依次进行清洗；在车辆从移出通道12驶出时，中央控制装置70根据外部通道20的情况，控制出口管控装置50指导车辆驶出移出通道12。

本发明通过设置入口管控装置40和出口管控装置50配合工作，保证了对于洗车空间10、进入通道11和移出通道12内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道20内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性和有序性；通过设置导向装置60，有效指导了车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距，进而避免了车辆出现追尾或碰撞等事故；本发明提出的煤矿井下洗车系统，实现了井下多车辆高效洗车，通过中央控制装置70的高效智能控制，实现了洗车各个流程的全程监控及控制，有效替代了人员现场指挥，降低了作业风险，消除了安全隐患，并且节约了人力；在实际使用本发明提出的煤矿井下洗车系统后发现，使用该洗车系统后，与传统人工指挥洗车流程相比，至少节约人工2工/班，每月可减少人员180人次，节约经济效益和人力明显，适合大规模推广使用；本发明提出的煤矿井下洗车系统，不仅可用于煤矿井下的洗车作业，也可推广应用于地面空间上相对狭小区域的洗车作业。

需要说明的是：在本发明的一个具体实施例中，洗车空间10、进入通道11和移出通道12可以在煤矿井下通过挖掘或者利用已有的巷道或硐室来形成。

如图1所示，入口管控装置40包括：摄像头41，与中央控制装置70电连接，用于检测进入通道11内的情况；第一指示灯42，设置在进入通道11的入口处或设置在外部通道20靠近进入通道11入口处的一端；第一指示灯42与中央控制装置70电连接；第一指示灯42通过不同颜色灯光变化，允许或阻止车辆驶入进入通道11。

通过设置摄像头41，实现了对于进入通道11内情况的实时监控；通过设置第一指示灯42，实现了对于车辆驶入进入通道11的有序控制。

值得说明的是：在本发明的一个具体实施例中，摄像头41不仅局限于设置在进入通道11内，在洗车空间10、、移出通道12和外部通道20内均可以设置(如图2所示)，以保证中央控制装置70采集数据的全面性；第一指示灯42可以采用常见的红绿灯装置，以既便于采购和人员识别使用。

如图1所示，入口管控装置40还包括：第一激光栅栏43，第一激光栅栏43设置在进入通道11的入口处，且与中央控制装置70电连接；第一激光栅栏43通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡在进入通道11，控制进入通道11的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导进入通道11的开闭；红外传感器44，设置在进入通道11的入口处，且与中央控制装置70电连接；红外传感器44用于检测车辆通过情况；显示屏45，设置在进入通道11的入口处或设置在外部通道20靠近进入通道11入口处的一端；显示屏45与中央控制装置70电连接；显示屏45用于显示进入通道11、移出通道12和洗车空间10中至少一个内部画面，以使驾驶车辆的司机获知实时信息；和/或，显示屏45用于显示禁止驶入或者允许驶入的信息标识，以指导司机操作车辆。这样设置，保证了入口管控装置40具有管控通行、自动检测和实时显示的功能。

在本发明的一个具体实施例中，摄像头41的信号传输至中央控制装置70，显示屏45显示洗车空间10(洗车点)内的实时画面，以便驾驶员观看洗车点内情况，洗车点空置时，此时第一指示灯42显示绿灯，显示屏45显示“右转进入洗车点”，第一激光栅栏43由红色转变为绿色激光，此情况下，车辆可以进入进入通道11。

如图1所示，出口管控装置50包括：第二指示灯51，设置在移出通道12的出口处或外部通道20内；第二指示灯51与中央控制装置70电连接；第二指示灯51通过不同颜色灯光变化，指导移出通道12的开闭，以允许或阻止车辆驶出移出通道12；第二激光栅栏52，第二激光栅栏52设置在移出通道12的出口处，且与中央控制装置70电连接；第二激光栅栏52通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡移出通道12，控制移出通道12的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导移出通道12的开闭。这样设置，既保证了出口管控装置50的结构简单化，又使得出口管控装置50具有管控通行的功能。

在本发明的一个具体实施例中，入口管控装置40和出口管控装置50结构相同，以便于后续采购和统一维护。

如图1和图2所示，导向装置60包括反光引导线61和多个车距指示牌62，反光引导线61依次沿进入通道11、洗车空间10和移出通道12的延伸方向连续设置，用于指导车辆沿反光引导线61行驶；多个车距指示牌62至少设置在进入通道11、移出通道12和洗车空间10中的一个，且沿延伸方向等距间隔设置，以指导多个车辆之间的间距。

通过设置反光引导线61，有效指导了车辆在比较黑暗的巷道内沿反光引导线61行驶，进而避免了车辆撞在巷道内壁上，提高了安全性，并避免了车辆走偏和迷路等情况发生；通过设置多个车距指示牌62，有效指导了多个车辆之间的间距，进而避免了追尾事故的发生。

如图1和图2所示，反光引导线61为至少两条，包括第一引导线611和第二引导线612，第一引导线611和第二引导线612平行设置在地面上，两者之间的区域形成行驶区域，车辆沿行驶区域行驶；多个车距指示牌62依次沿进入通道11、洗车空间10和移出通道12的延伸方向间隔设置，且设置在进入通道11、洗车空间10和移出通道12的侧壁上。这样设置，进一步提高了车辆行驶的安全性。

如图1和图2所示，洗车装置30包括防爆洗车机31、沉淀池32和排水组件33，防爆洗车机31设置在洗车空间10内，用于自动清洗车辆；防爆洗车机31和排水组件33分别与中央控制装置70电连接；如图3所示，沉淀池32设置在洗车空间10的地面上，用于收集防爆洗车机31清洗车辆产生的废水，排水组件33与沉淀池32连通，用于将沉淀池32内的废水排出。这样设置，既保证了洗车装置30的工作可靠性，又保证了洗车装置30的结构简单化，进而有效降低了成本。

具体地，防爆洗车机31为多个，多个防爆洗车机31间隔设置；沉淀池32位于地面的最低位置，沉淀池32周向上具有用于引流废水的侧壁，侧壁与地面连接，且侧壁的坡度不小于千分之三；排水组件33包括过滤网331、管路332和防爆水泵333，过滤网331设置在管路332的入口处；管路332的入口与沉淀池32连通；管路332与防爆水泵333连通，防爆水泵333用于驱动管路332内的液体流动，以将沉淀池32内的废水排出。

通过设置多个防爆洗车机31，提高了洗车效率；通过设置沉淀池32周向上具有用于引流废水的侧壁，侧壁与地面连接，且侧壁的坡度不小于千分之三，保证了沉淀池对于废水的收集效果，避免了废水泄露。

值得说明的是：防爆洗车机31可以安装于煤矿井下的硐室内，可自动完成喷水、擦洗、吹干等洗车工序；管路332与防爆水泵333连接，并吊挂在硐室顶板处。

如图1和图2所示，洗车装置30还包括至少两个激光指示器，至少两个激光指示器分别与中央控制装置70电连接；至少两个激光指示器包括第一指示器34和第二指示器35，第一指示器34设置在防爆洗车机31的入口处，第二指示器35设置在防爆洗车机31的出口处；其中，第一指示器34感应到一辆车辆进入防爆洗车机31后，第一指示器34通过激光变色，阻止下一辆车辆进入防爆洗车机31，在第二指示器35检测到车辆从防爆洗车机31驶出后，中央控制装置70控制第一指示器34再次变色，允许下一辆车辆进入防爆洗车机31。通过设置第一指示器34和第二指示器35，实现了防爆洗车机31的安全工作。

在本发明的一个具体实施例中，中央控制装置70包括电缆、计算机和多个PLC柜等，计算机通过电缆与各个部件电连接，以保证连接可靠性。

本发明还提供了一种洗车方法，应用于上述的煤矿井下洗车系统，洗车方法包括如下步骤：入口排序步骤：控制多个车辆从进入通道11依次进入洗车空间10内；清洗步骤：对车辆进行清洗；出口控制步骤；对清洗完成的车辆进行控制，控制多个清洗完成的车辆依次从移出通道12驶出，并控制清洗完成的车辆避让外部通道20内的车辆或行人。

通过设置入口排序步骤和出口控制步骤，保证了对于洗车空间10、进入通道11和移出通道12内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道20内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性和有序性。

具体地，洗车方法还包括：排水步骤：对洗车空间10内因清洗产生的废水进行排出；报警步骤：在检测到入口排序步骤、清洗步骤、出口控制步骤和排水步骤中的任意一个出现异常情况时，进行远程无线报警和/或语音报警，并控制多个车辆停止运动或有序地从进入通道11、移出通道12和洗车空间10撤离。通过设置报警步骤，保证了洗车过程的安全性。

综上所述，本发明提供了一种煤矿井下洗车系统及洗车方法，本发明通过设置入口管控装置40和出口管控装置50配合工作，保证了对于洗车空间10、进入通道11和移出通道12内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道20内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性和有序性；通过设置导向装置60，有效指导了车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距，进而避免了车辆出现追尾或碰撞等事故；本发明提出的煤矿井下洗车系统，实现了井下多车辆高效洗车，通过中央控制装置70的高效智能控制，实现了洗车各个流程的全程监控及控制，有效替代了人员现场指挥，降低了作业风险，消除了安全隐患，并且节约了人力；在实际使用本发明提出的煤矿井下洗车系统后发现，使用该洗车系统后，与传统人工指挥洗车流程相比，至少节约人工2工/班，每月可减少人员180人次，节约经济效益和人力明显，适合大规模推广使用；本发明提出的煤矿井下洗车系统，不仅可用于煤矿井下的洗车作业，也可推广应用于地面空间上相对狭小区域的洗车作业。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种煤矿井下洗车系统，其特征在于，包括：

洗车空间(10)、一端分别与所述洗车空间(10)连通的进入通道(11)和移出通道(12)；所述洗车空间(10)与外部通道(20)并排，所述进入通道(11)和所述移出通道(12)的另一端分别与所述外部通道(20)连通；

洗车装置(30)，设置在所述洗车空间(10)内，用于对车辆进行清洗；

入口管控装置(40)，设置在所述进入通道(11)的入口处或设置在所述外部通道(20)靠近所述进入通道(11)入口处的一端，用于检测所述进入通道(11)内的情况并管控所述进入通道(11)的开闭；

出口管控装置(50)，设置在所述移出通道(12)的出口处，用于监测所述移出通道(12)内的情况并管控所述移出通道(12)的开闭；

导向装置(60)，至少设置在所述进入通道(11)、所述移出通道(12)和所述洗车空间(10)中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；

中央控制装置(70)，分别与所述洗车装置(30)、所述入口管控装置(40)和所述出口管控装置(50)电连接；

其中，在所述外部通道(20)内多个车辆在所述进入通道(11)的入口处等待时，所述中央控制装置(70)根据所述进入通道(11)、所述洗车空间(10)、所述移出通道(12)内车辆的情况，控制所述入口管控装置(40)依次指导多个车辆按序进入所述进入通道(11)，并在所述洗车装置(30)内依次进行清洗；在车辆从所述移出通道(12)驶出时，所述中央控制装置(70)根据所述外部通道(20)的情况，控制所述出口管控装置(50)指导车辆驶出所述移出通道(12)。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述入口管控装置(40)包括：

摄像头(41)，与所述中央控制装置(70)电连接，用于检测所述进入通道(11)内的情况；

第一指示灯(42)，设置在所述进入通道(11)的入口处或设置在所述外部通道(20)靠近所述进入通道(11)入口处的一端；所述第一指示灯(42)与所述中央控制装置(70)电连接；所述第一指示灯(42)通过不同颜色灯光变化，允许或阻止所述车辆驶入所述进入通道(11)。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述入口管控装置(40)还包括：

第一激光栅栏(43)，所述第一激光栅栏(43)设置在所述进入通道(11)的入口处，且与所述中央控制装置(70)电连接；所述第一激光栅栏(43)通过发射激光形成虚拟栅栏，所述虚拟栅栏止挡在所述进入通道(11)，控制所述进入通道(11)的开闭；和/或，所述虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导所述进入通道(11)的开闭；

红外传感器(44)，设置在所述进入通道(11)的入口处，且与所述中央控制装置(70)电连接；所述红外传感器(44)用于检测车辆通过情况；

显示屏(45)，设置在所述进入通道(11)的入口处或设置在所述外部通道(20)靠近所述进入通道(11)入口处的一端；所述显示屏(45)与所述中央控制装置(70)电连接；所述显示屏(45)用于显示所述进入通道(11)、所述移出通道(12)和所述洗车空间(10)中至少一个内部画面，以使驾驶车辆的司机获知实时信息；和/或，所述显示屏(45)用于显示禁止驶入或者允许驶入的信息标识，以指导司机操作车辆。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述出口管控装置(50)包括：

第二指示灯(51)，设置在所述移出通道(12)的出口处或所述外部通道(20)内；所述第二指示灯(51)与所述中央控制装置(70)电连接；所述第二指示灯(51)通过不同颜色灯光变化，指导所述移出通道(12)的开闭，以允许或阻止所述车辆驶出所述移出通道(12)；

第二激光栅栏(52)，所述第二激光栅栏(52)设置在所述移出通道(12)的出口处，且与所述中央控制装置(70)电连接；所述第二激光栅栏(52)通过发射激光形成虚拟栅栏，所述虚拟栅栏止挡所述移出通道(12)，控制所述移出通道(12)的开闭；和/或，所述虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导所述移出通道(12)的开闭。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述导向装置(60)包括反光引导线(61)和多个车距指示牌(62)，所述反光引导线(61)依次沿所述进入通道(11)、所述洗车空间(10)和所述移出通道(12)的延伸方向连续设置，用于指导车辆沿所述反光引导线(61)行驶；多个所述车距指示牌(62)至少设置在所述进入通道(11)、所述移出通道(12)和所述洗车空间(10)中的一个，且沿延伸方向等距间隔设置，以指导多个车辆之间的间距。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述反光引导线(61)为至少两条，包括第一引导线(611)和第二引导线(612)，所述第一引导线(611)和所述第二引导线(612)平行设置在地面上，两者之间的区域形成行驶区域，车辆沿所述行驶区域行驶；多个所述车距指示牌(62)依次沿所述进入通道(11)、所述洗车空间(10)和所述移出通道(12)的延伸方向间隔设置，且设置在所述进入通道(11)、所述洗车空间(10)和所述移出通道(12)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述洗车装置(30)包括防爆洗车机(31)、沉淀池(32)和排水组件(33)，所述防爆洗车机(31)设置在所述洗车空间(10)内，用于自动清洗车辆；所述防爆洗车机(31)和所述排水组件(33)分别与所述中央控制装置(70)电连接；所述沉淀池(32)设置在所述洗车空间(10)的地面上，用于收集所述防爆洗车机(31)清洗车辆产生的废水，所述排水组件(33)与所述沉淀池(32)连通，用于将所述沉淀池(32)内的废水排出。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述防爆洗车机(31)为多个，多个所述防爆洗车机(31)间隔设置；所述沉淀池(32)位于地面的最低位置，所述沉淀池(32)周向上具有用于引流废水的侧壁，所述侧壁与地面连接，且所述侧壁的坡度不小于千分之三；所述排水组件(33)包括过滤网(331)、管路(332)和防爆水泵(333)，所述过滤网(331)设置在所述管路(332)的入口处；所述管路(332)的入口与所述沉淀池(32)连通；所述管路(332)与所述防爆水泵(333)连通，所述防爆水泵(333)用于驱动所述管路(332)内的液体流动，以将所述沉淀池(32)内的废水排出。

9.根据权利要求7所述的煤矿井下洗车系统，其特征在于，所述洗车装置(30)还包括至少两个激光指示器，至少两个激光指示器分别与所述中央控制装置(70)电连接；至少两个激光指示器包括第一指示器(34)和第二指示器(35)，第一指示器(34)设置在所述防爆洗车机(31)的入口处，所述第二指示器(35)设置在所述防爆洗车机(31)的出口处；其中，所述第一指示器(34)感应到一辆车辆进入所述防爆洗车机(31)后，所述第一指示器(34)通过激光变色，阻止下一辆车辆进入所述防爆洗车机(31)，在所述第二指示器(35)检测到车辆从所述防爆洗车机(31)驶出后，所述中央控制装置(70)控制所述第一指示器(34)再次变色，允许下一辆车辆进入所述防爆洗车机(31)。

10.一种洗车方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的煤矿井下洗车系统，所述洗车方法包括如下步骤：

入口排序步骤：控制多个车辆从所述进入通道(11)依次进入所述洗车空间(10)内；

清洗步骤：对所述车辆进行清洗；

出口控制步骤；对清洗完成的车辆进行控制，控制多个清洗完成的车辆依次从所述移出通道(12)驶出，并控制清洗完成的车辆避让所述外部通道(20)内的车辆或行人。

11.根据权利要求10所述的洗车方法，其特征在于，所述洗车方法还包括：

排水步骤：对所述洗车空间(10)内因清洗产生的废水进行排出；

报警步骤：在检测到所述入口排序步骤、所述清洗步骤、所述出口控制步骤和所述排水步骤中的任意一个出现异常情况时，进行远程无线报警和/或语音报警，并控制多个车辆停止运动或有序地从所述进入通道(11)、所述移出通道(12)和所述洗车空间(10)撤离。