CN117796061A - 处理小区定时源中断期间的定位会话 - Google Patents
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Abstract
提供了用于响应于定时源中断来处理定位会话的技术。一种用于基于定时源中断来配置定位方法的示例方法包括:从站接收该定时源中断的指示;至少部分地基于该定时源中断的该指示来确定该定位方法;以及向一个或多个网络实体发送该定位方法的指示。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月13日提交的名称为“HANDLING POSITIONINGSESSIONSDURING CELL TIMING SOURCE OUTAGES(处理小区定时源中断期间的定位会话)”的美国专利申请17/402,160号的权益,该美国专利申请被转让给本申请受让人,并且其全部内容出于所有目的据此以引用方式并入本文。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)以及第五代(5G)服务(例如,5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
通常期望知晓用户设备(UE)(例如,蜂窝电话)的位置,其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置,并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可适当地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端,例如,以供在一个或多个应用中使用。
获得正接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用,包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备传输的无线电信号的方法,这些设备包括无线网络中的卫星运载工具和陆地无线电源,诸如基站和接入点。无线网络中的站可被配置为传输参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。一些定位方法依赖于经由同步定时信息传输的消息。网络定时资源的中断可能影响网络中移动设备的位置估计的准确性。
发明内容
一种根据本公开的用于在通信网络中提供定时源中断的指示的示例方法包括:检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与该定时源同步;以及向网络实体发送该定时源中断的该指示。
一种根据本公开的用于基于定时源中断来配置定位方法的示例方法包括:从站接收该定时源中断的指示;至少部分地基于该定时源中断的该指示来确定该定位方法;以及向一个或多个网络实体发送该定位方法的指示。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。通信网络中的站可被配置为传输用于定位的参考信号。参考信号可基于跨网络的同步定时。卫星导航系统可用于同步站的定时,然而,卫星信号容易受到干扰和可能影响信号的接收和站的定时同步的其他效应的影响。当未接收到和/或解码卫星信号时,站可能经历定时源中断。站可检测到定时源的丢失并通知网络。站还可提供定时漂移值。网络实体可被配置为基于定时源中断来确定定位方法。诸如到达时间方法的定时敏感方法可被诸如往返时间测量的定时稳健方法所取代,这些定时稳健方法较少依赖于同步站时间。由受影响站传输的定位参考信号可被静音或排除。定位方法和定时源中断信息可通过网络传播。可改进基于定位参考信号的位置估计。可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。
附图说明
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户设备的部件的框图。
图3是图1中所示的示例发射/接收点的部件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的部件的框图。
图5A和图5B例示了示例下行链路定位参考信号资源集。
图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的例示。
图7是示例频率层的概念图。
图8是用于基于到达时间的位置估计的示例消息流。
图9是用户设备与基站之间的示例往返时间消息流。
图10是用于对用户设备进行被动式定位的示例消息流。
图11A至图11C是基于检测到的定时源中断的示例消息流。
图12是用于向网络实体提供定时源中断的指示的示例方法的处理流程。
图13是用于基于定时源中断来配置定位方法的示例方法的处理流程。
图14是用于检测发生定时源中断的基站的示例方法的处理流程。
具体实施方式
本文讨论了用于响应于定时源中断来处理定位会话的技术。一般而言,不同的通信网络和通信网络内的各种特征可能需要基站之间的同步。例如,LTE可利用同步基站和异步基站。5G-NR网络可在时分双工(TDD)部署中利用系统帧号(SFN)同步。诸如到达时间(ToA)和到达时间差(TDoA)的一些地面导航技术要求定位计算节点(例如,网络实体)知晓传输定位参考信号的节点之间的同步偏移。因此,每个站必须能够从定时源接收信号以维持定时同步。一些站可利用与全球导航卫星系统(GNSS)相关联的定时信号来维持同步时间。
GNSS系统因多种原因而发生中断。例如,可能由于本地干扰的存在或GNSS接收器的接收链中的故障/降级而发生本地中断。诸如具有大规模干扰、太阳活动或卫星故障的全球中断也可能导致站丢失GNSS定时信息。
本文所提供的技术使得能够响应于定时源中断而实现稳健的地面定位方法。例如,基站可被配置为基于GNSS信号解码失败来检测定时中断。移动设备可被配置为基于从遭受定时源中断的基站传输的定位参考信号来检测定时中断。位置服务器可被配置为基于定时源中断来修改定位参考信号资源集。受定时源中断影响(affect/impact)的基站可被排除和/或被配置为在中断期间静音定位参考信号。位置服务器可发起定时稳健定位方法(例如,异步方法)以减少定时中断的影响。基站可响应于定时源中断而提供定时漂移信息。这些技术和配置是示例,并且可使用其他技术和配置。
参照图1,通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN;并且5GC 140可以称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN,诸如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息,该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加部件。通信系统100可包括附加或另选部件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置为与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置为与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。
图1提供了各个部件的一般化例示,其中任何或全部部件可被适当地利用,并且每个部件可按需重复或省略。具体而言,尽管例示了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他部件。连接通信系统100中的各个部件的所例示连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)部件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可根据期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各部件。
虽然图1例示了基于5G的网络,但类似的网络实现方式和配置可用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所述的实现方式(这些实现方式用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传输(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处接收的针对此类定向传输的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例,并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信这些RAT诸如为全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、 (BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信,无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如,互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持,这些RAT诸如为LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在发射/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传输。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB,或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114,其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者,可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标,其可传输信号以辅助确定UE 105的定位,但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP,但多个TRP可以共享一个或多个部件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。系统100可包括宏TRP,或者系统100可具有不同类型的TRP,例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为几公里),并且可允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可覆盖相对较小的地理区域(例如,微微小区),并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家用TRP可覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微小区)且可允许由与该毫微微小区有关联的终端(例如,住宅中用户的终端)受限制地接入。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交),并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位程序/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传输的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实现方式中5GC 140可能支持这些连接之一。
如图1中进一步例示的,LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步例示的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。
利用UE辅助式定位方法,UE 105可以获得位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b、和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如,对由UE 105传输的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传输的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5GNAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等),这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE 105)以及与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中,5GC140可被配置为控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件,诸如AMF 115。在一些实施方案中,NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中,可按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和程序在一些情形中以替代地应用于其他网络元件,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施方案中,可至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其定位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2,UE 200是UE 105的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE200中略去所示装置(例如,相机218、定位(运动)设备219、和/或传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器,包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多的SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置为当被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。另选地,软件212可以是不能够由处理器210直接执行的,而是可被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现方式,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当部件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211以及无线收发器240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器240以及以下一者或多者:传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PMD 219和/或有线收发器250。
UE 200可包括调制解调器处理器232,调制解调器处理器232可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传输的信号的基带处理。另外或另选地,基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括传感器213,其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计(M)271、和/或一个或多个环境传感器(E)272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器,例如,一个或多个加速度计(A)273(例如,其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(G)274。磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如,相对于磁北和/或真北)。环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。传感器213可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由传感器213获得/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置,并且在该时刻之后从加速度计273和陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
磁力计271可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如,该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计271可包括二维磁力计,其被配置为在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或另选地,磁力计271可包括三维磁力计,其被配置为在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如,无线收发器240可包括耦合到一个或多个天线246的发射器242和接收器244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传输和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。由此,发射器242可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器244可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。无线收发器240可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备),这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。NR系统可被配置为在诸如FR1(例如,410MHz至7125MHz)和FR2(例如,24.25GHz至52.6GHz)的不同频率层上操作,并且可扩展到诸如6GHz以下和/或100GHz及更高的新频带(例如,FR2x、FR3、FR4)。有线收发器250可包括被配置用于(例如,与网络135)进行有线通信的发射器252和接收器254以例如向gNB110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射器252可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器254可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。有线收发器250可被配置例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
用户接口216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地,用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收器217(例如,全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用处理器230、存储器211、DSP231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发器240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或另选地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)219可被配置为确定UE 200的定位和可能的运动。例如,PMD219可以与SPS接收器217通信,和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PMD 219可以另外或另选地被配置为:使用基于地面的信号(例如,至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置为:使用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD219可包括一个或多个传感器213(例如,陀螺仪、加速度计、磁力计等),这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度矢量和/或加速度矢量)。PMD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3,BS110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311、收发器315以及(可任选地)SPS接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和SPS接收器317可通过总线320(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如,无线接口和/或SPS接收器317)可从TRP 300中略去。SPS接收器317可与SPS接收器217类似地被配置为能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如,包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器,如图2所示)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置为当被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。另选地,软件312可以是不能够由处理器310直接执行的,而是可被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行功能。本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现方式,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、BS110b、BS114中的一者)的一个或多个适当部件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如,无线收发器340可包括耦合到一个或多个天线346的发射器342和接收器344以用于(例如,在一个或多个上行链路信道上)传输和/或(例如,在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号348。由此,发射器342可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器344可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。无线收发器340可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备),这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器350可包括发射器352和接收器354,该发射器和该接收器被配置用于例如与网络140进行有线通信,以例如向LMF 120或其他网络服务器发送通信,并从该LMF和其他网络服务器接收通信。发射器352可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器354可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。有线收发器350可被配置例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可使用其他配置。例如,本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能或TRP 300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF 120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中略去所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如,包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器,如图2所示)。存储器411是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置为当被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。另选地,软件412可以是不能够由处理器410直接执行的,而是可以被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现方式,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 120)执行功能作为服务器400的一个或多个适当部件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发器415可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如,无线收发器440可包括耦合到一个或多个天线446的发射器442和接收器444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传输和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,发射器442可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器444可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备),这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可包括发射器452和接收器454,该发射器和该接收器被配置用于例如与网络135进行有线通信,以例如向TRP 300发送通信并从该TRP接收通信。发射器452可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个发射器,和/或接收器454可包括可以是分立部件或组合/集成部件的多个接收器。有线收发器450可以被配置例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发器440可被省略。另外或另选地,本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。
参照图5A和图5B,示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言,PRS资源集是跨一个基站(例如,TRP 300)的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静音模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如,值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如,值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的持续时间不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收器波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静音。
参照图6,示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和图5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制,并且包括具有2个符号的梳齿-2格式602、具有4个符号的梳齿-4格式604、具有12个符号的梳齿-2格式606、具有12个符号的梳齿-4格式608、具有6个符号的梳齿-6格式610、具有12个符号的梳齿-12格式612、具有6个符号的梳齿-2格式614以及具有12个符号的梳齿-6格式616。一般而言,子帧可以包括具有索引0到13的14个符号周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常,基站可以在配置用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传输PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传输PRS,而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、符号周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考符号。一般而言,UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。
基站可以在特定的PRS带宽上传输PRS,该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的子载波上传输PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS持续时间NPRS之类的参数来传输PRS。PRS周期性是传输PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传输PRS的特定子帧。并且PRS持续时间指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传输PRS的连贯子帧的数目。PRS持续时间可以是例如1、2、4或6ms。
PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS持续时间可由较高层独立地配置。其中传输PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静音,例如,UE可以向每个蜂窝小区应用静音比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静音模式配置以及相同的跨时隙重复因子(例如,1、2、4、6、8、16、32个时隙)。
一般而言,图5A和图5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如,一个或多个)连贯符号。在给定的OFDM符号中,PRS资源占用连贯PRB。PRS资源由至少以下参数描述:PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始符号、每PRS资源的符号数目(即,PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如,与其他DL参考信号呈QCL)。目前,支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个符号中携带PRS的子载波数目。例如,梳齿-4的梳齿大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。
PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与相同的发射接收点(例如,TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静音模式以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可以与由基站的天线面板传输的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联,和/或与从单个基站传输的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传输一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传输,并且如此,PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意,这完全不暗示UE是否已知传输PRS的基站和波束。
参照图7,示出了示例频率层700的概念图。在一示例中,频率层700(亦称为定位频率层)可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静音模式配置以及相同的跨时隙重复因子。
注意,术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号,诸如但不限于:PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。
UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而,一般而言,可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如,行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下,UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS符号持续时间。作为示例而非限制,针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz,而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即,子时隙/符号级缓冲)或类型2(即,时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下,UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS符号持续时间N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms,并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置为报告每频带的(N,T)值的组合,其中,N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每T ms处理的以ms计的DL PRS符号持续时间。一般而言,可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如,对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz,针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64,而对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz、120kHz,针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。
参照图8,示出了用于用户设备805与多个基站之间的基于到达时间(ToA)的位置流的示例消息流800。UE 805是UE 105、UE 200的示例,并且第一基站810、第二基站812和第三基站814是gNB 110a-gNB b或ng eNB 114的示例。消息流800中的基站的数量和消息格式是示例而非限制,因为可使用其他数量和格式。基于ToA的定位方法利用从一个或多个基站传输到用户设备的信号的到达时间的精确测量,或者反之亦然。例如,第一基站810可被配置为在时间T1传输第一DL PRS 802,第二基站812可被配置为在时间T1传输第二DL PRS804,并且第三基站814可被配置为在时间T1传输第三DL PRS 806。传输时间和信号格式是描述ToA延迟技术的概念的示例。UE 805与相应基站810、812、814之间的距离基于相应PRS信号802、804、806的传播时间。也就是说,信号以已知速度行进(例如,大约光速(c)或300米/微秒),并且可根据经过的传播时间来确定距离。基于ToA的定位需要精确知晓传输开始时间,并且所有站都与精确的时间源精确同步。使用传播速度和测量的时间,UE 805与相应基站之间的距离(D)可表示为:
D=c* (t) (1)
其中:
D=距离(米);
c=传播速度约300米/微秒;
t=时间(以微秒为单位)。
例如,UE 805与第一基站810之间的距离为c*(T2-T1),UE 805与第二基站812之间的距离为c*(T3-T1),并且UE 805与第三基站814之间的距离为c*(T4-T1)。站可使用其他传输时间(即,并非所有站都必须在时间T1进行传输)。使用相应距离作为半径,基站周围的区域的圆形表示可用于确定对UE 805的位置估计(例如,使用三边测量)。可使用附加站(例如,使用多边定位技术)。ToA定位方法可用于二维位置估计以及三维位置估计。可通过构建球形模型而不是圆形模型来实现三维分辨率。
ToA定位方法的一个缺点是需要所有站的精确时间同步。即使时间同步的小问题也可能导致所得定位估计中出现非常大的误差。例如,小至100纳秒的时间测量误差可能导致30米的定位误差。基于ToA的定位解决方案特别容易受到站定时源中的中断的影响,这可能导致基站失去时间同步。诸如往返时间(RTT)和到达角(AoA)的其他定位技术较少依赖于站时间同步。
参照图9,示出了用户设备905与基站910之间的示例往返消息流900。UE 905是UE105、200的示例,并且基站910可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言,RTT定位方法利用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如,方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中,从一个实体(例如,UE)到其他实体(例如,TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。示例消息流900可由基站910用RTT会话配置消息902来发起。基站可以利用LPP/NRPPa消息收发来配置RTT会话。在时间T1,基站910可传输DL PRS 904,该DL PRS在时间T2由UE 905接收。作为响应,UE 905可在时间T3传输探测参考信号(SRS)定位消息906,该SRS定位消息在时间T4由基站910接收。UE 905与基站910之间的距离可如下计算:
其中c=光速。
由于UE 905和基站910正在交换可包括定时信息的消息,因此可最小化站之间的定时偏移的影响。也就是说,RTT程序可用在异步网络中。然而,RTT程序的一个缺点在于,在有许多UE与基站交换RTT消息的密集操作环境中,UL SRS定位消息所需的带宽可能增加消息收发开销并且利用超额的网络带宽。在这个用例中,被动式定位技术可通过消除从UE的传输来减少定位所需的带宽。
参照图10,示出了用于对用户设备1005进行被动式定位的示例消息流1000。该消息流包括UE 1005、第一基站1010和第二基站1012。UE1005是UE 105、200的示例,并且基站1010、1012是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言,TDOA定位技术利用一个实体与其他实体之间的行进时间差来确定与这些其他实体的相对射程,并且那些相对射程结合这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。可使用到达角和/或出发角来帮助确定实体的位置。例如,信号的到达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如,信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即,相对于从地心径向朝外)的天顶角。在操作中,第一基站1010可向UE 1005提供被动式定位开始消息1002。被动式定位开始消息1002可以是广播消息或其他信令(诸如RRC)以向UE通知PRS传输调度,并且可包括传输信息(例如,信道信息、静音模式、PRS带宽、PRS标识信息等)。在时间T1,第一站可传输第一DL PRS1004,该第一DL PRS可(例如)在时间T2由第二基站1012接收,并且在时间T3由UE 1005接收。第二基站1012可被配置为在时间T4传输第二DL PRS1006,该第二DL PRS在时间T5由第一基站1010接收,并且在时间T6由UE 1005接收。T2至T4之间的时间可以是在第二基站1012上配置的周转时间,并且由此是已知时间段。T1至T2之间的时间(即,飞行时间)也可以是已知的,这是因为第一基站1010和第二基站1012处于固定位置。该周转时间(即,T4-T2)和飞行时间(即,T2-T1)可被广播或以其他方式提供给UE 1005以供在定位计算中使用。UE 1005可观察T6与T3之间的差值,并且距离可被计算为:
在操作中,在一个示例中,基站1010、1012可利用同步定时来计算飞行时间值。在一个示例中,第一DL PRS1004和第二DL PRS1006可包括定时信息(诸如在RTT消息流900中)并且因此可减少站之间的定时偏移的影响。
参照图11A,示出了响应于定时源中断的第一示例消息流1100。消息流1100可基于通信系统100,并且包括UE 1105、第一基站1110、第二基站1112和第三基站1114。UE 1105和基站1110、1112、1114被配置为与网络服务器(诸如LMF 1116)通信。UE 1105是UE 105、UE200的示例,基站1110、1112、1114是诸如gNB 110a-110b或ng-eNB 114的TRP 300的示例,LMF 1116是诸如LMF 120的网络服务器400的示例。一般而言,当网络站已发生定时源中断时,消息流使得能够传播信息和过程。例如,第二基站1112可基于GNSS信号的丢失来检测定时中断。基于定时源中断的检测,第二基站1112可向LMF 1116提供一个或多个小区定时源中断通知消息1106。在一个示例中,小区定时源中断通知消息1106可利用NRPPa协议或其他网络消息收发协议,并且被配置为向LMF 1116提供定时源中断的指示。在一个实施方案中,可由第二基站评估其他条件以触发小区定时源中断通知消息1106的传输。例如,当第二基站1112正从UE 1105传输或接收PRS时,或者当第二基站1112处于活动状态或最近结束定位会话时。其他触发条件包括当第二基站1112接收到对按需PRS的请求时,或者当LMF 1116与第二基站1112位于同一位置时,或者当第二基站1112从另一站接收到定时源中断的指示时。在一个示例中,第二基站1112可被配置为向LMF 1116发送SFN初始化时间,该SFN初始化时间可用于计算基站之间的往返时延(RTD)。RTD和/或SFN初始化时间中的“误差指示符/字段”可用于指示小区定时的丢失。在一个实施方案中,小区定时源中断通知消息1106可指示一个或多个RTD漂移速率。例如,第一定时漂移速率可与正常操作相关联(即,当定时源可用时),并且附加定时漂移速率基于与定时源中断相关联的因素(例如,基于多少GNSS/卫星与中断相关联)。这些条件是示例而非限制,因为可使用其他触发条件来提示小区定时源中断通知消息1106的传输。在一个示例中,小区定时源中断通知消息1106可包括定时漂移速率的指示,以使得LMF 1116能够在漂移速率超过阈值的情况下估计信号定时误差和/或排除测量。
LMF 1116可被配置为响应于第二基站1112处的定时源中断来确定并传播缓解动作。例如,LMF 1116可经由一个或多个定时中断响应消息1108来通知其他网络站(例如,UE1105和其他基站1110、1114)执行缓解动作。在一个示例中,定时中断响应消息1108可经由NRPPa消息收发而提供给基站1110、1112、1114,并且经由LPP消息收发而提供给UE 1105(以及图11A中未示出的其他UE)。例如,这些动作可包括静音第二基站1112上的PRS,以及修改网络中的其他站上的PRS资源分配(例如,其他站可使用先前分配给第二基站1112的资源)。响应消息1108可通知其他网络站将第二基站1112从未来的ToA或TDoA定位传输中排除,直到定时源恢复为止。响应消息1108可被配置为指示这些网络站中的一个或多个网络站利用更稳健的定位方法(例如,从ToA或TDoA改变为RTT和/或AoA/AoD测量)。例如,RTT对gNB间时间同步问题较不敏感,因为RTT允许每个gNB使用内部时钟来测量用于RxTx测量的TOA。然而,在定时源中断期间,gNB的内部时钟可能具有增加的漂移,这可能破坏定时测量。在一个实施方案中,第二基站1112可在具有和不具有定时中断的情况下指示该定时漂移速率,并且UE 1105可被配置为在漂移速率超过阈值的情况下排除测量。该阈值可取决于定位会话的目标准确性。角测量定位方法(例如,AoD/AoA)也可能对gNB间时间同步问题较不敏感,但高时钟漂移值可能增加从第二基站1112(即,遭受定时源中断的gNB)跟踪PRS的难度。例如,预期DL PRS可具有预期RSTD值,并且其不确定性可基于增加的漂移速率值而增加,和/或可配置更多PRS(例如,具有不同波束,或具有更多符号和/或时隙层级重复)以增强该跟踪。在一个实施方案中,如果漂移速率值太大,则LMF 1116可禁用或静音第二基站1112上的PRS资源。例如,第一基站1110可传输第一DL PRS1102,并且第三基站1114可传输第二DLPRS1104。第二基站1112不传输DL PRS。在一个示例中,可将PRS资源重新用于来自其他网络站的PRS,或者用于数据通信。为DL PRS提供的配置示例也可应用于UL PRS(即,与来自受影响基站的RS进行QCLed的那些)。
参照图11B并进一步参照图11A,示出了响应于定时源中断的第二示例消息流1120。第二基站1112正在经历时间源中断,但不知晓与网络中的其他站的定时同步的丢失。在该示例中,第二站1112传输由UE 1105接收的DL PRS1124。UE 1105可被配置为在预期到达时间1125接收DL PRS 1124。预期到达时间可基于与第二基站1112相关联的漂移速率值。在一个示例中,可基于DL PRS1124的预期到达时间1125和实际到达时间来确定到达误差1125a。到达误差1125a还可基于定位准确性,并且当与基于从其他站(例如,第一DLPRS1102和第二DL PRS1104)所接收的DL PRS的位置估计相比时,基于DL PRS1124的射程测量可能超过阈值。UE 1105可被配置为基于检测到与DL PRS1124相关联的到达误差1125a,向LMF 1116传输一个或多个小区定时源中断通知消息1126。作为响应,LMF 1116被配置为经由一个或多个定时中断响应消息1128(例如,NRPPa、LPP)来通知其他网络站(例如,其他UE(图11B中未示出)以及基站1110、1112、1114)执行诸如图11A中所描述的缓解动作。
参照图11C并进一步参照图11A和图11B,示出了响应于定时源中断的第三示例消息流1150。第二基站1112知晓其正在经历定时源中断,并且可向LMF 1116发送一个或多个小区定时源中断通知消息1106。在一个示例中,LMF 1116可被配置为经由一个或多个定时中断响应消息1158来通知其他网络站执行缓解动作。例如,UE 1105可接收定时中断响应消息1158。在一个实施方案中,第二基站1112可被配置为向一个或多个UE(诸如UE 1105)发送一个或多个小区定时源中断通知消息1156。小区定时源中断通知消息1156可利用诸如无线电资源控制(RRC)、介质访问控制(MAC)控制元素(CE)或者其他下行链路协议、上行链路协议或侧链路协议的网络消息协议。UE 1105可被配置为基于接收到小区定时源中断通知消息1156来确定一个或多个缓解动作。例如,这些动作可包括将从第二基站1112传输的PRS(即,第三DL PRS1162)从未来的ToA或TDoA定位传输中排除,直到定时源恢复为止。UE 1105可被配置为利用更稳健的定位方法(例如,从ToA或TDoA改变为RTT和/或AoA/AoD测量)。在一个示例中,一个或多个小区定时源中断通知消息1156和/或一个或多个定时中断响应消息1158可包括受影响站的定时漂移速率(例如,UE 1105可被配置为向第三DL PRS1162应用漂移速率)。UE 1105可被配置为在从基站接收到一个或多个小区定时源中断通知消息1156和/或从另一网络站(诸如LMF 1116)接收到一个或多个定时中断响应消息1158时执行其他缓解动作。
在一个实施方案中,第一UE 1105可接收小区定时源中断通知消息1156,并且被配置为经由一个或多个侧链路消息1160向一个或多个附加UE(诸如第二UE 1107)提供对应的中断和漂移速率信息。侧链路消息可针对诸如物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、V2X PC5或其他侧链路技术和协议的资源使用一种或多种侧链路方案。侧链路消息1160可用于传播一个或多个小区定时源中断通知消息1156和/或定时中断响应消息1158。例如,一个或多个侧链路消息1160可被配置为使得第二UE 1107能够向第三DLPRS1162应用漂移速率、忽略第三DL PRS、利用不同的定位方法(例如,AoA、RTT、ECID等)、和/或由LMF 1116或另一网络资源提供的其他缓解动作。
在一个实施方案中,LMF(例如,LMF 1116)可与gNB(例如,第二基站1112)并置,以减少LPP中的延迟并改进定位度量(例如,首次定位时间(TTFF/TFF))。gNB可以是正在定位的UE的服务gNB或相邻gNB。如果并置的gNB遭受定时中断,则如果LMF也遭受定时中断,则可能期望将LMF移动到另一gNB。如果使连接到gNB的UE进行切换以避免中断,则可将它们的LMF移动到它们的新服务小区(即,如果新服务gNB具有并置的LMF)。在一个示例中,在确定何时以及如何转移LMF时,AMF可利用gNB的定时源状态(即,LMF不应与遭受定时源中断的gNB位于同一位置)。考虑到基站经历定时源中断,可使用其他LMF切换程序。
参照图12并进一步参照图1至图11C,用于向网络实体提供定时源中断的指示的方法1200包括所示的各阶段。然而,方法1200是示例而非限制。方法1200可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如,在阶段1206处发送定时漂移的指示是任选的,或者可与在阶段1204处发送定时源中断的指示相结合。
在阶段1202处,该方法包括检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与该定时源同步。TRP 300和/或UE 200是用于检测定时源的中断的示例构件。诸如基站或UE的网络站可利用同步时间来传输诸如PRS和SRS的定位信号。在一个示例中,诸如gNB 110a的基站可被配置为基于GNSS信号解码失败来检测定时中断。也就是说,基站上的定时的丢失可能导致解码失败。可能由于本地干扰的存在或GNSS接收器的接收链中的故障/降级而发生本地GNSS中断。诸如具有大规模干扰、太阳活动或卫星故障的全球中断也可能导致站丢失GNSS定时信息。在一个示例中,UE 1105可被配置为基于与参考信号相关联的定时信息而检测到基站正遭受定时源中断。例如,来自受影响基站的定位信号可能与从其他站所接收的定位信号不相关。其他定时源也可与未来网络一起使用,诸如本地定时信标。信标信号的丢失也可被认为是定时源的中断。
在阶段1204处,该方法包括向网络实体发送定时源中断的指示。UE 200和TRP 300是用于发送定时源中断的指示的示例构件。该指示被配置为通知接收网络实体基站正在经历定时源中断。在一个示例中,在阶段1202处经历定时源中断的基站可利用诸如NRPPa的网络协议来向诸如LMF 1116的网络实体提供一个或多个小区定时源中断通知消息1106。LMF1116可在接收到定时源中断的指示时确定一个或多个缓解动作。在一个示例中,基站可经由诸如RRC、MAC-CE、DCI等的无线协议向一个或多个UE发送小区定时源中断通知消息1156。UE可被配置为在接收到定时源中断的指示时执行一个或多个缓解动作并将时间源中断信息传播到其他站(例如,经由LPP、侧链路或其他无线协议)。例如,UE 1105可被配置为基于定时源中断信息来传输一个或多个侧链路消息1160和/或一个或多个小区定时源中断通知消息1126。
在阶段1206处,该方法任选地包括基于定时源中断来发送预期定时漂移的指示。TRP 300是用于发送定时漂移信息的构件。定时漂移信息被配置为向接收站通知基站维持恒定时间的能力。漂移速率可指示预期误差率。定时漂移速率可基于例如制造规范,并且可具有温度分量(即,漂移速率可能随着基站部件温度的升高而增加)。在一个示例中,定时漂移速率可被包括在阶段1204处提供的指示消息中。
参照图13并进一步参照图1至图11C,用于基于定时源中断来配置定位方法的方法1300包括所示的各阶段。然而,方法1300是示例而非限制。方法1300可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1302处,该方法包括从站接收定时源中断的指示。诸如LMF 120的服务器400和UE 200是用于接收定时源中断的指示的示例构件。在一个示例中,网络中的基站(诸如第二基站1112)可能经历定时源中断,并且可被配置为向一个或多个网络实体发送一个或多个小区定时源中断通知消息1106、1156。该指示被配置为通知接收网络实体基站正在经历定时源中断。在一个示例中,定时源中断的指示可利用诸如NRPPa的网络协议或者诸如RRC、MAC-CE、DCI等的其他无线协议。在一个示例中,网络中的一个或多个UE可被配置为向诸如其他UE(例如,侧链路)和网络服务器(例如,LMF 1116)的其他站传播定时源中断的指示。
在阶段1304处,该方法包括至少部分地基于定时中断的指示来确定定位方法。服务器400和UE 200是用于确定定位方法的示例构件。在阶段1302处接收到定时源中断的指示时,LMF 1116和/或UE 1105可被配置为确定缓解动作,包括考虑到定时中断来选择定位方法。定位方法可包括静音/排除从受影响站传输的参考信号。可使用诸如RTT、AoA、ECID等对时间同步较不敏感的定位方法来代替ToA和/或TDoA方法。在一个示例中,阶段1302处的指示可包括与基站相关联的定时漂移速率,并且定位方法可利用该漂移速率(例如,具有漂移速率的TDoA)。可基于定时中断信息来选择其他定位方法。
在阶段1306处,该方法包括向一个或多个网络实体发送定位方法的指示。服务器400和UE 200是用于发送定位方法的指示的示例构件。在一个示例中,LMF 1116可经由NRPPa和/或LPP消息收发向其他网络实体(例如,UE和基站)发送一个或多个定时中断响应消息1108。定位方法的指示可以是例如被配置为静音受影响基站上的PRS并修改网络中的其他站上的PRS资源分配的PRS资源集。位置方法的指示可通知其他网络站将受影响基站从未来ToA或TDoA定位传输中排除直到定时源恢复为止,或者利用更稳健的定位方法(例如,从ToA或TDoA改变为RTT和/或AoA/AoD或ECID测量),或者利用由受影响站传输的信号上的定时漂移速率。在一个实施方案中,在阶段1302处所接收的定时中断的指示可指示具有和不具有定时中断情况下的定时漂移速率值,并且网络实体可被配置为在定时漂移速率超过阈值的情况下排除测量。在一个示例中,定位方法的指示可使得网络实体能够将来自其他网络站的PRS重新用于数据通信。可包括其他辅助数据作为对定位方法的指示。
DL PRS定位方法是作为示例而非限制来提供的。诸如UE的其他网络站可能受定时源中断影响,并且还可基于定时中断来修改与UL PRS(例如,SRS)相关联的定位方法或其他侧链路定位方法。
参照图14并进一步参照图1至图11C,用于检测发生定时源中断的基站的方法1400包括所示的各阶段。然而,方法1400是示例而非限制。方法1400可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1402处,该方法包括从多个基站接收一个或多个定位参考信号。UE 200是用于接收一个或多个PRS的构件。在一个示例中,一个或多个基站(诸如基站1110、1112、1114)可基于PRS频率层传输PRS资源。PRS调度可经由包括在一个或多个系统信息块(SIB)中的辅助数据或经由其他消息收发协议(例如,RRC、MAC-CE、DCI等)而提供给UE。UE可被配置为基于当前粗略位置来确定每个PRS的估计到达时间。例如,可基于先前的位置估计并结合来自惯性测量单元270的信号来确定粗略位置。网络中的其他基站还可被配置为从其他网络站接收一个或多个PRS或SRS。
在阶段1404处,该方法包括基于一个或多个定位参考信号的测量来确定具有定时中断的基站。UE 200是用于确定具有定时中断的基站的构件。在一个示例中,UE 1105可被配置为基于如图8中所描述的ToA测量来确定到这些站的射程。这些站的射程可被用来计算所建立的不确定性阈值内的位置估计。来自站的在不确定性阈值之外的射程值可以是该站正在经历定时中断的指示。例如,参照图11B,可基于DL PRS1124的预期到达时间1125和实际到达时间来确定到达误差1125a。与PRS信号相关联的其他定时信息可用于确定该站可能正在经历定时源中断。
在阶段1406处,该方法包括向一个或多个网络实体发送具有定时中断的基站的指示。UE 200是用于发送基站的指示的构件。在一个示例中,UE 1105可被配置为基于检测到具有定时中断的基站,向诸如LMF 120的网络实体传输一个或多个小区定时源中断通知消息1126。LMF 120可被配置为经由一个或多个定时中断响应消息1128(例如,NRPPa、LPP)向其他网络站通知定时源中断。在一个示例中,UE 1105可经由一个或多个侧链路消息1160向其他UE发送该指示。侧链路消息可利用一个或多个侧链路方案(例如,PSCCH、PSSCH、V2XPC5等)。在一个示例中,基站可被配置为发送网络中的另一基站正在经历定时源中断的指示。基站可使用有线和无线协议来发送该指示(例如,RRC、MAC-CE、DCI、NRPPa、LPP等)。
其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求书的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处,包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。例如,以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300)执行。
如本文所用,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。例如,“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所用,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或部件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其群组的存在或添加。
同样,如本文所用,在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外,可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可适当地省略、替代、或添加各种程序或部件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传送通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传输,而是被配置为使至少一些通信被无线地传输。此外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现方式)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。
如本文所用,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现方式中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
在以下经编号条款中描述了实现方式示例:
条款1.一种用于在通信网络中提供定时源中断的指示的方法,所述方法包括:检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及向网络实体发送所述定时源中断的所述指示。
条款2.根据条款1所述的方法,所述方法还包括基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示。
条款3.根据条款1所述的方法,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且检测所述定时源的所述中断包括未能解码由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号。
条款4.根据条款1所述的方法,其中由基站检测所述定时源的所述中断。
条款5.根据条款4所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向位置管理功能发送所述定时源中断的所述指示。
条款6.根据条款4所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向用户设备发送所述定时源中断的所述指示。
条款7.根据条款1所述的方法,其中由用户设备基于从基站传输的定位信号来检测所述定时源的所述中断。
条款8.根据条款7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向位置管理功能发送所述定时源中断的所述指示。
条款9.根据条款7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向一个或多个基站发送所述定时源中断的所述指示。
条款10.根据条款7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括经由侧链路向一个或多个用户设备发送所述定时源中断的所述指示。
条款11.一种用于基于定时源中断来配置定位方法的方法,所述方法包括:从站接收所述定时源中断的指示;至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定所述定位方法;以及向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示。
条款12.根据条款11所述的方法,其中经由一个或多个新无线电定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
条款13.根据条款11所述的方法,其中经由一个或多个长期演进定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
条款14.根据条款11所述的方法,其中确定所述定位方法包括静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
条款15.根据条款11所述的方法,其中确定所述定位方法包括生成定位参考信号资源集以排除受所述定时源中断影响的所述站,并且其中发送所述定位方法的所述指示包括向所述一个或多个网络实体发送所述定位参考信号资源集。
条款16.根据条款11所述的方法,其中确定所述定位方法包括选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法。
条款17.根据条款16所述的方法,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
条款18.根据条款11所述的方法,其中所述定时源中断的所述指示包括与受所述定时源中断影响的所述站相关联的定时漂移速率值。
条款19.根据条款18所述的方法,其中确定所述定位方法包括确定所述定时漂移速率值超过阈值。
条款20.根据条款18所述的方法,其中向所述一个或多个网络实体发送所述定位方法的所述指示包括向所述一个或多个网络实体发送所述定时漂移速率值。
条款21.一种装置,所述装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及向网络实体发送定时源中断的指示。
条款22.根据条款21所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示。
条款23.根据条款21所述的装置,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且所述至少一个处理器还被配置为检测由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号的解码失败。
条款24.一种装置,所述装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:从站接收定时源中断的指示;至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定定位方法;以及向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示。
条款25.根据条款24所述的装置,其中经由一个或多个新无线电定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
条款26.根据条款24所述的装置,其中经由一个或多个长期演进定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
条款27.根据条款24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
条款28.根据条款24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为:生成定位参考信号资源集以排除受所述定时源中断影响的所述站;以及向所述一个或多个网络实体发送所述定位参考信号资源集。
条款29.根据条款24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法。
条款30.根据条款29所述的装置,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
条款31.根据条款24所述的装置,其中所述定时源中断的所述指示包括与受所述定时源中断影响的所述站相关联的定时漂移速率值。
条款32.根据条款31所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为确定所述定时漂移速率值超过阈值。
条款33.根据条款31所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为向所述一个或多个网络实体发送所述定时漂移速率值。
条款34.一种用于在通信网络中提供定时源中断的指示的装置,所述装置包括:用于检测定时源的中断的构件,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及用于向网络实体发送所述定时源中断的所述指示的构件。
条款35.根据条款34所述的装置,所述装置还包括用于基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示的构件。
条款36.根据条款34所述的装置,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且用于检测所述定时源的所述中断的所述构件包括用于检测由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号的解码失败的构件。
条款37.一种用于基于定时源中断来配置定位方法的装置,所述装置包括:用于从站接收所述定时源中断的指示的构件;用于至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定所述定位方法的构件;以及用于向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示的构件。
条款38.根据条款37所述的装置,其中确定所述定位方法包括静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
条款39.根据条款37所述的方法,其中用于确定所述定位方法的所述构件包括用于选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法的构件,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
条款40.根据条款37所述的装置,其中用于向所述一个或多个网络实体发送所述定位方法的所述指示的所述构件包括用于向所述一个或多个网络实体发送定时漂移速率值的构件。
条款41.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器在通信网络中提供定时源中断的指示,所述非暂态处理器可读存储介质包括:用于检测定时源的中断的代码,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及用于向网络实体发送所述定时源中断的所述指示的代码。
条款42.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器基于定时源中断来配置定位方法,所述非暂态处理器可读存储介质包括:用于从站接收所述定时源中断的指示的代码;用于至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定所述定位方法的代码;以及用于向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示的代码。
Claims (40)
1.一种用于在通信网络中提供定时源中断的指示的方法,所述方法包括:
检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及
向网络实体发送所述定时源中断的所述指示。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且检测所述定时源的所述中断包括未能解码由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其中由基站检测所述定时源的所述中断。
5.根据权利要求4所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向位置管理功能发送所述定时源中断的所述指示。
6.根据权利要求4所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向用户设备发送所述定时源中断的所述指示。
7.根据权利要求1所述的方法,其中由用户设备基于从基站传输的定位信号来检测所述定时源的所述中断。
8.根据权利要求7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向位置管理功能发送所述定时源中断的所述指示。
9.根据权利要求7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括向一个或多个基站发送所述定时源中断的所述指示。
10.根据权利要求7所述的方法,其中向所述网络实体发送所述定时源中断的所述指示包括经由侧链路向一个或多个用户设备发送所述定时源中断的所述指示。
11.一种用于基于定时源中断来配置定位方法的方法,所述方法包括:
从站接收所述定时源中断的指示;
至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定所述定位方法;以及
向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示。
12.根据权利要求11所述的方法,其中经由一个或多个新无线电定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
13.根据权利要求11所述的方法,其中经由一个或多个长期演进定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
14.根据权利要求11所述的方法,其中确定所述定位方法包括静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
15.根据权利要求11所述的方法,其中确定所述定位方法包括生成定位参考信号资源集以排除受所述定时源中断影响的所述站,并且其中发送所述定位方法的所述指示包括向所述一个或多个网络实体发送所述定位参考信号资源集。
16.根据权利要求11所述的方法,其中确定所述定位方法包括选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
18.根据权利要求11所述的方法,其中所述定时源中断的所述指示包括与受所述定时源中断影响的所述站相关联的定时漂移速率值。
19.根据权利要求18所述的方法,其中确定所述定位方法包括确定所述定时漂移速率值超过阈值。
20.根据权利要求18所述的方法,其中向所述一个或多个网络实体发送所述定位方法的所述指示包括向所述一个或多个网络实体发送所述定时漂移速率值。
21.一种装置,所述装置包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:
检测定时源的中断,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及
向网络实体发送定时源中断的指示。
22.根据权利要求21所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示。
23.根据权利要求21所述的装置,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且所述至少一个处理器还被配置为检测由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号的解码失败。
24.一种装置,所述装置包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:
从站接收定时源中断的指示;
至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定定位方法;以及
向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示。
25.根据权利要求24所述的装置,其中经由一个或多个新无线电定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
26.根据权利要求24所述的装置,其中经由一个或多个长期演进定位协议消息从所述站接收所述定时源中断的所述指示。
27.根据权利要求24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
28.根据权利要求24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为:生成定位参考信号资源集以排除受所述定时源中断影响的所述站;以及向所述一个或多个网络实体发送所述定位参考信号资源集。
29.根据权利要求24所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法。
30.根据权利要求29所述的装置,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
31.根据权利要求24所述的装置,其中所述定时源中断的所述指示包括与受所述定时源中断影响的所述站相关联的定时漂移速率值。
32.根据权利要求31所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为确定所述定时漂移速率值超过阈值。
33.根据权利要求31所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为向所述一个或多个网络实体发送所述定时漂移速率值。
34.一种用于在通信网络中提供定时源中断的指示的装置,所述装置包括:
用于检测定时源的中断的构件,其中一个或多个定位信号与所述定时源同步;以及
用于向网络实体发送所述定时源中断的所述指示的构件。
35.根据权利要求34所述的装置,所述装置还包括用于基于所述定时源中断发送预期定时漂移的指示的构件。
36.根据权利要求34所述的装置,其中所述定时源是全球导航卫星系统,并且用于检测所述定时源的所述中断的所述构件包括用于检测由所述全球导航卫星系统中的一个或多个卫星运载工具传输的一个或多个信号的解码失败的构件。
37.一种用于基于定时源中断来配置定位方法的装置,所述装置包括:
用于从站接收所述定时源中断的指示的构件;
用于至少部分地基于所述定时源中断的所述指示来确定所述定位方法的构件;以及
用于向一个或多个网络实体发送所述定位方法的指示的构件。
38.根据权利要求37所述的装置,其中确定所述定位方法包括静音由受所述定时源中断影响的所述站传输的定位参考信号。
39.根据权利要求37所述的方法,其中用于确定所述定位方法的所述构件包括用于选择不依赖于所述网络实体处的同步时间的定时稳健定位方法的构件,其中所述定时稳健定位方法包括往返时间测量、到达角测量和出发角测量中的至少一者。
40.根据权利要求37所述的装置,其中用于向所述一个或多个网络实体发送所述定位方法的所述指示的所述构件包括用于向所述一个或多个网络实体发送定时漂移速率值的构件。
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