CN117795820A - 送电设备、受电设备、控制方法和程序 - Google Patents

Abstract

受电设备(411)经由第一通信单元(203)向送电设备发送第二通信单元(204)进行的通信所使用的用于标识受电设备(411)的标识信息(BD_ADDR)，然后，在第二通信单元(204)建立与送电设备(401)的连接之前、标识信息(BD_ADDR)改变的情况下，受电设备(411)将改变后的标识信息(BD_ADDR)经由第一通信单元(203)发送到送电设备(401)。

Description

送电设备、受电设备、控制方法和程序

技术领域

本公开涉及无线电力传送技术。

背景技术

近年来，用于无线电力传送系统的技术已得到广泛开发。专利文献1公开了关于将使用不同频率的第一通信方法和第二通信方法中的哪个通信方法用于无线电力传送所用的控制通信的控制。专利文献1提出了：在该控制中，通过第一通信方法来通信第二通信方法中所使用的电子装置的标识信息。专利文献1还提出了：将标识信息包括在通过第二通信方法所通信的信号中，使得可以通过适当地指定无线电力传送的对方来进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-187070

发明内容

发明要解决的问题

在诸如智能电话等的设备中，例如，从隐私保护的观点来看，可以定期地或不定期地改变通信所使用的标识信息。如果将专利文献1的技术应用于这样的设备，则通过第一通信方法通信的标识信息可能不同于通过第二通信方法通信的标识信息。因此，存在不适当地进行无线电力传送所用的控制通信的可能性。

本公开是有鉴于上述问题而做出的，并且本公开的目的是即使通信所使用的设备的标识信息改变，也适当地进行无线电力传送所用的通信。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的本公开的一个方面如下。也就是说，一种受电设备包括：受电部件，用于经由第一天线从送电设备无线地接收电力；第一通信部件，用于经由所述第一天线与所述送电设备进行通信；第二通信部件，用于经由不同于所述第一天线的第二天线进行通信；控制部件，用于控制所述第一通信部件以向所述送电设备发送所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息；以及改变部件，用于定期地或不定期地改变所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息，其中，在所述第一通信部件发送所述标识信息之后、在所述第二通信部件与所述送电设备建立连接之前所述标识信息改变的情况下，所述控制部件控制所述第一通信部件以发送所述改变部件改变后的标识信息。

发明的效果

根据本公开，即使通信所使用的设备的标识信息改变，也可以适当地进行无线电力传送所用的通信。

附图说明

图1是例示送电设备的结构示例的图。

图2是例示受电设备的结构示例的图。

图3是例示送电设备的控制单元的功能结构示例的框图。

图4是例示无线电力传送系统的结构示例的图。

图5是例示第一实施例中的送电设备的处理示例的流程图。

图6是例示第一实施例中的受电设备的处理示例的流程图。

图7是例示第一实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图8是例示第二实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图9是例示第三实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图10是例示第四实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图11是例示第五实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图12是例示第六实施例中的用于进行无线电力传送的处理示例的序列图。

图13是用于说明设置通过电力损耗方法的异物检测中的阈值的方法的图。

具体实施方式

<第一实施例>

在下文，将参考附图来详细说明实施例。尽管在实施例中描述了多个特征，但所有多个特征对于本公开不一定是必需的，并且可以自由组合这多个特征。此外，在附图中，相同或类似的组件由相同的附图标记表示。

[无线电力传送系统的结构]

图4例示根据本实施例的无线充电系统。无线充电系统包括送电设备(第一送电设备401和第二送电设备402)和受电设备(第一受电设备411和第二受电设备412)。在下文，第一送电设备401和第一受电设备411可以分别被称为“TX1”和“RX1”，并且类似地，第二送电设备402和第二受电设备412可以分别被称为“TX2”和“RX2”。

受电设备是从送电设备接收电力并对内置电池进行充电的电子装置。送电设备是向放置在送电设备上的受电设备无线地发送电力的电子装置。注意，受电设备和送电设备可以具有执行除无线充电以外的应用的功能。受电设备的示例是智能电话，并且送电设备的示例是用于对智能电话进行充电的配件装置。受电设备和送电设备可以是平板电脑、诸如硬盘装置或存储器装置等的存储装置、或者诸如个人计算机(PC)等的信息处理设备。另外，受电设备和送电设备例如可以是摄像设备(照相机或摄像机等)、汽车、机器人、医疗装置或打印机。受电设备也可以是电动车辆。送电设备还可以是安装在汽车中的控制台等中的充电器，或者可以是对电动车辆进行充电的充电设备。

注意，送电设备和受电设备各自具有基于蓝牙(Bluetooth，注册商标)低功耗(BLE)的通信功能。具体地，送电设备和受电设备基于作为蓝牙4.0或其后继版本的标准来进行通信。图4例示如下的情况作为示例：在该无线充电系统周围存在具有基于BLE的通信功能但不具有无线电力传送功能的其他装置(第一通信设备421和第二通信设备422)。在下文，BLE所用的通信单元(包括天线和通信电路等的单元)可以被称为“BLE”。后面将参考图1和图2来说明送电设备和受电设备的详细结构。

在该系统中，基于由作为非接触充电标准化组织的无线电力联盟(WPC)制定的标准(WPC标准)来进行使用无线充电所用的电磁感应方法的无线电力传送。也就是说，受电设备和送电设备在受电设备的受电天线205和送电设备的送电天线105之间进行基于WPC标准的无线充电所用的无线电力传送。注意，应用于该系统的无线电力传送方法不限于由WPC标准定义的方法，并且可以是其他电磁感应方法、磁场谐振方法、电场谐振方法、微波方法、或者使用激光的方法等。在本实施例中，无线电力传送用于无线充电。然而，无线电力传送可以用于除无线充电以外的用途。

在WPC标准中，保证从受电设备输出到负载(诸如充电电路和电池等)的电力量由称为保证电力(以下称为“GP”)的值来定义。GP指示如下的电力值：即使例如由于受电设备和送电设备之间的位置关系的变化而导致受电天线205和送电天线105之间的送电效率下降，也保证向受电设备的负载(诸如充电电路和电池等)输出该电力值。例如，在GP为5瓦的情况下，即使受电天线205和送电天线105之间的位置关系改变并且送电效率降低，送电设备也通过进行控制使得可以向受电设备中的负载输出5瓦，来发送电力。另外，GP是通过在送电设备和受电设备之间进行的协商所确定的。注意，本实施例适用于如下的结构：发送和接收通过在送电设备和受电设备之间进行的协商所确定的电力(而不限于GP)。

另外，在从送电设备向受电设备的送电期间，如果在送电设备的附近存在不是受电设备的异物，则送电所用的电磁波可能影响异物而使异物的温度升高或破坏异物。因此，WPC标准定义了如下的方法：送电设备检测送电设备上的异物的存在，以在异物存在的情况下通过停止送电来防止异物的温度升高或破坏。具体地，定义了用于基于从送电设备发送的电力和受电设备所接收到的电力之间的差来检测异物的电力损耗(Power Loss)方法。还定义了用于基于送电设备中的送电天线105(送电天线)的品质因子(Q值)的变化来检测异物的Q值测量方法。注意，本实施例中的送电设备所检测到的异物不限于送电设备上存在的物体。送电设备仅需要检测位于送电设备的附近的异物，并且例如可以检测位于送电设备可以发送电力的范围中的异物。此外，异物检测方法不限于上述方法，并且可以是波形衰减方法。波形衰减方法是如下的方法：暂时停止送电或者暂时减少要发送的电力，并且基于与此时的送电相关的送电波形(电压波形或电流波形)的衰减状态来进行异物检测。

将参考图13来说明基于由WPC标准定义的电力损耗方法的异物检测。图13的横轴是送电设备的送电电力，并且纵轴是受电设备的受电电力。本公开中的异物例如是夹子或IC卡等。异物不包括受电设备和并入有受电设备的产品或者送电设备和并入有受电设备的产品的必要部分中的物体中的、在暴露于从送电天线发送的无线电力时可能无意中产生热的物体。

首先，送电设备以第一送电电力值Pt1向受电设备发送电力。受电设备以第一受电电力值Pr1接收电力(该状态被称为轻负载状态(Light Load状态))。然后，送电设备存储第一送电电力值Pt1。这里，第一送电电力值Pt1或第一受电电力值Pr1是预先确定的最小送电电力或受电电力。此时，受电设备控制负载，使得最小化要接收的电力。例如，受电设备可以将负载从受电天线205断开，使得接收到的电力不被供给到负载(诸如充电电路和电池等)。随后，受电设备将第一受电电力的电力值Pr1报告给送电设备。在从受电设备接收到Pr1时，送电设备可以将送电设备和受电设备之间的电力损耗计算为Pt1-Pr1(＝Ploss1)，并且创建指示Pt1和Pr1之间的对应关系的校准点2000。

随后，送电设备将送电电力值改变为第二送电电力值Pt2，并且向受电设备发送电力。受电设备以第二受电电力值Pr2接收电力(该状态被称为连接负载状态(ConnectedLoad状态))。然后，送电设备存储第二送电电力值Pt2。这里，第二送电电力值Pt2或第二受电电力值Pr2是预先确定的最大送电电力或受电电力。此时，受电设备控制负载，使得要接收的电力最大化。例如，受电设备将受电天线205连接到负载，使得将接收到的电力供给到负载。随后，受电设备向送电设备报告Pr2。在从受电设备接收到Pr2时，送电设备可以将送电设备和受电设备之间的电力损耗计算为Pt2-Pr2(＝Ploss2)，并且创建指示Pt2和Pr2之间的对应关系的校准点2001。

然后，送电设备创建用于校准点2000和校准点2001之间的线性插值的直线2002。直线2002指示在送电设备和受电设备的附近不存在异物的状态下的送电电力和受电电力之间的关系。基于直线2002，送电设备可以估计当在不存在异物的状态下以预定送电电力发送电力时受电设备所接收到的电力的值。例如，如果送电设备以第三送电电力值Pt3发送电力，则根据直线2002上的与Pt3相对应的点2003，受电设备所要接收的第三受电电力值可以被估计为Pr3。

如上所述，基于在改变负载的同时测量到的送电设备的送电电力值和受电设备的受电电力值的多个组合，可以获得与负载相对应的送电设备和受电设备之间的电力损耗。另外，可以通过根据多个组合的插值来估计与所有负载相对应的送电设备和受电设备之间的电力损耗。由送电设备和受电设备进行以便送电设备以这种方式获取送电电力值和受电电力值的组合的处理被称为校准处理。

假定如下：当在校准之后送电设备实际以Pt3向受电设备发送电力时，送电设备从受电设备接收到受电电力值Pr3'。送电设备计算通过从在不存在异物的状态下的受电电力值Pr3中减去从受电设备实际接收到的受电电力值Pr3'所获得的值Pr3-Pr3'(＝Ploss_FO)。如果在送电设备和受电设备的附近存在异物，则该Ploss_FO可以被认为是由于异物消耗的电力而引起的电力损耗。因此，如果将被异物消耗的电力Ploss_FO超过预定阈值，则可以判断为存在异物。可替代地，送电设备预先从在不存在异物的状态下的受电电力值Pr3获得送电设备和受电设备之间的电力损耗Pt3-Pr3(＝Ploss3)。然后，随后，从在存在异物的状态下从受电设备接收到的受电电力值Pr3'来获得在存在异物的状态下的送电设备和受电设备之间的电力损耗Pt3-Pr3'(＝Ploss3')。然后，使用Ploss3'-Ploss3(＝Ploss_FO)，可以估计出将被异物消耗的电力Ploss_FO。

如上所述，将被异物消耗的电力Ploss_FO可以被计算为Pr3-Pr3'(＝Ploss_FO)或Ploss3'-Ploss3(＝Ploss_FO)。在以下的说明中，将基本说明获得Ploss3'-Ploss3(＝Ploss_FO)的方法，但本实施例的详情也可以应用于获得Pr3-Pr3'(＝Ploss_FO)的方法。以上说明了基于电力损耗方法的异物检测。

基于在后面要说明的校准阶段中获得的数据，在电力传送(送电)(后面要说明的电力传送阶段)期间进行通过电力损耗方法的异物检测。另外，在电力传送之前(在后面要说明的数字Ping的发送之前、在协商阶段或重新协商阶段中)进行通过Q值测量方法的异物检测。

根据本实施例的RX和TX进行用于控制基于WPC标准的无线电力传送的通信。在WPC标准中，定义了多个阶段(包括进行电力传送的电力传送阶段、以及实际电力传送之前的一个或多于一个阶段)，并且在各阶段中进行无线电力传送所用的所需通信。电力传送之前的阶段可以包括选择阶段、Ping阶段、识别和配置阶段、协商阶段、以及校准阶段。在下文，识别和配置阶段将被称为I&C阶段。以下将说明各个阶段中的处理。

在选择阶段，TX间歇地发送模拟Ping，并且检测到物体放置在送电设备上(例如，RX或导体片等放置在充电台上)。TX检测发送模拟Ping时的送电天线105的电压值和电流值中的至少一个。如果电压值低于某个阈值，或者如果电流值超过某个阈值，则TX判断为存在物体并且转变到Ping阶段。

在Ping阶段，送电设备发送与模拟Ping相比具有更大电力量的数字Ping。数字Ping具有足以启动放置在送电设备上的受电设备的控制单元的电力。也就是说，数字Ping是从送电设备发送的用以启动受电设备的电力。受电设备向送电设备通知受电电力的电压值。使用由WPC标准定义的信号强度包来提供该通知。这样，通过从接收到数字Ping的受电设备接收到响应，送电设备辨识出在选择阶段检测到的物体是受电设备。在被通知了受电电力的电压值时，送电设备转变到I&C阶段。在发送数字Ping之前，送电设备测量送电天线105的Q值(Q因子)。该测量结果用于执行使用Q值测量方法的异物检测处理。

在I&C阶段，送电设备识别出受电设备，并且从受电设备获取装置配置信息(能力信息)。受电设备发送ID包和配置包。ID包包括受电设备的标识符信息，并且配置包包括受电设备的装置配置信息(能力信息)。在接收到ID包和配置包时，送电设备用确认(ACK，肯定响应)进行响应。然后，I&C阶段结束。

在协商阶段，基于受电设备所请求的GP的值以及送电设备的送电能力等来确定GP的值。另外，送电设备响应于来自受电设备的请求来进行使用Q值测量方法的异物检测处理。另外，WPC标准定义了在转变到电力传送阶段之后、响应于来自受电设备的请求来再次进行与协商阶段中的处理相同的处理的方法。从电力传送阶段转变后的进行这些处理的阶段被称为重新协商阶段。

在校准阶段，基于WPC标准进行校准。另外，受电设备向送电设备通知预先确定的受电电力值(轻负载状态下的受电电力值/最大负载状态下的受电电力值)，并且送电设备进行高效送电所用的调整。送电设备被通知的受电电力值可以用于通过电力损耗方法的异物检测处理。

在电力传送阶段，进行用于开始并继续送电、以及由于错误或满充电而停止送电等的控制。对于无线电力传送，送电设备和受电设备使用在基于WPC标准进行无线电力传送时使用的送电天线105和受电天线205，通过在从送电天线105或受电天线205发送来的电磁波上叠加信号来进行通信。注意，在送电设备和RX之间可以进行基于WPC标准的通信的范围与送电设备的可送电范围基本上相同。

这里，如图4所例示的，第一送电设备401(TX1)和第二送电设备402(TX2)用作BLE中心设备(BLE Central)，并且第一受电设备411(RX1)和第二受电设备412(RX2)用作BLE外围设备(BLE Peripheral)。另外，第一通信设备421用作中心设备，并且第二通信设备422用作外围设备。

注意，“中心设备”指示BLE控制站，并且“外围设备”指示BLE终端站。BLE中心设备与BLE外围设备进行通信，但不与其他中心设备进行通信。另外，BLE外围设备与BLE中心设备进行通信，但不与其他外围设备进行通信。也就是说，在BLE中，不进行中心设备之间或外围设备之间的通信。另外，中心设备可以与多个外围设备处于连接状态(BLE的CONNECT_State)，并且向多个外围设备发送数据和从多个外围设备接收数据。另一方面，外围设备可以与仅一个中心设备处于连接状态，并且不与多个中心设备并行通信。

在图4中，假定在从TX1观看时，RX1位于送电/受电范围内，而RX2不位于送电/受电范围内。因此，TX1仅对RX1进行无线电力传送，并且不对RX2进行电力传送。

在这种情况下，为了TX1使用BLE通过带外(Out-of-Band)通信进行无线电力传送所用的控制通信，作为BLE(中心设备)的TX1需要与作为BLE(外围设备)的RX1处于连接状态。如上所述，由于BLE中心设备可以同时与多个外围设备处于连接状态，因此作为BLE(中心设备)的TX1可以不仅与RX1而且与RX2或用作外围设备的第二通信设备422处于连接状态。类似地，作为BLE(中心设备)的TX2可以与RX1或第二通信设备422处于连接状态，只要作为BLE(中心设备)的TX2与作为BLE(外围设备)的RX2处于连接状态即可。在本公开中，带外(Out-of-Band)通信是指使用与送电/受电所用的天线不同的天线进行通信。在下文，带外通信可以被称为“OOB通信”。另一方面，使用送电/受电所用的天线的通信被称为带内(In-Band)通信。在下文，带内通信可以被称为“IB通信”。

另一方面，作为BLE(外围设备)的RX1可以与仅一个中心设备连接。因此，为了通过BLE进行TX1和RX1之间的电力传送所用的控制通信，作为BLE(外围设备)的RX1需要仅与作为BLE(中心设备)的TX1处于连接状态。这是因为，在作为BLE(外围设备)的RX1与其他BLE(中心设备)(诸如TX2或第一通信设备421等)处于连接状态时，作为BLE(外围设备)的RX1变得不能与作为BLE(中心设备)的TX1进行控制通信。类似地，为了通过BLE进行TX2和RX2之间的电力传送所用的控制通信，作为BLE(外围设备)的RX2需要仅与作为BLE(中心设备)的TX2处于连接状态。因此，作为BLE(外围设备)的RX2将不与其他BLE(中心设备)(诸如Tx1或第一通信设备421等)处于连接状态。

如上所述，要在执行送电和受电的送电设备和受电设备(诸如TX1和RX1等)之间进行控制通信。然而，如果OOB通信的通信范围比IB通信的通信范围宽，则送电设备和受电设备可以与并非送电/受电对象的装置建立OOB通信所用的连接。这种与并非送电/受电对象的装置建立OOB通信所用的连接被称为交叉连接。例如，在图4中，RX1与TX2或第一通信设备421处于BLE连接的状态是交叉连接。

在图4中，在TX1使用BLE(OOB通信)作为控制通信时，在没有确认为与送电/受电范围内的RX1建立BLE连接的情况下，RX1将不发送用于对RX1的电池进行充电的电力、或者关于电力进行协商等。这是因为，如果TX1在将RX1设置为送电对象的同时、与RX2或第二通信设备422建立BLE连接并进行控制通信，则送电对象(RX1)与控制通信的对方设备(RX2或第二通信设备422)可能不同。在这种情况下，TX1不能与RX1进行适当的控制通信。类似地，在使用通过BLE(OOB通信)的控制通信的情况下，在没有确认为与送电/受电范围内的TX1建立BLE连接的情况下，RX1将不从TX1接收用于对电池进行充电的电力、或者关于电力进行协商等。这是因为，如果RX1在接收从TX1发送来的电力的同时、与TX2或第一通信设备421建立BLE连接并进行控制通信，则电力的发送源(TX1)与控制通信的对方设备(TX2或第一通信设备421)可能不同。在这种情况下，RX1不能与TX1进行适当的控制通信。

如上所述，在图4中的无线电力传送系统中，对于送电设备和受电设备这两者，在用于对电池进行充电的电力的发送/接收以及该电力的协商之前、获得可以进行与送电/受电范围内的对方设备的通过BLE的控制通信这一确认，这是重要的。注意，“控制通信”包括用于交换无线电力传送所需的信息的通信，诸如用于在送电设备和受电设备之间交换进行异物检测所需的信息的通信、以及上述TX中的装置认证所用的通信等。

因此，在本实施例中，送电设备和受电设备被配置为能够与无线电力传送的对方设备建立BLE连接。为了实现这一点，使用蓝牙装置地址(Bluetooth Device Address)，该蓝牙装置地址是由BLE标准定义的公共地址并且指示设备的BLE通信功能(后面要说明的第二通信单元106或204)的个体标识信息。可替代地，可以使用送电设备或受电设备的制造商的个体标识信息。在下文，蓝牙装置地址被称为“BD_ADDR”。

从隐私保护的观点来看，受电设备或送电设备例如可以定期地或不定期地改变BD_ADDR。在本实施例中，即使受电设备或送电设备改变BD_ADDR，送电设备和受电设备也被配置为能够与无线电力传送的对方设备建立BLE连接。注意，BD_ADDR可以通过部分或完全改变BD_ADDR来改变，或者可以通过切换多个BD_ADDR来改变。

注意，BLE是示例，并且可以使用无线电力传送中的OOB通信可用的任何无线通信方法。在以下说明中，假定要执行的无线电力传送符合WPC标准，并且本文的WPC标准包括版本1.2.3中所定义的功能。注意，在本实施例中，送电设备和受电设备被描述为符合WPC标准，但不限于此，可以符合其他无线电力传送标准。现在，以下将说明送电设备和受电设备的结构示例以及要执行的处理的流程的示例。

[送电设备和受电设备的结构]

以下将说明本实施例中的送电设备和受电设备的结构。注意，以下所述的结构仅仅是示例，并且所描述的结构中的一些(在一些情况下为全部)可以用具有其他类似功能的其他结构来替换或者可以被省略，并且可以向所描述的结构添加更多的其他结构。此外，以下说明中例示的一个块可以被划分为多个块，或者多个块可以被整合到一个块中。另外，以下所述的功能块的功能被实现为软件程序，但这些功能块中的一些或全部可以被实现为硬件。

图1是例示根据本实施例的送电设备100的结构示例的框图。送电设备100例如包括控制单元101、电源单元102、送电电路单元103、第一通信单元104、送电天线105、第二通信单元106和存储器107。注意，第二通信单元106使用天线(未例示)来进行通信。

控制单元101控制整个送电设备。控制单元101还进行包括送电设备中的装置认证所用的通信的与送电控制相关的控制。此外，控制单元101可以进行用于执行除无线电力传送以外的应用的控制。控制单元101包括诸如CPU(中央处理单元)或MPU(微处理器单元)等的一个或多于一个处理器。注意，控制单元101可以由诸如专用集成电路(ASIC：专用集成电路)等的硬件构成。控制单元101可以包括诸如被编译成执行预定处理的FPGA(现场可编程门阵列)等的阵列电路。控制单元101使得存储器107存储在各种处理的执行期间要存储的信息。控制单元101还可以利用计时器(未例示)测量时间。

电源单元102是供给在至少控制单元101和送电电路单元103进行操作时的电力的电源。电源单元102例如可以是从商用电源接收电力的有线受电电路或电池等。电池储存从商用电源供给的电力。

送电电路单元103将从电源单元102输入的DC或AC电力转换成无线电力传送所使用的频带中的AC频率电力，并且将该AC频率电力输入到送电天线105，由此生成RX所要接收的电磁波。例如，送电电路单元103通过具有使用FET(场效应晶体管)的半桥或全桥结构的开关电路将由电源单元102供给的DC电压转换成AC电压。在这种情况下，送电电路单元103包括控制FET的接通/断开(ON/OFF)的栅极驱动器。

送电电路单元103通过调整输入到送电天线105的电压(送电电压)和电流(送电电流)中的一个或两个来控制要输出的电磁波的强度。在送电电压或送电电流增大时，电磁波的强度增加，并且在送电电压或送电电流减小时，电磁波的强度降低。另外，送电电路单元103基于来自控制单元101的指令来进行AC电力的输出控制，使得开始或停止从送电天线105的送电。还假定送电电路单元103具有向与WPC标准兼容的受电设备200(RX)的充电单元206输出15瓦(W)的电力的能力。

第一通信单元104与受电设备的通信单元(图2所例示的第一通信单元203)进行如上所述的基于WPC标准的送电控制所用的通信。第一通信单元104通过调制从送电天线105输出的电磁波并向受电设备传送信息来进行通信。在这种情况下，送电设备进行通过频移键控(FSK)的调制。第一通信单元104对由受电设备调制并从送电天线105发送的电磁波进行解调，并且获取从受电设备发送的信息。此时，如后面将说明的，受电设备进行通过负载调制或振幅调制的调制。也就是说，由第一通信单元104进行的通信通过在从送电天线105发送的电磁波上叠加信号来进行。另外，第一通信单元104可以通过基于与使用不同于送电天线105的天线的WPC标准不同的标准的通信来与受电设备进行通信，或者可以通过选择性地使用多个类型的通信来与受电设备进行通信。第一通信单元104进行上述的IB通信。

第二通信单元106与受电设备的通信单元(图2所例示的第二通信单元204)进行基于WPC标准的无线电力传送所用的控制通信。第二通信单元106使用与送电电路单元103的频率不同的频率，使用与送电天线105不同的天线(未例示)来进行所谓的OOB通信。在本实施例中，假定第二通信单元106基于蓝牙4.0或其后继版本的标准来进行通信并且与BLE兼容。作为第二通信单元106，可以使用与诸如短距离无线通信(近场通信，NFC)或Wi-Fi(注册商标)等的其他无线通信方法兼容的通信单元。

注意，在本实施例中，在将OOB通信用于与受电设备的控制通信时，与在使用IB通信时相比，送电设备可以将更大的电力量供给到受电设备。例如，在送电设备通过OOB通信进行控制通信时，送电设备可以供给电力，使得输出到受电设备的充电单元的电力最大为100瓦。在IB通信中，电压和电流的微小变化叠加在送电电力上以进行通信。相比之下，在送电电力增加时，从送电电路单元或受电电路单元产生的噪声增加。因此，如果使用IB通信，则限制送电电力，使得IB通信的通信单元可以检测通信所用的电压和电流的微小变化。另一方面，如果使用OOB通信，由于消除了这种限制，因此可以增加要发送的电力。

存储器107除了可以存储控制程序之外，还可以存储送电设备和受电设备的状态(送电电力值和受电电力值等)。例如，送电设备的状态可以由控制单元101获取，并且受电设备的状态可以由受电设备的控制单元201获取，以经由第一通信单元104或第二通信单元106接收。存储器107存储送电设备或无线电力传送系统的各元件的状态以及整体状态。

尽管图1将控制单元101、电源单元102、送电电路单元103、第一通信单元104、存储器107和第二通信单元106例示为单独的块，但这些块中的两个或多于两个可以被集成到单个芯片等中。另外，一个块可以被划分为多个块。

图2是例示根据本实施例的受电设备200的结构示例的框图。受电设备200例如包括控制单元201、受电电路单元202、第一通信单元203、第二通信单元204、受电天线205、充电单元206、电池207和存储器208。注意，第二通信单元204使用天线(未例示)进行通信。

控制单元201通过例如执行存储器208中所存储的控制程序来控制整个受电设备。也就是说，控制单元201控制图2所例示的各个功能单元。此外，控制单元201可以进行用于执行除无线电力传送以外的应用的控制。控制单元201的示例包括诸如CPU和MPU等的一个或多于一个处理器。注意，可以与由控制单元201执行的OS(操作系统)协作地控制整个受电设备(在受电设备是智能电话的情况下为整个智能电话)。

另外，控制单元201也可以由诸如ASIC等的硬件构成。控制单元201还可以包括诸如被编译成执行预定处理的FPGA等的阵列电路。控制单元201使得存储器208存储在各种处理的执行期间要存储的信息。控制单元201还可以利用计时器(未例示)测量时间。

受电电路单元202经由受电天线205获取通过基于从送电设备的送电天线105放射的电磁波的电磁感应所生成的AC电力(AC电压和AC电流)。然后，受电电路单元202将AC电力转换成预定频率的DC或AC电力，并且将该电力输出到进行用于对电池207进行充电的处理的充电单元206。也就是说，受电电路单元202包括向受电设备中的负载供给电力所需的整流单元和电压控制单元。上述GP是保证从受电电路单元202输出的电力量。假定受电电路单元202能够供给充电单元206对电池207进行充电所用的电力、并且能够供给用于将15瓦的电力输出到充电单元206的电力。

第一通信单元203与送电设备的第一通信单元104进行基于WPC标准的无线电力传送所用的控制通信。第一通信单元203对从受电天线205输入的电磁波进行解调并获取从送电设备发送的信息。这里，送电设备的第一通信单元104通过利用频移键控(FSK)对从送电天线105输出的电磁波进行调制并向受电设备传送信息来进行通信。然后，第一通信单元203对所输入的电磁波进行负载调制或振幅调制，以将与要发送到送电设备的信息有关的信号叠加在电磁波上，由此与送电设备进行通信。该控制通信通过受电天线205所接收到的电磁波经受负载调制或振幅调制的IB通信来进行。在本实施例中，如果受电设备仅将IB通信用于与送电设备的控制通信，则受电设备可以从送电设备无线地接收电力，并且将最大15瓦的电力输出到充电单元206。

第二通信单元204与送电设备的第二通信单元106进行基于WPC标准的无线电力传送所用的控制通信。第二通信单元204使用与受电电路单元202所接收到的电磁波的频率不同的频率，使用与受电天线205不同的天线(未例示)来进行OOB通信。在本实施例中，假定第二通信单元106基于蓝牙4.0或其后继版本的标准来进行通信并且与BLE兼容。作为第二通信单元106，可以使用与诸如NFC或Wi-Fi等的其他无线通信方法兼容的通信单元。另外，第二通信单元204可以从电池207被供给电力，或者可以从受电电路单元202被直接供给电力。注意，在本实施例中，在将OOB通信用于与送电设备的控制通信时，受电设备可以从送电设备无线地接收电力，并且将最大100瓦的电力输出到充电单元206。

充电单元206使用从受电电路单元202供给的DC电压和DC电流来对电池207进行充电。

存储器208除了存储控制程序之外，还存储送电设备和受电设备的状态等。例如，受电设备的状态可以由控制单元201获取，并且送电设备的状态可以由送电设备的控制单元101获取，以经由第一通信单元203或第二通信单元204接收。

尽管图2将控制单元201、受电电路单元202、第一通信单元203、第二通信单元204、充电单元206和存储器208例示为单独的块，但这些块中的两个或多于两个可以被集成到单个芯片等中。另外，一个块可以被划分为多个块。

注意，送电设备或受电设备与通过OOB通信的控制通信兼容这一事实在下文被表达为与WPC标准的版本A兼容。WPC标准的版本A是WPC v1.2.3的后继标准，并且至少添加了通过OOB通信的控制通信功能。

接着，将参考图3来说明TX的控制单元101的功能。图3是例示送电设备100(TX)的控制单元101的功能结构示例的框图。控制单元101包括通信控制单元301、送电控制单元302、测量单元303、设置单元304和异物检测单元305。通信控制单元301经由第一通信单元104或第二通信单元106基于WPC标准与受电设备进行控制通信。送电控制单元302控制送电电路单元103以控制向受电设备的送电。

测量单元303测量要经由送电电路单元103向受电设备发送的电力，并且测量每单位时间的平均送电电力。测量单元303还测量送电天线105的Q值。设置单元304基于测量单元303所测量到的平均送电电力或Q值，通过例如计算处理来设置异物检测所用的阈值。设置单元304还可以具有进行使用其他方法的异物检测处理所需的用于设置用作用以判断异物的存在或不存在的基准的阈值的功能。

异物检测单元305可以基于设置单元304所设置的阈值以及测量单元303所测量到的送电电力或Q值来进行异物检测处理。另外，异物检测单元305可以具有用于使用其他方法进行异物检测处理的功能。例如，在具有NFC通信功能的TX中，异物检测单元305可以使用基于NFC标准的对向设备检测功能来进行异物检测处理。异物检测单元305还可以检测TX的状态的变化，作为除检测异物的功能以外的功能。例如，送电设备还可以检测送电设备上的受电设备411的数量的增加或减少。

通信控制单元301、送电控制单元302、测量单元303、设置单元304和异物检测单元305的功能被实现为在控制单元101中进行操作的程序。各个处理单元被配置为独立程序，并且可以在通过事件处理等使程序同步的同时并行进行操作。然而，这些处理单元中的两个或多于两个可以被并入一个程序中。

(处理流程)

将说明在各设备中执行以防止上述的交叉连接的处理的流程的示例，然后将说明整个系统的处理的流程的示例。特别地，将说明即使受电设备改变BD_ADDR、也能够防止交叉连接的方法。

[送电设备的操作]

在下文，将参考图5来说明由送电设备401(TX1)执行的处理的流程的示例。注意，该处理可以响应于送电电路单元103通过从电源单元102接收电源供给等被通电并启动来开始。另外，该处理可以通过控制单元101执行存储器107中所存储的程序来实现。然而，本公开不限于此，并且该处理可以例如响应于通过诸如按下预定按钮等的用户操作启动电力传送功能来执行。另外，图5所例示的处理的至少一部分可以由硬件实现。如果处理的至少一部分由硬件实现，则例如可以使用从用于通过使用预定编译器来实现处理步骤的程序在FPGA上自动生成的专用电路。另外，与FPGA类似，用于执行预定处理步骤的硬件可以由门阵列电路实现。

在该处理开始时，TX1开始符合WPC标准的处理。在WPC标准中，通过选择阶段、Ping阶段、以及识别和配置阶段(I&C阶段)指定对方设备。然后，在协商阶段，进行与送电电力相关的协商，并且随后，通过电力传送所用的校准阶段，执行进行实际电力传送的电力传送阶段(PT阶段)中的处理。

在图5中，TX1首先执行选择阶段和Ping阶段中的处理(S501)。TX1在选择阶段经由送电天线105发送模拟Ping。模拟Ping是用于检测送电天线105的附近存在的物体的微小电力。TX1检测发送模拟Ping时的送电天线的电压值或电流值。如果电压低于某个阈值、或者如果电流值超过某个阈值，则TX1判断为附近存在物体并且转变到Ping阶段。然后，在Ping阶段，TX1发送与模拟Ping相比具有更大的电力量的数字Ping。

这里，数字Ping具有足以启动送电天线105的附近存在的RX1的控制单元201、第一通信单元203和第二通信单元204的电力。在RX1的控制单元201和第一通信单元203被经由受电天线205接收到的数字Ping启动时，通过利用第一通信单元203的IB通信向TX1通知受电电力的电压值。

在经由第一通信单元104被通知受电电力的电压值时，TX1结束Ping阶段中的处理并且转变到I&C阶段。在I&C阶段，TX1接收从RX1发送的标识包(S502)。在这种情况下，TX1可以获取指示发送了包的RX1是否与WPC标准的版本A兼容的信息、至少在比版本A早的版本的WPC标准中使用的RX1的个体标识信息、以及BLE中所使用的标识信息。在一个示例中，TX1在标识包中获取由RX1在WPC标准中使用的标识信息，并且检查指示附加ID信息的存在的EXT位是否为“1”。然后，如果EXT位为“1”，则TX1通过随后根据WPC标准发送的扩展标识包来获取附加ID信息。在本实施例中，假定扩展标识包存储由RX1在BLE中使用的8字节的BD_ADDR。BD_ADDR例如是由BLE标准定义的公共地址，其指示RX1的制造商或BLE通信功能(第二通信单元204)的个体标识信息。此时，TX1可以辨识出WPC标准中所使用的RX1的标识信息与BLE中的标识信息彼此对应(与同一设备相关)。

在I&C阶段，TX1还接收从RX1发送的配置包(S502)。在本实施例中，使用配置包来发送指示发送了该包的RX1是否可以使用通过BLE的控制通信的BLE兼容性信息。与WPC标准的版本A兼容的TX1可以通过监测BLE兼容性信息来判断RX1此时是否可以使用BLE作为控制通信。这可以防止送电设备误判断为不与WPC标准的版本A兼容的受电设备可以执行通过BLE的控制通信。另外，例如，可以指示是否可以执行通过不限于BLE的OOB通信的控制通信。另外，对于除BLE以外的OOB通信可用的各个通信方法，可以提供与指示控制通信是否可执行的BLE兼容性信息类似的区域。例如，可以提供指示是否提供NFC通信功能的NFC兼容性信息。

然后，响应于接收到配置包，TX1通过IB通信发送肯定响应(ACK)(S503)。响应于发送ACK，TX1转变到协商阶段。

基于接收到的配置包，TX1判断RX1是否处于通过BLE的控制通信功能可执行的状态(S504)。如果RX1不处于通过BLE的控制通信可执行的状态(S504中为“否”)，则由于与RX1的通过BLE的控制通信不可执行，则TX1确定为不使用OOB通信(S532)。在这种情况下，TX1进行IB通信来代替OOB通信。

另一方面，如果RX1具有通过BLE的控制通信功能并且处于通过BLE的控制通信可执行的状态(S504中为“是”)，则TX1判断RX1是否询问了能力信息(S505)。通过从RX1向TX1发送由WPC标准定义的一般请求(General Request)来进行能力信息询问。注意，用于询问这样的能力信息的一般请求在下文被称为“一般请求(能力)(General Req(Capability))”。

如果没有接收到一般请求(能力)(S505中为“否”)，则TX1进入S532中的处理并且确定为不使用OOB通信。

另一方面，如果接收到一般请求(能力)(S505中为“是”)，则TX1向RX1发送由WPC标准定义的送电器能力包(Power Transmitter Capability Packet)。在下文，送电器能力包被称为“TX能力包”。TX能力包包括与送电设备的能力有关的信息，诸如GP的最大值等。

在本实施例中，TX能力包还包括BLE兼容性信息。BLE兼容性信息具有与从RX1发送的配置包中的BLE兼容性信息相同的含义。

在TX能力包中的信息传送之前，TX1判断TX1是否处于BLE可用状态(S506)。如果TX1不是处于BLE可用状态(S506中为“否”)，则TX1将Tx能力包中的BLE兼容性信息设置为指示“不兼容”的信息，并将其发送到RX1(S531)，并且进入S532中的处理。

注意，TX1基于例如TX1是否具有BLE通信功能、TX1是否作为BLE外围设备正在操作、或者BLE是否正在与其他设备一起使用等，来判断通过BLE的控制通信当前是否可执行。例如，如果TX1是中心设备，则由于TX1可以与多个外围设备连接，因此TX1可以判断为BLE可用于控制通信。另外，如果TX1没有正在通过BLE与其他设备进行通信，则TX1可以判断为BLE可用于控制通信。另一方面，如果作为外围设备的TX1正在通过BLE与其他设备进行通信，则TX1可以判断为BLE不可用于控制通信。另外，TX1可以通过与同TX1连接的产品(例如，打印机)的控制单元的通信来进行该判断。例如，TX1的控制单元101与产品的控制单元可以通过GPIO(通用输入/输出)或串行通信连接，TX1的控制单元101可以向产品的控制单元询问BLE的使用状况。在这种情况下，如果来自产品的控制单元的与BLE的使用状况有关的响应指示正在使用BLE，则TX1的控制单元101可以判断为BLE当前不可用于控制通信。如果响应指示没有正在使用BLE，则TX1的控制单元101可以判断为BLE可用于控制通信。

然后，如果TX1处于BLE可用状态(S506中为“是”)，则TX1将Tx能力包中的BLE兼容性信息设置为指示“BLE可用”的信息，并将其发送到RX1(S507)。然后，TX1判断为当前可以与RX1进行BLE通信，并且将S502中所获取到的RX1的BD_ADDR保持在存储器中(S508)。注意，TX1可以在S502中的获取时将RX1的BD_ADDR保持在存储器中，并且如果判断为TX1不处于BLE可用状态(S518中为“否”)，则可以丢弃该信息。

注意，在S507之后，TX1可以从RX1接收询问TX1在BLE中的标识信息的信号。该信号例如可以是WPC标准的一般请求。在下文，用于询问BLE中的标识信息的一般请求被称为“一般请求(ID)(General Req(ID))”。在接收到一般请求(ID)时，TX1向RX1发送包括TX1在BLE中的BD_ADDR的响应。该响应可以是在WPC标准中定义的送电器标识包(以下称为“TX ID包”)。TX ID包包括与送电设备兼容的WPC标准的版本以及与送电设备的IB通信相关的功能块的制造商等的标识号。此外，与版本A兼容的送电设备可以将BLE中的BD_ADDR包括在该TXID包中。因此，RX1可以将TX1的WPC标准中的标识信息与BLE中的标识信息(BD_ADDR)彼此关联地辨识。

在S508中的处理之后，TX1将TX1的BLE通信功能作为扫描者(Scanner)启动，以尝试通过BLE与RX1的控制通信(S509)。注意，扫描者是BLE标准中定义的状态其中之一，并且接收到广播的ADVERTISE_INDICATION并发现发送了该ADVERTISE_INDICATION的BLE装置(或服务)。在下文，ADVERTISE_INDICATION被称为ADV_IND。ADV_IND是由处于BLE标准所定义的广播者(Advertiser)状态的装置所广播的信号，并且用作装置的BD_ADDR以及支持的服务信息的通知。

在被作为扫描者启动之后，TX1等待ADV_IND被发送。如果没有接收到ADV_IND(S510中为“否”)，则TX1在S541中判断是否发生超时，并且在超时的情况下进入S532。如果在S541中没有发生超时，则TX1检查通过IB通信是否接收到标识包和配置包(S542)。如果RX1改变RX1的BD_ADDR，则通过IB通信向TX1通知。然后，TX1可以通过接收到该通知来辨识出RX1的BD_ADDR改变。如果没有接收到标识包和配置包，则处理进入S510。如果接收到标识包和配置包(S542中为“是”)，则TX1将RX1的改变后的新BD_ADDR保持在存储器中(S543)。随后，处理转变到S510。

然后，如果在预定时间经过之前(在S541中为“是”之前)、TX1接收到包括存储器中所保持的BD_ADDR的ADV_IND(S510和S511中为“是”)，则TX1发送BLE连接请求消息(S512)。也就是说，如果在超时之前TX1从RX1接收到ADV_IND，则TX1向RX1发送BLE连接请求消息。该连接请求消息是由BLE标准定义的CONNECT_REQ(在下文可以被称为“CONNECT(连接)”)。基于该消息，通过BLE建立与RX1的通信连接。然后，TX1转变到协商阶段。这里，由于可以进行BLE通信，因此使用BLE进行协商阶段中的协商。

注意，即使TX1接收到ADV_IND，如果该ADV_IND不是存储器中所保持的BD_ADDR的ADV_IND(S511中为“否”)，则也不发送CONNECT。也就是说，在尝试电力传送所用的控制通信的阶段，TX1限制CONNECT被发送到的对象，使得不建立与这样的控制通信的用途不同的用途的BLE连接。

随后，由于OOB通信可用，因此TX1将GP的允许值设置为100W(S513)。然后，TX1转变到协商阶段并与RX协商GP(S514)。然后，在执行校准阶段中的处理之后(S515)，TX1转变到PT阶段(S516)并向RX1传送电力。尽管在PT阶段从RX1向TX1发送用于请求送电电力的增加或减少的控制数据，但由于该通信是控制通信，因此在BLE(OOB通信)可用的情形下通过BLE进行通信。随后，在从RX1接收到用于由于充电结束等而请求电力传送停止的结束电力传送(EPT)时(S517)，TX1结束电力传送处理。由于EPT的发送/接收也是控制通信，因此在BLE(OOB通信)可用的情形下通过BLE进行EPT的发送/接收。也就是说，通过BLE使用第二通信单元106进行无线电力传送所用的控制通信。

如上所述，TX1检查RX1是否可以执行通过BLE的控制通信。另外，TX1将RX1在WPC标准中的标识信息与其在BLE中的标识信息彼此关联地辨识，并且在接收到包括RX1在BLE中的标识信息的ADV_IND时发送CONNECT。结果，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。

[受电设备的操作]

首先，将参考图6来说明由受电设备(RX1)执行的处理的流程的示例。注意，该处理可以例如响应于通过诸如按下预定按钮等的用户操作启动受电功能或者响应于RX1被带到TX1附近来执行。注意，该处理可以响应于控制单元201和第一通信单元203被经由受电天线205接收到的电力启动来开始。尽管可以通过控制单元201执行存储器208中所存储的程序来实现该处理，但可以使用用于执行后面要说明的处理的专用硬件。例如，如果处理的至少一部分由硬件实现，则可以使用从用于通过使用预定编译器实现处理步骤的程序在FPGA上自动生成的专用电路。另外，与FPGA类似，用于执行预定处理步骤的硬件可以由门阵列电路实现。

在图6中，RX1首先通过被放置在TX1的附近而被TX1检测到，这使得TX1发送数字Ping。然后，RX1的控制单元201和第一通信单元203由经由受电天线205接收到的数字Ping启动，并且测量数字Ping的受电电力的电压。然后，RX1通过IB通信向TX1通知受电电力的电压(S601)。

随后，RX1转变到I&C阶段。在I&C阶段，RX1通过IB通信向TX1发送标识包(S603)。在这种情况下，标识包包括指示RX1是否与WPC标准的版本A兼容的信息、以及至少在比版本A早的版本的WPC标准中使用的个体标识信息。注意，WPC标准中所使用的个体标识信息是在通过IB通信进行控制通信时使用的标识信息。另外，RX1可以在标识包中设置并发送指示是否存在附加ID信息的EXT位。如果存在附加ID信息，则RX1将标识包中的EXT位设置为“1”，并且发送用于发送附加ID信息的扩展标识包。扩展标识包也通过基于WPC标准的IB通信来发送。在本实施例中，在扩展标识包中发送BLE中所使用的8字节的BD_ADDR。

在发送标识包之后，RX1发送配置包。此时，首先，RX1判断RX1是否处于BLE当前可用于控制通信的状态(S604)。例如，基于RX1是否具有BLE通信功能、RX1是否正在作为BLE外围设备进行操作、或者BLE是否正在与其他设备一起使用等，来判断BLE是否可用于控制通信。例如，如果RX1是中心设备，则由于RX1可以与多个外围设备连接，因此RX1可以判断为BLE可用于控制通信。另外，如果RX1没有正在进行通过BLE与其他设备通信，则RX1可以判断为BLE可用于控制通信。另一方面，如果作为外围设备的RX1正在通过BLE与其他设备进行通信，则RX1可以判断为BLE不可用于控制通信。另外，RX1可以通过与同RX1连接的产品(例如，智能手机或照相机)的控制单元的通信来进行该判断。例如，RX1的控制单元201与产品的控制单元可以通过GPIO(通用输入/输出)或串行通信连接，并且RX1的控制单元201可以向产品的控制单元询问BLE的使用状况。在这种情况下，如果来自产品的控制单元的与BLE的使用状况有关的响应指示正在使用BLE，则RX1的控制单元201可以判断为BLE此时不可用于控制通信。如果响应指示没有正在使用BLE，则RX1的控制单元201可以判断为BLE可用于控制通信。注意，指示RX1是否与BLE通信兼容以及BLE是否可用于控制通信的信息可以通过被包括在配置包中来发送。

如果BLE当前不可由RX1用于控制通信(S604中为“否”)，则RX1通过IB通信向TX1发送包括指示通过BLE的控制通信不可用的信息的配置包(S631)。然后，由于RX1不能与TX1进行通过BLE的控制通信，因此RX1确定为不使用OOB通信(S632)。然后，RX1确定为请求的GP的最大值是15瓦(W)(S634)，并且使处理进入S619。

另一方面，如果BLE当前可由RX1用于控制通信(S604中为“是”)，则RX1通过IB通信向TX1发送包括指示通过BLE的控制通信可用的信息的配置包(S605)。

随后，RX1等待来自TX1的ACK(S606)。如果没有接收到ACK(S606中为“否”)，则RX1转变到PT阶段(S621)并且接收从TX1发送的电力。然后，例如，响应于确定为在电池207的充电完成时结束电力传送等，RX1将EPT发送到TX1(S622)并结束该处理。仅与比WPC标准的版本1.2早的版本兼容的送电设备与协商阶段和校准阶段不兼容。由于该原因，在接收到配置包时，这种送电设备在不发送ACK的情况下转变到PT阶段。由于该原因，如果没有从TX1接收到ACK，则RX1转变到PT阶段。因此，即使TX1是比WPC标准的版本1.2早的版本的送电设备，RX1也可以接收电力。也就是说，利用这种配置，RX1可以确保向后兼容性。如果没有接收到ACK，则受电电路单元202可以向负载(充电单元206和电池207)供给的电力的最大值被限制为5瓦。

如果接收到ACK(S606中为“是”)，则RX1结束I&C阶段并转变到协商阶段。然后，RX1发送用于询问TX1的能力信息的一般请求(能力)并等待响应(TX能力包)(S607)。然后，如果没有接收到TX能力包(S607中为“否”)，则RX1确定为不使用OOB通信(S632)，并且执行上述的S634及其之后的处理。另一方面，如果接收到TX能力包(S607中为“是”)，则RX1检查指示Tx能力包中的BLE兼容性信息的位。然后，RX1判断TX1是否可以执行通过BLE的控制通信(S608)。如果判断为TX1不能执行通过BLE的控制通信(S608中为“否”)，则处理进入S632。

如果判断为TX1可以执行通过BLE的控制通信(S608中为“是”)，则RX1发送一般请求(ID)以获取TX1在BLE中的标识信息(S609)。然后，RX1等待来自TX1的TX ID包作为对一般请求(ID)的响应(S610)。如果没有从TX1接收到TX ID包(S610中为“否”)，则RX1确定为不使用OOB通信(S632)，并且执行上述的S634及其之后的处理。

另一方面，如果RX1从与WPC标准的版本A兼容的TX1接收到TX ID包(S610中为“是”)，则RX1获取包中所存储的TX1的BD_ADDR并将BD_ADDR保持在存储器208中(S611)。此时，RX1可以将TX1在WPC标准中的标识信息与其在BLE中的BD_ADDR彼此关联地辨识。然后，为了与TX1进行通过BLE的控制通信，RX1将RX1作为BLE广播者启动(S612)并广播ADV_IND(S613)。注意，广播者是由BLE标准定义的状态其中之一，并且具有如下的作用：在ADV_IND中提供设备的BD_ADDR以及支持的服务信息的通知，使得上述扫描者可以发现BLE装置(或服务)。这里，ADV_IND包括指示第二通信单元204所支持的服务(简档)的UUID(通用唯一标识符)。注意，在本实施例中，ADV_IND包括指示使用基于WPC标准的OOB通信的无线充电服务(以下称为“无线充电服务”)的UUID。ADV_IND还可以包括与受电设备(RX1)连接的产品的诸如装置类型(例如，照相机或智能电话)、制造商名称、型号名称和序列号等的信息。

随后，RX1等待从接收到ADV_IND的扫描者发送的CONNECT(S614)。然后，在接收到CONNECT时(S614中为“是”)，RX1判断CONNECT的发送源的标识信息是否作为TX1的标识信息(BD_ADDR)保持在存储器208中(S615)。也就是说，RX1判断CONNECT的发送源是否是TX1。如果CONNECT的发送源不是TX1(S615中为“否”)，则RX1将指示要断开通过CONNECT所建立的BLE连接的LL_TERMINATE_IND发送到作为CONNECT的发送源的设备(S641)。在下文，LL_TERMINATE_IND被称为“TERMINATE(终止)”。如果在没有从TX1接收到CONNECT的情况下发生超时(S642中为“是”)，则RX1确定为不使用OOB通信(S632)，并且执行上述的S634及其之后的处理。

另外，如果没有接收到来自TX1的CONNECT(S614或S615中为“否”)、并且没有发生超时(在S642中为“否”期间)，则RX1检查RX1的BD_ADDR是否改变。这是因为，如上所述，RX1可能改变BD_ADDR。在S643中，检查RX1是否将BD_ADDR更新为新BD_ADDR。如果RX1判断为BD_ADDR未被更新为新BD_ADDR(S643中为“否”)，则RX1发送ADV_IND(S613)。如果RX1判断为BD_ADDR被更新为新BD_ADDR(S643中为“是”)，则RX1通过IB通信向TX1发送标识包(S644)。如上所述，标识包包括指示RX1是否与WPC标准的版本A兼容的信息、以及至少在比版本A早的版本的WPC标准中使用的个体标识信息。注意，WPC标准中所使用的个体标识信息是在通过IB通信进行控制通信时使用的标识信息。另外，RX1可以在标识包中设置并发送指示是否存在附加ID信息的EXT位。如果存在附加ID信息，则RX1将标识包中的EXT位设置为“1”，并且发送用于发送附加ID信息的扩展标识包。扩展标识包也通过基于WPC标准的IB通信来发送。在本实施例中，在扩展标识包中发送BLE中所使用的8字节的BD_ADDR。如上所述，RX1定期地检查RX1的BD_ADDR是否改变，并且如果BD_ADDR改变，则通过IB通信向TX1通知改变后的BD_ADDR。因此，RX1可以向TX1通知改变后的BD_ADDR，并且可以通过在TX1和RX1之间交换当前时间的正确BD_ADDR来建立OOB通信的BLE通信。在发送标识包之后(S644)，RX1返回到S613并且发送包括改变后的新BD_ADDR的信息的ADV_IND。

另一方面，如果接收到来自TX1的CONNECT(S614和S615中为“是”)，则RX1确定为使用OOB通信(S616)，并且RX1和TX1建立通过OOB通信的连接。随后，RX1确定为请求的GP的最大值为100瓦(W)(S618)。随后，RX1使处理进入S619。在S619中，RX1与TX1协商GP。该协商是基于可在TX1中允许的GP的最大值和RX1所请求的GP的值来进行的。如上所述，RX1所请求的GP的最大值是通过S634或S618中的处理、根据OOB通信是否可用来确定的。随后，在执行校准阶段中的处理之后(S620)，RX1转变到PT阶段(S621)并从TX1接收电力。尽管在PT阶段从RX1向TX1发送用于请求送电电力的增加或减少的控制数据，但由于该通信是控制通信，因此在BLE(OOB通信)可用的情形下通过BLE进行通信。

随后，例如，在充电完成时，RX1通过BLE(OOB通信)向TX1发送指示用以停止电池充电所用的电力发送的请求的EPT(S622)。然后，RX1根据需要发送用于断开BLE连接的TERMINATE，并结束该处理。注意，TX1可以在EPT的发送之后发送TERMINATE。

如上所述，RX1检查TX1是否可以执行通过BLE的控制通信。另外，RX1将TX1在WPC标准中的标识信息与其在BLE中的标识信息彼此关联地辨识，并且如果接收到不包括TX1在BLE中的的标识信息的CONNECT，则断开连接并且仅接受来自TX1的CONNECT。结果，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。

另外，定期地检查RX1的BD_ADDR是否改变，并且如果判断为BD_ADDR改变，则通过IB通信向TX1通知RX1的改变后的新BD_ADDR。因此，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以通过BLE(OOB通信)与电力传送对象建立连接。

[电力传送系统的处理流程]

接着，将参考图7来说明在电力传送系统中执行的处理的流程的示例。图7是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图7中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。

首先，作为BLE通信中的外围设备进行操作的RX1向作为BLE通信中的中心设备进行操作的TX1通知RX1的BD_ADDR(S701)。该BD_ADDR通过IB通信通过被包括在标识包或扩展ID包中来发送。

在这种情况下，假定RX1的BD_ADDR是AAA。如上所述，BD_ADDR是BLE通信功能(第二通信单元204)的固体标识信息。TX1将S601中所获取到的BD_ADDR保持在存储器中。随后，RX1向TX1发送用于询问BD_ADDR的信号(S702)。该信号可以是上述的一般请求(ID)。在接收到一般请求(ID)时，TX1向RX1发送包括TX1在BLE中的BD_ADDR的响应(S703)。在这种情况下，假定TX1的BD_ADDR是XXX。该响应可以是如上所述的TX ID包。RX1将作为TX1的BD_ADDR的XXX保持在存储器中。

在上述的从S701到703的处理完成、使得TX1和RX1可以向对方通知彼此的BD_ADDR并辨识对方的BD_ADDR时，进行以下操作。也就是说，TX1将TX1的BLE通信功能作为扫描者启动以尝试通过BLE与RX1的控制通信(未例示)。另一方面，RX1开始ADVERTISE_INDICATION的广播发送(未例示)。

如上所述，通过从S701到703的处理，TX1和RX1可以通过IB通信向对方通知彼此的BD_ADDR，并且辨识对方的BD_ADDR。IB通信是通过在从送电天线105发送的电磁波上叠加信号所进行的通信。基本上，仅RX1可以与TX1进行通信。因此，通过利用IB通信的从S701到703的处理，TX1可以辨识出作为送电对象的RX1的BD_ADDR，并且RX1可以辨识出向RX1发送电力的TX1的BD_ADDR。在基于这些BD_ADDR进行OOB通信时，不发生上述的交叉连接。然而，一些装置例如为了隐私保护，定期地或不定期地改变BLE通信中的标识信息(BD_ADDR)。如果送电设备和受电设备在上述的从S701到703的处理中辨识出对方的BD_ADDR、并且在通过BLE通信的连接完成之前改变BD_ADDR，则送电设备和受电设备不能通过BLE通信连接。这种情况下的解决方案如下。

在本实施例中，假定RX1改变BD_ADDR。RX1改变BD_ADDR(S704)。在这种情况下，假定RX1将BD_ADDR从AAA改变为BBB。这里，将说明改变RX1的BD_ADDR的方法的示例。首先，控制整个受电设备的主机CPU向控制第二通信单元204的通信控制单元301发送由蓝牙标准定义的LE_Set_Advertising_Enable(停止)命令。因此，使ADVERTISE_INDICATION暂时停止。随后，通过HCI_LE_Set_Random_Address命令来改变BD_ADDR。

随后，RX1通过IB通信向TX1通知作为改变后的新BD_ADDR的BBB(S705)。这可以通过控制整个RX1的主机CPU对控制第一通信单元203的通信控制单元301进行控制(向该通信控制单元301发送命令)以向TX1通知作为改变后的新BD_ADDR的BBB来实现。注意，S705和S704的顺序可以颠倒。也就是说，在确定为改变BD_ADDR之后，RX1提供作为改变后的新BD_ADDR的BBB的通知(S705)。然后，RX1将RX1的BD_ADDR改变为BBB(S704)。可替代地，S704和S705可以在相同定时进行。也就是说，RX1可以改变BD_ADDR(S704)并且同时提供改变后的新BD_ADDR的通知(S705)。然后，TX1将所获取到的新BD_ADDR保持在存储器中。

随后，RX1通过作为OOB通信的BLE通信开始包括新BD_ADDR的信息的ADVERTISE_INDICATION的广播发送(S706)。这里，RX1开始包括作为改变后的新BD_ADDR的BBB的ADVERTISE_INDICATION的广播发送。首先，控制整个受电设备的主机CPU向控制第二通信单元204的通信控制单元301发送由蓝牙标准定义的LE_Set_Advertising_Enable(开始)命令。响应于此，重新开始ADVERTISE_INDICATION通告。因此，改变后的BD_ADDR包括在重新开始的ADVERTISE_INDICATION中。通过按预定时间间隔进行上述处理，可以按预定时间间隔改变RX1的BD_ADDR。

另一方面，TX1接收到ADVERTISE_INDICATION，并且检查ADVERTISE_INDICATION中所包括的BD_ADDR是否与通过IB通信从RX1获得的BD_ADDR的信息相对应(S707)。也就是说，TX1检查作为通过IB通信获得的RX1的BD_ADDR的BBB(S706)是否与作为通过OOB通信(BLE通信)从ADVERTISE_INDICATION获得的RX1的BD_ADDR的BBB相对应。然后，如果通过IB通信获得的RX1的BD_ADDR与通过OOB通信从ADVERTISE_INDICATION获得的RX1的BD_ADDR相对应，则TX1向RX1发送BLE连接请求消息(S708)。该连接请求消息是由BLE标准定义的CONNECT_REQ。

注意，即使TX1接收到ADV_IND，如果ADV_IND不是S705中所保持的BD_ADDR的ADV_IND，则TX1不发送CONNECT。也就是说，在尝试电力传送所用的控制通信的阶段，TX1限制CONNECT被发送到的对象，使得不建立与这种控制通信的用途不同的用途的BLE连接。

在接收到从TX1发送的CONNECT_REQ时，RX1判断CONNECT的发送源的标识信息是否作为TX1的标识信息(BD_ADDR)保持在存储器中(S709)。也就是说，RX1判断CONNECT的发送源是否是TX1。在判断为CONNECT的发送源是TX1时，RX1与TX1建立BLE通信。然后，通过BLE通信控制无线电力传送(S710)。然后，在充电完成时，RX1将指示要断开通过CONNECT建立的BLE连接的LL_TERMINATE_IND发送到作为CONNECT的发送源的设备(S711)。在下文，LL_TERMINATE_IND被称为“TERMINATE”。

另一方面，如果RX1判断为CONNECT的发送源不是TX1，则RX1将指示要断开通过CONNECT建立的BLE连接的LL_TERMINATE_IND发送到CONNECT的发送源的设备。如果没有接收到来自TX1的CONNECT，则RX1重复地发送ADV_IND，直到在ADV_IND的发送开始之后经过预定时间并且超时发生为止。如果在没有从TX1接收到CONNECT的情况下发生超时，则RX1确定为不使用OOB通信。

因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，定期地检查RX1的BD_ADDR是否改变，并且如果判断为RX1的BD_ADDR改变，则通过IB通信向TX1通知RX1的改变后的新BD_ADDR。因此，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

这还使得送电设备和受电设备能够在用于对电池进行充电的电力的发送/接收以及电力的协商之前，与送电/受电范围内的受电设备和送电设备进行通过BLE的控制通信。通过这样通过OOB通信进行控制通信，可以与IB通信的情况下相比发送和接收更大的电力量。

另外，如果即使对方设备与BLE兼容、BLE也不可用，则送电设备和受电设备判断为不使用OOB通信而是使用IB通信。因此，如果BLE已由与对方设备连接的产品的控制单元使用，则送电设备和受电设备可以使用IB通信来发送和接收电力。

另外，在上述实施例中，RX1通过发送一般请求(ID)来请求TX1的BD_ADDR的发送。然而，本公开不限于此。对于该请求，例如，可以使用WPC标准的版本1.2.3的特定请求中的未定义包类型的保留包(Reserved Packet)或专用包(Proprietary Packet)包。另外，在该请求中，可以使用在WPC标准的版本1.2.3的一般请求中的未定义包类型的保留包或专用包。另外，可以将WPC标准的版本1.2.3的包中的除特定请求或一般请求以外的包用于该请求。例如，可以将除特定请求或一般请求以外的未定义包类型的保留包或专用包用于该请求。

另外，在以上说明中，RX1使用配置包向TX1通知RX1与通过BLE的控制通信兼容。然而，本公开不限于此。例如，可以在WPC标准的版本1.2.3的特定请求中的未定义包类型的保留包或专用包中提供该通知。另外，可以将WPC标准的版本1.2.3的一般请求中的未定义包类型的保留包或专用包用于该通知。另外，可以将WPC标准的版本1.2.3的包中的除特定请求或一般请求以外的包用于该通知。例如，可以使用除特定请求或一般请求以外的未定义包类型的保留包或专用包。

另外，在以上说明中，BD_ADDR是指示送电设备或受电设备的制造商或者BLE通信电路(第二通信单元)的固体标识信息的BLE标准所定义的公共地址。然而，本公开不限于此。例如，BD_ADDR可以是由第二通信单元自动生成的随机数，诸如由BLE标准定义的随机地址等。另外，可以使用随机地址中的静态装置地址、可解析私有地址和不可解析私有地址中的任一个。这里，静态装置地址是每当第二通信单元(BLE通信电路)通电时生成的随机数地址。不可解析私有地址是按规则时间间隔生成的随机数地址。可解析私有地址是基于在中心设备和外围设备之间交换的加密密钥生成的地址。

另外，在以上说明中，RX1发送ADV_IND，并且响应于来自除通过IB通信发送了BD_ADDR的TX1以外的BLE兼容设备(例如，第一通信设备421或TX2)的CONNECT来发送TERMINATE。可替代地，可以发送ADV_DIRECT_IND，该ADV_DIRECT_IND由BLE标准定义并且可以直接指定发送CONNECT的BLE兼容设备的BD_ADDR。例如，RX1发送存储有TX1的BD_ADDR的ADV_DIRECT_IND。在这种情况下，仅使BD_ADDR被指定的TX1发送CONNECT，并且第一通信设备421不发送CONNECT。因此，可以简化BLE连接处理。

<第二实施例>

在第一实施例中，说明了如下的方法：如果受电设备的BD_ADDR改变，则受电设备通过IB通信向送电设备通知新BD_ADDR。在本实施例中，将说明通过与第一实施例中的方法不同的方法向TX1通知新BD_ADDR的方法。

将参考图8来说明由本实施例中所述的电力传送系统执行的处理的流程的示例。图8是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图8中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。注意，由TX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图5中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。由RX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图6中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。

首先，作为BLE通信中的外围设备进行操作的RX1向作为BLE通信中的中心设备进行操作的TX1通知RX1的BD_ADDR(S801)。该BD_ADDR通过IB通信通过被包括在标识包或扩展ID包中来发送。

在这种情况下，假定RX1的BD_ADDR是AAA。如上所述，BD_ADDR是BLE通信功能(第二通信单元204)的固体标识信息。TX1将S801中所获取到的BD_ADDR保持在存储器中。随后，RX1向TX1发送用于询问BD_ADDR的信号(S802)。该信号可以是上述的一般请求(ID)。在接收到一般请求(ID)时，TX1向RX1发送包括TX1在BLE中的BD_ADDR的响应(S803)。在这种情况下，假定TX1的BD_ADDR是XXX。该响应可以是如上所述的TX ID包。RX1将作为TX1的BD_ADDR的XXX保持在存储器中。

在上述的从S801到803的处理完成、使得TX1和RX1可以向对方通知彼此的BD_ADDR并辨识出对方的BD_ADDR时，进行以下操作。也就是说，TX1将TX1的BLE通信功能作为扫描者启动，以尝试通过BLE与RX1的控制通信(未例示)。另一方面，RX1开始ADVERTISE_INDICATION的广播发送(未例示)。

如上所述，通过从S801到803的处理，TX1和RX1可以通过IB通信向对方通知彼此的BD_ADDR，并且辨识出对方的BD_ADDR。IB通信是通过在从送电天线105发送的电磁波上叠加信号来进行的通信。基本上，仅RX1可以与TX1进行通信。因此，通过利用IB通信的从S801到803的处理，TX1可以辨识出作为送电对象的RX1的BD_ADDR，并且RX1可以辨识出向RX1发送电力的TX1的BD_ADDR。在基于这些BD_ADDR进行OOB通信时，不发生上述的交叉连接。然而，一些装置例如为了隐私保护，定期地或不定期地改变BLE通信中的标识信息(BD_ADDR)。如果送电设备和受电设备在上述的从S801到803的处理中辨识出对方的BD_ADDR、并且在通过BLE通信的连接完成之前改变BD_ADDR，则送电设备和受电设备不能通过BLE通信连接。这种情况下的解决方案如下。

在本实施例中，假定RX1改变BD_ADDR。RX1改变BD_ADDR(S804)。在这种情况下，假定RX1将BD_ADDR从AAA改变为BBB。

随后，RX1通过IB通信向TX1发送结束电力传送包(S805)。具体地，将包括表示重新开始电力传送的值的结束电力传送包作为结束电力传送码发送。这可以通过控制整个RX1的主机CPU对控制第一通信单元203的通信控制单元301进行控制(向该通信控制单元301发送命令)以发送结束电力传送包来实现。

在这种情况下，在表示第一实施例中所述的RX1的操作的流程中的图6中的S644中，替代地发送结束电力传送包。在接收到结束电力传送包时，TX1在进行送电的情况下停止送电，检测异物的存在或不存在，并且转变到ping阶段。另外，RX1与结束电力传送包的发送同时被重置并且返回到初始状态。也就是说，TX1转变到图5中的S501，并且RX1转变到图6中的S601。由于TX1和RX1两者转变到图5和图6中的流程的初始状态，因此再次执行通过IB通信的从S801到S803的处理(S806至S808)。也就是说，由于RX1在S806中向TX1通知改变后的新BD_ADDR，因此可以获得与第一实施例中所述的图7中的S705中的效果相同的效果。然后，TX1将所获取到的新BD_ADDR保持在存储器中。

由于S809至S814与第一实施例中的图7中的S706至S711相同，因此省略了其说明。

如上所述，在RX1的BD_ADDR改变时，RX1通过IB通信向TX1发送结束电力传送包。一旦由于送电停止而导致TX1和RX1被重置，就可以向TX1通知RX1的改变后的新BD_ADDR。因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

<第三实施例>

在第一实施例和第二实施例中，说明了如下的方法：如果RX1的BD_ADDR改变，则受电设备通过IB通信向送电设备通知改变后的新BD_ADDR。在本实施例中，将说明如下的方法：如果受电设备的BD_ADDR改变，则进行控制，使得即使受电设备不向送电设备通知改变后的新BD_ADDR，也不发生交叉连接。

将参考图9来说明由本实施例中所述的电力传送系统执行的处理的流程的示例。图9是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图9中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。注意，由TX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图5中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。由RX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图6中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。

首先，作为BLE通信中的外围设备进行操作的RX1向作为BLE通信中的中心设备进行操作的TX1通知RX1的BD_ADDR(S901)。该BD_ADDR通过IB通信通过被包括在标识包或扩展ID包中来发送。

在这种情况下，假定RX1的BD_ADDR是AAA。如上所述，BD_ADDR是BLE通信功能(第二通信单元204)的固体标识信息。TX1将S901中所获取到的BD_ADDR保持在存储器中。随后，RX1向TX1发送用于询问BD_ADDR的信号(S902)。该信号可以是上述的一般请求(ID)。在接收到一般请求(ID)时，TX1向RX1发送包括TX1在BLE中的BD_ADDR的响应(S903)。在这种情况下，假定TX1的BD_ADDR是XXX。该响应可以是如上所述的送电器标识包TX ID包。RX1将作为TX1的BD_ADDR的XXX保持在存储器中。

在上述的从S901到903的处理完成、使得TX1和RX1可以向对方通知彼此的BD_ADDR并辨识出对方的BD_ADDR时，进行以下操作。也就是说，TX1将TX1的BLE通信功能作为扫描者启动，以尝试通过BLE与RX1的控制通信(未例示)。另一方面，RX1开始ADVERTISE_INDICATION的广播发送(未例示)。

如上所述，通过从S901到903的处理，TX1和RX1可以通过IB通信向对方通知彼此的BD_ADDR，并且辨识出对方的BD_ADDR。IB通信是通过在从送电天线105发送的电磁波上叠加信号所进行的通信。基本上，仅RX1可以与TX1进行通信。因此，通过利用IB通信的从S901到903的处理，TX1可以辨识出作为送电对象的RX1的BD_ADDR，并且RX1可以辨识出向RX1发送电力的TX1的BD_ADDR。在基于这些BD_ADDR进行OOB通信时，不发生上述的交叉连接。然而，一些装置例如为了隐私保护，定期地或不定期地改变BLE通信中的标识信息(BD_ADDR)。如果TX1和RX1在上述的从S901到903的处理中辨识出对方的BD_ADDR、并且在通过BLE通信的连接完成之前改变BD_ADDR，则TX1和RX1不能通过BLE通信连接。这种情况下的解决方案如下。

在本实施例中，假定RX1改变BD_ADDR。RX1改变BD_ADDR(S904)。在这种情况下，假定RX1将BD_ADDR从AAA改变为BBB。

随后，RX1向TX1发送包括作为新BD_ADDR的BBB的信息的ADVERTISE_IND(S905)。然后，TX1判断S902中所获取到的RX1的BD_ADDR的信息是否与S905中所获取到的BD_ADDR的信息相对应，并且辨识出无对应关系(S906)。然后，由于如上所述、RX1的BD_ADDR的信息不对应，因此TX1不向RX1发送作为BLE通信连接请求的CONNECT_REQ(S907)。

RX1继续定期地发送包括作为新BD_ADDR的BBB的信息的ADVERTISE_IND(S908)。响应于此，TX1不向RX1发送作为BLE通信连接请求的CONNECT_REQ(未例示)。RX1继续发送ADVERTISE_IND，但即使在预定时间段经过之后，也未检测到CONNECT_REQ从TX1向RX1的发送(S909)。也就是说，在图6中，如果在S626中在预定时间段内没有从TX1发送CONNECT_REQ，则RX1判断为存在RX1的BD_ADDR改变的可能性。因此，RX1检测到RX1的BD_ADDR改变的可能性，并且通过IB通信向TX1发送改变后的新BD_ADDR(BBB)。该BD_ADDR通过IB通信通过被包括在标识包或扩展ID包中来发送。然后，RX1继续向TX1发送包括作为新BD_ADDR的BBB的信息的ADVERTISE_IND(S911)。因此，TX1可以将S910中所获得的BD_ADDR的信息与S911中从ADVERTISE_IND获得的BD_ADDR的信息进行比较，并且辨识出对应关系(S912)。结果，TX1将RX1辨识为作为送电对象的受电设备，并且向RX1发送CONNECT_REQ以与RX1建立BLE通信(S913)。由于从S914到S916的操作与第一实施例中的从S709到S711的操作相同，因此省略了其说明。

在本实施例中，响应于检测到在预定时间段内没有从送电设备发送CONNECT_REQ(S909)，通过IB通信向TX1直接通知改变后的新BD_ADDR。因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

<第四实施例>

在第三实施例中，说明了如下的方法：响应于检测到在预定时间段内没有从送电设备发送CONNECT_REQ(S909)，通过IB通信向TX1直接通知改变后的新BD_ADDR。在本实施例中，将说明如下的方法：如果受电设备的BD_ADDR改变、并且受电设备检测到在预定时间段内没有从送电设备发送CONNECT_REQ，则进行控制，使得通过与第三实施例的方法不同的方法不会发生交叉连接。

将参考图10来说明由本实施例中所述的电力传送系统执行的处理的流程的示例。图10是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图10中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。注意，由送电设备(TX1)执行的处理的流程与第一实施例中所述的图5中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。由受电设备(RX1)执行的处理的流程与第一实施例中所述的图6中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。

由于图10中的从S1001到S1009的操作与第三实施例中所述的从S901到S909的操作相同，因此省略了其说明。如果RX1检测到在预定时间段内没有从送电设备发送CONNECT_REQ(S1009)，则RX1通过IB通信向TX1发送结束电力传送包(S1010)。特别地，将包括表示重新开始电力传送的值的结束电力传送包作为结束电力传送码发送。

也就是说，在图6中，如果在S614中在预定时间段内没有从TX1发送CONNECT_REQ，则RX1判断为存在RX1的BD_ADDR改变的可能性(S643)。另外，如果RX1判断为存在RX1的BD_ADDR改变的可能性，则代替图6中的S644，RX1通过IB通信向TX1发送结束电力传送包。

这可以通过控制整个RX1的主机CPU对控制第一通信单元203的通信控制单元301进行控制(向该通信控制单元301发送命令)以发送结束电力传送包来实现。在接收到结束电力传送包时，TX1在进行送电的情况下停止送电，检测异物的存在或不存在，并且转变到ping阶段。另外，RX1与结束电力传送包的发送同时被重置并且返回到初始状态。也就是说，TX1转变到图5中的S501，并且RX1转变到图6中的S601。由于TX1和RX1两者转变到图5和图6中的流程的初始状态，因此再次执行通过IB通信的从S1001到S1003的处理(S1011至1013)。此时，RX1在S1011中向TX1通知改变后的新BD_ADDR。然后，TX1将所获取到的新BD_ADDR保持在存储器中。由于从S1014到S1019的操作与图9中的从S911到S916的操作相同，因此省略了其说明。

在本实施例中，响应于检测到在预定时间段内没有从TX1发送CONNECT_REQ(S909)，发送结束电力传送包。因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

<第五实施例>

在第四实施例中，说明了如下的方法：进行控制，使得RX1向TX1发送结束电力传送包，TX1和RX1被重置，并且RX1向TX1通知改变后的新BD_ADDR。在本实施例中，将说明如下的方法：送电设备将送电设备和受电设备控制成被重置，使得不发生交叉连接。

将参考图11来说明由本实施例中所述的电力传送系统执行的处理的流程的示例。图11是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图11中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。注意，由TX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图5中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。由送电设备(RX1)执行的处理的流程与第一实施例中所述的图6中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。

由于图11中的S1101至S1106与第四实施例中所述的S1001至S1006相同，因此省略了其说明。在S1106中，在TX1检测到通过IB通信所获得的RX1的BD_ADDR不与通过OOB通信从ADV_IND获得的RX1的BD_ADDR相对应时，TX1停止向RX1的送电(S1107)。也就是说，在图5中的S541中为“是”的情况下，TX1进行控制以停止向RX1的送电。

在S1107中，在TX1停止向RX1的送电时，RX1不能对第一通信单元203、第二通信单元204和受电电路单元202等进行操作。因此，RX1被重置为处于初始状态，并且返回到图6中的S601。另外，响应于在S1107中停止向RX1的送电，TX1还重置TX1的状态并且返回到图5中的S501。在TX1停止向RX1的送电时，TX1和RX1两者可以被重置。由于S1108至S1116是与第四实施例中所述的S1011至S1019相同的操作，因此省略了其说明。

因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

<第六实施例>

在第五实施例中，在TX1检测到通过IB通信所获得的RX1的BD_ADDR不与通过OOB通信从ADV_IND获得的RX1的BD_ADDR相对应时，TX1停止向RX1的送电。说明了如下的方法：TX1和RX1因此被重置，并且RX1通过IB通信向TX1发送改变后的新BD_ADDR，由此与电力传送对象建立BLE连接。

在本实施例中，在受电设备的BD_ADDR改变并且送电设备检测到受电设备的BD_ADDR改变的可能性时，送电设备向受电设备请求BD_ADDR的重新通知。然后，将说明进行控制、使得通过利用IB通信接收改变后的BD_ADDR而不发生交叉连接的方法。

将参考图12来说明由本实施例中所述的电力传送系统执行的处理的流程的示例。图12是例示将在本实施例中说明的用于防止图4所例示的第一受电设备411(RX1)和第一送电设备401(TX1)中的交叉连接的操作的序列图。注意，在图12中，虚线箭头指示通过IB通信在RX1和TX1之间的交换。实线箭头指示通过OOB通信在RX1和TX1之间的交换。注意，由TX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图5中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。由RX1执行的处理的流程与第一实施例中所述的图6中的流程大部分相同，并且将仅说明不同的操作。

由于S1201至S1206与第五实施例中的S1101至S1106相同，因此省略了其说明。如果通过IB通信所获得的RX1的BD_ADDR不与通过OOB通信从ADV_IND获得的RX1的BD_ADDR相对应，则TX1向RX1请求通过IB通信重新通知BD_ADDR(S1207和S1208)。在S1207中，从TX1向RX1发送的请求包是指示TX1向RX1请求操作的包。另外，在S1208中，包具有用于标识由TX1向RX1请求的操作的标识信息。注意，S1206和S1207中的操作可以在一个包中进行。也就是说，TX1可以向RX1发送指示TX1向RX1请求操作并且包括用于标识所请求的操作的标识信息的包。

也就是说，如果检测到在图5中的S511中通过IB通信所获得的RX1的BD_ADDR不与通过OOB通信从ADV_IND获得的RX1的BD_ADDR相对应，则RX1判断为存在RX1的BD_ADDR改变的可能性。然后，在S542中，TX1向RX1发送用于请求BD_ADDR的重新通知的包(上述的S1207和S1208)。然后，在从RX1向TX1通知改变后的新BD_ADDR时，将该BD_ADDR保持在存储器中(S543)。由于从S1209到S1215的操作与图7中的从S705到S711的操作相同，因此省略了其说明。

因此，可以与电力传送对象建立BLE连接，而不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。另外，即使RX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

<其他实施例>

在上述的第一实施例至第六实施例中，说明了如下的方法：与电力传送对象建立BLE连接，而不与不是电力传送对象的其他设备建立BLE连接。在下文，将说明适用于第一实施例至第六实施例的配置。

如果在TX1和RX1之间建立BLE通信之后、RX1的BD_ADDR改变，则RX1不向TX1发送改变后的新BD_ADDR。这是因为，在TX1和RX1之间建立OOB通信(BLE通信)之后，BD_ADDR对于进行能够BLE通信不是必需的。因此，可以抑制不必要的通信。

在第一实施例至第六实施例中，说明RX1是外围设备、TX1是中心设备并且RX1的BD_ADDR改变的情况。然而，RX1可以是中心设备，TX1可以是外围设备，并且TX1的BD_ADDR可以改变。将针对第一实施例至第六实施例中的各实施例说明在这种情况下防止交叉连接的方法。也就是说，将说明图7至图12中的RX1和TX1互换的情况。

在以下参考附图的说明中，假定图7至图12中的RX1和TX1互换。将考虑在第一实施例中RX1是中心设备、TX1是外围设备、并且TX1的BD_ADDR改变的情况。如果TX1改变TX1的BD_ADDR(S704)，则TX1向RX1发送用于请求TX1发送一般请求(ID)的请求包。在接收到该请求包时，RX1向TX1发送一般请求(ID)。在接收到该一般请求(ID)时，TX1通过IB通信向RX1发送TX1的改变后的新BD_ADDR。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在第二实施例的情况下，如果TX1改变BD_ADDR(S804)，则RX1将用于请求TX1发送EPT_restart的请求包发送到RX1。在接收到该请求包时，RX1将EPT restart发送到TX1(S805)。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在第三实施例的情况下，如果TX1提供新BD_ADDR的通知(S910)，则TX1向RX1发送用于请求TX1发送一般请求(ID)的请求包。在接收到该请求包时，RX1将一般请求(ID)发送到TX1。在接收到该一般请求(ID)时，TX1通过IB通信向RX1发送TX1的改变后的新BD_ADDR。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在第四实施例的情况下，如果在S1009中TX1没有检测到从RX1发送CONNECT_REQ，则在S1010中，需要进行控制，使得RX1将EPT Restart发送到TX1。为了RX1向TX1发送EPTRestart，TX1发送用于向RX1请求操作的请求包。随后，RX1发送包括用于请求TX1发送EPTRestart的信息的包。向RX1请求操作(请求包)以及用于请求EPT Restart的发送的信息可以通过一个包来发送。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在第五实施例的情况下，如果TX1在S1104中改变BD_ADDR，则TX1停止向RX1的送电。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在第六实施例的情况下，RX1不发送请求包(S1207)和BD_ADDR重新通知请求(S1208)，并且作为代替，RX1向TX1发送一般请求(ID)。然后，TX1将改变后的新BD_ADDR发送到RX1(S1209)。因此，即使TX1的BD_ADDR改变，也可以与电力传送对象建立BLE连接。

在上述情况下，RX1是中心设备，TX1是外围设备，并且TX1的BD_ADDR改变。其他情况如下：

-RX1是外围设备、TX1是中心设备、并且TX1的BD_ADDR改变的情况

-RX1是中心设备，TX1是外围设备、并且RX1的BD_ADDR改变的情况

即使在这些情况下，也可以通过第一实施例至第六实施例中所述的方法以及本实施例中所述的方法与电力传送对象建立BLE连接。也就是说，如果TX1改变BD_ADDR、或者如果RX1改变BD_ADDR，则可以应用第一实施例至第六实施例中所述的方法以及本实施例中所述的方法。

另外，作为其他情况，还考虑了RX1和TX1两者的BD_ADDR都改变的情况。同样在这种情况下，可以通过TX1或RX1利用第一实施例至第六实施例中所述的方法以及本实施例中所述的方法进行控制来与电力传送对象建立BLE连接。

在第一实施例至第六实施例中，RX1向TX1通知改变后的新BD_ADDR，由此解决问题。作为不同于此的方法，如果TX1辨识出RX1具有改变BD_ADDR的功能，则TX1和RX1之间的控制通信可以使用IB通信而不是OOB通信。为了实现这一点，例如，具有改变BD_ADDR的功能的RX1即使具有OOB通信功能，也向送电设备通知RX1不具有OOB通信所用的通信部件。这可以在I&C阶段中或在协商阶段中交换TX1和RX1的能力的处理中实现，并且可以例如通过被包括在上述的配置包中来发送。

可替代地，如果BD_ADDR在TX1和RX1之间没有建立OOB通信的阶段改变，则RX1在判断为改变BD_ADDR时向送电设备通知RX1不具有OOB通信所用的通信部件。可替代地，在改变BD_ADDR时，即使具有OOB通信功能，RX1也向送电设备通知RX1不具有OOB通信所用的通信部件。因此，TX1和RX1通过IB通信进行控制通信，并且可以不与并非电力传送对象的其他设备建立BLE连接。

本公开还可以通过以下处理来实现：将用于实现上述实施例的一个或多于一个功能的程序经由网络或存储介质供给到系统或设备，并且该系统或设备的计算机中的一个或多于一个处理器读出并执行该程序。另外，本公开还可以由实现一个或多于一个功能的电路(例如，ASIC等)实现。另外，程序可以通过记录在计算机可读记录介质中来提供。

本公开的受电设备可以是信息终端装置。例如，信息处理终端包括向用户显示信息并且被供给有从受电天线接收到的电力的显示单元(显示器)。注意，从受电天线接收到的电力存储在电力储存单元(电池)中，并且从电池向显示单元供给电力。在这种情况下，受电设备可以包括用于与不同于送电设备的其他设备进行通信的通信单元。通信单元还可以与诸如NFC通信或第五代移动通信系统(5G)等的通信标准兼容。

本公开的受电设备可以是诸如汽车等的车辆。例如，用作受电设备的汽车可以经由停车场中安装的送电天线从充电器(送电设备)接收电力。用作受电设备的汽车还可以经由嵌入在道路中的送电天线从充电器(送电设备)接收电力。在这样的汽车中，接收到的电力被供给到电池。电池的电力可以被供给到驱动轮的致动单元(马达或电动单元)，或者可以用于驱动用于驾驶辅助的传感器或用于驱动与外部设备进行通信的通信单元。也就是说，在这种情况下，受电设备除了可以包括轮之外，还可以包括电池、使用接收到的电力来驱动的马达和传感器、以及与除送电设备以外的设备进行通信的通信单元。受电设备还可以包括用于容纳人的容纳单元。例如，传感器可以是用于测量车辆间距离或与其他障碍物的距离的传感器。通信单元可以与例如全球定位系统(全球定位系统(Global PositioningSystem)、全球定位卫星(Global Positioning Satellite)、GPS)兼容。通信单元还可以与诸如第五代移动通信系统(5G)等的通信标准兼容。另外，车辆可以是自行车或摩托车。

根据本公开的受电设备可以是电动工具或家用电器等。用作受电设备的这些装置除了可以包括电池之外，还可以包括由电池中储存的受电电力驱动的马达。另外，这些装置可以包括用于通知电池的剩余量等的通知部件。这些装置可以包括用于与不同于送电设备的其他设备进行通信的通信单元。通信单元可以与诸如NFC或第五代移动通信系统(5G)等的通信标准兼容。

根据本公开的送电设备可以是车载充电器，该车载充电器用于向汽车中的与无线电力传送兼容的诸如智能电话或平板电脑等的移动信息终端装置发送电力。这样的车载充电器可以设置在汽车中的任何位置。例如，车载充电器可以安装在汽车的控制台中，或者可以安装在仪表面板(仪表板)中、乘员座椅之间、天花板上、或者门上。然而，车载充电器优选安装在不干扰驾驶的场所。另外，尽管说明了送电设备是车载充电器的示例，但这样的充电器不限于布置在车辆中，并且可以安装在诸如火车、飞机或轮船等的运输运载工具中。在这种情况下，充电器也可以安装在乘员座椅之间、天花板上、或者门上。

诸如包括车载充电器的汽车等的车辆可以是送电设备。在这种情况下，送电设备包括轮和电池，并且使用来自电池的电力经由送电电路单元或送电天线向受电设备供给电力。

本公开不限于上述实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因此，添加了所附权利要求书以公开本公开的范围。

本申请要求2021年7月28日提交的日本专利申请2021-123270的权益，其通过引用而被全部并入本文。

附图标记说明

201 控制单元

203 第一通信单元

204 第二通信单元

205 受电天线

401 第一送电设备

411 第一受电设备

Claims (23)

1.一种受电设备，包括：

受电部件，用于经由第一天线从送电设备无线地接收电力；

第一通信部件，用于经由所述第一天线与所述送电设备进行通信；

第二通信部件，用于经由不同于所述第一天线的第二天线进行通信；

控制部件，用于控制所述第一通信部件以向所述送电设备发送所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息；以及

改变部件，用于定期地或不定期地改变所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息，

其中，在所述第一通信部件发送所述标识信息之后、在所述第二通信部件与所述送电设备建立连接之前所述标识信息改变的情况下，所述控制部件控制所述第一通信部件以发送所述改变部件改变后的标识信息。

2.根据权利要求1所述的受电设备，其中，在所述第一通信部件发送所述标识信息之后、在所述第二通信部件与所述送电设备建立连接之前所述标识信息定期地或不定期地改变的情况下，所述控制部件使得所述第一通信部件发送用于使得所述送电设备停止送电的信号，并且在所述信号的发送之后，使得所述第一通信部件发送所述改变部件改变后的标识信息。

3.根据权利要求1所述的受电设备，其中，在所述第一通信部件发送所述标识信息之后、在所述第二通信部件与所述送电设备建立连接之前所述第一通信部件从所述送电设备接收到所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的发送的请求的情况下，进行控制，使得所述第一通信部件发送所述改变部件改变后的标识信息。

4.根据权利要求1所述的受电设备，其中，在所述第一通信部件发送所述标识信息之后、在所述第二通信部件与所述送电设备建立连接之前从所述送电设备的送电停止的情况下，所述控制部件控制所述第一通信部件以发送所述改变部件改变后的标识信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的受电设备，其中，在能够进行经由所述第二通信部件与所述送电设备的通信的情况下，所述控制部件控制所述第一通信部件以将所述标识信息发送到所述送电设备。

6.根据权利要求5所述的受电设备，其中，所述第一通信部件接收用于指示能够进行经由所述第二通信部件与所述送电设备的通信的信号。

7.根据权利要求6所述的受电设备，其中，用于指示能够进行经由所述第二通信部件与所述送电设备的通信的信号是用于指示所述送电设备的能力信息的信号。

8.根据权利要求6或7所述的受电设备，其中，用于指示能够进行经由所述第二通信部件与所述送电设备的通信的信号是用于指示WPC标准所定义的送电器能力的信号。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的受电设备，其中，用于指示能够进行经由所述第二通信部件与所述送电设备的通信的信号是针对通过所述第一通信部件进行的能力信息向所述送电设备的发送的请求的响应。

10.根据权利要求9所述的受电设备，其中，使用用于指示WPC标准所定义的一般请求的信号来进行发送的请求。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的受电设备，其中，所述第二通信部件使用Bluetooth低功耗即蓝牙低功耗来进行通信，其中Bluetooth是注册商标。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的受电设备，包括：

电池，用于储存所述受电部件所接收到的电力；以及

马达，用于通过使用所述电池的电力来驱动轮。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的受电设备，包括：

电池，用于储存所述受电部件所接收到的电力；以及

显示单元，其被供给所述电池的电力。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的受电设备，包括：

电池，用于储存所述受电部件所接收到的电力；以及

通知部件，用于提供所述电池的剩余量的通知。

15.一种送电设备，包括：

送电部件，用于经由第一天线向受电设备无线地发送电力；

第一通信部件，用于经由所述第一天线与所述受电设备进行通信；

第二通信部件，用于经由不同于所述第一天线的第二天线进行通信；以及

控制部件，用于在所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第一通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息不与所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第二通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息相对应的情况下，进行控制，使得所述第一通信部件再次接收包括所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的信号。

16.根据权利要求15所述的送电设备，其中，在所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第一通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息不与所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第二通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息相对应的情况下，所述控制部件使得所述第一通信部件发送用于请求所述第二通信部件进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的信号。

17.根据权利要求15所述的送电设备，其中，在所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第一通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息不与所述第二通信部件进行的通信所使用的且包括在所述第二通信部件所接收到的信号中的用于标识所述受电设备的标识信息相对应的情况下，所述控制部件控制所述送电部件以停止向所述受电设备的送电。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的送电设备，包括轮和电池，

其中，所述送电部件通过使用所述电池的电力来向所述受电设备无线地发送电力。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的送电设备，其中，所述送电设备安装在车辆中。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的送电设备，其中，所述送电设备将电力无线地发送到包括用于储存接收到的电力的电池和用于通过使用所述电池的电力来驱动轮的马达的受电设备。

21.一种受电设备的控制方法，所述受电设备包括：第一天线，用于从送电设备无线地接收电力；以及第二天线，用于进行通信，所述第二天线不同于所述第一天线，所述控制方法包括：

第一发送步骤，用于将经由所述第二天线进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息经由所述第一天线发送到所述送电设备；

改变步骤，用于定期地或不定期地改变所述标识信息；以及

第二发送步骤，用于在所述第一发送步骤中发送所述标识信息之后、在建立经由所述第二天线与所述送电设备的连接之前所述标识信息定期或不定期地改变的情况下，发送所述改变步骤中改变后的标识信息。

22.一种送电设备的控制方法，所述送电设备包括：第一天线，用于向受电设备无线地发送电力；以及第二天线，用于进行通信，所述第二天线不同于所述第一天线，所述控制方法包括：

第一接收步骤，用于经由所述第一天线接收包括经由所述第二天线进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的信号；

第二接收步骤，用于经由所述第二天线接收包括经由所述第二天线进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的信号；以及

控制步骤，用于在所述第一接收步骤中接收到的信号中所包括的标识信息不与所述第二接收步骤中接收到的信号中所包括的标识信息相对应的情况下，进行控制，使得经由所述第一天线再次接收包括经由所述第二天线进行的通信所使用的用于标识所述受电设备的标识信息的信号。

23.一种程序，用于使得计算机执行根据权利要求21或22所述的控制方法。