CN117778148A - 一种自清洁智能化生物发酵罐 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁智能化生物发酵罐，包括发酵罐总成、支撑架和动力总成机构，所述动力总成机构设于发酵罐总成上，所述发酵罐总成设于支撑架内，所述动力总成机构设于支撑架上，所述发酵罐总成包括自清洁搅拌机构和罐本体组件，所述自清洁搅拌机构设于罐本体组件内，所述自清洁搅拌机构包括自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件。本发明属于生物发酵罐技术领域，通过设置自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件，进而实现了清洁刮板的静止与旋转可根据发酵罐内物料情况进行自适应调节的功能，从而达到了智能自清洁的效果；通过设置自清洁搅拌机构，实现了自适应的废料刮除和排出功能。

Description

一种自清洁智能化生物发酵罐

技术领域

本发明属于生物发酵罐技术领域，具体是指一种自清洁智能化生物发酵罐。

背景技术

生物发酵罐，是指工业上用来进行微生物发酵的装置，其主体一般为不锈钢板制成的主式圆筒，容积在一立方米至数百立方米，现有的发酵罐一般在发酵结束后，发酵罐内会残留发酵液污渍，尤其是发酵罐的内壁，难以清理，而生物发酵罐内部如果清洗不彻底，会给发酵罐内部的发酵反应造成恶劣的影响。

经检索，公开号为CN112481076A的发明专利，公开了一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，支架内设置有安装架，安装架的左侧壁下端通过轴承旋设在支架上，安装架上固定设置有支撑板，支撑板上插设轴承旋接有罐体，底盖密封覆盖在罐体的下端口上，罐体的上端口上通过轴承旋接套设有安装座，顶盖密封覆盖设置在安装座的上表面上，安装座上固定设置有固定架，固定架上通过轴承旋设有传动杆，传动杆上固定设置有一号刮板；通过在罐体内设置能够旋转的刮板，在进行发酵时刮板静止，在进行罐体内部清洁时刮板旋转，将废料刮下，进而解决了在卸料后罐体侧壁上会粘附部分残渣难以清理的问题，但上述生物发酵罐在对罐体内部清洁时，清洁刮板的静止与旋转无法根据发酵罐内物料情况进行自适应调节，不具备智能清洁的效果，并且必须单独启动电机和电动推杆才可同时实现对罐体内壁的废物刮除和废料排出功能，因此市场急需一种自清洁智能化生物发酵罐解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自清洁智能化生物发酵罐，有效解决了生物发酵罐在对罐体内部清洁时，清洁刮板的静止与旋转无法根据发酵罐内物料情况进行自适应调节，不具备智能清洁的效果，并且必须单独启动电机和电动推杆才可同时实现对罐体内壁的废物刮除和废料排出功能的问题，通过设置自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件，进而实现了清洁刮板的静止与旋转可根据发酵罐内物料情况进行自适应调节的功能，从而达到了智能自清洁的效果，通过设置自清洁搅拌机构，不仅实现了发酵罐的搅拌功能，而且通过发酵物压力组件实现了自适应的废料刮除和排出功能，无需人力介入，省时省力，操作简便。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自清洁智能化生物发酵罐，包括发酵罐总成、支撑架和动力总成机构，所述动力总成机构设于发酵罐总成上，所述发酵罐总成设于支撑架内，所述动力总成机构设于支撑架上，所述发酵罐总成包括自清洁搅拌机构和罐本体组件，所述自清洁搅拌机构设于罐本体组件内，所述自清洁搅拌机构包括自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件，所述自清洁搅拌组件设于罐本体组件的内部，所述进水阀门组件设于罐本体组件的外部，通过进水阀门组件、排水排料组件与发酵物压力组件的配合，不仅实现了实现了发酵罐完成发酵周期卸料后自动进水清洁与排水的功能，所述排水排料组件设于罐本体组件的外部，所述发酵物压力组件设于罐本体组件的下部，通过设置自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件，进而实现了清洁刮板的静止与旋转可根据发酵罐内物料情况进行自适应调节的功能，从而达到了智能自清洁的效果。

进一步地，所述自清洁搅拌组件包括搅拌组件、清洁组件和动力切换执行组件，所述动力总成机构包括上法兰盘，所述清洁组件设于搅拌组件外，所述动力切换执行组件设于上法兰盘上，所述搅拌组件包括驱动杆、太阳齿轮本体、行星齿轮本体、搅拌杆、行星架本体和行星架凸台，所述太阳齿轮本体与驱动杆固定连接，所述行星齿轮本体与太阳齿轮本体啮合，所述搅拌杆与驱动杆固定连接，所述行星架本体通过转轴与行星齿轮本体转动连接，所述行星架凸台固定连接于行星架本体上，通过搅拌组件、清洁组件和发酵物压力组件的相互配合，进一步配合动力切换执行组件，进而实现了在发酵罐完成发酵周期卸料后，清洁刮板的自适应转动的智能清洁功能。

其中，所述清洁组件包括齿圈本体、清洁刮板和齿圈凸台，所述清洁刮板固定连接于齿圈本体下，所述齿圈凸台固定连接于齿圈本体上，所述行星齿轮本体啮合于齿圈本体的内侧。

所述动力切换执行组件包括动力切换架、齿圈切换杆、行星架切换杆、动力切换复位弹簧和切换拉耳，所述齿圈切换杆与动力切换架铰接，所述行星架切换杆与动力切换架铰接，所述动力切换复位弹簧固定连接动力切换架，所述切换拉耳与动力切换架固定连接。

进一步地，所述进水阀门组件包括进水拉丝安装耳、进水滑柱、阀门密封台一、进水阀本体、导水槽、进水阀门法兰和复位弹簧一，所述进水滑柱的一端固定连接进水拉丝安装耳，所述进水滑柱的另一端固定连接阀门密封台一，所述阀门密封台一设于进水阀本体内，所述进水阀门法兰设于进水阀本体的一侧，所述导水槽贯通连接于进水阀本体的一端，所述复位弹簧一设于进水阀门法兰和进水拉丝安装耳之间，所述复位弹簧一设于进水滑柱外。

进一步地，所述排水排料组件包括排水拉丝安装耳、排水滑柱、阀门密封台二、排水阀本体、复位弹簧二和排水阀门法兰，所述排水滑柱的一端固定连接排水拉丝安装耳，所述排水滑柱的另一端固定连接阀门密封台二，所述阀门密封台二设于排水阀本体内，所述排水阀门法兰设于排水阀本体一侧，所述排水滑柱贯穿排水阀门法兰，所述复位弹簧二设于排水拉丝安装耳和排水阀门法兰之间。

进一步地，所述发酵物压力组件包括压力承载盘、传动导向柱、滑轮架、滑轮本体、拉丝本体、压力组件安装架、压力复位弹簧和外壳，所述传动导向柱的一端固定连接压力承载盘，所述传动导向柱的另一端固定连接滑轮架，所述滑轮本体通过转轴转动连接于滑轮架上，所述拉丝本体设于滑轮本体上，所述压力组件安装架的一侧与拉丝本体固定连接，所述压力组件安装架的另一侧贯穿且滑动连接拉丝本体，所述压力复位弹簧设于传动导向柱外，所述外壳设于拉丝本体外，通过设置自清洁搅拌机构，不仅实现了发酵罐的搅拌功能，而且通过发酵物压力组件实现了自适应的废料刮除和排出功能，无需人力介入，省时省力，操作简便。

进一步地，所述罐本体组件包括发酵罐本体、进料口、出料口、进水段罐体和下法兰盘，所述发酵罐本体的底部开设有压力传动过孔，所述进料口与发酵罐本体固定连接，所述出料口与发酵罐本体固定连接，所述进水段罐体与发酵罐本体固定连接，所述进水段罐体的内部贯穿开设有进水通孔，所述下法兰盘与进水段罐体固定连接。

进一步地，所述动力总成机构包括驱动电机、切换架安装耳、弹簧座和拉丝固定耳，所述上法兰盘与驱动电机螺栓连接，所述切换架安装耳与上法兰盘固定连接，所述弹簧座固定连接于上法兰盘上，所述拉丝固定耳固定连接于上法兰盘上，所述上法兰盘上贯穿开设有两个切换杆过孔。

进一步地，所述齿圈本体转动连接于下法兰盘内，所述行星架凸台转动连接于上法兰盘下，所述驱动杆贯穿齿圈本体、行星架本体和支撑架，所述进水阀门组件固定连接于进水段罐体的外部，所述动力切换架与切换架安装耳铰接，所述动力切换复位弹簧与弹簧座固定连接，所述拉丝本体和外壳均设有三组，其中一个所述拉丝本体的一端贯穿拉丝固定耳且与切换拉耳固定连接，另外两个所述拉丝本体的一端分别固定连接进水拉丝安装耳和排水拉丝安装耳，所述驱动杆与驱动电机的输出端固定连接，通过设置搅拌组件和清洁组件，并结合动力切换执行组件和发酵物压力组件，即可实现清洁刮板在发酵罐完成发酵周期卸料后的自适应旋转功能，使其具备了无人操作的智能自清洁功能。

进一步地，所述压力承载盘设于发酵罐本体底部，所述发酵罐本体底部设有凹槽，所述压力复位弹簧设于凹槽内，所述传动导向柱贯穿压力传动过孔，所述压力组件安装架固定连接于发酵罐本体下部，所述进水阀本体和排水阀本体均与发酵罐本体固定连接，所述导水槽固定连接于进水段罐体外。

进一步地，所述齿圈切换杆和行星架切换杆均滑动连接于切换杆过孔内，所述齿圈切换杆和行星架切换杆分别与齿圈凸台和行星架凸台卡接，通过齿圈切换杆和行星架切换杆间接控制了清洁刮板的静止与旋转，进而实现了单独一个驱动电机即可同时实现对罐体内壁的废物刮除和搅拌功能。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）为了解决在对生物发酵罐进行罐体内部清洁时，清洁刮板的静止与旋转无法根据发酵罐内物料情况进行自适应调节，不具备智能清洁的问题，本发明通过设置自清洁搅拌组件、进水阀门组件、排水排料组件和发酵物压力组件，进而实现了清洁刮板的静止与旋转可根据发酵罐内物料情况进行自适应调节的功能，从而达到了智能自清洁的效果。

（2）其中，通过搅拌组件、清洁组件和发酵物压力组件的相互配合，进一步配合动力切换执行组件，进而实现了在发酵罐完成发酵周期卸料后，清洁刮板的自适应转动的智能清洁功能。

（3）此外，通过进水阀门组件、排水排料组件与发酵物压力组件的配合，不仅实现了实现了发酵罐完成发酵周期卸料后自动进水清洁与排水的功能，而且在发酵罐初始使用状态时，亦可实现上述清洁与排水的效果，进而有效提高了发酵罐发酵的品质。

（4）为了解决现有发酵罐必须单独启动电机和电动推杆才可同时实现对罐体内壁的废物刮除和废料排出功能，本发明通过设置自清洁搅拌机构，不仅实现了发酵罐的搅拌功能，而且通过发酵物压力组件实现了自适应的废料刮除和排出功能，无需人力介入，省时省力，操作简便。

（5）其中，通过设置搅拌组件和清洁组件，并结合动力切换执行组件和发酵物压力组件，即可实现清洁刮板在发酵罐完成发酵周期卸料后的自适应旋转功能，使其具备了无人操作的智能自清洁功能。

（6）此外，通过齿圈切换杆和行星架切换杆间接控制了清洁刮板的静止与旋转，进而实现了单独一个驱动电机即可同时实现对罐体内壁的废物刮除和搅拌功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的爆炸立体结构示意图。

图3为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的发酵罐总成的立体结构示意图。

图4为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的发酵罐总成的爆炸立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的自清洁搅拌机构的立体结构示意图。

图6为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的自清洁搅拌组件的立体结构示意图。

图7为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的自清洁搅拌组件的又一立体结构示意图。

图8为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的进水阀门组件的立体结构示意图一。

图9为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的进水阀门组件的局部剖面立体结构示意图。

图10为图9中A处的局部放大结构示意图。

图11为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的排水排料组件的立体结构示意图。

图12为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的排水排料组件的局部剖面立体结构示意图。

图13为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的发酵物压力组件的立体结构示意图一。

图14为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的发酵物压力组件的立体结构示意图二。

图15为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的罐本体组件的爆炸立体结构示意图一。

图16为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的罐本体组件的爆炸立体结构示意图二。

图17为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的动力总成机构的爆炸立体结构示意图。

图18为图17中B处的局部放大结构示意图。

图19为本发明提出的一种自清洁智能化生物发酵罐的发酵罐总成与动力总成机构的立体结构示意图。

图20为图19中C处的局部放大结构示意图。

其中，1、发酵罐总成；10、自清洁搅拌机构；101、自清洁搅拌组件；1010、驱动杆；1011、太阳齿轮本体；1012、行星齿轮本体；1013、齿圈本体；1014、清洁刮板；1015、搅拌杆；1016、行星架本体；1017、动力切换架；1018、齿圈切换杆；1019、行星架切换杆；10110、动力切换复位弹簧；10111、切换拉耳；10112、齿圈凸台；10113、行星架凸台；102、进水阀门组件；1020、进水拉丝安装耳；1021、进水滑柱；1022、阀门密封台一；1023、进水阀本体；1024、导水槽；1025、进水阀门法兰；1026、复位弹簧一；103、排水排料组件；1030、排水拉丝安装耳；1031、排水滑柱；1032、阀门密封台二；1033、排水阀本体；1034、复位弹簧二；1035、排水阀门法兰；104、发酵物压力组件；1040、压力承载盘；1041、传动导向柱；1042、滑轮架；1043、滑轮本体；1044、拉丝本体；1045、压力组件安装架；1046、压力复位弹簧；1047、外壳；11、罐本体组件；110、发酵罐本体；111、压力传动过孔；112、进料口；113、出料口；114、进水段罐体；115、进水通孔；116、下法兰盘；2、支撑架；3、动力总成机构；300、驱动电机；301、上法兰盘；302、切换架安装耳；303、弹簧座；304、拉丝固定耳；305、切换杆过孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图20所示，本发明提出了一种自清洁智能化生物发酵罐，包括发酵罐总成1、支撑架2和动力总成机构3，动力总成机构3设于发酵罐总成1上，发酵罐总成1设于支撑架2内，动力总成机构3设于支撑架2上，发酵罐总成1包括自清洁搅拌机构10和罐本体组件11，自清洁搅拌机构10设于罐本体组件11内，自清洁搅拌机构10包括自清洁搅拌组件101、进水阀门组件102、排水排料组件103和发酵物压力组件104，自清洁搅拌组件101设于罐本体组件11的内部，进水阀门组件102设于罐本体组件11的外部，排水排料组件103设于罐本体组件11的外部，发酵物压力组件104设于罐本体组件11的下部，为了解决在对生物发酵罐进行罐体内部清洁时，清洁刮板1014的静止与旋转无法根据发酵罐内物料情况进行自适应调节，不具备智能清洁的问题，本发明通过设置自清洁搅拌组件101、进水阀门组件102、排水排料组件103和发酵物压力组件104，进而实现了清洁刮板1014的静止与旋转可根据发酵罐内物料情况进行自适应调节的功能，从而达到了智能自清洁的效果。

其中，自清洁搅拌组件101包括搅拌组件、清洁组件和动力切换执行组件，动力总成机构3包括上法兰盘301，清洁组件设于搅拌组件外，动力切换执行组件设于上法兰盘301上，搅拌组件包括驱动杆1010、太阳齿轮本体1011、行星齿轮本体1012、搅拌杆1015、行星架本体1016和行星架凸台10113，太阳齿轮本体1011与驱动杆1010固定连接，行星齿轮本体1012与太阳齿轮本体1011啮合，搅拌杆1015与驱动杆1010固定连接，行星架本体1016通过转轴与行星齿轮本体1012转动连接，行星架凸台10113固定连接于行星架本体1016上，清洁组件包括齿圈本体1013、清洁刮板1014和齿圈凸台10112，通过设置搅拌组件和清洁组件，并结合动力切换执行组件和发酵物压力组件104，即可实现清洁刮板1014在发酵罐完成发酵周期卸料后的自适应旋转功能，使其具备了无人操作的智能自清洁功能，清洁刮板1014固定连接于齿圈本体1013下，齿圈凸台10112固定连接于齿圈本体1013上，行星齿轮本体1012啮合于齿圈本体1013的内侧，动力切换执行组件包括动力切换架1017、齿圈切换杆1018、行星架切换杆1019、动力切换复位弹簧10110和切换拉耳10111，齿圈切换杆1018与动力切换架1017铰接，行星架切换杆1019与动力切换架1017铰接，动力切换复位弹簧10110固定连接动力切换架1017，切换拉耳10111与动力切换架1017固定连接。

其中，进水阀门组件102包括进水拉丝安装耳1020、进水滑柱1021、阀门密封台一1022、进水阀本体1023、导水槽1024、进水阀门法兰1025和复位弹簧一1026，进水滑柱1021的一端固定连接进水拉丝安装耳1020，进水滑柱1021的另一端固定连接阀门密封台一1022，阀门密封台一1022设于进水阀本体1023内，进水阀门法兰1025设于进水阀本体1023的一侧，导水槽1024贯通连接于进水阀本体1023的一端，复位弹簧一1026设于进水阀门法兰1025和进水拉丝安装耳1020之间，复位弹簧一1026设于进水滑柱1021外。

此外，排水排料组件103包括排水拉丝安装耳1030、排水滑柱1031、阀门密封台二1032、排水阀本体1033、复位弹簧二1034和排水阀门法兰1035，排水滑柱1031的一端固定连接排水拉丝安装耳1030，排水滑柱1031的另一端固定连接阀门密封台二1032，阀门密封台二1032设于排水阀本体1033内，排水阀门法兰1035设于排水阀本体1033一侧，排水滑柱1031贯穿排水阀门法兰1035，复位弹簧二1034设于排水拉丝安装耳1030和排水阀门法兰1035之间。

在本实施例中，发酵物压力组件104包括压力承载盘1040、传动导向柱1041、滑轮架1042、滑轮本体1043、拉丝本体1044、压力组件安装架1045、压力复位弹簧1046和外壳1047，传动导向柱1041的一端固定连接压力承载盘1040，传动导向柱1041的另一端固定连接滑轮架1042，滑轮本体1043通过转轴转动连接于滑轮架1042上，拉丝本体1044设于滑轮本体1043上，压力组件安装架1045的一侧与拉丝本体1044固定连接，压力组件安装架1045的另一侧贯穿且滑动连接拉丝本体1044，压力复位弹簧1046设于传动导向柱1041外，外壳1047设于拉丝本体1044外，为了解决现有发酵罐必须单独启动电机和电动推杆才可同时实现对罐体内壁的废物刮除和废料排出功能，本发明通过设置自清洁搅拌机构10，不仅实现了发酵罐的搅拌功能，而且通过发酵物压力组件104实现了自适应的废料刮除和排出功能，无需人力介入，省时省力，操作简便。

在本实施例中，罐本体组件11包括发酵罐本体110、进料口112、出料口113、进水段罐体114和下法兰盘116，发酵罐本体110的底部开设有压力传动过孔111，进料口112与发酵罐本体110固定连接，出料口113与发酵罐本体110固定连接，进水段罐体114与发酵罐本体110固定连接，进水段罐体114的内部贯穿开设有进水通孔115，下法兰盘116与进水段罐体114固定连接。

在本实施例中，动力总成机构3包括驱动电机300、切换架安装耳302、弹簧座303和拉丝固定耳304，上法兰盘301与驱动电机300螺栓连接，切换架安装耳302与上法兰盘301固定连接，弹簧座303固定连接于上法兰盘301上，拉丝固定耳304固定连接于上法兰盘301上，上法兰盘301上贯穿开设有两个切换杆过孔305，齿圈本体1013转动连接于下法兰盘116内，行星架凸台10113转动连接于上法兰盘301下，驱动杆1010贯穿齿圈本体1013、行星架本体1016和支撑架2，进水阀门组件102固定连接于进水段罐体114的外部，动力切换架1017与切换架安装耳302铰接，动力切换复位弹簧10110与弹簧座303固定连接，拉丝本体1044和外壳1047均设有三组，其中一个拉丝本体1044的一端贯穿拉丝固定耳304且与切换拉耳10111固定连接，另外两个拉丝本体1044的一端分别固定连接进水拉丝安装耳1020和排水拉丝安装耳1030，驱动杆1010与驱动电机300的输出端固定连接，压力承载盘1040设于发酵罐本体110底部，发酵罐本体110底部设有凹槽，压力复位弹簧1046设于凹槽内，传动导向柱1041贯穿压力传动过孔111，压力组件安装架1045固定连接于发酵罐本体110下部，进水阀本体1023和排水阀本体1033均与发酵罐本体110固定连接，导水槽1024固定连接于进水段罐体114外，齿圈切换杆1018和行星架切换杆1019均滑动连接于切换杆过孔305内，齿圈切换杆1018和行星架切换杆1019分别与齿圈凸台10112和行星架凸台10113卡接，通过齿圈切换杆1018和行星架切换杆1019间接控制了清洁刮板1014的静止与旋转，进而实现了单独一个驱动电机300即可同时实现对罐体内壁的废物刮除和搅拌功能。

具体使用时，首先，通过进料口112将生物发酵原料注入发酵罐本体110内，原料将通过压力承载盘1040挤压压力复位弹簧1046，进而由传动导向柱1041推动滑轮架1042相对压力组件安装架1045运动，进一步由滑轮本体1043推动拉丝本体1044，其中一个拉丝本体1044将拉动进水拉丝安装耳1020压缩进水滑柱1021，进而实现阀门密封台一1022对进水阀本体1023的密封功能，另一个拉丝本体1044同步拉动排水拉丝安装耳1030克服复位弹簧二1034的弹力进而推动排水滑柱1031，从而实现阀门密封台二1032对排水阀本体1033的密封功能，第三个拉丝本体1044同时将通过切换拉耳10111拉动动力切换架1017绕切换架安装耳302转动，此时，齿圈切换杆1018将与齿圈凸台10112卡接，行星架切换杆1019将与行星架凸台10113分离，然后，启动驱动电机300，进而由驱动杆1010带动搅拌杆1015转动，进而实现搅拌功能，同时由太阳齿轮本体1011带动行星齿轮本体1012转动，进而由行星齿轮本体1012带动行星架本体1016转动，此时清洁刮板1014处于静止状态。

当生物发酵罐完成发酵周期后，进而通过出料口113实现卸料功能，当卸料完成后，压力承载盘1040上部处于无压力状态，压力承载盘1040在压力复位弹簧1046的弹力下复位，进而由传动导向柱1041带动滑轮架1042远离拉丝本体1044，拉丝本体1044将处于松弛状态，此时，阀门密封台一1022将在复位弹簧一1026的弹力下复位，阀门密封台一1022将与进水阀本体1023的内腔分离，进而实现阀门开启功能，自来水将通过进水阀本体1023进入导水槽1024内，进而通过进水通孔115进入压力传动过孔111内壁，从而实现了发酵周期卸料后自动进水功能，同理，阀门密封台二1032将与排水阀本体1033的内腔分离，进而同样实现了阀门开启功能，从而实现了自动排水排渣的功能，由于拉丝本体1044处于松弛状态，动力切换架1017将在动力切换复位弹簧10110的弹力下复位，进而使动力切换架1017绕切换架安装耳302转动，齿圈切换杆1018将与齿圈凸台10112分离，行星架切换杆1019将与行星架凸台10113卡接，由于行星架凸台10113处于静止限位状态，当驱动杆1010转动时，太阳齿轮本体1011将通过行星齿轮本体1012带动齿圈本体1013转动，进而带动清洁刮板1014沿压力传动过孔111的内壁滑动，从而实现了清洁刮板1014对罐体内壁的废物刮除功能。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：包括发酵罐总成（1）、支撑架（2）和动力总成机构（3），所述动力总成机构（3）设于发酵罐总成（1）上，所述发酵罐总成（1）设于支撑架（2）内，所述动力总成机构（3）设于支撑架（2）上，所述发酵罐总成（1）包括自清洁搅拌机构（10）和罐本体组件（11），所述自清洁搅拌机构（10）设于罐本体组件（11）内，所述自清洁搅拌机构（10）包括自清洁搅拌组件（101）、进水阀门组件（102）、排水排料组件（103）和发酵物压力组件（104），所述自清洁搅拌组件（101）设于罐本体组件（11）的内部，所述进水阀门组件（102）设于罐本体组件（11）的外部，所述排水排料组件（103）设于罐本体组件（11）的外部，所述发酵物压力组件（104）设于罐本体组件（11）的下部；

所述自清洁搅拌组件（101）包括搅拌组件、清洁组件和动力切换执行组件，所述动力总成机构（3）包括上法兰盘（301），所述清洁组件设于搅拌组件外，所述动力切换执行组件设于上法兰盘（301）上，所述搅拌组件包括驱动杆（1010）、太阳齿轮本体（1011）、行星齿轮本体（1012）、搅拌杆（1015）、行星架本体（1016）和行星架凸台（10113），所述太阳齿轮本体（1011）与驱动杆（1010）固定连接，所述行星齿轮本体（1012）与太阳齿轮本体（1011）啮合，所述搅拌杆（1015）与驱动杆（1010）固定连接，所述行星架本体（1016）通过转轴与行星齿轮本体（1012）转动连接，所述行星架凸台（10113）固定连接于行星架本体（1016）上；

其中，所述清洁组件包括齿圈本体（1013）、清洁刮板（1014）和齿圈凸台（10112），所述清洁刮板（1014）固定连接于齿圈本体（1013）下，所述齿圈凸台（10112）固定连接于齿圈本体（1013）上，所述行星齿轮本体（1012）啮合于齿圈本体（1013）的内侧；

所述动力切换执行组件包括动力切换架（1017）、齿圈切换杆（1018）、行星架切换杆（1019）、动力切换复位弹簧（10110）和切换拉耳（10111），所述齿圈切换杆（1018）与动力切换架（1017）铰接，所述行星架切换杆（1019）与动力切换架（1017）铰接，所述动力切换复位弹簧（10110）固定连接动力切换架（1017），所述切换拉耳（10111）与动力切换架（1017）固定连接；

所述发酵物压力组件（104）包括压力承载盘（1040）、传动导向柱（1041）、滑轮架（1042）、滑轮本体（1043）、拉丝本体（1044）、压力组件安装架（1045）、压力复位弹簧（1046）和外壳（1047），所述传动导向柱（1041）的一端固定连接压力承载盘（1040），所述传动导向柱（1041）的另一端固定连接滑轮架（1042），所述滑轮本体（1043）通过转轴转动连接于滑轮架（1042）上，所述拉丝本体（1044）设于滑轮本体（1043）上，所述压力组件安装架（1045）的一侧与拉丝本体（1044）固定连接，所述压力组件安装架（1045）的另一侧贯穿且滑动连接拉丝本体（1044），所述压力复位弹簧（1046）设于传动导向柱（1041）外，所述外壳（1047）设于拉丝本体（1044）外。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述进水阀门组件（102）包括进水拉丝安装耳（1020）、进水滑柱（1021）、阀门密封台一（1022）、进水阀本体（1023）、导水槽（1024）、进水阀门法兰（1025）和复位弹簧一（1026），所述进水滑柱（1021）的一端固定连接进水拉丝安装耳（1020），所述进水滑柱（1021）的另一端固定连接阀门密封台一（1022），所述阀门密封台一（1022）设于进水阀本体（1023）内，所述进水阀门法兰（1025）设于进水阀本体（1023）的一侧，所述导水槽（1024）贯通连接于进水阀本体（1023）的一端，所述复位弹簧一（1026）设于进水阀门法兰（1025）和进水拉丝安装耳（1020）之间，所述复位弹簧一（1026）设于进水滑柱（1021）外。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述排水排料组件（103）包括排水拉丝安装耳（1030）、排水滑柱（1031）、阀门密封台二（1032）、排水阀本体（1033）、复位弹簧二（1034）和排水阀门法兰（1035），所述排水滑柱（1031）的一端固定连接排水拉丝安装耳（1030），所述排水滑柱（1031）的另一端固定连接阀门密封台二（1032），所述阀门密封台二（1032）设于排水阀本体（1033）内，所述排水阀门法兰（1035）设于排水阀本体（1033）一侧，所述排水滑柱（1031）贯穿排水阀门法兰（1035），所述复位弹簧二（1034）设于排水拉丝安装耳（1030）和排水阀门法兰（1035）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述罐本体组件（11）包括发酵罐本体（110）、进料口（112）、出料口（113）、进水段罐体（114）和下法兰盘（116），所述发酵罐本体（110）的底部开设有压力传动过孔（111），所述进料口（112）与发酵罐本体（110）固定连接，所述出料口（113）与发酵罐本体（110）固定连接，所述进水段罐体（114）与发酵罐本体（110）固定连接，所述进水段罐体（114）的内部贯穿开设有进水通孔（115），所述下法兰盘（116）与进水段罐体（114）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述动力总成机构（3）包括驱动电机（300）、切换架安装耳（302）、弹簧座（303）和拉丝固定耳（304），所述上法兰盘（301）与驱动电机（300）螺栓连接，所述切换架安装耳（302）与上法兰盘（301）固定连接，所述弹簧座（303）固定连接于上法兰盘（301）上，所述拉丝固定耳（304）固定连接于上法兰盘（301）上，所述上法兰盘（301）上贯穿开设有两个切换杆过孔（305）。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述齿圈本体（1013）转动连接于下法兰盘（116）内，所述行星架凸台（10113）转动连接于上法兰盘（301）下，所述驱动杆（1010）贯穿齿圈本体（1013）、行星架本体（1016）和支撑架（2），所述进水阀门组件（102）固定连接于进水段罐体（114）的外部，所述动力切换架（1017）与切换架安装耳（302）铰接，所述动力切换复位弹簧（10110）与弹簧座（303）固定连接，所述拉丝本体（1044）和外壳（1047）均设有三组，其中一个所述拉丝本体（1044）的一端贯穿拉丝固定耳（304）且与切换拉耳（10111）固定连接，另外两个所述拉丝本体（1044）的一端分别固定连接进水拉丝安装耳（1020）和排水拉丝安装耳（1030），所述驱动杆（1010）与驱动电机（300）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述压力承载盘（1040）设于发酵罐本体（110）底部，所述发酵罐本体（110）底部设有凹槽，所述压力复位弹簧（1046）设于凹槽内，所述传动导向柱（1041）贯穿压力传动过孔（111），所述压力组件安装架（1045）固定连接于发酵罐本体（110）下部，所述进水阀本体（1023）和排水阀本体（1033）均与发酵罐本体（110）固定连接，所述导水槽（1024）固定连接于进水段罐体（114）外。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁智能化生物发酵罐，其特征在于：所述齿圈切换杆（1018）和行星架切换杆（1019）均滑动连接于切换杆过孔（305）内，所述齿圈切换杆（1018）和行星架切换杆（1019）分别与齿圈凸台（10112）和行星架凸台（10113）卡接。