CN117775819A - 一种集成式芯片载带收料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片载带收料技术领域，具体公开了一种集成式芯片载带收料机，包括机架和包裹在机架外部的机罩，机架的内部设置有料箱机构、中转机构、收卷机构、载带上料机构、贴胶机构及基板，收卷机构、载带上料机构及贴胶机构均安装在基板上，本发明的中转机构能将料箱机构内部两组料盘全部抬起，再利用中转机构和收卷机构的配合工作，能实现弹夹式上盘及下盘，不仅能大大提高工作效率，降低了劳动强度，同时也集中对结构功能进行优化设计，充分利用了空间，提升了结构的紧凑型，实用性强。

Description

一种集成式芯片载带收料机

技术领域

本发明涉及芯片载带收料技术领域，具体说是一种集成式芯片载带收料机。

背景技术

芯片包括晶体管、电阻、电容等电子元器件，是各种电子设备的核心部件之一，芯片的制造需要高精度、高纯度的材料和复杂的工艺流程，是现代科技的重要组成部分。

由于芯片产品的外形也越来越小，芯片之间的配合使用数量越来越多，从而通常在芯片加工过程中，将芯片封装在载带中，再将载带收卷到料盘中，料盘对芯片起到一定的包装保护作用，同时便于芯片的转运。而现有的芯片载带收卷方式一般是采用人工收卷，但工作效率低，劳动强度高，生产成本高。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种集成式芯片载带收料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成式芯片载带收料机，包括机架和包裹在机架外部的机罩，所述机架的内部设置有料箱机构、中转机构、收卷机构、载带上料机构、贴胶机构及基板，所述收卷机构、所述载带上料机构及所述贴胶机构均安装在所述基板上；

其中，所述中转机构包括立架、中转座、升降电机、旋转电机及料盘放置挂杆，所述立架正面开设有矩形孔，所述立架正面还固定有一对第一滑轨，且一对所述第一滑轨分别设置于所述矩形孔的左、右两侧，一对所述第一滑轨上共同滑动安装有所述中转座，所述中转座的背面安装有所述旋转电机，所述中转座的正面安装有旋转板，所述旋转板的正面沿圆周均匀固定有三根所述料盘放置挂杆；所述立架的顶端固定有电机支架和气缸架，所述电机支架上固定安装有所述升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上移动螺母通过连接架与所述中转座背面相固定，所述气缸架上固定有无杆气缸，所述无杆气缸上的移动座底端固定有料盘推架。

作为对上述方案的进一步改进，所述收卷机构包括收卷支撑架、收卷步进电机和推盘气缸，所述收卷支撑架的上端滑动安装有移动架，且所述移动架上固定安装有所述收卷步进电机，所述收卷步进电机的输出端设置有第一主动皮带轮，所述移动架上转动安装有收卷轴，所述收卷轴的前端固定有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间绕接有第一传动皮带，所述移动架的顶端还固定有所述推盘气缸，所述移动架的后侧壁还固定有一对L形架，且一对所述L形架上分别固定有料盘原点感应器和料盘到位感应器；所述收卷支撑架的后方还设置有取盘气缸，且所述取盘气缸固定于所述基板的背面。

作为对上述方案的进一步改进，所述基板上还固定有料盘撑开夹紧组件，所述料盘撑开夹紧组件包括气缸组合架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、夹紧钳和撑开块，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸均固定在所述气缸组合架上，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定有所述夹紧钳，所述夹紧钳上开设有夹持口，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定有所述撑开块，且所述撑开块由圆柱块和圆锥块一体成型而成。

作为对上述方案的进一步改进，所述基板上还开设有用于料盘自由通过的圆孔，所述圆孔的左、右两侧均设置有抽检滑轨，一对所述抽检滑轨上共同滑动安装还有抽检滑座，所述抽检滑座的上、下移动由顶升气缸驱动，且所述抽检滑座的下方设置有缓冲导架，所述缓冲导架的下方设置有料盘抽检抽屉。

作为对上述方案的进一步改进，所述料箱机构包括料箱本体、气缸定位座、移动气缸及滚轮条，所述料箱本体滚动安装在一对所述滚轮条上，所述移动气缸设置于所述料箱本体的下方，且所述移动气缸的伸缩端与所述料箱本体底板相固定，所述移动气缸与所述气缸定位座相固定，所述气缸定位座上还固定有感应器支撑架，且所述感应器支撑架上固定安装有料箱到位传感器。

作为对上述方案的进一步改进，所述载带上料机构包括上料电机、上料棘轮和上料通道，所述上料电机的输出端连接有所述上料棘轮，所述上料棘轮的外壁设置有压紧轮，所述上料棘轮的出料端衔接有所述上料通道，所述上料通道的出料端安装有电动裁切刀，所述电动裁切刀的左方还设置有进料摆臂，所述进料摆臂上还安装有贴胶判断感应器。

作为对上述方案的进一步改进，所述载带上料机构的进料端设置有载带缓存机构，所述载带缓存机构包括缓存架、载带缓存轮、缓存上限位感应器和缓存下限位感应器，所述缓存架上滑动安装有轮架，所述轮架上转动安装有所述载带缓存轮，所述缓存架的顶端转动安装有载带导向轮，所述缓存上限位感应器固定在上限位架上，所述缓存下限位感应器固定在下限位架上。

作为对上述方案的进一步改进，所述贴胶机构包括辅助贴胶气缸、贴胶旋转气缸、裁切气缸、吸胶圆盘和第二滑轨，所述辅助贴胶气缸的伸缩端设置有辅助贴胶辊轴，所述贴胶旋转气缸的输出端固定有第二主动皮带轮，所述吸胶圆盘的前端固定有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间绕接有第二传动皮带；所述第二滑轨上滑动安装有裁切滑座，所述裁切滑座上安装有裁切刀具，所述裁切滑座的左、右移动由所述裁切气缸驱动。

作为对上述方案的进一步改进，所述机罩的顶部还转动设置有胶带供料盘，所述胶带供料盘的上表面中心位置开设有圆槽，所述圆槽的底面均匀设置有三个转动辊。

作为对上述方案的进一步改进，所述机罩的顶端还滑动安装有玻璃盖板，所述玻璃盖板上固定有拉手。

本发明的有益效果：

一、本发明通过料箱机构、中转机构和收卷机构的组合设置，中转机构能将料箱机构内部两组料盘全部抬起，再利用中转机构和收卷机构的配合工作，能实现弹夹式上盘及下盘，不仅能大大提高工作效率，降低了劳动强度，同时也集中对结构功能进行优化设计，充分利用了空间，提升了结构的紧凑型，实用性强。

二、本发明通过在圆孔的左、右两侧均设置有抽检滑轨，一对抽检滑轨上共同滑动安装还有抽检滑座，且抽检滑座的下方设置有缓冲导架，缓冲导架的下方设置有料盘抽检抽屉，当需要抽检料盘收卷效果时，可将收卷有芯片载带的料盘推动至抽检滑座上，接着控制顶升气缸收缩，即可带动抽检滑座向下移动，直至料盘接触并掉落到缓冲导架上，再掉落至料盘抽检抽屉，再抽拉出料盘抽检抽屉即可取出料盘进行抽检，因此料盘的抽检工作十分便捷，便于随时了解料盘对芯片载片的收卷贴胶效果，且结构设计巧妙，实用性强。

三、本发明通过在基板上还设置有料盘撑开夹紧组件，且料盘撑开夹紧组件包括气缸组合架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、夹紧钳和撑开块，通过控制第一伸缩气缸、第二伸缩气缸能分别带动夹紧钳和撑开块进行向下移动，直至夹紧钳的夹持口卡设在料盘的圆周外边缘，撑开块进入到料盘内部收卷槽内部，因此能有效保障料盘稳定的进行收卷工作，同时能确保芯片载带顺利的绕接进入料盘内部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明中取掉部分机罩后的立体结构示意图；

图4为本发明中基板及基板上安装组件的第一视角立体结构示意图；

图5为本发明中基板及基板上安装组件的第二视角立体结构示意图；

图6为本发明中图4的局部组件结构示意图；

图7为本发明中料箱机构的第一视角立体结构示意图；

图8为本发明中料箱机构的第二视角立体结构示意图；

图9为本发明中料箱机构的第三视角立体结构示意图；

图10为本发明中中转机构的第一视角立体结构示意图；

图11为本发明中中转机构的第二视角立体结构示意图；

图12为本发明中收卷机构的第一视角立体结构示意图；

图13为本发明中收卷机构的第二视角立体结构示意图；

图14为本发明中收卷机构的局部结构示意图；

图15为本发明中载带上料机构的立体结构示意图；

图16为本发明中贴胶机构的第一视角立体结构示意图；

图17为本发明中贴胶机构的第二视角立体结构示意图；

图18为本发明中料盘撑开夹紧组件的立体结构示意图；

图19为本发明中载带缓存机构的立体结构示意图。

图中：1-机架，2-机罩，3-料箱机构，4-中转机构，5-收卷机构，6-载带上料机构，7-贴胶机构，8-料盘撑开夹紧组件，9-载带缓存机构，10-基板，11-圆孔，12-抽检滑轨，13-抽检滑座，14-顶升气缸，15-缓冲导架，16-料盘抽检抽屉，17-胶带供料盘，18-圆槽，19-转动辊，20-玻璃盖板；

301-料箱本体，302-气缸定位座，303-移动气缸，304-滚轮条，305-感应器支撑架，306-料箱到位传感器；

401-立架，402-中转座，403-升降电机，404-旋转电机，405-料盘放置挂杆，406-矩形孔，407-第一滑轨，408-旋转板，409-电机支架，410-气缸架，411-滚珠丝杠，412-无杆气缸，413-料盘推架；

501-收卷支撑架，502-收卷步进电机，503-推盘气缸，504-移动架，505-第一主动皮带轮，506-收卷轴，507-第一从动皮带轮，508-第一传动皮带，509-L形架，510-料盘原点感应器，511-料盘到位感应器，512-取盘气缸；

601-上料电机，602-上料棘轮，603-上料通道，604-压紧轮，605-电动裁切刀，606-进料摆臂，607-贴胶判断感应器；

701-辅助贴胶气缸，702-贴胶旋转气缸，703-裁切气缸，704-吸胶圆盘，705-第二滑轨，706-辅助贴胶辊轴，707-第二主动皮带轮，708-第二从动皮带轮，709-第二传动皮带，710-裁切滑座，711-裁切刀具；

801-气缸组合架，802-第一伸缩气缸，803-第二伸缩气缸，804-夹紧钳，805-撑开块，806-夹持口；

901-缓存架，902-载带缓存轮，903-缓存上限位感应器，904-缓存下限位感应器，905-轮架，906-载带导向轮，907-上限位架，908-下限位架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

本发明的一种集成式芯片载带收料机，如图1和图3所示，包括机架1和包裹在机架1外部的机罩2，机架1的内部设置有料箱机构3、中转机构4、收卷机构5、载带上料机构6、贴胶机构7及基板10，收卷机构5、载带上料机构6及贴胶机构7均安装在基板10上。

其中，如图1和图3所示，中转机构4包括立架401、中转座402、升降电机403、旋转电机404及料盘放置挂杆405，立架401正面开设有矩形孔406，立架401正面还固定有一对第一滑轨407，且一对第一滑轨407分别设置于矩形孔406的左、右两侧，一对第一滑轨407上共同滑动安装有中转座402，中转座402的背面安装有旋转电机404，中转座402的正面安装有旋转板408，旋转板408的正面沿圆周均匀固定有三根料盘放置挂杆405；立架401的顶端固定有电机支架409和气缸架410，电机支架409上固定安装有升降电机403，升降电机403的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠411，滚珠丝杠411上移动螺母通过连接架与中转座402背面相固定，气缸架410上固定有无杆气缸412，无杆气缸412上的移动座底端固定有料盘推架413，升降电机403通电后能驱动滚珠丝杠411，滚珠丝杠411将旋转运动转化成直线运动，继而能带动中转座402沿第一滑轨407方向上、下移动，通过旋转电机404能带动三根料盘放置挂杆405顺时针或者逆时针进行转动，从而能灵活的进行料盘的上料、换料操作。

如图1和图3所示，收卷机构5包括收卷支撑架501、收卷步进电机502和推盘气缸503，收卷支撑架501的上端滑动安装有移动架504，且移动架504上固定安装有收卷步进电机502，收卷步进电机502的输出端设置有第一主动皮带轮505，移动架504上转动安装有收卷轴506，收卷轴506的前端固定有第一从动皮带轮507，第一主动皮带轮505与第一从动皮带轮507之间绕接有第一传动皮带508，收卷步进电机502通电后能驱动第一主动皮带轮505转动，进而在第一传动皮带508的作用下能带动第一从动皮带轮507、收卷轴506转动，当收卷轴506的后端外壁安装有料盘时，因此可带动料盘旋转并进行收卷工作；移动架504的顶端还固定有推盘气缸503，推盘气缸503用于将收卷贴胶后的料盘推回至料盘放置挂杆405；收卷支撑架501的后方还设置有取盘气缸512，且取盘气缸512固定于基板10的背面，取盘气缸512的设置为了便于将料盘放置挂杆405上的料盘推动至收卷轴506并进行收卷工作；移动架504的后侧壁还固定有一对L形架509，且一对L形架509上分别固定有料盘原点感应器510和料盘到位感应器511，料盘原点感应器510和料盘到位感应器511的设置是为了控制料盘的收卷转动特定的角度。

如图1和图3所示，基板10上还固定有料盘撑开夹紧组件8，料盘撑开夹紧组件8包括气缸组合架801、第一伸缩气缸802、第二伸缩气缸803、夹紧钳804和撑开块805，第一伸缩气缸802和第二伸缩气缸803均固定在气缸组合架801上，第一伸缩气缸802的伸缩端固定有夹紧钳804，夹紧钳804上开设有夹持口806，第一伸缩气缸802伸长即能带动夹紧钳804向下移动，可将夹紧钳804的夹持口806卡设在料盘的圆周外边缘，从而能避免料盘的在收卷过程中出现盘体外翻的问题，第二伸缩气缸803的伸缩端固定有撑开块805，撑开块805外表面光滑，且撑开块805由圆柱块和圆锥块一体成型而成，第二伸缩气缸803伸长即能带动撑开块805进入到料盘内部收卷槽内部，从而撑开块805的设置能避免料盘的在收卷过程中出现盘体内翻的问题；因此，夹紧钳804和撑开块805的组合设置，能保障料盘稳定的进行收卷工作，同时能确保芯片载带顺利的绕接进入料盘内部。

如图1和图3所示，基板10上还开设有用于料盘自由通过的圆孔11，圆孔11的左、右两侧均设置有抽检滑轨12，一对抽检滑轨12上共同滑动安装还有抽检滑座13，抽检滑座13的上、下移动由顶升气缸14驱动，且抽检滑座13的下方设置有缓冲导架15，缓冲导架15的下方设置有料盘抽检抽屉16，当需要抽检料盘收卷效果时，可先控制顶升气缸14伸长并将抽检滑座13向上移动至圆孔11中心处于的高度，推盘气缸503将收卷有芯片载带的料盘推动至抽检滑座13上，接着控制顶升气缸14收缩，即可带动抽检滑座13向下移动，直至料盘接触并掉落到缓冲导架15上，再掉落至料盘抽检抽屉16，再抽拉出料盘抽检抽屉16即可取出料盘进行抽检，因此料盘的抽检工作十分便捷，便于随时了解料盘对芯片载片的收卷贴胶效果，且结构设计巧妙，实用性强。

如图1和图3所示，料箱机构3包括料箱本体301、气缸定位座302、移动气缸303及滚轮条304，料箱本体301内部能码放多个料盘，且料箱本体301滚动安装在一对滚轮条304上，滚轮条304包括轨道条和若干个转动安装在轨道条上的滚轮，移动气缸303设置于料箱本体301的下方，且移动气缸303的伸缩端与料箱本体301底板相固定，移动气缸303与气缸定位座302相固定，移动气缸303运行后能带动料箱本体301在滚轮条304上前后移动；气缸定位座302上还固定有感应器支撑架305，且感应器支撑架305上固定安装有料箱到位传感器306，料箱到位传感器306感应到料箱本体301到达位置后，能向收料机发送一个信号，继而能控制移动气缸303停止运行。

如图1和图3所示，载带上料机构6包括上料电机601、上料棘轮602和上料通道603，上料电机601的输出端连接有上料棘轮602，上料棘轮602的外壁设置有压紧轮604，压紧轮604的设置是为了防止芯片载带从上料棘轮602的外壁滑落，上料棘轮602的出料端衔接有上料通道603，上料通道603的出料端安装有电动裁切刀605，电动裁切刀605的左方还设置有进料摆臂606，进料摆臂606上还安装有贴胶判断感应器607，上料电机601启动后能带动上料棘轮602转动，继而能不断将芯片载带传送到上料通道603，再由进料摆臂606送入到收卷机构5内料盘上，当料盘上收卷的芯片载带达到预设长度后，电动裁切刀605便会启动将芯片载带切断。

如图1和图3所示，载带上料机构6的进料端设置有载带缓存机构9，载带缓存机构9包括缓存架901、载带缓存轮902、缓存上限位感应器903和缓存下限位感应器904，缓存架901上滑动安装有轮架905，轮架905上转动安装有载带缓存轮902，缓存架901的顶端转动安装有载带导向轮906，缓存上限位感应器903固定在上限位架907上，上限位架907固定在基板10上，缓存下限位感应器904固定在下限位架908上，下限位架908固定在缓存架901的底座上；载带缓存轮902上预先缠绕有芯片载带，再将芯片载带的起始端绕过载带导向轮906并送入载带上料机构6，在载带上料过程中轮架905、载带缓存轮902的整体会被向上拉动，当轮架905移动到与缓存上限位感应器903正对时，收料机会根据预设程序控制载带上料机构6停机并等待，轮架905、载带缓存轮902的整体在自身重力作用下，会不断降低滑落，等待一段时间后，载带上料机构6重新运行并对载带缓存机构9内部的芯片载带进行上料。

如图1和图3所示，贴胶机构7包括辅助贴胶气缸701、贴胶旋转气缸702、裁切气缸703、吸胶圆盘704和第二滑轨705，辅助贴胶气缸701的伸缩端设置有辅助贴胶辊轴706，贴胶旋转气缸702的输出端固定有第二主动皮带轮707，吸胶圆盘704的前端固定有第二从动皮带轮708，第二主动皮带轮707与第二从动皮带轮708之间绕接有第二传动皮带709，贴胶旋转气缸702运行后能带动第二主动皮带轮707转动，在第二传动皮带709、第二从动皮带轮708的作用下能进一步带动吸胶圆盘704转动，吸胶圆盘704能将其圆周外壁的胶带粘接到料盘内部收卷的芯片载带上；第二滑轨705上滑动安装有裁切滑座710，裁切滑座710上安装有裁切刀具711，裁切滑座710的左、右移动由裁切气缸703驱动，裁切气缸703运行后能利用裁切刀具711对胶带进行裁切。

如图1和图3所示，机罩2的顶部还转动设置有胶带供料盘17，胶带供料盘17的上表面中心位置开设有圆槽18，圆槽18的底面均匀设置有三个转动辊19，胶带供料盘17上方用于放置胶带卷，且三个转动辊19能辅助胶带卷进行转动供料；机罩2的前表面还设置有人机交互面板，且人机交互面板采用触摸屏，触摸屏的两侧设置有若干个控制按钮；机罩2的顶端还滑动安装有玻璃盖板20，玻璃盖板20上固定有拉手；机罩2的底端四个角落均设置有万向轮和可调脚，万向轮和可调脚均为本领域公知结构，万向轮的设置是为了便于对收料机进行移动，可调脚的设置是为了将收料机固定在某一特定位置。

本发明的工作原理为：首先人工将芯片载带缠绕到载带缓存机构9内部，再将芯片载带的起始段穿入到载带上料机构6内部，再由载带上料机构6传送到收卷机构5内部并做好准备工作；接着料箱机构3内部的移动气缸303运行带动料箱本体301向外移动，接着人工可将两组料盘整齐的码放到料箱本体301，且需要保证每一组料盘上的插孔前后对齐设置；料盘码放结束后，移动气缸303运行带动料箱本体301向机罩2内部移动，直至料箱本体301到达料箱到位传感器306位置，在移动的过程中转机构4的两个根料盘放置挂杆405能分别插设到两组料盘内部；接着升降电机403运行驱动中转座402、旋转板408及料盘放置挂杆405的整体沿第一滑轨407方向向上移动，直至料盘放置挂杆405的旋转最高位置与收卷机构5内收卷轴506保持水平，然后中转座402背面安装的旋转电机404能带动旋转板408顺时针或者逆时针转动120°，将装载有料盘的料盘放置挂杆405转动到与收卷轴506保持水平，接着收卷机构5内取盘气缸512启动并将单个料盘推动至收卷轴506外壁；接着收卷机构5内收卷步进电机502开始工作，即可带动料盘旋转并将载带上料机构6内传送的芯片载带收卷到料盘内部，具体的是由上料电机601驱动上料棘轮602转动，继而能不断将芯片载带传送到上料通道603，再由进料摆臂606送入到收卷机构5内料盘上；收卷过程中料盘撑开夹紧组件8内第一伸缩气缸802运行伸长，并带动夹紧钳804向下移动，可将夹紧钳804的夹持口806卡设在料盘的圆周外边缘，第二伸缩气缸803运行伸长带动撑开块805进入到料盘内部收卷槽内部，从而夹紧钳804和撑开块805的组合设置，能避免料盘既出现外翻或内翻的问题，能有效保证料盘稳定的进行收卷工作；收卷结束后，电动裁切刀605便先启动将芯片载带切断，接着贴胶机构7开始工作，贴胶机构7内贴胶旋转气缸702运行并带动第二主动皮带轮707转动，在第二传动皮带709、第二从动皮带轮708的作用下能进一步带动吸胶圆盘704转动，吸胶圆盘704能将其圆周外壁的胶带粘接到料盘内部收卷的芯片载带上，接着裁切气缸703运行带动裁切滑座710的左、右移动，即可利用裁切刀具711将胶带切断；贴胶结束后，继续控制旋转电机404带动旋转板408回转120°，将未装载有料盘的料盘放置挂杆405转动到与收卷机构5内收卷轴506保持水平，再借用移动架504的顶端固定的推盘气缸503，推盘气缸503用于将收卷贴胶后的料盘推回至未装载的料盘放置挂杆405上，接着再重新控制旋转板408顺时针或者逆时针转动120°，将未收卷贴胶的料盘推动至收卷机构5内部，如此循环反复，实现了弹夹式上盘及下盘，即能最终将所有的料盘进行收卷贴胶，因此能大大的提高工作效率，降低了劳动强度，同时也集中对结构功能进行优化设计，充分利用了空间，提升了结构的紧凑型，实用性强；最后，升降电机403运行驱动中转座402、旋转板408及料盘放置挂杆405的整体沿第一滑轨407方向向下移动，直至两组收卷贴胶后的料盘进入到料箱本体301，再控制移动气缸303运行并带动料箱本体301在滚轮条304上向前移动，直至料箱本体301完全从机罩2内部移出，即完成整个工作流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种集成式芯片载带收料机，包括机架(1)和包裹在机架(1)外部的机罩(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有料箱机构(3)、中转机构(4)、收卷机构(5)、载带上料机构(6)、贴胶机构(7)及基板(10)，所述收卷机构(5)、所述载带上料机构(6)及所述贴胶机构(7)均安装在所述基板(10)上；

其中，所述中转机构(4)包括立架(401)、中转座(402)、升降电机(403)、旋转电机(404)及料盘放置挂杆(405)，所述立架(401)正面开设有矩形孔(406)，所述立架(401)正面还固定有一对第一滑轨(407)，且一对所述第一滑轨(407)分别设置于所述矩形孔(406)的左、右两侧，一对所述第一滑轨(407)上共同滑动安装有所述中转座(402)，所述中转座(402)的背面安装有所述旋转电机(404)，所述中转座(402)的正面安装有旋转板(408)，所述旋转板(408)的正面沿圆周均匀固定有三根所述料盘放置挂杆(405)；所述立架(401)的顶端固定有电机支架(409)和气缸架(410)，所述电机支架(409)上固定安装有所述升降电机(403)，所述升降电机(403)的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠(411)，所述滚珠丝杠(411)上移动螺母通过连接架与所述中转座(402)背面相固定，所述气缸架(410)上固定有无杆气缸(412)，所述无杆气缸(412)上的移动座底端固定有料盘推架(413)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述收卷机构(5)包括收卷支撑架(501)、收卷步进电机(502)和推盘气缸(503)，所述收卷支撑架(501)的上端滑动安装有移动架(504)，且所述移动架(504)上固定安装有所述收卷步进电机(502)，所述收卷步进电机(502)的输出端设置有第一主动皮带轮(505)，所述移动架(504)上转动安装有收卷轴(506)，所述收卷轴(506)的前端固定有第一从动皮带轮(507)，所述第一主动皮带轮(505)与所述第一从动皮带轮(507)之间绕接有第一传动皮带(508)，所述移动架(504)的顶端还固定有所述推盘气缸(503)，所述移动架(504)的后侧壁还固定有一对L形架(509)，且一对所述L形架(509)上分别固定有料盘原点感应器(510)和料盘到位感应器(511)；所述收卷支撑架(501)的后方还设置有取盘气缸(512)，且所述取盘气缸(512)固定于所述基板(10)的背面。

3.根据权利要求2所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述基板(10)上还固定有料盘撑开夹紧组件(8)，所述料盘撑开夹紧组件(8)包括气缸组合架(801)、第一伸缩气缸(802)、第二伸缩气缸(803)、夹紧钳(804)和撑开块(805)，所述第一伸缩气缸(802)和所述第二伸缩气缸(803)均固定在所述气缸组合架(801)上，所述第一伸缩气缸(802)的伸缩端固定有所述夹紧钳(804)，所述夹紧钳(804)上开设有夹持口(806)，所述第二伸缩气缸(803)的伸缩端固定有所述撑开块(805)，且所述撑开块(805)由圆柱块和圆锥块一体成型而成。

4.根据权利要求1所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述基板(10)上还开设有用于料盘自由通过的圆孔(11)，所述圆孔(11)的左、右两侧均设置有抽检滑轨(12)，一对所述抽检滑轨(12)上共同滑动安装还有抽检滑座(13)，所述抽检滑座(13)的上、下移动由顶升气缸(14)驱动，且所述抽检滑座(13)的下方设置有缓冲导架(15)，所述缓冲导架(15)的下方设置有料盘抽检抽屉(16)。

5.根据权利要求1所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述料箱机构(3)包括料箱本体(301)、气缸定位座(302)、移动气缸(303)及滚轮条(304)，所述料箱本体(301)滚动安装在一对所述滚轮条(304)上，所述移动气缸(303)设置于所述料箱本体(301)的下方，且所述移动气缸(303)的伸缩端与所述料箱本体(301)底板相固定，所述移动气缸(303)与所述气缸定位座(302)相固定，所述气缸定位座(302)上还固定有感应器支撑架(305)，且所述感应器支撑架(305)上固定安装有料箱到位传感器(306)。

6.根据权利要求1所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述载带上料机构(6)包括上料电机(601)、上料棘轮(602)和上料通道(603)，所述上料电机(601)的输出端连接有所述上料棘轮(602)，所述上料棘轮(602)的外壁设置有压紧轮(604)，所述上料棘轮(602)的出料端衔接有所述上料通道(603)，所述上料通道(603)的出料端安装有电动裁切刀(605)，所述电动裁切刀(605)的左方还设置有进料摆臂(606)，所述进料摆臂(606)上还安装有贴胶判断感应器(607)。

7.根据权利要求6所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述载带上料机构(6)的进料端设置有载带缓存机构(9)，所述载带缓存机构(9)包括缓存架(901)、载带缓存轮(902)、缓存上限位感应器(903)和缓存下限位感应器(904)，所述缓存架(901)上滑动安装有轮架(905)，所述轮架(905)上转动安装有所述载带缓存轮(902)，所述缓存架(901)的顶端转动安装有载带导向轮(906)，所述缓存上限位感应器(903)固定在上限位架(907)上，所述缓存下限位感应器(904)固定在下限位架(908)上。

8.根据权利要求1所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述贴胶机构(7)包括辅助贴胶气缸(701)、贴胶旋转气缸(702)、裁切气缸(703)、吸胶圆盘(704)和第二滑轨(705)，所述辅助贴胶气缸(701)的伸缩端设置有辅助贴胶辊轴(706)，所述贴胶旋转气缸(702)的输出端固定有第二主动皮带轮(707)，所述吸胶圆盘(704)的前端固定有第二从动皮带轮(708)，所述第二主动皮带轮(707)与所述第二从动皮带轮(708)之间绕接有第二传动皮带(709)；所述第二滑轨(705)上滑动安装有裁切滑座(710)，所述裁切滑座(710)上安装有裁切刀具(711)，所述裁切滑座(710)的左、右移动由所述裁切气缸(703)驱动。

9.根据权利要求8所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述机罩(2)的顶部还转动设置有胶带供料盘(17)，所述胶带供料盘(17)的上表面中心位置开设有圆槽(18)，所述圆槽(18)的底面均匀设置有三个转动辊(19)。

10.根据权利要求9所述的一种集成式芯片载带收料机，其特征在于：所述机罩(2)的顶端还滑动安装有玻璃盖板(20)，所述玻璃盖板(20)上固定有拉手。