CN117773668B - 柱塞加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削设备领域，具体公开了一种柱塞加工装置及加工方法，包括：机床外壳、第一磨削组件、第二磨削组件，所述第一磨削组件包括第一外壳、第一转盘、第一工作杆、第一驱动件和第二驱动件，所述第一外壳设在所述机床外壳内部，且与所述机床外壳连接，所述第一转盘转动配合在所述第一外壳底部，所述第一驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘上设有多个滑动槽，所述滑动槽内滑动配合有所述第一工作杆，所述第二驱动件用于驱动所第一工作杆移动，所述第一工作杆内外两侧分别具有打磨面和夹持面，所述第二磨削组件与所述第一磨削组件结构相同；本发明的柱塞加工装置及加工方法能够磨削柱塞的内孔和外壁。

Description

柱塞加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，具体涉及一种柱塞加工装置及加工方法。

背景技术

柱塞在机加工的磨削工艺中需要经过粗磨以及精磨等工艺。在粗磨过程中，需要对柱塞的外壁和内孔进行粗磨，现有磨床只能对柱塞的内孔或外壁进行打磨，柱塞内孔粗磨完成后需要更换打磨设备再对柱塞的外壁进行打磨，过程繁琐，浪费时间，影响柱塞加工效率。

中国专利文件CN114770258B公开了一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械，该设备通过调节转动条的角度和安装块的位置可以对多种规格的柱塞泵缸体进行磨削加工，以提高本发明的适用性；通过转动的方形条实现清理机构和磨削机构的切换，以便于磨削机构对柱塞孔磨削之后可以通过清理机构对柱塞孔内的碎屑进行清理。但是，这种设备只能对柱塞孔进行磨削，而无法对柱塞的外壁进行打磨。

发明内容

本发明提供一种柱塞加工装置及加工方法，旨在解决相关技术中柱塞内孔粗磨完成后需要更换打磨设备再对柱塞的外壁进行打磨，过程繁琐，浪费时间，影响柱塞加工效率的问题。

本发明的主题名称，包括：机床外壳、第一磨削组件、第二磨削组件；

所述第一磨削组件包括第一外壳、第一转盘、第一工作杆、第一驱动件和第二驱动件，所述第一外壳设在所述机床外壳内部，且与所述机床外壳连接，所述第一转盘转动配合在所述第一外壳底部，所述第一驱动件设在所述第一外壳内，并与所述第一转盘连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘上设有多个沿其周向间隔分布的滑动槽，每个所述滑动槽均沿所述第一转盘的径向延伸，每个所述滑动槽内均滑动配合有一个所述第一工作杆，所述第二驱动件用于驱动所第一工作杆沿所述滑动槽移动，所述第一工作杆内外两侧分别具有打磨面和夹持面，所述滑动槽的内壁上设有第一齿槽，所述第一工作杆上滑动配合有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿槽啮合，所述第一工作杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮是单向齿轮，所述第一齿轮上通过扭簧转动连接有挡板，所述第一齿轮正向转动时所述挡板与所述第二齿轮止抵，从而带动所述第二齿轮转动，所述第一齿轮反向转动时，所述挡板与所述第二齿轮滑动配合，所述挡板能够相对所述第二齿轮滑动；

所述第二磨削组件与所述第一磨削组件结构相同，其包括第二外壳、第二转盘和第二工作杆，所述第二磨削组件设在所述第一磨削组件下方，且与所述第一磨削组件对向分布，所述第二磨削组件与所述机床外壳固定连接。

优选的，所述第一磨削组件通过升降组件与所述机床外壳连接，所述升降组件包括第三驱动件、升降轨道和丝杠，所述升降轨道竖直分布，且通过连杆与所述机床外壳固定连接，所述丝杠转动配合在所述升降轨道上，所述第三驱动件固定连接在所述升降轨道上，且与所述丝杠连接，所述第三驱动件用于驱动所述丝杠转动，所述第一外壳与所述丝杠螺纹配合，所述第三驱动件通过所述丝杠驱动所述第一外壳上下移动。

优选的，所述第一驱动件是电机，其输出端设有第三齿轮，所述转盘的侧壁上设有第二齿槽，所述第三齿轮通过所述第二齿槽与所述转盘啮合。

优选的，所述转盘是中空结构，所述滑动槽位于所述转盘的底面，所述转盘的顶面设有与所述滑动槽平行分布的驱动槽，所述第一工作杆的端部转动配合有驱动块，所述驱动块滑动配合在所述转盘内部，所述第二驱动件是液压缸，其输出端通过连接杆与所述驱动块铰接，所述连接杆滑动配合在所述驱动槽内。

优选的，所述夹持面的两侧还设有清洁擦，所述清洁擦由柔性材料制成。

优选的，所述第一工作杆包括固定框和滑动块，所述滑动块滑动配合在所述固定框内，所述打磨面和所述夹持面均位于所述滑动块上，所述滑动块是中空结构，其侧壁设有水平分布的滑槽，所述固定框上设有限位杆，所述限位杆滑动配合在所述滑槽内，所述滑动块内靠近所述打磨面的内壁处设有第一磁体，所述第一磁体与所述滑动块通过第一弹性件弹性连接，所述限位杆上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体互相吸引。

优选的，所述第二转盘上设有环形槽，所述第二转盘上还设有多个沿其周向间隔分布的导向槽，每个所述导向槽均沿所述第二转盘的径向延伸，所述导向槽是斜槽，其内端高于其外端，所述导向槽的外端连通所述环形槽。

一种基于上述柱塞加工装置的加工方法，包括以下步骤：

第一步，定位，将柱塞放置在第二转盘上，第二工作杆均位于柱塞的内孔中，第二工作杆的夹持面朝向柱塞的内壁，驱动第二工作杆移动，使多个第二工作杆的夹持面分别与柱塞的内壁止抵，夹持面与柱塞的内壁之间摩擦配合，从而定位柱塞；

第二步，外壁打磨，第一定位杆的打磨面朝向柱塞的外壁，驱动第一定位杆移动，使多个第一工作杆的打磨面与柱塞的外壁止抵，然后驱动第一转盘转动，从而实现对柱塞外壁的打磨；

第三步，内孔打磨，外壁打磨完成后，驱动第一工作杆向外移动并远离柱塞的外壁，此过程中第一齿轮正向转动，并推动第一工作杆转动180度，使得第一工作杆的夹持面朝向柱塞的外壁，再次驱动第一工作杆向内移动，使得第一工作杆的夹持面与柱塞的外壁止抵，二者之间摩擦配合，从而定位柱塞，多个第一定位杆之间形成夹爪结构，并能够夹持柱塞，驱动第二工作杆向内移动并远离柱塞的内壁，此过程中第二工作杆转动，使得第二工作杆的打磨面朝向柱塞的内壁，再次驱动第二工作杆向外移动，使得第二工作杆的打磨面与柱塞的内壁止抵，然后驱动第二转盘转动，对柱塞的内壁进行打磨。

优选的，在所述第三步中，所述第一工作杆向内的移动的过程中，所述清洁擦先与柱塞的外壁止抵，此时停止所述第一工作杆向内移动，并驱动所述第一转盘转动，使得所述清洁擦沿着柱塞的外壁转动，并将柱塞的外壁上附着的碎屑扫落。

有益效果：

本发明的柱塞加工装置及加工方法，在打磨柱塞外壁时第二磨削组件中的第二工作杆通过夹持面对柱塞进行定位与夹持，第一磨削组件中的第一工作杆通过打磨面对柱塞的外壁进行磨削作业；在打磨柱塞内孔时第一磨削组件中的第一工作杆通过夹持面对柱塞进行定位和夹持，第二磨削组件中的第二工作杆通过打磨面对柱塞的内孔进行打磨，可以实现在不拆卸柱塞、更换设备的前提下对柱塞的内孔和外壁进行打磨。

附图说明

图1是本发明实施例的柱塞加工装置结构示意图。

图2是本发明实施例的柱塞加工装置内部结构示意图。

图3是本发明实施例的第一磨削组件内部结构示意图。

图4是本发明实施例的第一转盘结构示意图。

图5是本发明实施例的第二驱动件传动示意图。

图6是本发明实施例的第一工作杆结构示意图。

图7是本发明实施例的第一工作杆顶部放大图。

图8是本发明实施例的第一工作杆俯视剖视图。

图9是本发明实施例的滑动块结构示意图。

图10是本发明实施例的滑动块另一结构示意图。

图11是本发明实施例的滑动块剖视图。

图12是本发明实施例的固定框结构示意图。

图13是本发明实施例的第二转盘结构示意图。

附图标记：

1、机床外壳；2、第一磨削组件；21、第一外壳；22、第一转盘；221、滑动槽；222、第一齿槽；223、驱动槽；23、第一工作杆；231、固定框；2311、限位杆；2312、第二磁体；232、滑动块；2321、打磨面；2322、夹持面；2323、滑槽；2324、第一磁体；2325、第一弹性件；24、第一驱动件；241、第三齿轮；25、第二驱动件；251、连接杆；252、驱动块；3、升降组件；31、第三驱动件；32、升降轨道；33、丝杠；4、第二磨削组件；41、第二外壳；42、第二转盘；421、环形槽；422、导向槽；43、第二工作杆；5、第一齿轮；6、挡板；7、第二齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，本发明的柱塞加工装置，包括：机床外壳1、第一磨削组件2和第二磨削组件4。

具体地，如图1和图2所示，第一磨削组件2和第二磨削组件4均设在机床外壳1内，第一磨削组件2位于机床内部的上半区域内，第一磨削组件2包括第一外壳21、第一转盘22、第一工作杆23、第一驱动件24和第二驱动件25，第一外壳21通过升降组件3与机床外壳1连接。升降组件3包括第三驱动件31、升降轨道32和丝杠33，升降轨道32通过连杆与机床外壳1固定连接，第三驱动件31是电机，其固定连接在升降轨道32的顶端，丝杠33转动配合在升降轨道32上，丝杠33的顶端与第三驱动件31的输出端固定连接，第一外壳21螺纹配合在丝杠33上。第三驱动件31用于驱动丝杠33转动，丝杠33的正反转能够带动第一外壳21上下移动。

如图2和图3所示，第一转盘22转动配合在第一外壳21的底部，第一驱动件24是电机，其固定连接在第一外壳21内，第一驱动件24的输出端上设有第三齿轮241，第一转盘22的外侧壁上设有第二齿槽，第三齿轮241通过第一转盘22外侧壁上的第二齿槽与第一转盘22啮合，使得第一驱动件24能够驱动第一转盘22转动。

如图3至图5所示，第一转盘22是中空环形结构，其底面设有多个沿其周向平均间隔分布的滑动槽221，第一工作杆23的顶端穿过滑动槽221并伸入第一转盘22内部，第一工作杆23的顶端设有驱动块252，驱动块252的顶端和底端均与第一转盘22的内壁止抵且滑动配合，驱动块252与第一工作杆23之间转动配合，驱动块252上设有环形限位槽，第一工作杆23靠近其顶端的外壁上设有凸缘，凸缘转动配合在环形限位槽内，凸缘的顶端和底端分别与环形限位槽的顶面和底面滑动配合，从而实现驱动块252与第一工作杆23之间的卡接，阻止第一工作杆23上下移动。第一转盘22的顶面在每个滑动槽221的对应位置处均设有一个驱动槽223，第二驱动件25位于第一转盘22的轴线处，第二驱动件25是液压缸，其输出端通过连接杆251与驱动块252铰接，连接杆251滑动配合在驱动槽223内，第二驱动件25的输出端上下移动时带动连接杆251在驱动槽223内移动，进而带动驱动块252沿第一转盘22的径向移动，实现驱动第一工作杆23沿第一转盘22的径向移动。

如图4、图6至图8所示，滑动槽221的其中一个侧壁上设有第一齿槽222，第一工作杆23的外壁上滑动配合有第一齿轮5，第一齿轮5与第一齿槽222啮合，当第一工作杆23沿第一转盘22的径向移动时，第一齿轮5与第一齿槽222啮合从而实现转动。第一齿轮5上转动连接有挡板6，挡板6与第一齿轮5之间设有扭簧，第一工作杆23的侧壁上还固定连接有第二齿轮7，第二齿轮7是单向齿轮。当第一工作杆23向外移动时，此时第一齿轮5正转，挡板6与第二齿轮7止抵，第一齿轮5的转动可以带动第二齿轮7转动，进而驱动第一工作杆23转动，当第一工作杆23向内移动时，挡板6与第二齿轮7滑动配合，第一齿轮5的转动不会带动第二齿轮7转动，从而保证第一工作杆23不转动。

如图6、图9至图12所示，第一工作杆23包括固定框231和滑动块232，滑动块232滑动配合在固定框231内，滑动块232具有夹持面2322和打磨面2321，打磨面2321上设有砂纸，固定框231在滑动块232上的夹持面2322的两侧均设有清洁擦，清洁擦由柔性橡胶制成，其具有良好的形变能力，夹持面2322上固定连接有橡胶垫。滑动块232是中空结构，其侧壁上设有多个水平分布的滑槽2323，滑槽2323具有第一端和第二端。固定框231上设有限位杆2311，限位杆2311通过滑槽2323伸入滑动块232内并与滑槽2323滑动配合，滑动块232内部靠近打磨面2321的一侧设有第一磁体2324，第一磁体2324靠近滑槽2323的第一端，第一磁体2324通过第一弹性件2325与滑动块232弹性连接，第一弹性件2325是弹簧伸缩杆。第一弹性件2325能够限制第一磁体2324的移动范围，限位杆2311上设有第二磁体2312，第一磁体2324与第二磁体2312之间互相吸引。

打磨完成后，此时第一磁体2324与第二磁体2312之间互相吸引，使得限位杆2311与第一磁体2324止抵，固定框231与滑动块232同步向外移动，在第一工作杆23远离柱塞的过程中，固定框231在第一齿轮5的推动下转动180度，使得第一工作杆23的夹持面2322朝向柱塞，滑动块232与固定框231同步转动。然后第一工作杆23靠近柱塞，当第一工作杆23的夹持面2322与柱塞止抵时，固定框231继续移动，此时限位杆2311与第一磁体2324脱离接触，并从滑槽2323的第一端移动至第二端，当限位杆2311移动至第二端时，限位杆2311对滑动块232施加向内的推力，使第一工作杆23的夹持面2322能够紧贴在柱塞上。夹持完成后，固定框231在第二驱动件25的作用下向外移动，滑动块232保持不动，限位杆2311从滑槽2323的第二端移动至第一端，当限位杆2311移动至第一端时，第二磁体2312与第一磁体2324之间互相吸引，第一磁体2324会克服第一弹性件2325的弹力并撞向限位杆2311，从而使得滑动块232振动，将打磨面2321上附着的碎屑震落，防止打磨面2321上附着有碎屑从而影响打磨精度。

如图1、图2所示，第二磨削组件4与第一转动组件基本结构相同，其包括第二外壳41、第二转盘42和第二工作杆43第二磨削组件4位于机床外壳1的下半区域内，第二外壳41与机床外壳1之间固定连接，第一磨削组件2与第二磨削组件4对向分布，且第一转盘22与第二转盘42同轴分布，第二磨削组件4中各个构件的外形尺寸小于第一磨削组件2中相应构件的外形尺寸。第二工作杆43与第一工作杆23结构相同，同理第二工作杆43在向内移动时能够转动180度，第二工作杆43在向外移动时不发生转动。

如图13所示，第二转盘42的顶面还设有环形槽421，第二转盘42的顶面还设有多个沿其周向平均间隔分布的导向槽422，导向槽422的内端槽深小于导向槽422的外端槽深，导向槽422的外端与环形槽421连通。环形槽421的直径大于柱塞的外径。

第一工作杆23在打磨柱塞外壁时，打磨时产生的碎屑一部分飞溅到机床外壳1的底部，另一部分能够在重力作用下向下落至环形槽421内。第二工作杆43在打磨柱塞内孔时，其产生的碎屑会落在第二转盘42上，由于第二转盘42处于高速转动，碎屑落在第二转盘42上会在转盘的带动下低速转动，二者之间存在速差，碎屑会落在导向槽422内，并沿着导向槽422向外移动，直至落在环形槽421内，环形槽421能够实现收集碎屑。

根据本发明实施例的柱塞加工装置的加工方法，包括以下步骤：

第一步，定位，将柱塞放置在第二转盘42上，多个第二工作杆43均位于柱塞的内孔中，第二工作杆43的夹持面朝向柱塞的内壁，驱动第二工作杆43向外移动，使得第二工作杆43的夹持面与柱塞的内壁止抵，使得柱塞与第一转盘22和第二转盘42同轴分布，通过第二工作杆43的夹持面上的橡胶垫与柱塞的内壁摩擦配合，从而防止阻塞转动。

第二步，外壁打磨，第一工作杆23的打磨面2321朝向柱塞的外壁，驱动第一工作杆23向内移动，直至第一工作杆23的打磨面2321与柱塞的外壁止抵，然后驱动第一转盘22转动，第一转盘22转动带动第一工作杆23绕第一转盘22的轴线转动，第一工作杆23上的打磨面2321能够对柱塞的外壁进行打磨。

第三步，内孔打磨，外壁打磨完成后，驱动第一工作杆23向外移动并远离柱塞的外壁，第一工作杆23向外移动的过程中第一齿轮5正向转动，并推动第一工作杆23转动180度，使第一工作杆23的夹持面2322朝向柱塞的外壁，驱动第一工作杆23向内移动，第一工作杆23的夹持面2322两侧的清洁擦与柱塞的外壁止抵，此时转动第一转盘22，第一工作杆23沿着柱塞的外壁转动，清洁擦可以扫落柱塞的外壁上附着的碎屑，然后第一工作杆23继续向内移动，使得第一工作杆23的夹持面2322与柱塞止抵，二者之间摩擦配合，从而实现柱塞的再次夹持。然后驱动第二工作杆43向内移动并远离柱塞，此过程中第二工作杆43转动180度，并使第二工作杆43的打磨面朝向柱塞的内壁，然后驱动第二工作杆43向外移动并靠近柱塞的内壁，直至第二工作杆43的打磨面与柱塞的内壁止抵，驱动第二转盘42转动，实现对柱塞内孔的打磨。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种柱塞加工装置，其特征在于，包括：

机床外壳（1）；

第一磨削组件（2），所述第一磨削组件（2）包括第一外壳（21）、第一转盘（22）、第一工作杆（23）、第一驱动件（24）和第二驱动件（25），所述第一外壳（21）设在所述机床外壳（1）内部，且与所述机床外壳（1）连接，所述第一转盘（22）转动配合在所述第一外壳（21）底部，所述第一驱动件（24）设在所述第一外壳（21）内，并与所述第一转盘（22）连接，所述第一驱动件（24）用于驱动所述第一转盘（22）转动，所述第一转盘（22）上设有多个沿其周向间隔分布的滑动槽（221），每个所述滑动槽（221）均沿所述第一转盘（22）的径向延伸，每个所述滑动槽（221）内均滑动配合有一个所述第一工作杆（23），所述第二驱动件（25）用于驱动所第一工作杆（23）沿所述滑动槽（221）移动，所述第一工作杆（23）内外两侧分别具有打磨面（2321）和夹持面（2322），所述滑动槽（221）的内壁上设有第一齿槽（222），所述第一工作杆（23）上滑动配合有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）与所述第一齿槽（222）啮合，所述第一工作杆（23）上固定连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）是单向齿轮，所述第一齿轮（5）上通过扭簧转动连接有挡板（6），所述第一齿轮（5）正向转动时所述挡板（6）与所述第二齿轮（7）止抵，从而带动所述第二齿轮（7）转动，所述第一齿轮（5）反向转动时，所述挡板（6）与所述第二齿轮（7）滑动配合，所述挡板（6）能够相对所述第二齿轮（7）滑动；

第二磨削组件（4），所述第二磨削组件（4）与所述第一磨削组件（2）结构相同，其包括第二外壳（41）、第二转盘（42）和第二工作杆（43），所述第二磨削组件（4）设在所述第一磨削组件（2）下方，且与所述第一磨削组件（2）对向分布，所述第二磨削组件（4）与所述机床外壳（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述第一磨削组件（2）通过升降组件（3）与所述机床外壳（1）连接，所述升降组件（3）包括第三驱动件（31）、升降轨道（32）和丝杠（33），所述升降轨道（32）竖直分布，且通过连杆与所述机床外壳（1）固定连接，所述丝杠（33）转动配合在所述升降轨道（32）上，所述第三驱动件（31）固定连接在所述升降轨道（32）上，且与所述丝杠（33）连接，所述第三驱动件（31）用于驱动所述丝杠（33）转动，所述第一外壳（21）与所述丝杠（33）螺纹配合，所述第三驱动件（31）通过所述丝杠（33）驱动所述第一外壳（21）上下移动。

3.根据权利要求2所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述第一驱动件（24）是电机，其输出端设有第三齿轮（241），所述转盘的侧壁上设有第二齿槽，所述第三齿轮（241）通过所述第二齿槽与所述转盘啮合。

4.根据权利要求3所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述转盘是中空结构，所述滑动槽（221）位于所述转盘的底面，所述转盘的顶面设有与所述滑动槽（221）平行分布的驱动槽（223），所述第一工作杆（23）的端部转动配合有驱动块（252），所述驱动块（252）滑动配合在所述转盘内部，所述第二驱动件（25）是液压缸，其输出端通过连接杆（251）与所述驱动块（252）铰接，所述连接杆（251）滑动配合在所述驱动槽（223）内。

5.根据权利要求4所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述夹持面（2322）的两侧还设有清洁擦，所述清洁擦由柔性材料制成。

6.根据权利要求5所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述第一工作杆（23）包括固定框（231）和滑动块（232），所述滑动块（232）滑动配合在所述固定框（231）内，所述打磨面（2321）和所述夹持面（2322）均位于所述滑动块（232）上，所述滑动块（232）是中空结构，其侧壁设有水平分布的滑槽（2323），所述固定框（231）上设有限位杆（2311），所述限位杆（2311）滑动配合在所述滑槽（2323）内，所述滑动块（232）内靠近所述打磨面（2321）的内壁处设有第一磁体（2324），所述第一磁体（2324）与所述滑动块（232）通过第一弹性件（2325）弹性连接，所述限位杆（2311）上设有第二磁体（2312），所述第一磁体（2324）与所述第二磁体（2312）互相吸引。

7.根据权利要求6所述的柱塞加工装置，其特征在于，所述第二转盘（42）上设有环形槽（421），所述第二转盘（42）上还设有多个沿其周向间隔分布的导向槽（422），每个所述导向槽（422）均沿所述第二转盘（42）的径向延伸，所述导向槽（422）是斜槽，其内端高于其外端，所述导向槽（422）的外端连通所述环形槽（421）。

8.一种基于权利要求7所述的柱塞加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，定位，将柱塞放置在第二转盘（42）上，第二工作杆（43）均位于柱塞的内孔中，第二工作杆（43）的夹持面朝向柱塞的内壁，驱动第二工作杆（43）移动，使多个第二工作杆（43）的夹持面分别与柱塞的内壁止抵，第二工作杆（43）的夹持面与柱塞的内壁之间摩擦配合，从而定位柱塞；

第二步，外壁打磨，第一定位杆的打磨面（2321）朝向柱塞的外壁，驱动第一定位杆移动，使多个第一工作杆（23）的打磨面（2321）与柱塞的外壁止抵，然后驱动第一转盘（22）转动，从而实现对柱塞外壁的打磨；

第三步，内孔打磨，外壁打磨完成后，驱动第一工作杆（23）向外移动并远离柱塞的外壁，此过程中第一齿轮（5）正向转动，并推动第一工作杆（23）转动180度，使得第一工作杆（23）的夹持面（2322）朝向柱塞的外壁，再次驱动第一工作杆（23）向内移动，使得第一工作杆（23）的夹持面（2322）与柱塞的外壁止抵，二者之间摩擦配合，从而定位柱塞，驱动第二工作杆（43）向内移动并远离柱塞的内壁，此过程中第二工作杆（43）转动，使得第二工作杆（43）的打磨面朝向柱塞的内壁，再次驱动第二工作杆（43）向外移动，使得第二工作杆（43）的打磨面与柱塞的内壁止抵，然后驱动第二转盘（42）转动，对柱塞的内壁进行打磨。

9.根据权利要求8的柱塞加工装置的加工方法，其特征在于，在所述第三步中，所述第一工作杆（23）向内的移动的过程中，所述清洁擦先与柱塞的外壁止抵，此时停止所述第一工作杆（23）向内移动，并驱动所述第一转盘（22）转动，使得所述清洁擦沿着柱塞的外壁转动，并将柱塞的外壁上附着的碎屑扫落。