CN117772929B - 一种冲压凹模取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压凹模取出装置，包括机械臂、传送带和冲压机，机械臂上设有机械按压增阻机构，机械按压增阻机构上设有压发式出胶装置，传送带上设有热融分离结构。本发明属于模具加工设备技术领域，具体是指一种冲压凹模取出装置；本发明通过增加凹模与取出设备之间的粘性，提高取出设备与凹模之间的稳定性，在通过机械增压的方式提高取出设备与凹模之间的摩擦力，以将内置按压的压力转化为侧壁横向的压力，既能够令凹模在取出过程中结构稳定不易变形，又能够提高取出设备与凹模之间的摩擦阻力，提高凹模取出的效率。

Description

一种冲压凹模取出装置

技术领域

本发明属于模具加工设备技术领域，具体是指一种冲压凹模取出装置。

背景技术

汽车凹模是用于汽车制造过程中的一个关键工具。它是一种特殊的金属模具，用于塑造车身或车身零件的形状。汽车凹模通常由高强度钢材料制成，以确保其耐用性和准确性。

由于凹模是冲压设备向下按压，因此被冲压定型的凹模在取出过程中，不方便对凹模进行固定夹持，且凹模在生产后由于结构本身特性，内壁光滑，取出困难。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种冲压凹模取出装置，通过增加凹模与取出设备之间的粘性，提高取出设备与凹模之间的稳定性，在通过机械增压的方式提高取出设备与凹模之间的摩擦力，以将内置按压的压力转化为侧壁横向的压力，既能够令凹模在取出过程中结构稳定不易变形，又能够提高取出设备与凹模之间的摩擦阻力，提高凹模取出的效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种冲压凹模取出装置，包括机械臂、传送带和冲压机，所述机械臂上设有机械按压增阻机构，所述机械按压增阻机构上设有压发式出胶装置，所述传送带上设有热融分离结构；

所述压发式出胶装置包括按压出胶结构和防凝固封堵装置，所述按压出胶结构固定设置在机械按压增阻机构上，所述防凝固封堵装置活动设置在按压出胶结构上。

进一步地，所述按压出胶结构包括导液管、进液腔管、单向槽、小球、弹簧一、出液管、管套、活塞和出液顶板，所述进液腔管固定设置在机械按压增阻机构上，所述导液管固定设置在进液腔管上，所述单向槽设置在进液腔管上，所述小球卡合滑动设置在单向槽上，所述弹簧一的一端与小球固定相连，所述活塞与弹簧一的另一端固定连接，所述管套与活塞卡合转动相连，所述出液管卡合转动设置在管套上，所述出液顶板与出液管固定连接。

作为优选地，所述活塞上设有进液孔，所述出液顶板上设有出液口。

进一步地，所述防凝固封堵装置包括堵头、抵盘和弹簧二，所述弹簧二固定设置在出液顶板内，所述抵盘与弹簧二固定连接，所述堵头固定设置在抵盘上。

优选地，所述堵头卡合滑动设置在出液口上，所述出液口设为条形结构，所述出液口与出液顶板的内壁的连接处设为倒圆角。

进一步地，所述机械按压增阻机构包括前端外置套管、内置套管、中央定位管、按压弹簧、边梁、连杆、侧壁增阻板、底板、增阻板滑槽和横向限位弹簧，所述底板固定设置在机械臂上，所述增阻板滑槽设置在底板上，所述侧壁增阻板卡合滑动设置在增阻板滑槽上，所述横向限位弹簧的两端分别与增阻板滑槽和侧壁增阻板固定连接，所述连杆的一端与侧壁增阻板卡合转动连接，所述边梁与连杆的另一端卡合转动连接，所述中央定位管固定设置在底板的中心位置上，所述内置套管卡合滑动设设置在中央定位管的内壁上，所述前端外置套管与内置套管固定连接，所述前端外置套管沿着中央定位管的外壁卡合滑动，所述按压弹簧的两端分别与中央定位管和内置套管固定相连，所述边梁固定设置在前端外置套管的外壁上。

作为优选地，所述内置套管上设有胶水存储槽，所述导液管从胶水存储槽中提取胶水。

进一步地，所述热融分离结构包括电热片和分隔槽，所述电热片设置在传送带上，所述分隔槽设置在传送带上，且分隔槽设置在两组电热片之间。

优选地，所述胶水存储槽存储的胶水为环氧树脂胶水。

进一步地，所述按压弹簧的弹性系数小于弹簧一的弹性系数，所述出液顶板设为伞形结构，减少出液顶板与凹模之间的接触面积。

本方案提供的一种冲压凹模取出装置，其有益效果如下：

（1）通过按压的方式将取出设备对凹模向下方向上的压力，转化为取出设备对凹模侧壁的压力，通过提高取出设备对凹模侧壁压力和摩擦阻力的方式，增加取出设备与凹模之间的稳定性；

（2）将取出设备向下按压的压力，转化为活塞移动的动能，使得活塞与管套之间产生错位，进液孔在单向槽中露出，胶水穿过进液孔，流入出液顶板上的出液口中，实现取出设备按压凹模就能够自动出胶的设计效果；

（3）出液顶板设计为伞形结构，降低胶水与凹模之间的接触面积，有利于降低电热片加热凹模所需要耗费的时间；

（4）在出液顶板的前端增设堵头，配合弹簧，实现堵头在取出设备按压凹模过程中自动出胶的效果，并在取出设备放下凹模后，自动封堵出液口，防止胶水凝固的设计效果。

附图说明

图1为本发明提供的一种冲压凹模取出装置的立体图；

图2为机械按压增阻机构的立体图；

图3为机械按压增阻机构的主视剖视图；

图4为压发式出胶装置的主视剖视图；

图5为压发式出胶装置的爆炸图；

图6为按压出胶结构的立体剖视图。

其中，1、机械臂，2、传送带，3、冲压机，4、机械按压增阻机构，5、压发式出胶装置，6、热融分离结构，7、按压出胶结构，8、防凝固封堵装置，9、导液管，10、进液腔管，11、单向槽，12、小球，13、弹簧一，14、出液管，15、管套，16、活塞，17、出液顶板，18、进液孔，19、出液口，20、堵头，21、抵盘，22、弹簧二，23、前端外置套管，24、内置套管，25、中央定位管，26、按压弹簧，27、边梁，28、连杆，29、侧壁增阻板，30、底板，31、增阻板滑槽，32、横向限位弹簧，33、胶水存储槽，34、电热片，35、分隔槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3所示，本发明提供的一种冲压凹模取出装置，包括机械臂1、传送带2和冲压机3，机械臂1上设有机械按压增阻机构4，机械按压增阻机构4上设有压发式出胶装置5，传送带2上设有热融分离结构6。

如图1所示，热融分离结构6包括电热片34和分隔槽35，电热片34设置在传送带2上，分隔槽35设置在传送带2上，且分隔槽35设置在两组电热片34之间。

如图2、图3所示，机械按压增阻机构4包括前端外置套管23、内置套管24、中央定位管25、按压弹簧26、边梁27、连杆28、侧壁增阻板29、底板30、增阻板滑槽31和横向限位弹簧32，底板30固定设置在机械臂1上，增阻板滑槽31设置在底板30上，侧壁增阻板29卡合滑动设置在增阻板滑槽31上，横向限位弹簧32的两端分别与增阻板滑槽31和侧壁增阻板29固定连接，连杆28的一端与侧壁增阻板29卡合转动连接，边梁27与连杆28的另一端卡合转动连接，中央定位管25固定设置在底板30的中心位置上，内置套管24卡合滑动设设置在中央定位管25的内壁上，前端外置套管23与内置套管24固定连接，前端外置套管23沿着中央定位管25的外壁卡合滑动，按压弹簧26的两端分别与中央定位管25和内置套管24固定相连，边梁27固定设置在前端外置套管23的外壁上。

如图3、图5、图6所示，内置套管24上设有胶水存储槽33，导液管9从胶水存储槽33中提取胶水。

如图3所示，胶水存储槽33存储的胶水为环氧树脂胶水。

如图4所示，压发式出胶装置5包括按压出胶结构7和防凝固封堵装置8，按压出胶结构7固定设置在机械按压增阻机构4上，防凝固封堵装置8活动设置在按压出胶结构7上。

如图5、图6所示，按压出胶结构7包括导液管9、进液腔管10、单向槽11、小球12、弹簧一13、出液管14、管套15、活塞16和出液顶板17，进液腔管10固定设置在机械按压增阻机构4上，导液管9固定设置在进液腔管10上，单向槽11设置在进液腔管10上，小球12卡合滑动设置在单向槽11上，弹簧一13的一端与小球12固定相连，活塞16与弹簧一13的另一端固定连接，管套15与活塞16卡合转动相连，出液管14卡合转动设置在管套15上，出液顶板17与出液管14固定连接。

如图5、图6所示，活塞16上设有进液孔18，出液顶板17上设有出液口19。

如图5所示，防凝固封堵装置8包括堵头20、抵盘21和弹簧二22，弹簧二22固定设置在出液顶板17内，抵盘21与弹簧二22固定连接，堵头20固定设置在抵盘21上。

如图5、图6所示，堵头20卡合滑动设置在出液口19上，出液口19设为条形结构，出液口19与出液顶板17的内壁的连接处设为倒圆角。

如图3、图5、图6所示，按压弹簧26的弹性系数小于弹簧一13的弹性系数，出液顶板17设为伞形结构。

具体使用时，冲压机3先将凹模冲压定型，机械臂1控制角度和方向，将机械臂1的前端伸入冲压机3的冲压台内，机械臂1向凹模内按压；前端外置套管23的前端先与凹模的内壁接触，前端外置套管23竖直向下按压，内置套管24在中央定位管25内滑动，按压弹簧26被内置套管24按压后收缩，前端外置套管23在中央定位管25上滑动过程中，连杆28推动侧壁增阻板29沿着增阻板滑槽31水平滑动，横向限位弹簧32受力后形变，侧壁增阻板29与凹模的侧壁进行加压固定；再通过机械臂1向凹模内施加一个更大的压力，堵头20碰撞凹模内壁后，弹簧二22收缩，出液口19打开；同时出液顶板17直接推动出液管14向胶水存储槽33的方向滑动，活塞16上的进液孔18与管套15分离后，将进液腔管10内的胶水吸入出液管14内，并向出液顶板17的方向流出，穿过出液口19，将凹模与出液顶板17相互粘连；在机械臂1向上提拉凹模，令凹模脱离冲压机3时，出液顶板17向远离胶水存储槽33的方向滑动时，活塞16拉扯弹簧一13，使得小球12脱离单向槽11，胶水穿过导液管9进入进液腔管10中存储；之后机械臂1将凹模向传送带2的方向转动运输；将机械臂1的前端连同凹模一同放置在传送带2上，电热片34通电加热，将热能通过传送带2传递至上端凹模，凹模受热，热量传递至出液顶板17与凹模的连接处，胶水融化，出液顶板17脱离凹模；机械臂1提拉，出液顶板17从凹模脱离，堵头20失去来自凹模方向的压力后，弹簧二22伸长，抵盘21在出液顶板17内滑动，堵头20将出液口19密封，避免胶水与外界空气接触，防止胶水凝固在出液顶板17内；之后机械臂1再次转移至冲压机3内进行取出凹模的工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲压凹模取出装置，包括机械臂（1）、传送带（2）和冲压机（3），其特征在于：所述机械臂（1）上设有机械按压增阻机构（4），所述机械按压增阻机构（4）上设有压发式出胶装置（5），所述传送带（2）上设有热融分离结构（6）；所述压发式出胶装置（5）包括按压出胶结构（7）和防凝固封堵装置（8），所述按压出胶结构（7）固定设置在机械按压增阻机构（4）上，所述防凝固封堵装置（8）活动设置在按压出胶结构（7）上；

所述按压出胶结构（7）包括导液管（9）、进液腔管（10）、单向槽（11）、小球（12）、弹簧一（13）、出液管（14）、管套（15）、活塞（16）和出液顶板（17），所述进液腔管（10）固定设置在机械按压增阻机构（4）上，所述导液管（9）固定设置在进液腔管（10）上，所述单向槽（11）设置在进液腔管（10）上，所述小球（12）卡合滑动设置在单向槽（11）上，所述弹簧一（13）的一端与小球（12）固定相连，所述活塞（16）与弹簧一（13）的另一端固定连接，所述管套（15）与活塞（16）卡合转动相连，所述出液管（14）卡合转动设置在管套（15）上，所述出液顶板（17）与出液管（14）固定连接；

所述机械按压增阻机构（4）包括前端外置套管（23）、内置套管（24）、中央定位管（25）、按压弹簧（26）、边梁（27）、连杆（28）、侧壁增阻板（29）、底板（30）、增阻板滑槽（31）和横向限位弹簧（32），所述底板（30）固定设置在机械臂（1）上，所述增阻板滑槽（31）设置在底板（30）上，所述侧壁增阻板（29）卡合滑动设置在增阻板滑槽（31）上，所述横向限位弹簧（32）的两端分别与增阻板滑槽（31）和侧壁增阻板（29）固定连接，所述连杆（28）的一端与侧壁增阻板（29）卡合转动连接，所述边梁（27）与连杆（28）的另一端卡合转动连接，所述中央定位管（25）固定设置在底板（30）的中心位置上，所述内置套管（24）卡合滑动设置在中央定位管（25）的内壁上，所述前端外置套管（23）与内置套管（24）固定连接，所述前端外置套管（23）沿着中央定位管（25）的外壁卡合滑动，所述按压弹簧（26）的两端分别与中央定位管（25）和内置套管（24）固定相连，所述边梁（27）固定设置在前端外置套管（23）的外壁上；

所述内置套管（24）上设有胶水存储槽（33），所述导液管（9）从胶水存储槽（33）中提取胶水。

2.根据权利要求1所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述活塞（16）上设有进液孔（18），所述出液顶板（17）上设有出液口（19）。

3.根据权利要求2所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述防凝固封堵装置（8）包括堵头（20）、抵盘（21）和弹簧二（22），所述弹簧二（22）固定设置在出液顶板（17）内，所述抵盘（21）与弹簧二（22）固定连接，所述堵头（20）固定设置在抵盘（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述堵头（20）卡合滑动设置在出液口（19）上，所述出液口（19）设为条形结构，所述出液口（19）与出液顶板（17）的内壁的连接处设为倒圆角。

5.根据权利要求4所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述热融分离结构（6）包括电热片（34）和分隔槽（35），所述电热片（34）设置在传送带（2）上，所述分隔槽（35）设置在传送带（2）上，且分隔槽（35）设置在两组电热片（34）之间。

6.根据权利要求5所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述胶水存储槽（33）存储的胶水为环氧树脂胶水。

7.根据权利要求6所述的一种冲压凹模取出装置，其特征在于：所述按压弹簧（26）的弹性系数小于弹簧一（13）的弹性系数，所述出液顶板（17）设为伞形结构。