CN117772719B - 一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及表面处理技术领域，具体为一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备，表面预处理设备包括支撑机构、移动机构、清洗机构、检测机构，支撑机构用于支撑工件，移动机构与清洗机构紧固连接，移动机构用于带动清洗机构移动，清洗机构用于清洁工件，检测机构与清洗机构紧固连接，检测机构用于检测工件表面缺陷，通过移动机构带动清洗机构逐步扫过风电管桩的外表面，实现清洗过程的自动化，保证清洗全面，并通过在清洗机构上集成检测机构，在清洗的同时也能对风电管桩表面的缺陷进行识别。

Description

一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备

技术领域

本发明涉及表面处理技术领域，具体为一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备。

背景技术

风电管桩是海上风电设备的支撑基础，是海上风电最关键的结构之一，直接影响到风电整体的安全性和可靠性，考虑到风电管桩结构暴露于腐蚀环境的实际情况，海水容易腐蚀钢材，需要对风电管桩的表面喷涂防腐油漆，以保证风电管桩的耐腐蚀性，提高风电管桩的使用寿命，但是在喷涂油漆之前，需要对钢材表面进行预处理，表面的残留物会影响到漆膜的附着力和平整度，通常采用水基生物降解清洁剂清除表面的油、水、油脂、盐分、切削液等化学试剂，提高油漆喷涂的效果。

在清理风电管桩表面时，往往是人工采用高压水枪进行冲洗，但是油污附着在钢材表面，只依靠冲洗清理效果不佳，需要对油污的部位进行浸泡处理，劳动强度大，并且清洗质量得不到保证，会有油污残留。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：表面预处理设备包括支撑机构、移动机构、清洗机构、检测机构，支撑机构用于支撑工件，移动机构与清洗机构紧固连接，移动机构用于带动清洗机构移动，清洗机构用于清洁工件，检测机构与清洗机构紧固连接，检测机构用于检测工件表面缺陷。

需要处理的工件为风电管桩，表面预处理设备是用来清洗风电管桩表面的污染物，以提高油漆的喷涂效果，因为风电管桩体积较大，人工清洗效率较低，某些位置难以进行清洗，清洗效果不理想，通过支撑机构将风电管桩抬高，留出清洗空间，便于清洗机构对风电管桩进行清洗，为了保证清洗效果，通过移动机构带动清洗机构逐步扫过风电管桩的外表面，实现清洗过程的自动化，保证清洗全面，并通过在清洗机构上集成检测机构，在清洗的同时也能对风电管桩表面的缺陷进行识别。

进一步的，支撑机构包括固定架、驱动电机、滚轮，驱动电机与固定架紧固连接，滚轮与固定架转动连接，驱动电机的输出端连接有带轮，带轮上套设有传动皮带，传动皮带与滚轮的旋转轴传动连接，滚轮用于带动工件旋转。

固定架为支撑机构的安装基础，驱动电机为支撑机构的主要动力源，驱动电机启动，带动带轮转动，带轮带动与其连接的传动皮带转动，从而带动滚轮转动，从而带动放置在滚轮上的风电管桩转动，并与移动机构配合使得风电管桩的外表面依次扫过清洗机构，提高清洗的效果。

进一步的，移动机构包括底座、导轨、移动平台、立柱、电动滑块、转动组件、第一连接杆、第二连接杆，导轨与底座紧固连接，移动平台与导轨滑动连接，立柱与移动平台紧固连接，立柱上设有滑轨，电动滑块与滑轨滑动连接，转动组件与滑轨滑动连接，第一连接杆与转动组件紧固连接，第二连接杆与立柱紧固连接，第一连接杆与第二连接杆远离立柱的一端分别与清洗机构紧固连接。

底座为移动机构的安装基础，移动平台可沿设置在底座上的导轨滑动，从而带动立柱沿水平方向移动，电动滑块可沿立柱上的滑轨上下滑动，从而带动转动组件上下滑动，通过第一连接杆与第二连接杆将移动机构与清洗机构连接在一起，从而带动清洗机构移动，清洗机构分为上下两个部分，第一连接杆连接清洗机构的上半部分，第二连接杆用于将清洗机构的下半部分固定在立柱上，在将风电管桩放置到支撑机构上时，需要将清洗机构的上半部分转走，留出放置空间，在风电管桩放置到位后，清洗机构的上半部分再通过转动组件移动到合适的位置，并在电动滑块的带动下与下半部分合拢，形成一个完整的清洗机构。

进一步的，转动组件包括转动电机、转动环、固定环，转动电机与电动滑块紧固连接，固定环与电动滑块紧固连接，转动环与固定环滑动连接，转动电机的输出端设有传动齿轮，转动环的内壁设有齿面，传动齿轮与齿面啮合，转动环与第一连接杆紧固连接。

转动电机为转动组件的动力源，在电动滑块将清洗机构的上半部分提升至适合高度后，转动电机启动，带动传动齿轮转动，从而带动与其啮合的转动环转动，进而带动固定在转动环上的第一连接杆转动，从而带动清洗机构的上半部分转动到位，通过固定在电动滑块上的固定环来约束转动环的转动轨迹，固定环上开设有导向槽，防止转动环在转动过程中发生偏移。

进一步的，清洗机构包括清洗环、微型水泵、导流组件、进水管道，清洗环分为上半环和下半环，上半环与下半环卡接，上半环与第一连接杆紧固连接，下半环与第二连接杆紧固连接，上半环上设有第一流道，下半环上设有第二流道，第一流道与第二流道连通形成一个正圆状的清洗流道，微型水泵与清洗环紧固连接，微型水泵的进水口和出水口与清洗流道连通，进水管道与清洗流道连通，导流组件与清洗环紧固连接，导流组件在清洗流道内布置有若干个。

清洗环的尺寸与风电管桩的尺寸相配合，可以包覆在风电管桩的外表面，形成一个相对密闭的清洗空间，清洗环分为上半环和下半环，在放置风电管桩时，首先在电动滑块的带动下，上半环与下半环从卡接处分离，接着转动组件带动第一连接杆转动，从而带动上半环转动远离下半环，为风电管桩的放置留出空间，待风电管桩放置到位后，再将上半环与下半环卡接到一起，第一流道与第二流道连通形成一个正圆状的清洗流道，清洗流道朝向工件的一侧设有开口，并通过进水管道向清洗流道内注入清洗液，在加注完成后，闭合进水管道，清洗液滞留在清洗流道内，从而对风电管桩的外表面进行浸泡处理，提高清洗液与污染物的反应时间，从而保证清洗效果，并且只需要将清洗流道内注满清洗液即可完成一次清洗，不需要大量的水进行冲洗，降低水资源的消耗，通过微型水泵的抽吸效果，使得清洗液在清洗流道内形成环流，清洗依靠的是水流对清洗表面的剪切力，流动的清洗液能够增加水流对风电管桩的表面剪切力，从而提高清洗效果，但是沿清洗流道做环状流动的清洗液会受到离心力的作用，会朝远离风电管桩的方向偏移，清洗效果得不到保证，通过在清洗流道内布置若干导流组件来约束清洗液的流动，使得清洗液在做环状流动的沿导流组件的中心做螺旋流动，通过螺旋流动来抵消环状流动产生离心力，使得清洗液贴紧到风电管桩的表面，并且螺旋流动可以增大清洗液流过风电管桩表面的路径，提高清洗效果。

进一步的，微型水泵的出水方向与工件的旋转方向相反。

风电管桩在滚轮的带动下沿某一方向转动，通过将微型水泵的出水方向设置为与工件的旋转方向相反，使得清洗液在清洗流道内的流动方向与风电管桩的旋转方向相反，从而提高流动的清洗液对风电管桩表面的剪切力，而增大的剪切力可以进一步剥离粘连在风电管桩表面的难清理的污染物，提高清洗效果。

进一步的，若干导流组件包括连接块、搅动叶，连接块与清洗环紧固连接，搅动叶与连接块转动连接。

连接块固定在清洗环内，为搅动叶提供安装基础，搅动叶自带动力，通过自身的旋转来带动清洗流道内的清洗液做螺旋流动。

进一步的，检测机构包括电动推杆，电动推杆与清洗机构紧固连接，电动推杆的输出端连接有超声波探伤仪，超声波探伤仪的检测端朝向工件。

在清洗的同时，通过电动推杆将超声波探伤仪贴近到风电管桩的表面，来检测风电管桩表面的缺陷，以确保生产质量，预防潜在的安全风险。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过移动机构带动清洗机构逐步扫过风电管桩的外表面，实现清洗过程的自动化，降低了劳动强度，并在清洗的同时检测了风电管桩的表面缺陷；通过上半环与下半环卡接到一起，使得第一流道与第二流道连通形成一个正圆状的清洗流道，并通过进水管道向清洗流道内注入清洗液，在加注完成后，闭合进水管道，清洗液滞留在清洗流道内，从而对风电管桩的外表面进行浸泡处理，提高清洗液与污染物的反应时间，从而保证清洗效果，并且只需要将清洗流道内注满清洗液即可完成一次清洗，不需要大量的水进行冲洗，降低的水资源的消耗；通过微型水泵的抽吸效果，使得清洗液在清洗流道内形成环流，流动的清洗液能够增加水流对风电管桩的表面剪切力，从而提高清洗效果，通过在清洗流道内布置若干导流组件来约束清洗液的流动，使得清洗液在做环状流动的沿导流组件的中心做螺旋流动，通过螺旋流动来抵消环状流动产生离心力，使得清洗液贴紧到风电管桩的表面，并且螺旋流动可以增大清洗液流过风电管桩表面的路径，进一步提高清洗效果；通过将微型水泵的出水方向设置为与工件的旋转方向相反，使得清洗液在清洗流道内的流动方向与风电管桩的旋转方向相反，从而提高流动的清洗液对风电管桩表面的剪切力，而增大的剪切力可以进一步剥离粘连在风电管桩表面的难清理的污染物，提高清洗效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的支撑机构示意图；

图3是本发明的移动机构示意图；

图4是本发明的转动组件示意图；

图5是图4的局部B向放大图；

图6是本发明的清洗机构示意图；

图7是图6的局部C向放大图；

图8是本发明的导流组件结构示意图；

图9是图1的局部A向放大图；

图中：1-支撑机构、11-固定架、12-驱动电机、13-滚轮、14-带轮、15-传动皮带、2-移动机构、21-底座、22-导轨、23-移动平台、24-立柱、241-滑轨、25-电动滑块、26-转动组件、261-转动电机、262-转动环、263-固定环、264-传动齿轮、27-第一连接杆、28-第二连接杆、3-清洗机构、31-清洗环、311-上半环、3111-第一流道、312-下半环、3121-第二流道、32-微型水泵、33-导流组件、331-连接块、332-搅动叶、34-进水管道、4-检测机构、41-电动推杆、42-超声波探伤仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1所示，表面预处理设备包括支撑机构1、移动机构2、清洗机构3、检测机构4，支撑机构1用于支撑工件，移动机构2与清洗机构3紧固连接，移动机构2用于带动清洗机构3移动，清洗机构3用于清洁工件，检测机构4与清洗机构3紧固连接，检测机构4用于检测工件表面缺陷。

需要处理的工件为风电管桩，表面预处理设备是用来清洗风电管桩表面的污染物，以提高油漆的喷涂效果，因为风电管桩体积较大，人工清洗效率较低，某些位置难以进行清洗，清洗效果不理想，通过支撑机构1将风电管桩抬高，留出清洗空间，便于清洗机构3对风电管桩进行清洗，为了保证清洗效果，通过移动机构2带动清洗机构3逐步扫过风电管桩的外表面，实现清洗过程的自动化，保证清洗全面，并通过在清洗机构3上集成检测机构4，在清洗的同时也能对风电管桩表面的缺陷进行识别。

如图2所示，支撑机构1包括固定架11、驱动电机12、滚轮13，驱动电机12与固定架11紧固连接，滚轮13与固定架11转动连接，驱动电机12的输出端连接有带轮14，带轮14上套设有传动皮带15，传动皮带15与滚轮13的旋转轴传动连接，滚轮13用于带动工件旋转。

固定架11为支撑机构1的安装基础，驱动电机12为支撑机构1的主要动力源，驱动电机12启动，带动带轮14转动，带轮14带动与其连接的传动皮带15转动，从而带动滚轮13转动，从而带动放置在滚轮13上的风电管桩转动，并与移动机构2配合使得风电管桩的外表面依次扫过清洗机构3，提高清洗的效果。

如图3、图4、图5所示，移动机构2包括底座21、导轨22、移动平台23、立柱24、电动滑块25、转动组件26、第一连接杆27、第二连接杆28，导轨22与底座21紧固连接，移动平台23与导轨22滑动连接，立柱24与移动平台23紧固连接，立柱24上设有滑轨241，电动滑块25与滑轨241滑动连接，转动组件26与滑轨241滑动连接，第一连接杆27与转动组件26紧固连接，第二连接杆28与立柱24紧固连接，第一连接杆27与第二连接杆28远离立柱24的一端分别与清洗机构3紧固连接。

底座21为移动机构2的安装基础，移动平台23可沿设置在底座21上的导轨22滑动，从而带动立柱24沿水平方向移动，电动滑块25可沿立柱24上的滑轨241上下滑动，从而带动转动组件26上下滑动，通过第一连接杆27与第二连接杆28将移动机构2与清洗机构3连接在一起，从而带动清洗机构3移动，清洗机构3分为上下两个部分，第一连接杆27连接清洗机构3的上半部分，第二连接杆28用于将清洗机构3的下半部分固定在立柱上，在将风电管桩放置到支撑机构1上时，需要将清洗机构3的上半部分转走，留出放置空间，在风电管桩放置到位后，清洗机构3的上半部分再通过转动组件26移动到合适的位置，并在电动滑块25的带动下与下半部分合拢，形成一个完整的清洗机构3。

如图4、图5所示，转动组件26包括转动电机261、转动环262、固定环263，转动电机261与电动滑块25紧固连接，固定环263与电动滑块25紧固连接，转动环262与固定环263滑动连接，转动电机261的输出端设有传动齿轮264，转动环262的内壁设有齿面，传动齿轮264与齿面啮合，转动环262与第一连接杆27紧固连接。

转动电机261为转动组件26的动力源，在电动滑块25将清洗机构3的上半部分提升至适合高度后，转动电机261启动，带动传动齿轮264转动，从而带动与其啮合的转动环262转动，进而带动固定在转动环262上的第一连接杆27转动，从而带动清洗机构3的上半部分转动到位，通过固定在电动滑块25上的固定环263来约束转动环262的转动轨迹，固定环263上开设有导向槽，防止转动环262在转动过程中发生偏移。

如图6所示，清洗机构3包括清洗环31、微型水泵32、导流组件33、进水管道34，清洗环31分为上半环311和下半环312，上半环311与下半环312卡接，上半环311与第一连接杆27紧固连接，下半环312与第二连接杆28紧固连接，上半环311上设有第一流道3111，下半环312上设有第二流道3121，第一流道3111与第二流道3121连通形成一个正圆状的清洗流道，微型水泵32与清洗环31紧固连接，微型水泵32的进水口和出水口与清洗流道连通，进水管道34与清洗流道连通，导流组件33与清洗环31紧固连接，导流组件33在清洗流道内布置有若干个。

清洗环31的尺寸与风电管桩的尺寸相配合，可以包覆在风电管桩的外表面，形成一个相对密闭的清洗空间，清洗环31分为上半环311和下半环312，在放置风电管桩时，首先在电动滑块25的带动下，上半环311与下半环312从卡接处分离，接着转动组件26带动第一连接杆27转动，从而带动上半环311转动远离下半环312，为风电管桩的放置留出空间，待风电管桩放置到位后，再将上半环311与下半环312卡接到一起，第一流道3111与第二流道3121连通形成一个正圆状的清洗流道，清洗流道朝向工件的一侧设有开口，并通过进水管道34向清洗流道内注入清洗液，在加注完成后，闭合进水管道34，清洗液滞留在清洗流道内，从而对风电管桩的外表面进行浸泡处理，提高清洗液与污染物的反应时间，从而保证清洗效果，并且只需要将清洗流道内注满清洗液即可完成一次清洗，不需要大量的水进行冲洗，降低的水资源的消耗，通过微型水泵32的抽吸效果，使得清洗液在清洗流道内形成环流，清洗依靠的是水流对清洗表面的剪切力，流动的清洗液能够增加水流对风电管桩的表面剪切力，从而提高清洗效果，但是沿清洗流道做环状流动的清洗液会受到离心力的作用，会朝远离风电管桩的方向偏移，清洗效果得不到保证，通过在清洗流道内布置若干导流组件33来约束清洗液的流动，使得清洗液在做环状流动的沿导流组件33的中心做螺旋流动，通过螺旋流动来抵消环状流动产生离心力，使得清洗液贴紧到风电管桩的表面，并且螺旋流动可以增大清洗液流过风电管桩表面的路径，提高清洗效果。

如图6所示，微型水泵32的出水方向与工件的旋转方向相反。

风电管桩在滚轮13的带动下沿某一方向转动，通过将微型水泵32的出水方向设置为与工件的旋转方向相反，使得清洗液在清洗流道内的流动方向与风电管桩的旋转方向相反，从而提高流动的清洗液对风电管桩表面的剪切力，而增大的剪切力可以进一步剥离粘连在风电管桩表面的难清理的污染物，提高清洗效果。

如图6、图7、图8所示，若干导流组件33包括连接块331、搅动叶332，连接块331与清洗环31紧固连接，搅动叶332与连接块331转动连接。

连接块331固定在清洗环31内，为搅动叶332提供安装基础，搅动叶332自带动力，通过自身的旋转来带动清洗流道内的清洗液做螺旋流动。

如图1、图9所示，检测机构4包括电动推杆41，电动推杆41与清洗机构3紧固连接，电动推杆41的输出端连接有超声波探伤仪42，超声波探伤仪42的检测端朝向工件。

在清洗的同时，通过电动推杆41将超声波探伤仪42贴近到风电管桩的表面，来检测风电管桩表面的缺陷，以确保生产质量，预防潜在的安全风险。

本发明的工作原理：在放置风电管桩时，首先在电动滑块25的带动下，上半环311与下半环312从卡接处分离，接着转动组件26带动第一连接杆27转动，从而带动上半环311转动远离下半环312，为风电管桩的放置留出空间，待风电管桩放置到位后，再将上半环311与下半环312卡接到一起，第一流道3111与第二流道3121连通形成一个正圆状的清洗流道，并通过进水管道34向清洗流道内注入清洗液，在加注完成后，闭合进水管道34，清洗液滞留在清洗流道内，从而对风电管桩的外表面进行浸泡处理，通过微型水泵32的抽吸效果，使得清洗液在清洗流道内形成环流，通过流动的水流进行清洗，但是沿清洗流道做环状流动的清洗液会受到离心力的作用，会朝远离风电管桩的方向偏移，清洗效果得不到保证，通过在清洗流道内布置若干导流组件33来约束清洗液的流动，使得清洗液在做环状流动的沿导流组件33的中心做螺旋流动，通过螺旋流动来抵消环状流动产生离心力，在清洗的同时，通过电动推杆41将超声波探伤仪42贴近到风电管桩的表面，来检测风电管桩表面的缺陷，清洗完成后，上半环311与下半环312分离，将风电管桩从支撑机构1上取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备，其特征在于：所述表面预处理设备包括支撑机构（1）、移动机构（2）、清洗机构（3）、检测机构（4），所述支撑机构（1）用于支撑工件，所述移动机构（2）与清洗机构（3）紧固连接，所述移动机构（2）用于带动清洗机构（3）移动，所述清洗机构（3）用于清洁工件，所述检测机构（4）与清洗机构（3）紧固连接，所述检测机构（4）用于检测工件表面缺陷；

所述支撑机构（1）包括固定架（11）、驱动电机（12）、滚轮（13），所述驱动电机（12）与固定架（11）紧固连接，所述滚轮（13）与固定架（11）转动连接，所述驱动电机（12）的输出端连接有带轮（14），所述带轮（14）上套设有传动皮带（15），所述传动皮带（15）与滚轮（13）的旋转轴传动连接，所述滚轮（13）用于带动工件旋转；

所述移动机构（2）包括底座（21）、导轨（22）、移动平台（23）、立柱（24）、电动滑块（25）、转动组件（26）、第一连接杆（27）、第二连接杆（28），所述导轨（22）与底座（21）紧固连接，所述移动平台（23）与导轨（22）滑动连接，所述立柱（24）与移动平台（23）紧固连接，所述立柱（24）上设有滑轨（241），所述电动滑块（25）与滑轨（241）滑动连接，所述转动组件（26）与滑轨（241）滑动连接，所述第一连接杆（27）与转动组件（26）紧固连接，所述第二连接杆（28）与立柱（24）紧固连接，所述第一连接杆（27）与第二连接杆（28）远离立柱（24）的一端分别与清洗机构（3）紧固连接；

所述转动组件（26）包括转动电机（261）、转动环（262）、固定环（263），所述转动电机（261）与电动滑块（25）紧固连接，所述固定环（263）与电动滑块（25）紧固连接，所述转动环（262）与固定环（263）滑动连接，所述转动电机（261）的输出端设有传动齿轮（264），所述转动环（262）的内壁设有齿面，所述传动齿轮（264）与齿面啮合，所述转动环（262）与第一连接杆（27）紧固连接；

所述清洗机构（3）包括清洗环（31）、微型水泵（32）、导流组件（33）、进水管道（34），所述清洗环（31）分为上半环（311）和下半环（312），所述上半环（311）与下半环（312）卡接，所述上半环（311）与第一连接杆（27）紧固连接，所述下半环（312）与第二连接杆（28）紧固连接，所述上半环（311）上设有第一流道（3111），所述下半环（312）上设有第二流道（3121），所述第一流道（3111）与第二流道（3121）连通形成一个正圆状的清洗流道，所述清洗流道朝向工件的一侧设有开口，所述微型水泵（32）与清洗环（31）紧固连接，微型水泵（32）的进水口和出水口与清洗流道连通，所述进水管道（34）与清洗流道连通，所述导流组件（33）与清洗环（31）紧固连接，导流组件（33）在清洗流道内布置有若干个；

若干所述导流组件（33）包括连接块（331）、搅动叶（332），所述连接块（331）与清洗环（31）紧固连接，所述搅动叶（332）与连接块（331）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备，其特征在于：所述微型水泵（32）的出水方向与工件的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种具有缺陷检测功能的钢材涂装用表面预处理设备，其特征在于：所述检测机构（4）包括电动推杆（41），所述电动推杆（41）与清洗机构（3）紧固连接，电动推杆（41）的输出端连接有超声波探伤仪（42），所述超声波探伤仪（42）的检测端朝向工件。