CN212018829U - 一种圆形盾构管片清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形盾构管片清洗设备，解决了现有技术中圆形盾构管片清洗费时费力、清洗效率低的问题。本实用新型包括移动车体，移动车体上设有水箱、洗涤液箱和支撑架，所述支撑架上设有旋转机构，旋转机构上设有摆动伸缩机构，摆动伸缩机构上设有清洗刷组件；所述水箱与洗涤液箱上均连接有水管，水管上连接有水泵和喷头组件。本实用新型通过旋转机构带动摆动机构和清洗刷组件转动，实现清洗刷组件的旋转周向角度的调节；摆动伸缩机构带动清洗刷组件左右摆动，对管片进行摆动往复清刷，清刷效率高，自动化程度高，省时省力。

Description

一种圆形盾构管片清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别是指一种圆形盾构管片清洗设备。

背景技术

前地铁、隧道、水工隧洞越来越多的使用盾构机施工管片拼装技术，而在管片存放、运输、洞内拼装过程中很容易造成管片表面沾染油污、泥巴等，影响了管片拼装完成后的隧洞整洁效果，尤其是水工隧洞在拼装完成后需要清理管片表面的油污、泥巴等。拼装完成后的管道清洗多采用人工或者用大量高压水清洗设备进行清洗，工作时间长、效率低且浪费水资源。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种圆形盾构管片清洗设备，解决了现有技术中圆形盾构管片清洗费时费力、清洗效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种圆形盾构管片清洗设备，包括移动车体，移动车体上设有水箱、洗涤液箱和支撑架，所述支撑架上设有旋转机构，旋转机构上设有摆动伸缩机构，摆动伸缩机构上设有清洗刷组件；所述水箱与洗涤液箱上均连接有水管，水管上连接有水泵和喷头组件。

所述旋转机构包括设置在支撑架上的步进电机，步进电机的输出轴水平穿过设置在支撑架上的轴承座，输出轴上连接有转盘，摆动伸缩机构设置在转盘上。

所述支撑架上设有转盘支撑座，转盘支撑座上设有限定槽，限定槽的底部设有滚珠，转盘的下部位于限定槽内且与滚珠接触。

所述摆动伸缩机构包括横向电动推杆和纵向电动推杆，横向电动推杆的一端与转盘固定连接，纵向电动推杆连接在横向电动推杆的另一端，横向电动推杆通过套筒连接在支撑架上，纵向电动推杆的伸缩端设有刷杆，清洗刷组件可拆卸连接在刷杆上。

所述刷杆通过铰接轴铰接在电动推杆的伸缩端，刷杆的中部连接有液压拉杆，液压拉杆的一端与刷杆铰接、另一端与设置在横向电动推杆上的联板铰接。

所述横向电动推杆设置在转盘的中心处，且套筒通过支座固定在转盘支撑座上。

所述清洗刷组件包括弧形板，弧形板上设有擦洗刷布。

所述喷头组件包括水喷头，水喷头上设有手持杆件。

本实用新型通过旋转机构带动摆动机构和清洗刷组件转动，实现清洗刷组件的旋转周向角度的调节；摆动伸缩机构带动清洗刷组件左右摆动，对管片进行摆动往复清刷，清刷效率高，自动化程度高，省时省力。清洗刷组件与管片结构契合，在擦洗时不会对管片表面造成破损损坏，清洗刷刷头与刷杆通过螺丝连接更换方便，清洗刷表面可根据擦洗污物不同更换使用擦洗布或钢丝刷，方便实用，适用范围广。本实用新型设备结构简单、操作方便，适用于圆形盾构管片快速清理，可大量减少人工，缩短清理时间，降低工程造价成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型清洗刷组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种圆形盾构管片清洗设备，包括移动车体1，移动车体可采用现有的电瓶车或其他可载物的行走车。移动车体1上设有水箱20、洗涤液箱19和支撑架21，水箱20用于盛放清水，洗涤液箱19用于盛放清洗液。支撑架为整个装置的支撑机构。所述支撑架21上设有旋转机构，旋转机构上设有摆动伸缩机构，摆动伸缩机构上设有清洗刷组件11，旋转机构带动摆动机构和清洗刷组件转动，实现清洗刷组件的旋转周向角度的调节；摆动伸缩机构带动清洗刷组件左右摆动，对管片进行摆动往复清刷。所述水箱20与洗涤液箱19上均连接有水管18，水管与水箱连接段设有阀门，水管与洗涤液箱连接段也设有阀门，水管18上连接有水泵4和喷头组件17，水泵为水箱中的水及洗涤液的流动提供动力。所述喷头组件17包括水喷头25，水喷头可设置在清洗刷组件上，也可在水喷头25上设置手持杆件26，用于人工操作清洗。如图2所示，所述清洗刷组件11包括弧形板23，弧形板23的弧度与管片的弧度相一致，便于与管片的贴合，弧形板23上设有可拆卸的擦洗刷布24。擦洗刷布也可采用刷子也可采用清洁布，根据工序进行更换。

进一步，所述旋转机构包括设置在支撑架21上的步进电机2，步进电机2的输出轴22水平穿过设置在支撑架21上的轴承座3，轴承座通过轴承支撑输出轴，输出轴22上连接有转盘5，摆动伸缩机构设置在转盘5上。在步进电机的作用下，输出轴带动转盘在竖直面内转动，进而带动摆动伸缩机构摆动，实现清洗刷组件的竖直面内角度的调节，同时也可对管片进行周向清刷。所述支撑架21上设有转盘支撑座15，转盘支撑座15上设有限定槽，限定槽的底部设有滚珠16，转盘5的下部位于限定槽内且与滚珠16接触，转盘支撑座起到定位转盘的作用，滚珠可采用钢珠，减小摩擦。

实施例2，一种圆形盾构管片清洗设备，所述摆动伸缩机构包括横向电动推杆7和纵向电动推杆13，横向电动推杆7在水平方向上伸缩，纵向电动推杆13在竖直方向上伸缩。横向电动推杆7的一端与转盘5固定连接，纵向电动推杆13连接在横向电动推杆7的另一端，转盘带动横向电动推杆转动，进而带动纵向电动推杆在竖直面内角度的调节，用于周向对管片进行清刷。横向电动推杆7通过套筒6连接在支撑架21上，横向电动推杆穿过套筒，能在套筒中转动，用于支撑横向电动推杆。纵向电动推杆13的伸缩端设有刷杆12，刷杆12连接在纵向电动推杆上，随纵向电动推杆进行同步运动，清洗刷组件11可采用螺栓10可拆卸连接在刷杆12上，如果清洗刷组件11发生磨损，可便于更换，同时也便于更换不同形式的清洗刷组件。

进一步，所述刷杆12通过铰接轴铰接在电动推杆13的伸缩端，刷杆12的中部连接有液压拉杆9，液压拉杆9的一端与刷杆12铰接、另一端与设置在横向电动推杆7上的联板8铰接，通过液压拉杆的伸缩，带动刷杆左右摆动，对管片进行左右重复摆动清刷。所述横向电动推杆7设置在转盘5的中心处，且套筒6通过支座14固定在转盘支撑座15上。

工作过程：步进电动机转动带动转盘转动，转盘转动带动液压拉杆、横向电动推杆、纵向电动推杆、清洗刷组件一起转动，清洗刷组件转动到位时，电动机停止转动，纵向电动推杆开始伸长，顶推擦洗刷接触到管片表面，液压拉杆伸缩，清洗刷组件到位后，横向电动推杆在驾驶室内控制面板上设置的限位开关继电器控制下开始伸缩， 带动擦洗刷前后摆动擦洗管片，清洗刷组件表面可根据需要更换擦洗布或者钢丝刷，水泵分别从洗涤容器、水箱抽取液体进入水管，水管端部安装喷头，液体经过喷头喷洒至清洗刷刷洗位置，擦洗刷前后运动一个来回完成一个擦洗过程。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆形盾构管片清洗设备，包括移动车体（1），移动车体（1）上设有水箱（20）、洗涤液箱（19）和支撑架（21），其特征在于：所述支撑架（21）上设有旋转机构，旋转机构上设有摆动伸缩机构，摆动伸缩机构上设有清洗刷组件（11）；所述水箱（20）与洗涤液箱（19）上均连接有水管（18），水管（18）上连接有水泵（4）和喷头组件（17）。

2.根据权利要求1所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述旋转机构包括设置在支撑架（21）上的步进电机（2），步进电机（2）的输出轴（22）水平穿过设置在支撑架（21）上的轴承座（3），输出轴（22）上连接有转盘（5），摆动伸缩机构设置在转盘（5）上。

3.根据权利要求2所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述支撑架（21）上设有转盘支撑座（15），转盘支撑座（15）上设有限定槽，限定槽的底部设有滚珠（16），转盘（5）的下部位于限定槽内且与滚珠（16）接触。

4.根据权利要求2或3所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述摆动伸缩机构包括横向电动推杆（7）和纵向电动推杆（13），横向电动推杆（7）的一端与转盘（5）固定连接，纵向电动推杆（13）连接在横向电动推杆（7）的另一端，横向电动推杆（7）通过套筒（6）连接在支撑架（21）上，纵向电动推杆（13）的伸缩端设有刷杆（12），清洗刷组件（11）可拆卸连接在刷杆（12）上。

5.根据权利要求4所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述刷杆（12）通过铰接轴铰接在纵向电动推杆（13）的伸缩端，刷杆（12）的中部连接有液压拉杆（9），液压拉杆（9）的一端与刷杆（12）铰接、另一端与设置在横向电动推杆（7）上的联板（8）铰接。

6.根据权利要求5所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述横向电动推杆（7）设置在转盘（5）的中心处，且套筒（6）通过支座（14）固定在转盘支撑座（15）上。

7.根据权利要求1或3或6所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述清洗刷组件（11）包括弧形板（23），弧形板（23）上设有擦洗刷布（24）。

8.根据权利要求7所述的圆形盾构管片清洗设备，其特征在于：所述喷头组件（17）包括水喷头（25），水喷头（25）上设有手持杆件（26）。

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