CN117770638A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动炒菜机技术领域，提出了一种自动炒菜机，包括机架与煤气灶，煤气灶位于机架的内底壁上，机架的内底壁设置有测量组件，测量组件的内侧设置有炒锅，且炒锅位于煤气灶的上方，机架上分别设置有翻炒组件与升降组件，且翻炒组件位于升降组件的中间，升降组件的顶部设置有检测组件，升降组件的底部设置有防护组件，防护组件上设置有加水组件，机架的内底壁固定安装有两个电动滑轨，通过设置的控制器、第一电磁阀、安装架、油料筒、U形架、第一压力传感器、驱动机构、连接杆、计量盒、矩形板、联轴器、第一电动伸缩杆与连接板，即使其能够进行自动加料，又能够对材料进入的量进行控制，从而使其该装置智能自动化程度高。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及自动炒菜机技术领域，具体涉及一种自动炒菜机。

背景技术

自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒，炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，方便，简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化，还可以根据型号的不同，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

已知中国公开授权发明CN114532830A公开了自动炒菜设备技术领域，具体涉及自动炒菜机。自动炒菜机，包括双柄移送机构、锅盖翻炒机构和食材配送机构；双柄移送机构包括锅体、第一连接柄、第二连接柄、曲柄摇臂、第一电机、导轨板、锅体移动槽板和第二电机；锅盖翻炒机构包括锅盖、锅铲、驱动块、螺旋杆、齿条、第三电机、传动轴以及齿轮；所述齿轮与齿条啮合；食材配送机构包括若干个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座、外壳、料框、第四电机、丝杆、滑动块和推板。本发明具有能够及时出菜，节约人工时间，能够根据食品需求，模拟人工炒菜，保证食物加热均匀成熟以及节约食材特点。

然而在实施相关技术中发现上述方案存在以下问题：需要技术在使用过程中，不能够自动进行加料，同时，不能够对菜的重量与咸度和酸度进行检测称重，从而无法精准的调控加料的量与菜的味道，其次，现有技术在使用时，还不具备自动上水功能与自动爆炒功能，进而使其智能化与自动化程度低，因此，需要一种自动炒菜机。

发明内容

本发明提出一种自动炒菜机，解决了相关技术中的不能够自动进行加料，同时，不能够对菜的重量与咸度和酸度进行检测称重，从而无法精准的调控加料的量与菜的味道，还不具备自动上水功能与自动爆炒功能，进而使其智能化与自动化程度低的问题。

本发明的技术方案如下：一种自动炒菜机，包括机架与煤气灶，所述煤气灶位于所述机架的内底壁上，所述机架的内底壁设置有测量组件，所述测量组件的内侧设置有炒锅，且所述炒锅位于所述煤气灶的上方；

所述机架上分别设置有翻炒组件与升降组件，且所述翻炒组件位于所述升降组件的中间，所述升降组件的顶部设置有检测组件，所述升降组件的底部设置有防护组件，所述防护组件上设置有加水组件；

所述机架的内底壁固定安装有两个电动滑轨，所述电动滑轨通过滑块滑动连接有倒U架，所述倒U架上设置有位移组件，所述位移组件的顶部固定安装有安装架，所述安装架上贯穿安装有多个油料筒，所述油料筒的外侧壁设置有第一电磁阀；

所述安装架的内底壁分别固定安装有多个U形架与第一压力传感器，多个所述第一压力传感器上均贯穿安装有连接杆，所述连接杆的两端均设置有联轴器，且多个所述连接杆之间通过所述联轴器相连接，多个所述第一压力传感器的顶部均设置有计量盒，多个所述计量盒的一侧均固定安装有矩形板，且所述矩形板固定安装在所述连接杆上；

所述安装架的内底壁设置有驱动机构，且所述驱动机构的输出端与所述连接杆之间相连接，机架的一侧固定安装有控制器。

优选的，所述联轴器包括固定安装在所述连接杆两端的轴套，两个所述轴套的中间设置有中心连接件，且两个相邻的所述轴套通过所述中心连接件相连接。

优选的，所述安装架的内顶壁固定安装有多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆的底部均固定安装有连接板，所述中心连接件贯穿设置在所述连接板上，且所述中心连接件与所述连接板之间转动连接。

优选的，所述位移组件包括通过固定壳固定安装在所述倒U架一侧的第一电机，所述倒U架顶部的安装槽内设置有丝杆，且所述丝杆的两端均与所述倒U架之间转动连接，所述第一电机的输出端与所述丝杆之间固定连接，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有固定块，且所述安装架固定安装在所述固定块的顶部。

优选的，所述测量组件包括固定安装在所述机架内底壁的多个第二压力传感器，所述第二压力传感器上设置有放置架，且所述炒锅位于所述放置架的内侧。

优选的，所述翻炒组件包括固定安装在所述机架内部的第二电机，所述机架的内顶壁转动安装有转动杆，且所述第二电机的输出端与所述转动杆之间相连接，所述转动杆的外侧壁套设有套筒，所述套筒的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个叶片，所述套筒的内侧壁以圆形阵列依次开设有多个条形槽，所述转动杆的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个条形板，且所述条形板与所述套筒之间相插接。

优选的，所述升降组件包括贯穿安装在所述机架上的两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的顶部固定安装有安装板，所述套筒转动安装在所述安装板上。

优选的，所述防护组件包括固定安装在所述安装板底部的两个固定杆，所述套筒的外侧壁插接有锅盖，且所述固定杆的底部与所述锅盖之间固定连接。

优选的，所述检测组件包括固定安装在所述安装板顶部的第三电动所述杆，所述第三电动所述杆的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有两个保护筒，所述保护筒的内部分别设置有温度传感器、盐度传感器与酸度计检测探头，且所述温度传感器、所述盐度传感器与所述酸度计检测探头均固定安装在所述固定板上，所述保护筒的底部与所述锅盖上开设的圆孔相插接。

优选的，所述加水组件包括贯穿安装在所述机架上的软管，所述软管的一端与供水机构相连接，所述锅盖上的贯穿安装有加水管，所述加水管的外侧壁设置有第二电磁阀，且所述软管的另一端与所述加水管之间固定连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、通过设置的控制器、第一电磁阀、安装架、油料筒、U形架、第一压力传感器、驱动机构、连接杆、计量盒、矩形板、联轴器、第一电动伸缩杆与连接板，即使其能够进行自动加料，又能够对材料进入的量进行控制，从而使其该装置智能自动化程度高。

2、通过设置的测量组件、检测组件、盐度传感器、酸度计检测探头与控制器，能够对炒锅内菜的重量与咸度和酸度进行检测称重，从而能够精准的调控加料的量与菜的味道。

3、通过设置的加水组件、翻炒组件、升降组件与控制器，既使得该装置具备自动上水功能，又具备自动爆炒功能，从而使该装置智能化与自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明位移组件的结构示意图；

图4为本发明平移组件的结构示意图；

图5为本发明A处的放大结构示意图；

图6为本发明翻炒组件的结构示意图；

图7为本发明加水组件的结构示意图；

图8为本发明检测组件的结构示意图；

图9为本发明的电性连接结构示意图。

图中：1、机架；2、煤气灶；3、炒锅；4、测量组件；41、第二压力传感器；42、放置架；5、翻炒组件；51、第二电机；52、转动杆；53、套筒；54、条形板；6、升降组件；61、第二电动伸缩杆；62、安装板；7、电动滑轨；8、位移组件；81、第一电机；82、丝杆；83、固定块；9、安装架；10、油料筒；11、U形架；12、第一压力传感器；13、驱动机构；14、连接杆；15、联轴器；1501、轴套；1502、中心连接件；16、控制器；17、第一电动伸缩杆；18、连接板；19、防护组件；1901、固定杆；1902、锅盖；20、检测组件；201、第三电动所述杆；202、固定板；203、保护筒；204、温度传感器；21、加水组件；211、软管；212、加水管；22、倒U架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

请参阅图1－图9，本发明提供一种自动炒菜机技术方案：包括机架1与煤气灶2，煤气灶2位于机架1的内底壁上，机架1的内底壁设置有测量组件4，测量组件4的内侧设置有炒锅3，且炒锅3位于煤气灶2的上方；

机架1上分别设置有翻炒组件5与升降组件6，且翻炒组件5位于升降组件6的中间，升降组件6的顶部设置有检测组件20，升降组件6的底部设置有防护组件19，防护组件19上设置有加水组件21；

机架1的内底壁固定安装有两个电动滑轨7，电动滑轨7通过滑块滑动连接有倒U架22，倒U架22上设置有位移组件8，位移组件8的顶部固定安装有安装架9，安装架9上贯穿安装有多个油料筒10，油料筒10的外侧壁设置有第一电磁阀；

安装架9的内底壁分别固定安装有多个U形架11与第一压力传感器12，多个第一压力传感器12上均贯穿安装有连接杆14，连接杆14的两端均设置有联轴器15，且多个连接杆14之间通过联轴器15相连接，多个第一压力传感器12的顶部均设置有计量盒，多个计量盒的一侧均固定安装有矩形板，且矩形板固定安装在连接杆14上；

安装架9的内底壁设置有驱动机构13，且驱动机构13的输出端与连接杆14之间相连接，机架1的一侧固定安装有控制器16；

通过测量组件4能够对菜的重量进行称重，然后通过控制器16本身或APP控制升降组件6下降，从而使翻炒组件5的底部能够延伸至炒锅3的内，并且还使得防护组件19能够盖住炒锅3的上方，避免翻炒组件5对炒锅3内部的菜爆炒时，菜从驱动机构13内崩出，再然后通过检测组件20内部的盐度传感器与酸度计检测探头，能够对炒锅3内菜的咸度和酸度进行检测，之后，控制器16根据检测的数据开启加水组件21上的第二电磁阀，从而使外部水能够从加水组件21进入炒锅3内，进而能够进行自动加水，或者是控制油料筒10上的第一电磁阀打开，从而使油料筒10内部的材料能够进入计量盒内，然后第一压力传感器12根据控制器16设置的数值对计量盒进行称重，称重的同时，电动滑轨7带动倒U架22靠近炒锅3，进而避免后期材料无法完整进入炒锅3内，当计量盒的重量到达要求时，控制器16控制油料筒10关闭，同时然后控制器16控制驱动机构13带动其中一个U形架11上转动安装的连接杆14进行转动，从而使靠近驱动机构13的连接杆14能够通过矩形板能够带动到达要求的计量盒进行翻转，进而能够将材料自动加入炒锅3中，加入外侧后，控制器16控制位移组件8带动安装架9进行移动，移动的同时，通过联轴器15将两个相邻的连接杆14连接起来，从而使驱动机构13能够所有的计量盒进行翻转加料。

另外需要说明：测量组件4、翻炒组件5、升降组件6、检测组件20、加水组件21、电动滑轨7、位移组件8、第一压力传感器12、第一电磁阀和驱动机构13均与控制器16之间电性连接，驱动机构13为旋转电机，驱动机构13的输出端固定安装有T形板，且T形板与联轴器15相插接，从而使驱动机构13能够带动连接杆14与计量盒进行翻转加料。

本实施例中，具体的，联轴器15包括固定安装在连接杆14两端的轴套1501，两个轴套1501的中间设置有中心连接件1502，且两个相邻的轴套1501通过中心连接件1502相连接，安装架9的内顶壁固定安装有多个第一电动伸缩杆17，多个第一电动伸缩杆17的底部均固定安装有连接板18，中心连接件1502贯穿设置在连接板18上，且中心连接件1502与连接板18之间转动连接；

通过伸出的第一电动伸缩杆17带动连接板18下降，从而使连接板18上的中心连接件1502能够与轴套1501进行插接，然后与驱动机构13相连接的连接杆14通过轴套1501与中心连接件1502能够带动另一个连接杆14与计量盒进行翻转，然后重复上述步骤，从而使驱动机构13能够所有的计量盒进行翻转加料。

另外需要说明：多个连接杆14之间之所以需要联轴器15进行连接，是避免多个计量盒一次性同步转动而使得个别计量盒中的材料无法进入炒锅3内。

本实施例中，具体的，位移组件8包括通过固定壳固定安装在倒U架22一侧的第一电机81，倒U架22顶部的安装槽内设置有丝杆82，且丝杆82的两端均与倒U架22之间转动连接，第一电机81的输出端与丝杆82之间固定连接，丝杆82的外侧壁螺纹连接有固定块83，且安装架9固定安装在固定块83的顶部；

通过第一电机81带动丝杆82进行转动，然后转动中的丝杆82带动其外侧壁上螺纹连接的固定块83，从而使安装架9能够进行前后移动，进而使多个计量盒都能够与炒锅3的中心位置对齐，进而使计量盒都能够将材料完整的倒入炒锅3中。

本实施例中，具体的，测量组件4包括固定安装在机架1内底壁的多个第二压力传感器41，第二压力传感器41上设置有放置架42，且炒锅3位于放置架42的内侧；

通过放置架42使得第二压力传感器41能够对炒锅3的整体重量进行称重，然后第二压力传感器41将数据传递至控制器16，再然后控制器16的屏幕上显示出减去放置架42与炒锅3本身重量后的数值，从而使用户能够观看并得知菜的重量。

本实施例中，具体的，翻炒组件5包括固定安装在机架1内部的第二电机51，机架1的内顶壁转动安装有转动杆52，且第二电机51的输出端与转动杆52之间相连接，转动杆52的外侧壁套设有套筒53，套筒53的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个叶片，套筒53的内侧壁以圆形阵列依次开设有多个条形槽，转动杆52的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个条形板54，且条形板54与套筒53之间相插接；

通过第二电机51带动转动杆52进行转动，然后转动的转动杆52通过条形板54与条形槽能够带动升降组件6上的套筒53进行转动，进而在叶片的配合下能够对炒锅3内部的菜进行爆炒。

本实施例中，具体的，升降组件6包括贯穿安装在机架1上的两个第二电动伸缩杆61，两个第二电动伸缩杆61的顶部固定安装有安装板62，套筒53转动安装在安装板62上；

通过第二电动伸缩杆61带动安装板62下降，既使得套筒53能够向下移动并对炒锅3内的菜进行爆炒，又使得防护组件19能够盖住炒锅3的上方，避免翻炒组件5对炒锅3内部的菜爆炒时，菜从驱动机构13内崩出。

本实施例中，具体的，防护组件19包括固定安装在安装板62底部的两个固定杆1901，套筒53的外侧壁插接有锅盖1902，且固定杆1901的底部与锅盖1902之间固定连接；

通过下降的安装板62带动固定杆1901，从而使锅盖1902能够盖住炒锅3的上方，避免翻炒组件5对炒锅3内部的菜爆炒时，菜从驱动机构13内崩出。

本实施例中，具体的，检测组件20包括固定安装在安装板62顶部的第三电动杆201，第三电动杆201的顶部固定安装有固定板202，固定板202的底部固定安装有两个保护筒203，保护筒203的内部分别设置有温度传感器204、盐度传感器与酸度计检测探头，且温度传感器204、盐度传感器与酸度计检测探头均固定安装在固定板202上，保护筒203的底部与锅盖1902上开设的圆孔相插接；

通过第三电动杆201带动固定板202与保护筒203进行下降，从而使温度传感器204、盐度传感器与酸度计检测探头，能够对炒锅3内的温度与菜的咸度和酸度进行检测，从而能够精准的调控加料的量与菜的味道。

本实施例中，具体的，加水组件21包括贯穿安装在机架1上的软管211，软管211的一端与供水机构相连接，锅盖1902上的贯穿安装有加水管212，加水管212的外侧壁设置有第二电磁阀，且软管211的另一端与加水管212之间固定连接；

通过控制器16控制加水管212上的第二电磁阀开启，从而使外部水能够从软管211与加水管212进入炒锅3内，进而能够进行自动加水操作。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过放置架42使得第二压力传感器41能够对炒锅3的整体重量进行承重，然后第二压力传感器41将数据传递至控制器16，然后控制器16的屏幕上显示出减去放置架42与炒锅3本身重量后的数值，从而使用户能够观看并得知菜的重量，然后通过控制器16本身或APP控制第二电动伸缩杆61带动安装板62下降，从而使套筒53的底部能够延伸至炒锅3的内部，同时还使得防护组件19能够盖住炒锅3的上方，然后通过控制器16本身或APP控制第二电机51带动转动杆52进行转动，然后转动的转动杆52通过条形板54与条形槽能够带动升降组件6上的套筒53进行转动，进而在叶片的配合下能够对炒锅3内部的菜进行爆炒，再然后通过第三电动杆201带动固定板202与保护筒203进行下降，从而使温度传感器204、盐度传感器与酸度计检测探头，能够对炒锅3内的温度与菜的咸度和酸度进行检测，之后，控制器16根据检测的数据开启加水管212上的第二电磁阀，从而使外部水能够从软管211与加水管212进入炒锅3内或者是控制第一电磁阀打开使油料筒10内部的材料能够进入计量盒内，然后第一压力传感器12根据控制器16设置的数值对计量盒进行称重，当计量盒的重量到达要求时，控制器16控制油料筒10关闭，然后控制器16控制驱动机构13带动U形架11上转动安装的连接杆14进行转动，从而使连接杆14能够通过矩形板能够带动到达要求的计量盒进行翻转，进而能够将材料自动加入炒锅3中对菜进行调味。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括机架(1)与煤气灶(2)，其特征在于，所述煤气灶(2)位于所述机架(1)的内底壁上，所述机架(1)的内底壁设置有测量组件(4)，所述测量组件(4)的内侧设置有炒锅(3)，且所述炒锅(3)位于所述煤气灶(2)的上方；

所述机架(1)上分别设置有翻炒组件(5)与升降组件(6)，且所述翻炒组件(5)位于所述升降组件(6)的中间，所述升降组件(6)的顶部设置有检测组件(20)，所述升降组件(6)的底部设置有防护组件(19)，所述防护组件(19)上设置有加水组件(21)；

所述机架(1)的内底壁固定安装有两个电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)通过滑块滑动连接有倒U架(22)，所述倒U架(22)上设置有位移组件(8)，所述位移组件(8)的顶部固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)上贯穿安装有多个油料筒(10)，所述油料筒(10)的外侧壁设置有第一电磁阀；

所述安装架(9)的内底壁分别固定安装有多个U形架(11)与第一压力传感器(12)，多个所述第一压力传感器(12)上均贯穿安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端均设置有联轴器(15)，且多个所述连接杆(14)之间通过所述联轴器(15)相连接，多个所述第一压力传感器(12)的顶部均设置有计量盒，多个所述计量盒的一侧均固定安装有矩形板，且所述矩形板固定安装在所述连接杆(14)上；

所述安装架(9)的内底壁设置有驱动机构(13)，且所述驱动机构(13)的输出端与所述连接杆(14)之间相连接，所述机架(1)的一侧固定安装有控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述联轴器(15)包括固定安装在所述连接杆(14)两端的轴套(1501)，两个所述轴套(1501)的中间设置有中心连接件(1502)，且两个相邻的所述轴套(1501)通过所述中心连接件(1502)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述安装架(9)的内顶壁固定安装有多个第一电动伸缩杆(17)，多个所述第一电动伸缩杆(17)的底部均固定安装有连接板(18)，所述中心连接件(1502)贯穿设置在所述连接板(18)上，且所述中心连接件(1502)与所述连接板(18)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述位移组件(8)包括通过固定壳固定安装在所述倒U架(22)一侧的第一电机(81)，所述倒U架(22)顶部的安装槽内设置有丝杆(82)，且所述丝杆(82)的两端均与所述倒U架(22)之间转动连接，所述第一电机(81)的输出端与所述丝杆(82)之间固定连接，所述丝杆(82)的外侧壁螺纹连接有固定块(83)，且所述安装架(9)固定安装在所述固定块(83)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述测量组件(4)包括固定安装在所述机架(1)内底壁的多个第二压力传感器(41)，所述第二压力传感器(41)上设置有放置架(42)，且所述炒锅(3)位于所述放置架(42)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述翻炒组件(5)包括固定安装在所述机架(1)内部的第二电机(51)，所述机架(1)的内顶壁转动安装有转动杆(52)，且所述第二电机(51)的输出端与所述转动杆(52)之间相连接，所述转动杆(52)的外侧壁套设有套筒(53)，所述套筒(53)的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个叶片，所述套筒(53)的内侧壁以圆形阵列依次开设有多个条形槽，所述转动杆(52)的外侧壁以圆形阵列依次固定安装有多个条形板(54)，且所述条形板(54)与所述套筒(53)之间相插接。

7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述升降组件(6)包括贯穿安装在所述机架(1)上的两个第二电动伸缩杆(61)，两个所述第二电动伸缩杆(61)的顶部固定安装有安装板(62)，所述套筒(53)转动安装在所述安装板(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述防护组件(19)包括固定安装在所述安装板(62)底部的两个固定杆(1901)，所述套筒(53)的外侧壁插接有锅盖(1902)，且所述固定杆(1901)的底部与所述锅盖(1902)之间固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述检测组件(20)包括固定安装在所述安装板(62)顶部的第三电动所述杆(201)，所述第三电动所述杆(201)的顶部固定安装有固定板(202)，所述固定板(202)的底部固定安装有两个保护筒(203)，所述保护筒(203)的内部分别设置有温度传感器(204)、盐度传感器与酸度计检测探头，且所述温度传感器(204)、所述盐度传感器与所述酸度计检测探头均固定安装在所述固定板(202)上，所述保护筒(203)的底部与所述锅盖(1902)上开设的圆孔相插接。

10.根据权利要求8所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述加水组件(21)包括贯穿安装在所述机架(1)上的软管(211)，所述软管(211)的一端与供水机构相连接，所述锅盖(1902)上的贯穿安装有加水管(212)，所述加水管(212)的外侧壁设置有第二电磁阀，且所述软管(211)的另一端与所述加水管(212)之间固定连接。