CN117754786A - 一种塑料杯加工用智能修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料杯加工领域，尤其涉及一种塑料杯加工用智能修边装置。技术问题：通过对刮刀的位置调整，来实现对不同口径的塑料杯的毛刺处理，需要频繁停机对刮刀位置进行调整，且直接通过切刀刮除毛刺，容易损坏切刀。技术方案：一种塑料杯加工用智能修边装置，包括有修饰刀和美边单元等；美边单元与修饰刀连接。本发明通过修饰刀的转动，便于刃口贴在塑料广口杯倾斜的外壁上，由此适应不同口径塑料广口杯上相应位置上的毛刺的处理，极大扩展了装置适用范围，通过对修饰刀进行加热，使得修饰刀的温度升高，便于修饰刀对毛刺的刮除，并且对修饰刀加热，便于修饰刀对毛刺的刮除，还将修饰刀刮下的毛刺，从刃口处吹走，有利于自动化控制。

Description

一种塑料杯加工用智能修边装置

技术领域

本发明涉及塑料杯加工领域，尤其涉及一种塑料杯加工用智能修边装置。

背景技术

在塑料杯注塑成型后，一般会在杯底留下一个断面浇口，而在杯口则留下一圈废弃料，此时一般是通过人工在塑料杯整理过程中，将容易撕去的废弃料去除，但在去除那圈废弃料后，在塑料杯的杯口处留下一圈锋利毛刺，而根据生产出的塑料杯其口径的不同，其毛刺的位置也存在部分偏差，需要通过对刮刀的位置调整，来实现对不同口径的塑料杯的毛刺处理，频繁停机对刮刀位置进行调整，不仅耗费大量人力物力，还增加机械的维护成本，并且直接通过切刀刮除毛刺，毛刺硬度大时，切刀不易切入毛刺与塑料杯之间，一般为了避免损坏切刀，会通过降低刮除速率，确保切刀的使用寿命，但降低刮除速率会导致修边工作效率低下，生产效率低。

发明内容

本发明的技术问题为：

为了克服通过对刮刀的位置调整，来实现对不同口径的塑料杯的毛刺处理，需要频繁停机对刮刀位置进行调整，且直接通过切刀刮除毛刺，容易损坏切刀的缺点，本发明提供一种塑料杯加工用智能修边装置。

本发明所采用的技术实施方案是：

一种塑料杯加工用智能修边装置，包括有安装板、电动吸盘底座、竖梁、固定架、电动执行器一、衔接件、滑杆和悬吊盘；安装板安装有电动吸盘底座；安装板固接有多个竖梁；相邻竖梁之间固接有固定架；固定架安装有电动执行器一；电动执行器一伸缩部固接有衔接件；衔接件固接有多个滑杆；所有的滑杆均与固定架滑动连接；衔接件固接有悬吊盘；还包括有电动转盘、电动滑轨一、电动滑块一、修饰刀和美边单元；悬吊盘安装有电动转盘；电动转盘安装有电动滑轨一；电动滑轨一滑动连接有电动滑块一；电动滑块一连接有修饰刀；悬吊盘连接有美边单元；美边单元与电动转盘连接；美边单元与修饰刀连接；美边单元用于对修饰刀加热，辅助毛刺的除去。

进一步说明，美边单元包括有加热器、导管一、导管二和换热片；悬吊盘内开有热流腔，热流腔内设有温度传感器；悬吊盘安装有加热器；加热器底部不与电动转盘接触；加热器位于热流腔内；加热器连通有导管一；导管一从热流腔穿出；电动转盘贯穿有导管二，导管二为伸缩软管；导管二连通有换热片；换热片与修饰刀连接。

进一步说明，换热片上开有排气口，排气口朝向修饰刀的刃口方向。

进一步说明，还包括有伺服电机一和转接座；电动滑块一固接有转接座；转接座与修饰刀活动连接；转接座安装有伺服电机一；伺服电机一输出轴与修饰刀固接。

进一步说明，还包括有电动滑轨二、电动滑块二、支杆、连杆和环形圈；安装板安装有电动滑轨二；电动滑轨二滑动连接有多个电动滑块二；每个电动滑块二各固接有一个支杆；每个支杆各固接有多个连杆；左右相邻的两个连杆之间各固接有一个环形圈；环形圈设置为具有弹性的橡胶圈，下方的环形圈的直径，小于上方的环形圈。

进一步说明，还包括有悬架、环形板、竖筒和抓手；相邻竖梁之间固接有悬架；悬架位于固定架的上方；悬架固接有环形板；环形板固接有竖筒；竖筒下部固接有抓手；抓手设置为倒锥形，且抓手下部开有多个豁口，抓手下部为可变形材质，用于对成摞的塑料广口杯，在最下方的塑料广口杯取下后，依次自动抓取固定下一个塑料广口杯。

进一步说明，还包括有罩壳、伺服电机二、齿轮一、限位杆、齿轮二、齿轮三和齿环；环形板固接有罩壳；罩壳安装有伺服电机二；伺服电机二输出轴固接有齿轮一；环形板转动连接有多个限位杆；限位杆为倒置的“U”字形；其中一个限位杆固接有齿轮二；齿轮二与齿轮一啮合；所有的限位杆均固接有一个齿轮三，且齿轮三位于齿轮二的下方；环形板内部掏空，所有的齿轮三均位于环形板内；环形板内转动连接有齿环；齿环与所有齿轮三均啮合。

进一步说明，还包括有汇流环和风机；环形板固接有汇流环；汇流环连通有风机；风机与导管一连通；限位杆为中空结构，且限位杆位于竖筒内的部分开有多个导风孔。

进一步说明，导风孔处设有拦网。

进一步说明，还包括有电动执行器二和电动夹；电动吸盘底座与安装板之间通过多级伸缩杆连接；悬架上安装有电动执行器二；电动执行器二伸缩部固接有电动夹。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过修饰刀的转动，使得修饰刀从水平状态，转动至刃口贴在塑料广口杯倾斜的外壁上，由此适应不同口径塑料广口杯上相应位置上的毛刺的处理，极大扩展了装置适用范围，极大程度节约了机械成本和维护成本。

2、通过对修饰刀进行加热，使得修饰刀的温度升高，便于修饰刀对毛刺的刮除，并且换热片在完成对修饰刀加热后，剩余的热空气从排气口排出吹出的热气，一来对毛刺进行加热，使得毛刺软化，便于修饰刀对毛刺的刮除，并且将修饰刀刮下的毛刺，从刃口处吹走，零件之间配合动作简单，有利于自动化控制。

3、通过两个环形圈被拉伸变形，两个环形圈对塑料广口杯进行夹持限位，并且由于环形圈为具有弹性，故而环形圈在对塑料广口杯固定时，不会使得塑料广口杯发生形变，以及环形圈为橡胶材质，环形圈在对塑料广口杯固定时，环形圈与塑料广口杯之间接触所产生的静摩擦，并在电动吸盘底座的配合下，使得塑料广口杯不会随着修饰刀的旋转而转动，进而避免影响对塑料广口杯边缘旋转去除毛刺的过程，保证塑料广口杯结构的稳定性，有利于自动化控制。

4、通过在竖筒内放置一摞的塑料广口杯，使得在每次完成注塑成型后的塑料广口杯，均可依次放入竖筒内，实现注塑成型与修边过程的完美衔接，有效提高塑料广口杯的生产加工过程，自动化程度高，有效提高生产效率。

5、通过四个限位杆同步转动，拨动竖筒内的塑料广口杯，使得塑料广口杯整理排列在竖筒内，有效保证塑料广口杯的下料速率。

6、对竖筒内整齐放置的各个塑料广口杯的同步降温硬化，避免在对塑料广口杯夹持过程中，容易发生变形，进而影响塑料广口杯的美观性，以及对塑料广口杯的后续加工处理。

7、通过将竖筒内抽出的热空气，用于对修饰刀的加热，可降低加热器对空气的加热功率，即可实现从加热器排出的空气达到预设的温度，有效节约电能资源，降低企业的生产成本，实用性高。

附图说明

图1为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的立体结构示意图；

图2为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的塑料广口杯安装位置示意图；

图3为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的悬吊盘安装位置示意图；

图4为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的悬吊盘内部结构示意图；

图5为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的换热片安装位置示意图；

图6为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的环形圈安装位置示意图；

图7为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的抓手结构示意图；

图8为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的罩壳内部示意图；

图9为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的导风孔结构展示图；

图10为本发明的塑料杯加工用智能修边装置的电动夹安装位置示意图。

附图中的标记：001-塑料广口杯，1-安装板，2-电动吸盘底座，3-竖梁，4-固定架，5-电动执行器一，6-衔接件，7-滑杆，8-悬吊盘，9-电动转盘，10-电动滑轨一，11-电动滑块一，12-修饰刀，13-伺服电机一，101-加热器，102-导管一，103-导管二，104-换热片，8001-热流腔，1301-转接座，201-电动滑轨二，202-电动滑块二，203-支杆，204-连杆，205-环形圈，301-悬架，302-环形板，303-竖筒，304-抓手，401-罩壳，402-伺服电机二，403-齿轮一，404-限位杆，405-齿轮二，406-齿轮三，407-齿环，501-汇流环，502-风机，40401-导风孔，601-电动执行器二，602-电动夹。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

第1种实施例

一种塑料杯加工用智能修边装置，根据图1-5所示，包括有安装板1、电动吸盘底座2、竖梁3、固定架4、电动执行器一5、衔接件6、滑杆7和悬吊盘8；安装板1安装有电动吸盘底座2；安装板1螺栓连接有两个左右分布的竖梁3；相邻竖梁3之间焊接有固定架4；固定架4安装有电动执行器一5；电动执行器一5为电动推杆；电动执行器一5伸缩部固接有衔接件6；衔接件6焊接有两个左右分布的滑杆7；所有的滑杆7均与固定架4滑动连接；衔接件6螺栓连接有悬吊盘8；

还包括有电动转盘9、电动滑轨一10、电动滑块一11、修饰刀12和美边单元；悬吊盘8安装有电动转盘9；电动转盘9安装有电动滑轨一10；电动滑轨一10滑动连接有电动滑块一11；电动滑块一11连接有修饰刀12；悬吊盘8连接有美边单元；美边单元与电动转盘9连接；美边单元与修饰刀12连接；美边单元用于对修饰刀12加热，辅助毛刺的除去。

根据图1和图3-5所示，美边单元包括有加热器101、导管一102、导管二103和换热片104；悬吊盘8内开有热流腔8001，热流腔8001内设有温度传感器；悬吊盘8安装有加热器101；加热器101底部不与电动转盘9接触；加热器101位于热流腔8001内；加热器101连通有导管一102；导管一102从热流腔8001穿出；电动转盘9贯穿有导管二103，导管二103为伸缩软管；导管二103连通有换热片104；换热片104与修饰刀12连接。

换热片104上开有排气口，排气口朝向修饰刀12的刃口方向。

根据图1和图4-5所示，还包括有伺服电机一13和转接座1301；电动滑块一11固接有转接座1301；转接座1301与修饰刀12铰接；转接座1301安装有伺服电机一13；伺服电机一13输出轴与修饰刀12固接。

首先将塑料广口杯001转移到电动吸盘底座2正中心，电动吸盘底座2通过外置气泵抽气，塑料广口杯001被紧紧吸附在接着控制电动执行器一5伸长，配合两个滑杆7带动衔接件6及其上相应零件向前移动，直至悬吊盘8到达塑料广口杯001的正上方，而后控制电动滑块一11在电动滑轨一10上移动，同步带动修饰刀12及其上相应零件移动，通过控制修饰刀12的位置，进而适应同样高度中，不同口径的塑料广口杯001的边缘毛刺的修整，直至电动滑块一11移动至塑料广口杯001的边缘的上方，接着再启动伺服电机一13，伺服电机一13输出轴转动，同步带动修饰刀12运动，并使得修饰刀12贴靠在塑料广口杯001的边缘毛刺处，此时，修饰刀12为倾斜靠在塑料广口杯001的杯口边缘外侧，便于对毛刺的刮除，由于塑料广口杯001为注塑件，注塑件的断面浇口一般在杯底部，故而其边缘毛刺，一般在杯口处，由于其杯子口径不同，故而其毛刺的位置，也存在部分偏差，通过修饰刀12的转动，使得修饰刀12从水平状态，转动至刃口贴在塑料广口杯001倾斜的外壁上，由此适应不同口径塑料广口杯001上相应位置上的毛刺的处理，接着启动电动转盘9转动，电动转盘9带动电动滑轨一10及其上相应的零件一起转动，修饰刀12沿着塑料广口杯001的杯口旋转，修饰刀12将塑料广口杯001的杯口处的毛刺刮除。

同时考虑到一般注塑成型的塑料广口杯001，其杯壁较吹塑成型的塑料杯更厚，此时通过启动加热器101，并且外置泵机往导管一102鼓入空气，空气进入加热器101后被加热，而后被加热的空气进入热流腔8001，接着热空气通过导管二103进入换热片104，换热片104对修饰刀12进行加热，使得修饰刀12的温度升高，便于修饰刀12对毛刺的刮除，并且换热片104在完成对修饰刀12加热后，剩余的热空气从排气口排出，如图5所示，排气口对着修饰刀12的刃口的方向，吹出的热气，一来对毛刺进行加热，使得毛刺软化，便于修饰刀12对毛刺的刮除，并且将修饰刀12刮下的毛刺，从刃口处吹走，避免刮下的毛刺再次被卷入刃口，影响正常的毛刺的刮除过程。

第2种实施例

在第1种实施例的基础上，根据图1和图6所示，还包括有电动滑轨二201、电动滑块二202、支杆203、连杆204和环形圈205；安装板1安装有电动滑轨二201；电动滑轨二201滑动连接有两个左右分布的电动滑块二202；每个电动滑块二202各固接有一个支杆203；每个支杆203各焊接有两个上下分布的连杆204；左右相邻的两个连杆204之间各固接有一个环形圈205；环形圈205设置为具有弹性的橡胶圈，下方的环形圈205的直径，小于上方的环形圈205。

根据图1和图7所示，还包括有悬架301、环形板302、竖筒303和抓手304；相邻竖梁3之间焊接有悬架301；悬架301位于固定架4的上方；悬架301焊接有环形板302；环形板302焊接有竖筒303；竖筒303下部焊接有抓手304；抓手304设置为倒锥形，且抓手304下部开有多个豁口，抓手304下部为可变形材质，用于对成摞的塑料广口杯001，在最下方的塑料广口杯001取下后，依次自动抓取固定下一个塑料广口杯001。

根据图1和图8-9所示，还包括有罩壳401、伺服电机二402、齿轮一403、限位杆404、齿轮二405、齿轮三406和齿环407；环形板302焊接有罩壳401；罩壳401安装有伺服电机二402；伺服电机二402输出轴固接有齿轮一403；环形板302转动连接有四个周向分布的限位杆404；限位杆404为倒置的“U”字形；其中一个限位杆404固接有齿轮二405；齿轮二405与齿轮一403啮合；所有的限位杆404均固接有一个齿轮三406，且齿轮三406位于齿轮二405的下方；环形板302内部掏空，所有的齿轮三406均位于环形板302内；环形板302内转动连接有齿环407；齿环407与所有齿轮三406均啮合。

根据图1和图8所示，还包括有汇流环501和风机502；环形板302焊接有汇流环501；汇流环501连通有风机502；风机502与导管一102连通；限位杆404为中空结构，且限位杆404位于竖筒303内的部分开有多个导风孔40401。

导风孔40401处设有拦网。

根据图1和图10所示，还包括有电动执行器二601和电动夹602；电动吸盘底座2与安装板1之间通过多级伸缩杆连接；悬架301上安装有电动执行器二601；电动执行器二601为电动推杆；电动执行器二601伸缩部固接有电动夹602。

在上述实施例的基础上，只是通过电动吸盘底座2对塑料广口杯001进行固定，而塑料广口杯001的毛刺，位于塑料广口杯001的杯口处，且对塑料广口杯001毛刺的处理为旋转刮除，塑料广口杯001仍可能会产生晃动，影响对毛刺的刮除，甚至由于塑料广口杯001的移动，导致修饰刀12将塑料广口杯001的边缘划破，塑料广口杯001划破的边缘，容易割伤使用塑料广口杯001的人的嘴部，严重威胁人们的使用安全，此时，如图6所示，控制两个电动滑块二202在电动滑轨二201上往相互远离的方向运动，同步带动支杆203及其上相应零件运动，两个环形圈205被拉伸变形，两个环形圈205对塑料广口杯001进行夹持限位，并且由于环形圈205为具有弹性，故而环形圈205在对塑料广口杯001固定时，不会使得塑料广口杯001发生形变，以及环形圈205为橡胶材质，环形圈205在对塑料广口杯001固定时，环形圈205与塑料广口杯001之间接触所产生的静摩擦，并在电动吸盘底座2的配合下，使得塑料广口杯001不会随着修饰刀12的旋转而转动，进而避免影响对塑料广口杯001边缘旋转去除毛刺的过程，保证塑料广口杯001结构的稳定性，有利于自动化控制。

接着机械手将注塑成型的塑料广口杯001的杯口朝上依次放入到竖筒303内，塑料广口杯001下部被卡在抓手304上，如图10所示，由于塑料广口杯001的锥形结构，使得竖筒303内可以放置一摞的塑料广口杯001，使得在每次完成注塑成型后的塑料广口杯001，可依次放入竖筒303内，实现注塑成型与修边过程的完美衔接，有效提高塑料广口杯001的生产加工过程，接着控制电动夹602将塑料广口杯001中部夹住，然后控制电动执行器二601伸长，同步带动电动夹602向下运动，电动夹602将塑料广口杯001向下拉动，抓手304下部变形并被塑料广口杯001的杯壁撑开，直至塑料广口杯001的上边缘从抓手304上脱离，抓手304恢复，并将下一个塑料广口杯001夹住，接着多级伸缩杆伸长，同步带动电动吸盘底座2向上运动，直至电动吸盘底座2与塑料广口杯001的底部接触，而后控制电动夹602打开，将塑料广口杯001松开，电动执行器二601复位，同步带动电动夹602复位，多级伸缩杆收缩，同步带动电动吸盘底座2向下运动，塑料广口杯001随着电动吸盘底座2向下运动，塑料广口杯001从两个环形圈205中间穿过，两个环形圈205对塑料广口杯001的位置进行引导，塑料广口杯001向下移动并在环形圈205限位下，使得环形圈205移动至电动吸盘底座2中部，实现对塑料广口杯001的水平方向上的快速定位，当塑料广口杯001最后位于电动吸盘底座2的中部时，外置泵机开始抽气，电动吸盘底座2紧紧吸住塑料广口杯001，而后再根据实施例一中的操作，对塑料广口杯001快速柔性固定，接着再是对塑料广口杯001的毛边去除，完成对塑料广口杯001毛边出去后，控制电动执行器一5收缩，同步带动衔接件6及其上的零件同步运动，使得悬吊盘8离开塑料广口杯001的上方并复位，控制电动执行器二601伸长，电动夹602对塑料广口杯001进行夹持，控制两个电动滑块二202往相互靠近的方向运动，同步带动支杆203及其上相应零件运动，两个环形圈205松开对塑料广口杯001的固定，电动吸盘底座2也停止吸气，接着控制电动执行器二601收缩，同步带动电动夹602向上运动，电动夹602将塑料广口杯001从两个环形圈205中间提起，而后再通过转移组件承接塑料广口杯001，电动夹602松开对塑料广口杯001，塑料广口杯001即可进行下一步的加工，确保塑料广口杯001加工过程的连续性以及高效率，自动化程度高，生产效率高，大量节约劳动成本。

而在将塑料广口杯001转移至竖筒303上时，为了避免塑料广口杯001放置凌乱，影响后续对塑料广口杯001的连续加工过程，控制启动伺服电机二402，伺服电机二402输出轴转动，同步带动齿轮一403传动齿轮二405转动，齿轮二405带动限位杆404转动，限位杆404带动其上的齿轮三406转动，接着齿轮三406带动齿环407转动，通过齿环407带动其他的齿轮三406转动，同步带动其他的限位杆404转动，通过四个限位杆404同步转动，拨动竖筒303内的塑料广口杯001，使得塑料广口杯001整理排列在竖筒303内，有效保证塑料广口杯001的下料速率。

考虑到在完成注塑后的塑料广口杯001，仍具有一定的温度，而温度使得在对塑料广口杯001夹持过程中，容易发生变形，进而影响塑料广口杯001的美观性，以及对塑料广口杯001的后续加工处理，此时启动风机502，风机502通过汇流环501、各个限位杆404以及其上的导风孔40401的配合，如图8所示，将竖筒303内的空气抽走，然后外界空气流入竖筒303内，外界空气通过热传递，对竖筒303内的塑料广口杯001进行降温，而升温了空气则通过导风孔40401抽走，实现了对竖筒303内整齐放置的各个塑料广口杯001的同步降温，并且导风孔40401处设有拦网，有效避免吸入竖筒303内的灰尘杂质，然后抽走的热空气，再通过导管一102通入加热器101内，由于此时通入的空气具有一定的温度，故而降低加热器101对空气的加热功率，即可实现从加热器101排出的空气达到预设的温度，有效节约电能资源，降低企业的生产成本，实用性高。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种塑料杯加工用智能修边装置，包括有安装板（1）、电动吸盘底座（2）、竖梁（3）、固定架（4）、电动执行器一（5）、衔接件（6）、滑杆（7）和悬吊盘（8）；安装板（1）安装有电动吸盘底座（2）；安装板（1）固接有多个竖梁（3）；相邻竖梁（3）之间固接有固定架（4）；固定架（4）安装有电动执行器一（5）；电动执行器一（5）伸缩部固接有衔接件（6）；衔接件（6）固接有多个滑杆（7）；所有的滑杆（7）均与固定架（4）滑动连接；衔接件（6）固接有悬吊盘（8）；其特征是：还包括有电动转盘（9）、电动滑轨一（10）、电动滑块一（11）、修饰刀（12）和美边单元；悬吊盘（8）安装有电动转盘（9）；电动转盘（9）安装有电动滑轨一（10）；电动滑轨一（10）滑动连接有电动滑块一（11）；电动滑块一（11）连接有修饰刀（12）；悬吊盘（8）连接有美边单元；美边单元与电动转盘（9）连接；美边单元与修饰刀（12）连接；美边单元用于对修饰刀（12）加热，辅助毛刺的除去；

美边单元包括有加热器（101）、导管一（102）、导管二（103）和换热片（104）；悬吊盘（8）内开有热流腔（8001），热流腔（8001）内设有温度传感器；悬吊盘（8）安装有加热器（101）；加热器（101）底部不与电动转盘（9）接触；加热器（101）位于热流腔（8001）内；加热器（101）连通有导管一（102）；导管一（102）从热流腔（8001）穿出；电动转盘（9）贯穿有导管二（103），导管二（103）为伸缩软管；导管二（103）连通有换热片（104）；换热片（104）与修饰刀（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：换热片（104）上开有排气口，排气口朝向修饰刀（12）的刃口方向。

3.根据权利要求1所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有伺服电机一（13）和转接座（1301）；电动滑块一（11）固接有转接座（1301）；转接座（1301）与修饰刀（12）活动连接；转接座（1301）安装有伺服电机一（13）；伺服电机一（13）输出轴与修饰刀（12）固接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有电动滑轨二（201）、电动滑块二（202）、支杆（203）、连杆（204）和环形圈（205）；安装板（1）安装有电动滑轨二（201）；电动滑轨二（201）滑动连接有多个电动滑块二（202）；每个电动滑块二（202）各固接有一个支杆（203）；每个支杆（203）各固接有多个连杆（204）；左右相邻的两个连杆（204）之间各固接有一个环形圈（205）；环形圈（205）设置为具有弹性的橡胶圈，下方的环形圈（205）的直径，小于上方的环形圈（205）。

5.根据权利要求4所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有悬架（301）、环形板（302）、竖筒（303）和抓手（304）；相邻竖梁（3）之间固接有悬架（301）；悬架（301）位于固定架（4）的上方；悬架（301）固接有环形板（302）；环形板（302）固接有竖筒（303）；竖筒（303）下部固接有抓手（304）；抓手（304）设置为倒锥形，且抓手（304）下部开有多个豁口，抓手（304）下部为可变形材质，用于对成摞的塑料广口杯（001），在最下方的塑料广口杯（001）取下后，依次自动抓取固定下一个塑料广口杯（001）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有罩壳（401）、伺服电机二（402）、齿轮一（403）、限位杆（404）、齿轮二（405）、齿轮三（406）和齿环（407）；环形板（302）固接有罩壳（401）；罩壳（401）安装有伺服电机二（402）；伺服电机二（402）输出轴固接有齿轮一（403）；环形板（302）转动连接有多个限位杆（404）；限位杆（404）为倒置的“U”字形；其中一个限位杆（404）固接有齿轮二（405）；齿轮二（405）与齿轮一（403）啮合；所有的限位杆（404）均固接有一个齿轮三（406），且齿轮三（406）位于齿轮二（405）的下方；环形板（302）内部掏空，所有的齿轮三（406）均位于环形板（302）内；环形板（302）内转动连接有齿环（407）；齿环（407）与所有齿轮三（406）均啮合。

7.根据权利要求6所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有汇流环（501）和风机（502）；环形板（302）固接有汇流环（501）；汇流环（501）连通有风机（502）；风机（502）与导管一（102）连通；限位杆（404）为中空结构，且限位杆（404）位于竖筒（303）内的部分开有多个导风孔（40401）。

8.根据权利要求7所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：导风孔（40401）处设有拦网。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的一种塑料杯加工用智能修边装置，其特征是：还包括有电动执行器二（601）和电动夹（602）；电动吸盘底座（2）与安装板（1）之间通过多级伸缩杆连接；悬架（301）上安装有电动执行器二（601）；电动执行器二（601）伸缩部固接有电动夹（602）。