CN117754220A - 一种管件焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件焊接辅助装置，属于管件焊接技术领域，包括约束机构和第一调整机构，约束机构包括用于分别置于待焊接管件两侧的第一约束组件和第二约束组件，第一调整机构用于调节第一约束组件和第二约束组件间距，第一约束组件和第二约束组件分别对于第一管件和第二管件的限位，以使在焊接过程中第一管件和第二管件在第三管件形变方向上形成止档。本发明通过约束机构使第一管件和第二管件的表面焊接区域与第三管件的截断面贴合，限制管件不由焊缝收缩产生形变，保证截断面的四个边均能保持与表面焊接区域贴合的状态，省时省力，提高焊缝平整度和整体稳定性，大大提高了焊接精准度。

Description

一种管件焊接辅助装置

技术领域

本发明涉及管件焊接技术领域，具体地涉及一种管件焊接辅助装置。

背景技术

在焊接仪表架架体的过程中，需要频繁将一根管件的截断面与另一根管件的表面焊接区域进行焊接，最终制成仪表架的框架结构。在焊接过程中，需首先将管件截断面的一边焊接完毕，但是当一边截断面焊接完成之后，由于焊缝受热熔化导致收缩，造成管件的其他三边截断面无法与另一根管件的表面焊接区域进行贴合，存在焊接困难、焊接不精准的问题。

目前市面上常见的矫正扳手，在矫正的过程中，焊接工人只能通过人眼或焊接经验进行调整和矫正，精准程度难以把控，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明为了克服上述缺点中的至少一个，提供一种管件焊接辅助装置。本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

本发明提供了一种管件焊接辅助装置，用于对待焊接管件进行辅助焊接，所述待焊接管件包括第一管件、第二管件和第三管件，在焊接过程中所述第三管件置于所述第一管件和所述第二管件之间，且所述第三管件的第一端用于与所述第一管件焊接，所述第三管件的第二端用于与所述第一管件焊接；所述管件焊接辅助装置包括约束机构和第一调整机构，所述约束机构包括用于分别置于所述待焊接管件两侧的第一约束组件和第二约束组件，所述第一调整机构用于调节所述第一约束组件和所述第二约束组件间距，以使所述第一约束组件的第一限位槽与所述第一管件相抵接，且所述第二约束组件的第二限位槽与所述第二管件相抵接，形成对于所述第一管件和所述第二管件的限位，以使在焊接过程中所述第一管件和所述第二管件在所述第三管件形变方向上形成止档。

在一种可实施方式中，所述第一调整机构包括：

支撑臂，所述支撑臂置于所述第一约束组件和所述第二约束组件之间；

间距调整组件，设置在所述支撑臂上，且所述间距调整组件的第一端与所述第一约束组件相连接，第二端与所述第二约束组件相连接，用以调节所述第一约束组件和所述第二约束组件之间的距离，以使所述第一管件和所述第二管件分别与所述第三管件两端的截断面相抵接。

在一种可实施方式中，所述管件焊接辅助装置还包括水平校准机构，所述水平校准机构设置于所述第一约束组件、所述第二约束组件和支撑臂中的至少一种。

在一种可实施方式中，所述第一约束组件包括第一限位部，所述第一限位部包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成的所述第一限位槽用于与所述第一管件相抵接，以使在所述第一管件的移动方向上形成止档；

所述第二约束组件包括第二限位部，所述第一限位部包括第三限位件和第四限位件，所述第三限位件和所述第四限位件之间形成的所述第二限位槽用于与所述第二管件相抵接，以使在所述第二管件的移动方向上形成止档。

在一种可实施方式中，所述第一约束组件包括第一支臂，所述第一限位部设置在所述第一支臂上；

所述第二约束组件包括第三支臂，所述第二限位部设置在所述第三支臂上。

在一种可实施方式中，所述第一约束组件还包括第二支臂和第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述第一支臂相连接，所述第一连接臂的第二端与所述第二支臂相连接；

所述第二约束组件还包括第四支臂和第二连接臂，所述第二连接臂的第一端与所述第三支臂相连接，所述第二连接臂的第二端与所述第四支臂相连接。

在一种可实施方式中，所述管件焊接辅助装置还包括第三调整机构，

所述第三调整机构设置于所述第一连接臂上，且与所述第一支臂和/或所述第二支臂活动连接，用于调节第一支臂和第二支臂之间的距离；和/或，

所述第三调整机构设置于所述第二连接臂上，且与所述第三支臂和/或所述第四支臂活动连接，用于调节第三支臂和第四支臂之间的距离。

在一种可实施方式中，所述第一限位件和/或第二限位件固定连接/活动连接在所述第一支臂和/或所述第二支臂上；

所述第三限位件和/或第四限位件固定连接/活动连接在所述第三支臂和/或所述第四支臂上。

在一种可实施方式中，所述约束机构还包括第三约束组件，所述第三约束组件与所述第一约束组件、所述第二约束组件和支撑臂中的至少一个相连接；

所述第三约束组件包括第三限位部，所述第三限位部包括第五限位件和第六限位件，所述第五限位件和所述第六限位件之间形成的第三限位槽用于与所述第三管件相抵接，以使在所述第三管件的形变方向上形成止档。

在一种可实施方式中，所述管件焊接辅助装置还包括第四调整机构，所述第四调整机构设置在所述第三约束组件上，且与所述第一约束组件、所述第二约束组件和所述支撑臂中的至少一个活动连接，用以调节所述第三约束组件的位置与所述第三管件相抵接。

本发明的有益技术效果：根据本公开内容，该管件焊接辅助装置通过可调节间距的第一约束组件和第二约束组件对待焊接管件进行限位，使第一管件和第二管件的表面焊接区域与第三管件的截断面贴合，通过约束机构的限制，在焊接过程中，在管件形变方向上形成止档，限制管件不由焊缝收缩产生形变，保证在对管件截断面的焊接过程中，截断面的四个边均能保持与表面焊接区域贴合的状态，能够降低焊接时矫正管件的操作难度，省时省力，提高焊缝平整度和焊接后的整体稳定性，大大提高了焊接精准度。

附图说明

在附图中，通过实例的方式非限制性地给出以下内容：

图1示出了第一种的管件焊接辅助装置和待焊接管件结构立体图；

图2示出了第一种的管件焊接辅助装置和待焊接管件结构主视图；

图3示出了第一种的管件焊接辅助装置和待焊接管件结构俯视图；

图4示出了第一种的管件焊接辅助装置结构立体图；

图5示出了第二种的管件焊接辅助装置结构立体图；

图6示出了第三种的管件焊接辅助装置和待焊接管件结构立体图；

图7示出了第三种的管件焊接辅助装置结构立体图；

图8示出了第四种的管件焊接辅助装置结构立体图；

图9示出了第五种的管件焊接辅助装置和待焊接管件结构立体图。

图中：

100、管件焊接辅助装置；200、待焊接管件；

1、约束机构；2、第一调整机构；3、水平校准机构；4、第二调整机构；5、第三调整机构；6、第四调整机构；

11、第一约束组件；12、第二约束组件；13、第一限位部；14、第二限位部；15、第三约束组件；16、第三限位部；21、支撑臂；22、间距调整组件；41、滑轨；42、位置调整组件；

111、第一支臂；112、第二支臂；113、第一连接臂；121、第三支臂；122、第四支臂；123、第二连接臂；

131、第一限位件；132、第二限位件；141、第三限位件；142、第四限位件；161、第五限位件；162、第六限位件；

201、第一管件；202、第二管件；203、第三管件。

具体实施方式

在下面详细公开中，参照了附图，通过其特征在于一部分，作为可实施的特定实施例的图示，充分描述这些实施例，为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下述描述的实施方式不局限于此，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。

本发明提供了一种管件焊接辅助装置，如图1-图9所示，用于对待焊接管件200进行辅助焊接，待焊接管件200包括第一管件201、第二管件202和第三管件203，在焊接过程中第三管件203置于第一管件201和第二管件202之间，且第三管件203的第一端用于与第一管件201焊接，第三管件203的第二端用于与第一管件201焊接；管件焊接辅助装置包括约束机构1和第一调整机构2，约束机构1包括用于分别置于待焊接管件200两侧的第一约束组件11和第二约束组件12，第一调整机构2用于调节第一约束组件11和第二约束组件12间距，以使第一约束组件11的第一限位槽与第一管件201相抵接，且第二约束组件12的第二限位槽与第二管件202相抵接，形成对于第一管件201和第二管件202的限位，以使在焊接过程中第一管件201和第二管件202在第三管件203形变方向上形成止档。

该管件焊接辅助装置通过可调节间距的第一约束组件11和第二约束组件12对待焊接管件进行限位，使第一管件201和第二管件202的表面焊接区域与第三管件203的截断面贴合，通过约束机构1的限制，在焊接过程中，在管件形变方向上形成止档，限制管件不由焊缝收缩产生形变，保证在对管件截断面的焊接过程中，截断面的四个边均能保持与表面焊接区域贴合的状态，能够降低焊接时矫正管件的操作难度，省时省力，提高焊缝平整度以及焊接后的整体结构的稳定性，大大提高了焊接精准度。

可以理解的是，第一限位槽和第二限位槽相对设置，第一管件201的至少一部分插入第一约束组件11的第一限位槽内，第二管件202的至少一部分插入第二约束组件12的第二限位槽内，第三管件203被夹持在第一管件201和第二管件202之间，通过第一调整机构2调节第一约束组件11和第二约束组件12的间距，即调节第一限位槽和第二限位槽的间距，使第一管件201和第二管件202的间距与第三管件203适配，使第三管件203一端的截断面与第一管件201的表面焊接区域贴合，且第三管件203另一端的截断面与第二管件202的表面焊接区域贴合。鉴于第三管件203的截断面与第一管件201和第二管件202的表面焊接区域处于贴合状态，在焊接过程中，在对截断面的某一边进行焊接时，焊缝受热熔化后收缩，受到焊接应力的作用，两个管件存在向焊缝方向形变的趋势，而由于第一管件201和第二管件202在约束机构的限制下保持原位，第一管件201和第二管件202对第三管件203施加相反的推力，使第三管件203无法发生形变，以使在焊接截断面任意一边的时候，管件均不会由于焊缝收缩发生形变。

具体实施时，优选为第一管件201与第一约束组件11的抵接处与第三管件的间距小于200mm，优选为第二管件202与第二约束组件12的抵接处与第三管件的间距小于200mm。

具体实施时，优选为先焊接第三管件203截断面远离第一约束组件11和第二约束组件12的一边；或者，在先焊接第三管件203截断面远离第一约束组件11和第二约束组件12的一边后，可调节待焊接管件200的位置，即调节待焊接管件200与约束机构1抵接处的位置或待焊接管件200的方向，使与该边对应的另一边也处于远离第一约束组件11和第二约束组件12的一侧。

在一种可实施方式中，如图4所示，第一调整机构2包括支撑臂21和间距调整组件22，支撑臂21置于第一约束组件11和第二约束组件12之间；间距调整组件22设置在支撑臂21上，且间距调整组件22的第一端与第一约束组件11相连接，第二端与第二约束组件12相连接，用以调节第一约束组件11和第二约束组件12之间的距离，以使第一管件201和第二管件202分别与第三管件203两端的截断面相抵接。

可以理解的是，通过第一调整机构2调节第一约束组件11和第二约束组件12的间距，即通过间距调整组件22调节第一约束组件11和/或第二约束组件12的位置。

进一步的，本实施例以间距调整组件22调节第一约束组件11位置为例，间距调整组件22包括与支撑臂21相连接的螺杆，第一约束组件11上设有供螺杆穿过的通孔，螺杆穿设与该通孔，且两端通过螺母固定第一约束组件11的位置，以达到调节第一约束组件11和第二约束组件12的间距的作用。

在一种可实施方式中，如图1-9所示，管件焊接辅助装置还包括水平校准机构3，水平校准机构3设置于第一约束组件11、第二约束组件12和支撑臂21中的至少一种。

通过在第一约束组件11、第二约束组件12和支撑臂21中的至少一种设置水平校准机构3，水平校准机构3可选用气泡水平仪，在调整时可通过水平校准机构3的水平指示，尽可能地保证管件截断面横向及纵向的四个边均贴合在另一管件的表面焊接区域，减少通过人眼观察调整的误差，提高贴合度。

在一种可实施方式中，如图2和图4所示，第一约束组件11包括第一限位部13，第一限位部13包括第一限位件131和第二限位件132，第一限位件131和第二限位件132之间形成的第一限位槽用于与第一管件201相抵接，以使在第一管件201的移动方向上形成止档；第二约束组件12包括第二限位部14，第一限位部13包括第三限位件141和第四限位件142，第三限位件141和第四限位件142之间形成的第二限位槽用于与第二管件202相抵接，以使在第二管件202的移动方向上形成止档。

可以理解的是，第一约束组件11通过第一限位件131和第二限位件132之间的第一限位槽实现对管件的限位，同理，第二约束组件12通过第三限位件141和第四限位件142之间的第二限位槽实现对管件的限位，上述限位槽的宽度均略大于管件的宽度。

可以理解的是，限位槽的形状由两个限位件确定，限位槽的槽壁可以为平面或弧面，以满足不同形状管件的需求，比如方管、圆管以及其他形状的管件。

在一种可实施方式中，如图1-图5所示，第一约束组件11包括第一支臂111，第一限位部13设置在第一支臂111上；第二约束组件12包括第三支臂121，第二限位部14设置在第三支臂121上。

可以理解的是，优选为第一支臂111与第三支臂121相平行，且第一支臂111位于第三支臂121的正上方，且第一限位部13位于第二限位部14的正上方。

在一种可实施方式中，如图6-图8所示，第一约束组件11还包括第二支臂112和第一连接臂113，第一连接臂113的第一端与第一支臂111相连接，第一连接臂113的第二端与第二支臂112相连接；第二约束组件12还包括第四支臂122和第二连接臂123，第二连接臂123的第一端与第三支臂121相连接，第二连接臂123的第二端与第四支臂122相连接。

可以理解的是，通过第一支臂111和第三支臂121分别对第一管件201和第二管件202进行限位时，第一管件201位于第三管件203上方的部分能够相对第一限位槽向远离第三管件203移动，第二管件202位于第三管件203下方的部分能够相对第二限位槽向远离第三管件203移动。即当第三管件203位于第一限位槽和第二限位槽右侧时，第一管件201能够逆时针移动，第二管件202能够顺时针移动，因此在焊接时，优选为焊接第三管件203截断面远离第一限位槽和第二限位槽的一边。鉴于此，每个约束组件与管件之间至少两点接触，能够大大提高管件的稳定性，以使在焊接过程管件不发生移位。

如图6所示，通过两个第一限位槽沿第一管件201长度方向进行限位，通过两个第二限位槽沿第二管件202长度方向进行限位，能够使第一管件201和第二管件202位置稳定，不会由于单边重量导致倾斜，同时在第三管件203截断面与第一管件201和第二管件202贴合的情况下，第一管件201和第二管件202不易发生转动。

具体实施时，优选为第三管件203与第一管件201的贴合处置于第一支臂111和第二支臂112之间，优选为第三管件203与第二管件202的贴合处置于第二支臂121和第四支臂122之间，以使在无论焊接截断面任意一边时，第一管件201和第二管件202均不能发生转动，大大提高了稳定性和精准度。

进一步的，第一支臂111的限位槽和第二支臂112上的限位槽朝向可相同/相反，第三支臂121的限位槽和第四支臂122上的限位槽朝向可相同/相反，当同一约束组件的两个限位槽相反时，两个限位槽相配合能够从四个方向对管件进行限位，以使减少对于第三管件203和限位槽之间位置的限制，无论第一管件203的截断面位于同一约束组件两个限位槽之间或一侧，第一管件201和第二管件202均不能发生转动，大大提高了稳定性和精准度。

在一种可实施方式中，如图8所示，管件焊接辅助装置还包括第三调整机构5，第三调整机构5设置于第一连接臂113上，且与第一支臂111和/或第二支臂112活动连接，用于调节第一支臂111和第二支臂112之间的距离；和/或，第三调整机构5设置于第二连接臂123上，且与第三支臂121和/或第四支臂122活动连接，用于调节第三支臂121和第四支臂122之间的距离。

可通过第三调整机构5调节第一支臂111和第二支臂112间距，以及调节第三支臂121和第四支臂122的间距，以使满足不同管件长度的需要。

进一步的，本实施例以第三调整机构5调节第二支臂112和第四支臂122位置为例，第三调整机构5包括与第一连接臂113和/或第二连接臂123相连接的螺杆，第二支臂112和/或第四支臂122上设有供螺杆穿过的通孔，螺杆穿设与该通孔，且两端通过螺母固定第二支臂112和/或第四支臂122的位置，以达到调节第一支臂111和第二支臂112间距以及第三支臂121和第四支臂122间距的作用。

在一种可实施方式中，如图5所示，第一限位件131和/或第二限位件132固定连接/活动连接在第一支臂111和/或第二支臂112上；第三限位件141和/或第四限位件142固定连接/活动连接在第三支臂121和/或第四支臂122上。

可以理解的是，可通过调节限位槽两侧的至少一个限位件2位置，进而调节限位槽的形状和尺寸，以满足固定不同管径和形状管件所需。

本实施例以通过第二调整机构4调节第二限位件132和第四限位件142位置为例，第二调整机构4包括滑轨41和位置调整组件42，通过在支臂上设置滑轨41，第二限位件132可沿滑轨41滑动向靠近或远离第一限位件131的方向移动，第四限位件142可沿滑轨41滑动向靠近或远离第三限位件141的方向移动，通过位置调整组件42固定第二限位件132和第四限位件142位置，以达到调节第一限位槽和第二限位槽的形状和尺寸的作用，以满足固定不同管径和形状管件所需。

进一步的，滑轨41为开设在支臂上的通槽，可移动的限位件上设有螺杆，该螺杆穿过通槽，通槽的方向沿支臂的长度方向设置，螺杆可沿通槽移动调节可移动限位块的位置，并通过螺母固定可移动限位块的位置。

在一种可实施方式中，如图9所示，约束机构1还包括第三约束组件15，第三约束组件15与第一约束组件11、第二约束组件12和支撑臂21中的至少一个相连接；第三约束组件15包括第三限位部16，第三限位部16包括第五限位件161和第六限位件162，第五限位件161和第六限位件162之间形成的第三限位槽用于与第三管件203相抵接，以使在第三管件203的形变方向上形成止档。

可以理解的是，通过第一约束组件11对第一管件201进行限位，通过第二约束组件12对第二管件202进行限位，通过第一管件201和第二管件202与第三管件203的截断面贴合以形成对第三管件203的限位。

进一步，可以设置第三约束组件15对第三管件203形成限位，通过第三限位部16的第三限位槽对第三管件203进行限位，通过第五限位件161和第六限位件162对第三管件203的两侧形成止档，在焊接时大大提高了第三管件203的稳定性，进而提高了第一管件201和第二管件202的稳定性，大大提高了焊接过程的稳定性和准确度。

在一种可实施方式中，如图9所示，管件焊接辅助装置还包括第四调整机构6，第四调整机构6设置在第三约束组件15上，且与第一约束组件11、第二约束组件12和支撑臂21中的至少一个活动连接，用以调节第三约束组件15的位置与第三管件203相抵接。

可通过第四调整机构6调节第三约束组件15的位置，以使满足第三管件203不同位置焊接的需要。

其中，如图9所示，本实施例以第四调整机构6调节第三约束组件15和第一约束组件11/第二约束组件12横向间距为例，第四调整机构6包括与第一约束组件11/第二约束组件12/支撑臂21相连接的螺杆，第三约束组件15上设有供螺杆穿过的通孔，螺杆穿设与该通孔，且两端通过螺母固定第三约束组件15的位置，以达到第四调整机构6调节第三约束组件15和第一约束组件11/第二约束组件12横向间距的作用。

其中，如图9所示，本实施例以第四调整机构6调节第三约束组件15和第一约束组件11/第二约束组件12纵向间距为例，第四调整机构6包括与第一约束组件11/第二约束组件12/支撑臂21相连接的螺杆，第三约束组件15上设有供螺杆穿过的通孔，螺杆穿设与该通孔，且两端通过螺母固定第三约束组件15的位置，以达到第四调整机构6调节第三约束组件15和第一约束组件11/第二约束组件12纵向间距的作用。可通过调节第三约束组件15的纵向位置，以使第三限位槽与第三管件203相抵接以形成三个方向的限位，最后可通过第四调整机构6调节第三约束组件15的纵向位置，使第三约束组件15与第三管件203相离，露出被遮挡的截断面边进行焊接。

可以理解的是，通过第三约束组件15能够实现对于第三管件203的限位，同时第三约束组件15还可以包括与第二限位槽对齐的第四限位槽，第二管件202的至少部分插入第二限位槽和第四限位槽内，在每个约束组件仅有一个限位槽的情况下，能够大大提高限位的稳定性。

可以理解的是，第五限位件161和/或第六限位件162为可移动，以达到调节第三限位槽形状和尺寸的作用，以满足对于不同管径和形状的第三管件203固定所需。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

鉴于上文的详细说明，可以对这些实施方案做出这些和其它改变，本书面描述包括最佳模式的实施例公开本发明。本发明取得的专利范围由权利要求书来定义，权利要求并不受本公开内容所限定，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都处于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管件焊接辅助装置，其特征在于，用于对待焊接管件(200)进行辅助焊接，所述待焊接管件(200)包括第一管件(201)、第二管件(202)和第三管件(203)，在焊接过程中所述第三管件(203)置于所述第一管件(201)和所述第二管件(202)之间，且所述第三管件(203)的第一端用于与所述第一管件(201)焊接，所述第三管件(203)的第二端用于与所述第一管件(201)焊接；所述管件焊接辅助装置包括约束机构(1)和第一调整机构(2)，所述约束机构(1)包括用于分别置于所述待焊接管件(200)两侧的第一约束组件(11)和第二约束组件(12)，所述第一调整机构(2)用于调节所述第一约束组件(11)和所述第二约束组件(12)间距，以使所述第一约束组件(11)的第一限位槽与所述第一管件(201)相抵接，且所述第二约束组件(12)的第二限位槽与所述第二管件(202)相抵接，形成对于所述第一管件(201)和所述第二管件(202)的限位，以使在焊接过程中所述第一管件(201)和所述第二管件(202)在所述第三管件(203)形变方向上形成止档。

2.根据权利要求1所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，所述第一调整机构(2)包括：

支撑臂(21)，所述支撑臂(21)置于所述第一约束组件(11)和所述第二约束组件(12)之间；

间距调整组件(22)，设置在所述支撑臂(21)上，且所述间距调整组件(22)的第一端与所述第一约束组件(11)相连接，第二端与所述第二约束组件(12)相连接，用以调节所述第一约束组件(11)和所述第二约束组件(12)之间的距离，以使所述第一管件(201)和所述第二管件(202)分别与所述第三管件(203)两端的截断面相抵接。

3.根据权利要求2所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，所述管件焊接辅助装置还包括水平校准机构(3)，所述水平校准机构(3)设置于所述第一约束组件(11)、所述第二约束组件(12)和支撑臂(21)中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，

所述第一约束组件(11)包括第一限位部(13)，所述第一限位部(13)包括第一限位件(131)和第二限位件(132)，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)之间形成的所述第一限位槽用于与所述第一管件(201)相抵接，以使在所述第一管件(201)的移动方向上形成止档；

所述第二约束组件(12)包括第二限位部(14)，所述第一限位部(13)包括第三限位件(141)和第四限位件(142)，所述第三限位件(141)和所述第四限位件(142)之间形成的所述第二限位槽用于与所述第二管件(202)相抵接，以使在所述第二管件(202)的移动方向上形成止档。

5.根据权利要求4所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，

所述第一约束组件(11)包括第一支臂(111)，所述第一限位部(13)设置在所述第一支臂(111)上；

所述第二约束组件(12)包括第三支臂(121)，所述第二限位部(14)设置在所述第三支臂(121)上。

6.根据权利要求5所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，

所述第一约束组件(11)还包括第二支臂(112)和第一连接臂(113)，所述第一连接臂(113)的第一端与所述第一支臂(111)相连接，所述第一连接臂(113)的第二端与所述第二支臂(112)相连接；

所述第二约束组件(12)还包括第四支臂(122)和第二连接臂(123)，所述第二连接臂(123)的第一端与所述第三支臂(121)相连接，所述第二连接臂(123)的第二端与所述第四支臂(122)相连接。

7.根据权利要求6所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，所述管件焊接辅助装置还包括第三调整机构(5)，

所述第三调整机构(5)设置于所述第一连接臂(113)上，且与所述第一支臂(111)和/或所述第二支臂(112)活动连接，用于调节第一支臂(111)和第二支臂(112)之间的距离；和/或，

所述第三调整机构(5)设置于所述第二连接臂(123)上，且与所述第三支臂(121)和/或所述第四支臂(122)活动连接，用于调节第三支臂(121)和第四支臂(122)之间的距离。

8.根据权利要求6所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，

所述第一限位件(131)和/或第二限位件(132)固定连接/活动连接在所述第一支臂(111)和/或所述第二支臂(112)上；

所述第三限位件(141)和/或第四限位件(142)固定连接/活动连接在所述第三支臂(121)和/或所述第四支臂(122)上。

9.根据权利要求2所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，所述约束机构(1)还包括第三约束组件(15)，所述第三约束组件(15)与所述第一约束组件(11)、所述第二约束组件(12)和支撑臂(21)中的至少一个相连接；

所述第三约束组件(15)包括第三限位部(16)，所述第三限位部(16)包括第五限位件(161)和第六限位件(162)，所述第五限位件(161)和所述第六限位件(162)之间形成的第三限位槽用于与所述第三管件(203)相抵接，以使在所述第三管件(203)的形变方向上形成止档。

10.根据权利要求9所述的管件焊接辅助装置，其特征在于，所述管件焊接辅助装置还包括第四调整机构(6)，所述第四调整机构(6)设置在所述第三约束组件(15)上，且与所述第一约束组件(11)、所述第二约束组件(12)和所述支撑臂(21)中的至少一个活动连接，用以调节所述第三约束组件(15)的位置与所述第三管件(203)相抵接。