CN117754006B - 一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法，涉及车削机床技术领域，包括车削机床主体，所述车削机床主体的顶部设置有槽口一，所述车削机床主体的顶部滑动安装有遮挡组件用于遮盖槽口一；所述车削机床主体的正面安装有控制模块用于操控车削机床主体，所述置物板的一侧内壁安装有三组等距布置的摄像头用于拍摄车削机床主体的加工画面，所述遮挡组件的正面安装有显示屏用于接收摄像头拍摄到的加工画面，所述摄像头的内部内嵌有异物检测系统，用于检测拍摄过程中摄像头的表面是否粘黏有异物。本发明通过设置有控制模块、显示屏和摄像头，在车削时通过摄像头将车削加工的过程传输至显示屏上，并通过滤光片过滤掉刺眼的光。

Description

一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法

技术领域

本发明涉及车削机床技术领域，具体为一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法。

背景技术

在精密制造的过程中，需要使用车削机床对需要加工的材料进行车削加工操作，然而现有的材料在车削加工的过程中，并不方便监控车削加工的过程，车削精度较低，且不能及时发现车削加工中存在的问题，存在一定的缺陷。

现有的车削机床存在的缺陷是：

1、在专利文件JP5916802B2中，主要考虑如何提高车削机床的响应速度，并没有考虑到现有的车削机床在使用的过程中并不方便监控车削的加工过程；

2、在专利文件KR101724158B1中，主要考虑如何提高车削机床时电机的散热效率，并没有考虑到现有的车削机床在使用时不方便根据待车削物体的位置调节车削刀具；

3、在专利文件JP7139315B2中，主要通过至少一个传感器提供的输出来估计切削刀具相对于轴线的旋转取向，并没有考虑到现有的车削机床主体在使用时并不方便调节车削刀具的高度，灵活性较差；

4、在专利文件CN218638574U中，主要考虑如何减少碎屑对车削运动的干扰，并没有考虑到现有的车削机床在使用时并不方便根据需要调节待车削物体的松紧程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节刀具高度的车削机床及使用方法，包括车削机床主体，所述车削机床主体的顶部设置有槽口一，所述车削机床主体的顶部滑动安装有遮挡组件用于遮盖槽口一；

所述车削机床主体的正面安装有控制模块用于操控车削机床主体，所述控制模块位于遮挡组件的一侧，所述槽口一的一侧内壁设置有安装槽，所述安装槽的一侧内壁安装有微型电推杆一，所述微型电推杆一的输出端安装有置物板，且置物板呈“凹”字形结构，所述置物板的一侧内壁安装有三组等距布置的摄像头用于拍摄车削机床主体的加工画面，所述遮挡组件的正面安装有显示屏用于接收摄像头拍摄到的加工画面，所述摄像头的内部内嵌有异物检测系统，用于检测拍摄过程中摄像头的表面是否粘黏有异物，并发出告警信息传输至控制模块，所述置物板的背面安装有激光校准模块用于校准刀具；

所述槽口一的后壁滑动安装有置物块，所述置物块的正面安装有软毛刷，且软毛刷的正面与摄像头的外表面相贴合。

优选的，所述车削机床主体的两侧外壁均内嵌安装有储物框，其中一组储物框的内部安装有水平移动组件，水平移动组件的正面安装有储物块一，储物块一的后壁安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有储物块二，储物块二的正面设置有两组对称布置的置物槽，四组置物槽的内部分别设置有不同形状的刀具主体，且四组刀具主体呈圆形分布，四组置物槽的后壁均设置有置物孔一，置物孔一的后壁安装有气缸一，气缸一的输出端安装有连接块一，且连接块一由铁质材料制成，四组刀具主体的背面均设置有插槽一，插槽一的前壁安装有电磁铁一，且电磁铁一的背面与连接块一的正面相贴合。

优选的，所述储物块二的前壁和后壁安装有衔接块，且衔接块呈正方形结构，衔接块的四周均安装有气缸二，四组刀具主体的内侧均设置有插槽二，插槽二的内壁安装有电磁铁二，四组气缸二的输出端均安装有连接块二，且连接块二由铁质材料制成，连接块二的一侧表面与电磁铁二的一侧表面相贴合。

优选的，另一组所述储物框的一侧内壁安装有伺服电机三，伺服电机三的输出端安装有夹具，且夹具位于该储物框的内侧，夹具的一侧外壁设置有插孔，夹具的顶壁和底壁以及两侧内壁均安装有微型电推杆二，微型电推杆二的输出端安装有限位块，且限位块位于插孔的内侧，限位块的内表面安装有防滑垫。

优选的，所述微型电推杆一推动置物板沿着水平方向移动，软毛刷用于在置物板移动进安装槽内时清扫摄像头表面粘黏的异物，摄像头的内部设置有滤光片用于过滤掉车削加工过程中刺眼的光使投放在显示屏上的画面更为柔和；

气缸一推动连接块一在置物孔一内竖直移动，给电磁铁一通电，通过连接块一和电磁铁一的吸合来推动刀具主体前后移动；

气缸二推动连接块二上下移动，电磁铁二通电，电磁铁一断电，通过连接块二和电磁铁二的吸合来推动刀具主体上下移动调节高度；

启动微型电推杆二，推动四组限位块向着中间收缩形成比插孔直径小的圆环用于对需要切削的物体进行限位操作。

优选的，所述遮挡组件由滑槽、滑块、盖板和拉环一组成，车削机床主体的顶部和正面均设置有滑槽，槽口一位于两组滑槽的中间，两组滑槽的内部均滑动安装有滑块，两组滑块的顶部安装有盖板，且盖板通过滑块在滑槽内水平移动，盖板的正面与显示屏的背面相连接，盖板的正面安装有拉环一，且拉环一位于显示屏的一侧，车削机床主体的顶壁安装有照明灯用于提供车削光亮。

优选的，所述水平移动组件包括安装在其中一组储物框一侧内壁上的伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有往复丝杆，且往复丝杆的一端通过轴件与槽口一的一侧外壁相连接，往复丝杆位于另一组储物框的后方，往复丝杆的外表面套接有滑套，且滑套的正面与储物块一的背面相连接。

优选的，所述槽口一的底壁贯穿设置有槽口二，且槽口二与车削机床主体的内部相贯通，安装槽的底壁与槽口二的顶部相贯通，车削机床主体的正面滑动安装有储尘框，储尘框用于存储车削加工过程中掉落的碎屑，储尘框的正面安装有拉环二，储尘框的尺寸大于槽口二的尺寸。

优选的，其特征在于，该车削机床的使用方法如下：

S1、在使用该车削机床前，首先将需要切削的物体插入插孔中，然后启动微型电推杆二，推动限位块收缩，直至使防滑垫的内表面能够与待车削物体的外表面相接触为止；

S2、在车削加工的过程中，首先启动安装槽内的微型电推杆一，然后将置物板从安装槽内推出，然后就能够通过摄像头来监控车削加工的情况，并将拍摄到的画面传输至盖板上的显示屏内；

S3、然后通过激光校准模块观测待车削物体与刀具主体之间的位置关系，并根据校准的结果启动气缸一，推动连接块一前后带动刀具主体移动，接着给电磁铁二通电，并给电磁铁一断电，使得连接块二能够与电磁铁二吸合，然后启动气缸二，通过连接块二推动刀具主体上下移动，直至使刀具主体贴合固定住的物体；

S4、在车削加工时，根据不同车削加工的需要启动储物块一内的伺服电机二，带动储物块二转动，从而调换不同形状的刀具主体，提高加工的灵活性。

优选的，在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后拉动拉环一，带动盖板底部的滑块在滑槽内水平移动，直至使盖板完全盖合槽口一为止，接着就能够对固定住的物体进行车削加工；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着根据拍摄到的画面使用控制模块操控伺服电机一，带动往复丝杆转动，使得滑套带动储物块一在槽口一内沿着水平方向移动，直至使储物块二上的刀具主体对准固定住的物体；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、然后通过水平移动组件带动刀具主体水平移动对固定住的主体进行切削操作，并在此过程中，启动伺服电机三，然后带动夹具转动，使得夹具能够带动物体转动；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、在车削加工的过程中，通过摄像头实时监控车削加工过程，并通过异物检测单元检测加工时是否有碎屑遮挡住摄像头的问题，若存在，则启动微型电推杆一，带动置物板收缩进安装槽内，使得置物块上的软毛刷能够将碎屑清扫干净，并落在储尘框中，方便摄像头继续监控车削加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有车削机床主体、控制模块、显示屏、微型电推杆一、摄像头、置物块和软毛刷，在使用该车削机床主体时，首先启动安装槽内的微型电推杆一，带动置物板沿着水平方向移动，使得摄像头能够监控车削机床主体内的车削加工，并将监控的录像传输至显示屏上，且在监控车削加工的过程中，通过异物检测单元检测车削加工时产生的碎屑是否遮挡住摄像头，若异物检测单元检测到有碎屑遮挡摄像头时，微型电推杆一再次启动，带动置物板收缩进安装槽内，使得置物块上的软毛刷能够清扫摄像头的表面，使得粘黏在摄像头表面的碎屑能够落在储尘框中。

2、本发明通过安装有储物块二、刀具主体、置物孔一、气缸一、连接块一、电磁铁一和插槽一，在进行撤销加工前，通过激光校准模块控制气缸一的启停，当需要前后调节刀具主体的位置时，首先给电磁铁一通电，使得电磁铁一能够与连接块一吸合，然后启动气缸一，通过连接块一推动刀具主体前后移动，接着就能够调节刀具主体与待车削物体之间的距离，且还能够根据不同的车削要求启动储物块一内的伺服电机二，带动储物块二转动，从而调换不同的刀具主体，然后就能够通过水平移动组件带动刀具主体对固定住的物体进行车削加工操作。

3、本发明通过安装有衔接块、气缸二、连接块二和电磁铁二，在调节完刀具主体到待车削物体之间的距离后，给电磁铁二通电，使得电磁铁二能够与连接块二吸合，然后给电磁铁一断电，接着启动气缸二，然后就可以通过连接块二带动刀具主体二上下移动，从而调节刀具主体的高度，进而在一定程度上能够提高该车削机床使用时的灵活性。

4、本发明通过安装有伺服电机三、夹具、插孔、微型电推杆二、限位块和防滑垫，在进行车削加工前，首先根据使用需要将需要进行车削加工的物体插入插孔的内部，并根据物体的直径大小启动微型电推杆二，带动四组限位块向中间聚拢，直至使防滑垫的内表面能够与待车削物体的外表面相贴合为止，提高夹持的摩擦力，然后启动伺服电机三，带动夹具转动，从而在一定程度上能够为后续的车削加工提供便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的连接块一和插槽一的平面组装结构示意图；

图3为本发明的气缸二和连接块二的平面组装结构示意图；

图4为本发明的储物块二和插槽一的组装结构示意图；

图5为本发明的夹具的平面组装结构示意图；

图6为本发明的置物块和软毛刷的平面组装结构示意图；

图7为本发明的滑块和盖板的组装结构示意图；

图8为本发明的伺服电机一和往复丝杆的平面组装结构示意图；

图9为本发明的控制模块系统图；

图10为本发明的工作流程图。

图中：1、车削机床主体；2、槽口一；3、控制模块；4、滑槽；5、滑块；6、盖板；7、显示屏；8、微型电推杆一；9、置物板；10、摄像头；11、置物块；12、软毛刷；13、拉环一；14、照明灯；15、伺服电机一；16、往复丝杆；17、滑套；18、储物块一；19、伺服电机二；20、储物块二；21、置物槽；22、刀具主体；23、置物孔一；24、气缸一；25、连接块一；26、电磁铁一；27、插槽一；28、衔接块；29、气缸二；30、连接块二；31、电磁铁二；32、伺服电机三；33、夹具；34、插孔；35、微型电推杆二；36、限位块；37、防滑垫；38、槽口二；39、储尘框；40、拉环二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图6、图9和图10，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，车削机床主体1的顶部设置有槽口一2，车削机床主体1的顶部滑动安装有遮挡组件用于遮盖槽口一2，车削机床主体1的正面安装有控制模块3用于操控车削机床主体1，控制模块3位于遮挡组件的一侧，槽口一2的一侧内壁设置有安装槽，安装槽的一侧内壁安装有微型电推杆一8，微型电推杆一8的输出端安装有置物板9，且置物板9呈“凹”字形结构，置物板9的一侧内壁安装有三组等距布置的摄像头10用于拍摄车削机床主体1的加工画面，遮挡组件的正面安装有显示屏7用于接收摄像头10拍摄到的加工画面，摄像头10的内部内嵌有异物检测系统，用于检测拍摄过程中摄像头10的表面是否粘黏有异物，并发出告警信息传输至控制模块3，置物板9的背面安装有激光校准模块用于校准刀具，槽口一2的后壁滑动安装有置物块11，置物块11的正面安装有软毛刷12，且软毛刷12的正面与摄像头10的外表面相贴合，微型电推杆一8推动置物板9沿着水平方向移动，软毛刷12用于在置物板9移动进安装槽内时清扫摄像头10表面粘黏的异物，摄像头10的内部设置有滤光片用于过滤掉车削加工过程中刺眼的光使投放在显示屏7上的画面更为柔和。

进一步，在使用该车削机床主体1时，在固定好待车削的物体后，根据使用需要使用遮挡组件遮盖住槽口一2，然后启动安装槽内的微型电推杆一8，带动置物板9延伸出安装槽，然后就可以通过摄像头10来监控车削加工的过程，并将监测过程显示在显示屏7上，从而方便相关工作人员根据显示屏7显示的画面来操控控制模块3，且在车削监控的过程中，异物监测单元检测到有碎屑遮挡摄像头10时，发出告警信息，并传输给控制模块3，使得控制模块3发出控制指令，然后启动微型电推杆一8，带动置物板9收缩进安装槽中，并在收缩的过程中通过置物块11上的软毛刷12来清扫粘黏在摄像头10表面的碎屑，使得碎屑能够从槽口二38落入储尘框39的内部，且当车削机床主体1内的车削加工环境光线较暗时，照明灯14开启，提高监控的清晰度。

请参阅图2和图4，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，车削机床主体1的两侧外壁均内嵌安装有储物框，其中一组储物框的内部安装有水平移动组件，水平移动组件的正面安装有储物块一18，储物块一18的后壁安装有伺服电机二19，伺服电机二19的输出端安装有储物块二20，储物块二20的正面设置有两组对称布置的置物槽21，四组置物槽21的内部分别设置有不同形状的刀具主体22，且四组刀具主体22呈圆形分布，四组置物槽21的后壁均设置有置物孔一23，置物孔一23的后壁安装有气缸一24，气缸一24的输出端安装有连接块一25，且连接块一25由铁质材料制成，四组刀具主体22的背面均设置有插槽一27，插槽一27的前壁安装有电磁铁一26，且电磁铁一26的背面与连接块一25的正面相贴合，气缸一24推动连接块一25在置物孔一23内竖直移动，给电磁铁一26通电，通过连接块一25和电磁铁一26的吸合来推动刀具主体22前后移动。

进一步，在使用该车削机床主体1时，首先根据车削加工的需要启动储物块一18内的伺服电机二19，带动储物块二20转动，从而调换不同形状的刀具主体22，接着根据激光校准模块给电磁铁一26通电，使连接块一25能够与电磁铁一26吸合，并给电磁铁二31断电，接着启动置物孔一23内的气缸一24，使得气缸一24能够带动连接块一25推动刀具主体22前后移动，并根据激光校准模块校准的结果判断刀具主体22与待车削物体之间的距离，从而在一定程度上能够提高该车削机床主体1使用时的灵活性。

请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，储物块二20的前壁和后壁安装有衔接块28，且衔接块28呈正方形结构，衔接块28的四周均安装有气缸二29，四组刀具主体22的内侧均设置有插槽二，插槽二的内壁安装有电磁铁二31，四组气缸二29的输出端均安装有连接块二30，且连接块二30由铁质材料制成，连接块二30的一侧表面与电磁铁二31的一侧表面相贴合，气缸二29推动连接块二30上下移动，电磁铁二31通电，电磁铁一26断电，通过连接块二30和电磁铁二31的吸合来推动刀具主体22上下移动调节高度。

进一步，在调节完刀具主体22距离待车削物体的距离后，据需根据激光校准模块给电磁铁二31通电，并启动气缸二29，使得连接块二30能够插入插槽二的内部并与电磁铁二31吸合，然后给电磁铁一26断电，接着就能够在连接块二30的作用下推动刀具主体22上下移动，直至使刀具主体22位于待车削物体的合适高度上，从而在一定程度上能够根据车削加工的需要调节刀具的具体位置，提高该车削机床主体1的实用性。

请参阅图5，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，另一组储物框的一侧内壁安装有伺服电机三32，伺服电机三32的输出端安装有夹具33，且夹具33位于该储物框的内侧，夹具33的一侧外壁设置有插孔34，夹具33的顶壁和底壁以及两侧内壁均安装有微型电推杆二35，微型电推杆二35的输出端安装有限位块36，且限位块36位于插孔34的内侧，限位块36的内表面安装有防滑垫37，启动微型电推杆二35，推动四组限位块36向着中间收缩形成比插孔34直径小的圆环用于对需要切削的物体进行限位操作。

进一步，在使用该车削机床主体1前，首先根据使用需要将待车削的物体插入插孔34的内部，然后启动四组微型电推杆二35，带动四组限位块36向中间收缩，使得限位块36能够形成直径更小的圆环，直至使防滑垫37的内表面能够与待车削的物体的外表面相贴合为止，从而起到一定的限位作用，接着启动伺服电机三32，带动夹具33转动，使得待车削的物体能够随之转动，接着就能够通过刀具主体22对固定住的物体进行车削加工操作。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，遮挡组件由滑槽4、滑块5、盖板6和拉环一13组成，车削机床主体1的顶部和正面均设置有滑槽4，槽口一2位于两组滑槽4的中间，两组滑槽4的内部均滑动安装有滑块5，两组滑块5的顶部安装有盖板6，且盖板6通过滑块5在滑槽4内水平移动，盖板6的正面与显示屏7的背面相连接，盖板6的正面安装有拉环一13，且拉环一13位于显示屏7的一侧，车削机床主体1的顶壁安装有照明灯14用于提供车削光亮。

进一步，在使用该车削机床主体1时，首先将需要车削的物体固定在夹具33中，然后拉动拉环一13，带动滑块5在滑槽4内水平移动，使得盖板6能够在车削机床主体1的表面滑动，直至使盖板6能够遮挡住槽口一2为止，然后根据摄像头10的监控情况开启或关闭照明灯14，提高摄像头10监控的清晰度。

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，水平移动组件包括安装在其中一组储物框一侧内壁上的伺服电机一15，伺服电机一15的输出端安装有往复丝杆16，且往复丝杆16的一端通过轴件与槽口一2的一侧外壁相连接，往复丝杆16位于另一组储物框的后方，往复丝杆16的外表面套接有滑套17，且滑套17的正面与储物块一18的背面相连接。

进一步，在调整好刀具主体22的位置后，根据使用需要启动其中一组储物框内的伺服电机一15，带动往复丝杆16转动，使得滑套17能够带动储物块一18在车削机床主体1的内部沿着水平方向移动，使得储物块一18能够带动刀具主体22对固定住的物体进行车削加工。

请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种便于调节刀具高度的车削机床，槽口一2的底壁贯穿设置有槽口二38，且槽口二38与车削机床主体1的内部相贯通，安装槽的底壁与槽口二38的顶部相贯通，车削机床主体1的正面滑动安装有储尘框39，储尘框39用于存储车削加工过程中掉落的碎屑，储尘框39的正面安装有拉环二40，储尘框39的尺寸大于槽口二38的尺寸。

进一步，在车削加工的过程中，车削时产生的碎屑会在重力的作用下通过槽口二38落入储尘框39的内部，并能够收集由软毛刷12清扫下来的粘黏在摄像头10表面的碎屑，然后在后续需要处理碎屑时，向外拉动拉环二40，接着就能够将储尘框39从车削机床主体1内拉出，从而在一定程度上能够提高该车削机床主体1的功能性。

进一步，该车削机床的使用方法如下：

S1、在使用该车削机床前，首先将需要切削的物体插入插孔34中，然后启动微型电推杆二35，推动限位块36收缩，直至使防滑垫37的内表面能够与待车削物体的外表面相接触为止；

S2、在车削加工的过程中，首先启动安装槽内的微型电推杆一8，然后将置物板9从安装槽内推出，然后就能够通过摄像头10来监控车削加工的情况，并将拍摄到的画面传输至盖板6上的显示屏7内；

S3、然后通过激光校准模块观测待车削物体与刀具主体22之间的位置关系，并根据校准的结果启动气缸一24，推动连接块一25前后带动刀具主体22移动，接着给电磁铁二31通电，并给电磁铁一26断电，使得连接块二30能够与电磁铁二31吸合，然后启动气缸二29，通过连接块二30推动刀具主体22上下移动，直至使刀具主体22贴合固定住的物体；

S4、在车削加工时，根据不同车削加工的需要启动储物块一18内的伺服电机二19，带动储物块二20转动，从而调换不同形状的刀具主体22，提高加工的灵活性。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后拉动拉环一13，带动盖板6底部的滑块5在滑槽4内水平移动，直至使盖板6完全盖合槽口一2为止，接着就能够对固定住的物体进行车削加工；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着根据拍摄到的画面使用控制模块3操控伺服电机一15，带动往复丝杆16转动，使得滑套17带动储物块一18在槽口一2内沿着水平方向移动，直至使储物块二20上的刀具主体22对准固定住的物体；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、然后通过水平移动组件带动刀具主体22水平移动对固定住的主体进行切削操作，并在此过程中，启动伺服电机三32，然后带动夹具33转动，使得夹具33能够带动物体转动；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、在车削加工的过程中，通过摄像头10实时监控车削加工过程，并通过异物检测单元检测加工时是否有碎屑遮挡住摄像头10的问题，若存在，则启动微型电推杆一8，带动置物板9收缩进安装槽内，使得置物块11上的软毛刷12能够将碎屑清扫干净，并落在储尘框39中，方便摄像头10继续监控车削加工。

工作原理：在使用该车削机床主体1时，首先将需要进行车削加工的物体插入插孔34内，然后启动伺服电机三32，带动限位块36向中间收缩，使得防滑垫37的内表面能够与待车削的物体的外表面贴合，从而起到一定的限位作用，接着根据使用需要拉动拉环一13，推动盖板6底部的滑块5在滑槽4内移动，直至使盖板6遮挡住槽口一2为止，然后启动微型电推杆一8，带动置物板9延伸出安装槽，接着就可以使用摄像头10来监控车削加工的过程，并在传输监控录像时，使用滤光片过滤掉加工过程中出现的刺眼的光，使得显示屏7上能够显示柔和的车削加工画面；

在车削加工前，首先根据激光校准模块来调节刀具主体22的位置，根据需要给电磁铁一26和电磁铁二31通断电，并启动气缸一24或气缸二29，在启动气缸一24时，电磁铁一26通电，电磁铁二31断电，然后通过连接块一25推动刀具主体22前后移动，当启动气缸二29时，电磁铁一26断电，电磁铁二31通电，然后通过连接块二30推动刀具主体22上下移动，在一定程度上能够提高刀具调节的灵活性，还能够根据不同的车削加工启动储物块一18内的伺服电机二19，带动储物块二20转动，从而调换不同形状的刀具主体22的位置，提高车削加工的多样性；

在车削加工时，启动伺服电机三32，通过夹具33带动固定住的物体转动，然后就可以使用刀具主体22对其进行车削加工，且在车削加工的过程中通过异物检测单元检测是否有碎屑遮挡摄像头10，并在检测到有碎屑遮挡摄像头10时，发出告警信息，并传输给控制模块3，此时微型电推杆一8启动，置物板9收缩进安装槽内，使得置物块11上的软毛刷12能够扫落粘黏在摄像头10表面的碎屑，并在重力的作用下落在储尘框39中，反之异物检测单元没有检测到有碎屑遮挡摄像头10时则继续监控。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种便于调节刀具高度的车削机床，包括车削机床主体（1），其特征在于：所述车削机床主体（1）的顶部设置有槽口一（2），所述车削机床主体（1）的顶部滑动安装有遮挡组件用于遮盖槽口一（2）；

所述车削机床主体（1）的正面安装有控制模块（3）用于操控车削机床主体（1），所述控制模块（3）位于遮挡组件的一侧，所述槽口一（2）的一侧内壁设置有安装槽，所述安装槽的一侧内壁安装有微型电推杆一（8），所述微型电推杆一（8）的输出端安装有置物板（9），且置物板（9）呈“凹”字形结构，所述置物板（9）的一侧内壁安装有三组等距布置的摄像头（10）用于拍摄车削机床主体（1）的加工画面，所述遮挡组件的正面安装有显示屏（7）用于接收摄像头（10）拍摄到的加工画面，所述摄像头（10）的内部内嵌有异物检测系统，用于检测拍摄过程中摄像头（10）的表面是否粘黏有异物，并发出告警信息传输至控制模块（3），所述置物板（9）的背面安装有激光校准模块用于校准刀具；

所述槽口一（2）的后壁滑动安装有置物块（11），所述置物块（11）的正面安装有软毛刷（12），且软毛刷（12）的正面与摄像头（10）的外表面相贴合；

所述车削机床主体（1）的两侧外壁均内嵌安装有储物框，其中一组储物框的内部安装有水平移动组件，水平移动组件的正面安装有储物块一（18），储物块一（18）的后壁安装有伺服电机二（19），伺服电机二（19）的输出端安装有储物块二（20），储物块二（20）的正面设置有两组对称布置的置物槽（21），四组置物槽（21）的内部分别设置有不同形状的刀具主体（22），且四组刀具主体（22）呈圆形分布，四组置物槽（21）的后壁均设置有置物孔一（23），置物孔一（23）的后壁安装有气缸一（24），气缸一（24）的输出端安装有连接块一（25），且连接块一（25）由铁质材料制成，四组刀具主体（22）的背面均设置有插槽一（27），插槽一（27）的前壁安装有电磁铁一（26），且电磁铁一（26）的背面与连接块一（25）的正面相贴合；

所述储物块二（20）的前壁和后壁安装有衔接块（28），且衔接块（28）呈正方形结构，衔接块（28）的四周均安装有气缸二（29），四组刀具主体（22）的内侧均设置有插槽二，插槽二的内壁安装有电磁铁二（31），四组气缸二（29）的输出端均安装有连接块二（30），且连接块二（30）由铁质材料制成，连接块二（30）的一侧表面与电磁铁二（31）的一侧表面相贴合；

另一组所述储物框的一侧内壁安装有伺服电机三（32），伺服电机三（32）的输出端安装有夹具（33），且夹具（33）位于该储物框的内侧，夹具（33）的一侧外壁设置有插孔（34），夹具（33）的顶壁和底壁以及两侧内壁均安装有微型电推杆二（35），微型电推杆二（35）的输出端安装有限位块（36），且限位块（36）位于插孔（34）的内侧，限位块（36）的内表面安装有防滑垫（37）；

所述微型电推杆一（8）推动置物板（9）沿着水平方向移动，软毛刷（12）用于在置物板（9）移动进安装槽内时清扫摄像头（10）表面粘黏的异物，摄像头（10）的内部设置有滤光片用于过滤掉车削加工过程中刺眼的光使投放在显示屏（7）上的画面更为柔和；

气缸一（24）推动连接块一（25）在置物孔一（23）内竖直移动，给电磁铁一（26）通电，通过连接块一（25）和电磁铁一（26）的吸合来推动刀具主体（22）前后移动；

气缸二（29）推动连接块二（30）上下移动，电磁铁二（31）通电，电磁铁一（26）断电，通过连接块二（30）和电磁铁二（31）的吸合来推动刀具主体（22）上下移动调节高度；

启动微型电推杆二（35），推动四组限位块（36）向着中间收缩形成比插孔（34）直径小的圆环用于对需要切削的物体进行限位操作；

所述水平移动组件包括安装在其中一组储物框一侧内壁上的伺服电机一（15），伺服电机一（15）的输出端安装有往复丝杆（16），且往复丝杆（16）的一端通过轴件与槽口一（2）的一侧外壁相连接，往复丝杆（16）位于另一组储物框的后方，往复丝杆（16）的外表面套接有滑套（17），且滑套（17）的正面与储物块一（18）的背面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节刀具高度的车削机床，其特征在于：所述遮挡组件由滑槽（4）、滑块（5）、盖板（6）和拉环一（13）组成，车削机床主体（1）的顶部和正面均设置有滑槽（4），槽口一（2）位于两组滑槽（4）的中间，两组滑槽（4）的内部均滑动安装有滑块（5），两组滑块（5）的顶部安装有盖板（6），且盖板（6）通过滑块（5）在滑槽（4）内水平移动，盖板（6）的正面与显示屏（7）的背面相连接，盖板（6）的正面安装有拉环一（13），且拉环一（13）位于显示屏（7）的一侧，车削机床主体（1）的顶壁安装有照明灯（14）用于提供车削光亮。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节刀具高度的车削机床，其特征在于：所述槽口一（2）的底壁贯穿设置有槽口二（38），且槽口二（38）与车削机床主体（1）的内部相贯通，安装槽的底壁与槽口二（38）的顶部相贯通，车削机床主体（1）的正面滑动安装有储尘框（39），储尘框（39）用于存储车削加工过程中掉落的碎屑，储尘框（39）的正面安装有拉环二（40），储尘框（39）的尺寸大于槽口二（38）的尺寸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种便于调节刀具高度的车削机床的使用方法，其特征在于，该车削机床的使用方法如下：

S1、在使用该车削机床前，首先将需要切削的物体插入插孔（34）中，然后启动微型电推杆二（35），推动限位块（36）收缩，直至使防滑垫（37）的内表面能够与待车削物体的外表面相接触为止；

S2、在车削加工的过程中，首先启动安装槽内的微型电推杆一（8），然后将置物板（9）从安装槽内推出，然后就能够通过摄像头（10）来监控车削加工的情况，并将拍摄到的画面传输至盖板（6）上的显示屏（7）内；

S3、然后通过激光校准模块观测待车削物体与刀具主体（22）之间的位置关系，并根据校准的结果启动气缸一（24），推动连接块一（25）前后带动刀具主体（22）移动，接着给电磁铁二（31）通电，并给电磁铁一（26）断电，使得连接块二（30）能够与电磁铁二（31）吸合，然后启动气缸二（29），通过连接块二（30）推动刀具主体（22）上下移动，直至使刀具主体（22）贴合固定住的物体；

S4、在车削加工时，根据不同车削加工的需要启动储物块一（18）内的伺服电机二（19），带动储物块二（20）转动，从而调换不同形状的刀具主体（22），提高加工的灵活性。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节刀具高度的车削机床的使用方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后拉动拉环一（13），带动盖板（6）底部的滑块（5）在滑槽（4）内水平移动，直至使盖板（6）完全盖合槽口一（2）为止，接着就能够对固定住的物体进行车削加工；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着根据拍摄到的画面使用控制模块（3）操控伺服电机一（15），带动往复丝杆（16）转动，使得滑套（17）带动储物块一（18）在槽口一（2）内沿着水平方向移动，直至使储物块二（20）上的刀具主体（22）对准固定住的物体；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、然后通过水平移动组件带动刀具主体（22）水平移动对固定住的主体进行切削操作，并在此过程中，启动伺服电机三（32），然后带动夹具（33）转动，使得夹具（33）能够带动物体转动；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、在车削加工的过程中，通过摄像头（10）实时监控车削加工过程，并通过异物检测单元检测加工时是否有碎屑遮挡住摄像头（10）的问题，若存在，则启动微型电推杆一（8），带动置物板（9）收缩进安装槽内，使得置物块（11）上的软毛刷（12）能够将碎屑清扫干净，并落在储尘框（39）中，方便摄像头（10）继续监控车削加工。