CN214663260U - 一种多摄像头拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多摄像头拼接装置，包括安装箱，所述安装箱内部的中间位置安装有控制箱，所述安装箱的两端安装有固定架，所述固定架的内部卡接有连接块，所述固定架内部两侧的顶端和底端安装有固定块，所述固定块内部的两侧安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡块。本实用新型，通过在安装箱上设置四个摄像头进行同时拍摄，且四个摄像头的机位可以单独进行前后移动，也可固定在同一直线上进行使用，在同一直线上进行使用的时候可以将每个摄像头的图像对齐，减少后期的剪辑，在需要分开使用的时候，由于移动架的限制，所以分开移动的跨度有限，能够减少后期剪辑的麻烦，且能够增加观看的舒适度。

Description

一种多摄像头拼接装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种多摄像头拼接装置。

背景技术

多摄像机拼接是摄像机系统的一个重要分支，它可以扩大视野，弥补单个摄像机视场不够宽的情况，但是多摄像机拼接的一个关键问题就是多路图像如何对齐，目前多路图像对齐主要调节方式主要是使用软件调节，也就是通过后台软件对每一路图像进行平移对齐然后再裁剪，该方法优点是操作简单，缺点是图像差距较大的时候裁剪部分较大，整个拼接的图像高度值较小，这样就会导致视频在观看的时候不够舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头拼接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多摄像头拼接装置，包括安装箱，所述安装箱内部的中间位置安装有控制箱，所述安装箱的两端安装有固定架，所述固定架的内部卡接有连接块，所述固定架内部两侧的顶端和底端安装有固定块，所述固定块内部的两侧安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡块，所述安装箱顶部的两侧安装有滑轨，所述安装箱内部的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹安装有移动块，所述移动块的顶部安装有移动架，所述移动架内部的一侧安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有推动架，所述推动架的顶部安装有第一摄像头，所述移动架远离第一电缸的一侧安装有卡接块，所述安装箱两侧的中间位置安装有安装架，所述安装架内部的两端卡接有滑动块，所述滑动块底部的中间位置安装有第二电缸，所述滑动块的一端安装有底板，所述底板的顶部安装有第二摄像头，所述控制箱与电机、第一摄像头、第一电缸、第二电缸和第二摄像头电性连接。

优选的，所述连接块顶部和底部的两侧开设有与固定块相适配的凹槽且凹槽的两侧开设有与卡块相适配的卡槽。

优选的，所述安装箱两侧的顶部开设有与卡接块相适配的滑槽。

优选的，所述推动架的底部贯穿移动架的顶部延伸至移动架的内部。

优选的，所述底板的两端开设有与滑动块相适配的横向滑槽，所述安装架内部的两侧开设有与滑动块相适配的竖向滑槽。

优选的，所述移动块贯穿滑轨延伸至安装箱的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多摄像头拼接装置，通过在安装箱上设置四个摄像头进行同时拍摄，且四个摄像头的机位可以单独进行前后移动，也可固定在同一直线上进行使用，在同一直线上进行使用的时候可以将每个摄像头的图像对齐，减少后期的剪辑，在需要分开使用的时候，由于移动架的限制，所以由于分开移动的跨度有限，能够减少后期剪辑的麻烦，且能够增加观看的舒适度。

2、该多摄像头拼接装置,摄像头的数量可以通过拼接的方式进行增加，将多个装置通过固定架和连接块的连接，摄像头处于同一个直线上使用，增加摄像机视场的宽度，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装箱、电机和螺纹杆的连接关系示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型图3中A部位的结构放大示意图；

图5为本实用新型固定架、弹簧和卡块的连接关系示意图；

图6为本实用新型移动架、卡接块和推动架的连接关系示意图。

图中：1、安装箱；2、控制箱；3、固定架；4、连接块；5、固定块；6、弹簧；7、卡块；8、滑轨；9、电机；10、螺纹杆；11、移动块；12、移动架；13、卡接块；14、推动架；15、第一摄像头；16、第一电缸；17、安装架；18、第二电缸；19、滑动块；20、底板；21、第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多摄像头拼接装置，包括安装箱1，安装箱1内部的中间位置安装有控制箱2，安装箱1的两端安装有固定架3，固定架3的内部卡接有连接块4，固定架3内部两侧的顶端和底端安装有固定块5，固定块5内部的两侧安装有弹簧6，弹簧6的一端安装有卡块7，安装箱1顶部的两侧安装有滑轨8，安装箱1内部的一端安装有电机9，电机9的输出端安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面螺纹安装有移动块11，移动块11的顶部安装有移动架12，移动架12内部的一侧安装有第一电缸16，第一电缸16的输出端安装有推动架14，推动架14的顶部安装有第一摄像头15，移动架12远离第一电缸16的一侧安装有卡接块13，安装箱1两侧的中间位置安装有安装架17，安装架17内部的两端卡接有滑动块19，滑动块19底部的中间位置安装有第二电缸18，滑动块19的一端安装有底板20，底板20的顶部安装有第二摄像头21，控制箱2与电机9、第一摄像头15、第一电缸16、第二电缸18和第二摄像头21电性连接。

在本实施中，连接块4顶部和底部的两侧开设有与固定块5相适配的凹槽且凹槽的两侧开设有与卡块7相适配的卡槽，固定块5卡进连接块4上设置凹槽中，让卡块7卡在凹槽两侧能够将固定架3和连接块4进行连接，连接在一起能够将两个装置拼接在一起。

在本实施中，安装箱1两侧的顶部开设有与卡接块13相适配的滑槽，卡接块13将移动架12的位置固定在同一个地方，以此稳固第一摄像头15的位置，稳固好第一摄像头15的位置后能够保持图像画面的稳定。

在本实施中，推动架14的底部贯穿移动架12的顶部延伸至移动架12的内部，第一电缸16可以带动推动架14在移动架12的上方能移动，保持第一摄像头15在移动架12上面能够平稳。

在本实施中，底板20的两端开设有与滑动块19相适配的横向滑槽，安装架17内部的两侧开设有与滑动块19相适配的竖向滑槽，可以手动调整底板20的位置，以此调整第二摄像头21，当第二电缸18抬高底板20的时候滑动块19可以在安装架17中上下滑动，以此带动底板20上下移动，调整第二摄像头21的视野。

在本实施中，移动块11贯穿滑轨8延伸至安装箱1的顶部，移动块11的一部分在安装箱1的顶部，滑轨8让移动架12平稳的在安装箱1上滑动，保持移动架12的稳定，且保持在固定的轨迹中。

工作原理：通过控制箱2启动电机9，电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动移动块11移动，移动的时候带动移动架12移动，此时卡接块13在安装箱1的两侧卡住，保持移动架12的位置，启动第一电缸16，推动推动架14，能够带动第一摄像头15在滑轨8上进行移动，调整好位置后，在工作的过程中，如果需要，可以启动第二电缸18，带动滑动块19，滑动块19带动底板20在安装架17中上下移动，调整第二摄像头21的机位，在需要增加机位的时候，增加一个装置，然后将连接块4插进固定架3中，插进去的时候将固定块5插进连接块4的凹槽中，此时卡块7被凹槽的侧壁压缩，带动弹簧6压缩，当卡块7到达凹槽两侧的卡槽时，弹簧6带动卡块7复位将固定架3和连接块4固定好。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种多摄像头拼接装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部的中间位置安装有控制箱(2)，所述安装箱(1)的两端安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内部卡接有连接块(4)，所述固定架(3)内部两侧的顶端和底端安装有固定块(5)，所述固定块(5)内部的两侧安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端安装有卡块(7)，所述安装箱(1)顶部的两侧安装有滑轨(8)，所述安装箱(1)内部的一端安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹安装有移动块(11)，所述移动块(11)的顶部安装有移动架(12)，所述移动架(12)内部的一侧安装有第一电缸(16)，所述第一电缸(16)的输出端安装有推动架(14)，所述推动架(14)的顶部安装有第一摄像头(15)，所述移动架(12)远离第一电缸(16)的一侧安装有卡接块(13)，所述安装箱(1)两侧的中间位置安装有安装架(17)，所述安装架(17)内部的两端卡接有滑动块(19)，所述滑动块(19)底部的中间位置安装有第二电缸(18)，所述滑动块(19)的一端安装有底板(20)，所述底板(20)的顶部安装有第二摄像头(21)，所述控制箱(2)与电机(9)、第一摄像头(15)、第一电缸(16)、第二电缸(18)和第二摄像头(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述连接块(4)顶部和底部的两侧开设有与固定块(5)相适配的凹槽且凹槽的两侧开设有与卡块(7)相适配的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述安装箱(1)两侧的顶部开设有与卡接块(13)相适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述推动架(14)的底部贯穿移动架(12)的顶部延伸至移动架(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述底板(20)的两端开设有与滑动块(19)相适配的横向滑槽，所述安装架(17)内部的两侧开设有与滑动块(19)相适配的竖向滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述移动块(11)贯穿滑轨(8)延伸至安装箱(1)的顶部。

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