CN209113089U - 牙线机产品抓取识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牙线机部件，尤其是涉及一种牙线机产品抓取识别装置。
背景技术
牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。牙线棒具有方便、高效、安全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70%，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今普遍使用的家用护齿产品。牙线可有效保护牙床，清除牙菌斑、软垢，食物残渣。
目前，牙线机中注塑成型后的产品在取料的时候，一般有两种，一是气缸统一抓取，二是人工抓取。气缸抓取效率高，但无法分辨出不合格的产品，因此其抓取后会将成品和次品放在一起堆积，后期依旧需要人工鉴别挑选。而人工抓取效率低下，影响整条生产线的生产速度，同时劳动强度大，不利于大批量生产。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种牙线机产品抓取识别装置，其结构新颖，抓取效率高，并且具备自我识别能力，可以有效区分一批产品中有无次品的存在，并且能有效将成批的成品和包含次品的批次分开放置。
本实用新型的技术方案是一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，所述轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，所述同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，所述夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。
优选的，所述成品区和次品区位于工作台上，所述成品区和次品区内均设置有收集棒，所述真空吸盘抓取装置内抓取的一批产品与收集棒一一对应，真空吸盘抓取装置抓取的产品一次放入成品区或次品区内。
优选的，所述夹持装置上设置有滑块，所述轨道上沿长度方向设置有滑轨，所述滑块沿着滑轨运动。
本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型抓取产品放入次品区的结构示意图；
图3为本实用新型抓取产品放入成品区的结构示意图；
图4为本实用新型中部分零部件的结构示意图；
其中：1—工作台；2—轨道；3—伺服电机；4—编码器；5—同步带；6—夹持装置；7—集成控制区；8—真空吸盘抓取装置；9—摄像机；10—夹具；11—成品区；12—次品区；13—收集棒；14—滑块；15—滑轨。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台1，所述工作台1上方设置有轨道2，所述轨道2上安装有伺服电机3、编码器4和由伺服电机3驱动的同步带5，所述同步带5上连接有夹持装置6，所述夹持装置6上设置有集成控制区7，所述夹持装置6下端连接有真空吸盘抓取装置8，所述工作台1上设置有摄像机9和放置产品的夹具10，所述摄像机9将捕捉到的画面实时传送至集成控制区7内进行分析，所述集成控制区7根据收集到数据控制伺服电机3运动带动同步带5和真空吸盘抓取装置8将夹具10内的产品抓取至成品区11或者次品区12。
优选的，所述成品区11和次品区12位于工作台1上，所述成品区11和次品区12内均设置有收集棒13，所述真空吸盘抓取装置8内抓取的一批产品与收集棒13一一对应，真空吸盘抓取装置8抓取的产品一次放入成品区11或次品区12内。
优选的，所述夹持装置6上设置有滑块14，所述轨道2上沿长度方向设置有滑轨15，所述滑块14沿着滑轨15运动。
使用时，牙线棒在前面的注塑工序和融线工序后加夹持放置在夹具10内，本实用新型中的真空吸盘抓取装置8在集成控制区7的指示下进入夹具10内夹持这一系列的产品，在此过程中摄像机9对夹具10内的产品进行监视，确定有无次品的存在，并将监视结果的信息实时传送至集成控制区7内分析，若没有次品的存在，则集成控制区7控制伺服电机3运动，通过真空吸盘抓取装置8抓取产品进入成品区11，将这批产品放入成品区11的收集棒13上；若有次品的存在，则集成控制区7控制伺服电机3运动，通过真空吸盘抓取装置8抓取产品进入次品区12，将这批产品放入次品区12的收集棒13上，后期统一进行人工分离次品。若连续三次出现次品，则停机进行检修。本实用新型生产效率高，故障率低，适合大批量生产。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有轨道（2），所述轨道（2）上安装有伺服电机（3）、编码器（4）和由伺服电机（3）驱动的同步带（5），所述同步带（5）上连接有夹持装置（6），所述夹持装置（6）上设置有集成控制区（7），所述夹持装置（6）下端连接有真空吸盘抓取装置（8），所述工作台（1）上设置有摄像机（9）和放置产品的夹具（10），所述摄像机（9）将捕捉到的画面实时传送至集成控制区（7）内进行分析，所述集成控制区（7）根据收集到数据控制伺服电机（3）运动带动同步带（5）和真空吸盘抓取装置（8）将夹具（10）内的产品抓取至成品区（11）或者次品区（12）。
2.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述成品区（11）和次品区（12）位于工作台（1）上，所述成品区（11）和次品区（12）内均设置有收集棒（13），所述真空吸盘抓取装置（8）内抓取的一批产品与收集棒（13）一一对应，真空吸盘抓取装置（8）抓取的产品一次放入成品区（11）或次品区（12）内。
3.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述夹持装置（6）上设置有滑块（14），所述轨道（2）上沿长度方向设置有滑轨（15），所述滑块（14）沿着滑轨（15）运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948115A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光标记装置 |
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2018
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