CN112157738A - 一种建筑机械用木板切割设备 - Google Patents

Abstract

一种建筑机械用木板切割设备，包括机箱、控制箱、导向辊、切割组件、旋转组件和图像采集装置；机箱上的外壳与机箱围成安装仓；外壳上设有密封门；安装仓内设有用于驱动旋转组件移动的三轴驱动组件；旋转组件的旋转端连接切割组件；图像采集装置安装在安装仓内；多组导向辊并排转动安装在安装仓内；相邻两组导向辊之间的安装仓内壁上均设有夹持组件；控制箱上设有数据输入模块，控制箱内设有微控制器、立体建模模块和数据处理模块；微控制器控制连接切割组件、旋转组件、三轴驱动组件和夹持组件，并通信连接数据输入模块、立体建模模块、数据处理模块和图像采集装置。本发明操作简单智能化程度高能大大提高对木板的切割加工效率。

Description

一种建筑机械用木板切割设备

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种建筑机械用木板切割设备。

背景技术

在建筑施工过程中，需要铺设木质地板或者在室内装修时，在墙体上装饰木板；由于建筑空间的面积有限，在对木板或木质地板安装时，往往需要对木板或者木质地板进行切割，以使其能配合安装，在对上述板材进行切割时需要使用切割设备；现有的切割设备结构简单，在对板材进行切割时，需要操作人员事先在板材上画出切割线，操作人员使用切割设备沿切割线对板材进行切割，上述过程费时费力，由于不同的安装位置的需要往往需要对板材进行不同程度的切割，大大增加了操作人员的工作量，降低建筑施工的效率；为此，本申请中提出一种建筑机械用木板切割设备。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种建筑机械用木板切割设备，本发明操作简单智能化程度高能大大提高对木板的切割加工效率，且能对木板切割产生的碎屑进行收集，还能对切割空间进行清理。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种建筑机械用木板切割设备，包括机箱、外壳、控制箱、导向辊、切割组件、旋转组件和图像采集装置；

外壳连接机箱，外壳的内壁和机箱的端面围成安装仓；安装仓在外壳的端面设有开口；外壳的端面上设有用于打开或密封开口的密封门；安装仓内设有用于驱动旋转组件沿XYZ轴移动的三轴驱动组件；旋转组件的旋转端连接用于对木板进行切割的切割组件；

多组导向辊均位于安装仓内，多组导向辊沿开口朝向外壳的内部并排分布，多组导向辊的两端均转动连接安装仓的内壁；其中，相邻两组导向辊之间的安装仓内壁上均设有用于夹持待切割木板的夹持组件；

控制箱连接外壳，控制箱上设有显示器和数据输入模块，控制箱内设有微控制器、立体建模模块和数据处理模块；微控制器分别控制连接切割组件、旋转组件、三轴驱动组件和夹持组件，微控制器分别通信连接显示器、数据输入模块、立体建模模块、数据处理模块和图像采集装置；图像采集装置安装在安装仓内。

优选的，机箱的底面均匀设有多组支撑柱；每组支撑柱的底面均设有带刹万向轮。

优选的，密封门上镶嵌设有透明玻璃。

优选的，每组导向辊的外侧均套设弹性防护套。

优选的，还包括收集箱和抽风机；其中，安装仓在机箱的端面设有收集口；机箱上设有多组散热孔；

收集箱位于机箱内，收集箱上设有排风孔和进料口，收集箱位于收集口的正下方，收集箱内滑动设有抽屉；

进料口连接收集口；抽风机位于机箱内，抽风机的进气端口连接排风孔，抽风机连接收集箱，抽风机控制连接微控制器；其中，排风孔内设有滤布。

优选的，机箱位于安装仓内的端面朝向收集口向下倾斜设置。

优选的，还包括喷气管和空气压缩装置；

多组喷气管并排分布在安装仓内，多组喷气管连接安装仓远离机箱的内壁，多组喷气管之间相互连通，多组喷气管朝向机箱的端面上均匀设有多组喷嘴；

空气压缩装置控制连接微控制器，空气压缩装置的出气端与其中一组喷气管的进气管口连通。

优选的，每组夹持组件均包括伸缩装置、驱动装置、螺纹杆、固定板、压板、贴合板和安装板；

伸缩装置的固定端连接安装仓的内壁，伸缩装置的伸缩端连接安装板；安装板延其高度方向均匀设有设有多组条形孔；

贴合板与安装板垂直，贴合板连接安装板远离伸缩装置的端面；

压板位于贴合板的正下方，压板的侧单面设有多组滑块；多组滑块分别穿过多组条形孔并分别螺纹配合连接多组螺纹杆；多组螺纹杆并排分布，多组螺纹杆的两端分别转动连接多组固定板；多组固定板均连接安装板朝向安装仓内壁的端面，多组螺纹杆之间同步传动连接，其中一组螺纹杆连接驱动装置的输出轴；驱动装置连接安装板；驱动装置和伸缩装置均控制连接微控制器。

优选的，贴合板和压板相互朝向的端面上均设有弹性垫；贴合板的端面上设有压力传感器；压力传感器通信连接微控制器。

优选的，多组滑块分别滑动连接多组条形孔的内壁。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用本装置对木质地板或者木质装饰板进行切割时，根据木板安装设计需要，对木板的形状或者大小进行切割；通过设有的数据输入模块将需要得到的木板切割数据进行输入，数据处理模块对上述数据进行处理；立体建模模块根据处理后的数据建立成品木板的立体模型；将待加工的板材从开口放入安装仓内，板材放置在多组导向辊上；图像采集装置采集木板的影像信息并发送给微控制器；微控制器将接收到的数据发送给数据处理模块和立体建模模块进行处理，制定对木板切割加工的步骤，通过设有的多组夹持组件对木板进行夹持；三轴驱动组件带动切割组件移动以对木板进行切割，通过旋转组件方便调整切割组件的角度，以满足对木板切割的需要，从而智能的完成对木板的切割加工，操作简单使用方便；

本发明提供的木板切割设备智能化程度高，操作简单使用方便，大大提高对板材的切割效率，且能对切割木板产生的碎屑进行收集，并能对使用的的装置内部进行清理。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备的结构示意图。

图3为本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备中A处局部放大的结构示意图。

图4为本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备中夹持组件的主视图。

图5为本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备的原理框图。

附图标记：1、机箱；2、支撑柱；3、外壳；4、密封门；5、控制箱；6、显示器；7、数据输入模块；8、收集箱；9、抽屉；10、抽风机；11、导向辊；12、切割组件；13、旋转组件；14、三轴驱动组件；15、喷气管；16、喷嘴；17、伸缩装置；18、驱动装置；19、螺纹杆；20、固定板；21、压板；22、贴合板；23、滑块；24、条形孔；25、微控制器；26、图像采集装置；27、立体建模模块；28、空气压缩装置；29、夹持组件；30、安装板；31、数据处理模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种建筑机械用木板切割设备，包括机箱1、外壳3、控制箱5、导向辊11、切割组件12、旋转组件13和图像采集装置26；

外壳3连接机箱1，外壳3的内壁和机箱1的端面围成安装仓；安装仓在外壳3的端面设有开口；外壳3的端面上设有用于打开或密封开口的密封门4；其中，密封门4的一端通过铰链转动连接外壳3，密封门4的另一端通过锁具连接外壳3，锁具为现有市场上能直接选购的产品对此并不详细说明；

安装仓内设有用于驱动旋转组件13沿XYZ轴移动的三轴驱动组件14；其中，三轴驱动组件14选用但不限于机械手；

旋转组件13选用但不限于包括安装架和旋转电机；旋转电机连接切割组件12，并连接安装架；安装架连接三轴移动组件；旋转电机的旋转范围为0-360°；旋转组件13的旋转端连接用于对木板进行切割的切割组件12；切割组件12包括切割刀和切割电机；切割电机的输出轴连接切割刀；切割电机连接旋转组件13；

多组导向辊11均位于安装仓内，多组导向辊11沿开口朝向外壳3的内部并排分布，多组导向辊11的两端均转动连接安装仓的内壁；其中，相邻两组导向辊11之间的安装仓内壁上均设有用于夹持待切割木板的夹持组件29；

控制箱5连接外壳3，控制箱5上设有显示器6和数据输入模块7，控制箱5内设有微控制器25、立体建模模块27和数据处理模块31；微控制器25分别控制连接切割组件12、旋转组件13、三轴驱动组件14和夹持组件29，微控制器25分别通信连接显示器6、数据输入模块7、立体建模模块27、数据处理模块31和图像采集装置26；图像采集装置26安装在安装仓内，图像采集装置26用于采集放置在多组导向辊11上木板的图像信息。

本发明中，使用本装置对木质地板或者木质装饰板进行切割时，根据木板安装设计需要，对木板的形状或者大小进行切割；通过设有的数据输入模块7将需要得到的木板切割数据进行输入，数据处理模块31对上述数据进行处理；立体建模模块27根据处理后的数据建立成品木板的立体模型；将待加工的板材从开口放入安装仓内，板材放置在多组导向辊11上；图像采集装置26采集木板的影像信息并发送给微控制器25；微控制器25将接收到的数据发送给数据处理模块31和立体建模模块27进行处理，制定对木板切割加工的步骤，通过设有的多组夹持组件29对木板进行夹持；三轴驱动组件14带动切割组件12移动以对木板进行切割，通过旋转组件13方便调整切割组件12的角度，以满足对木板切割的需要，从而智能的完成对木板的切割加工，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，机箱1的底面均匀设有多组支撑柱2；每组支撑柱2的底面均设有带刹万向轮，设有的带刹万向轮方便对装置进行移动。

在一个可选的实施例中，密封门4上镶嵌设有透明玻璃，以方便通过透明玻璃对安装仓内部进行查看。

在一个可选的实施例中，每组导向辊11的外侧均套设弹性防护套。

在一个可选的实施例中，还包括收集箱8和抽风机10；其中，安装仓在机箱1的端面设有收集口；机箱1上设有多组散热孔；

收集箱8位于机箱1内，收集箱8上设有排风孔和进料口，收集箱8位于收集口的正下方，收集箱8内滑动设有抽屉9；

进料口连接收集口；抽风机10位于机箱1内，抽风机10的进气端口连接排风孔，抽风机10连接收集箱8，抽风机10控制连接微控制器25；其中，排风孔内设有滤布；

抽风机10运行将安装仓内木板切割时产生的碎屑和空气吸入收集箱8内，空气中携带的碎屑等杂质被滤布过滤，空气排出机箱1内以对机箱1内用电设备进行散热；收集箱8内的杂质下落至抽屉9内进行收集。

在一个可选的实施例中，机箱1位于安装仓内的端面朝向收集口向下倾斜设置，以方便安装仓内的碎屑杂质等快速从收集口掉落。

在一个可选的实施例中，还包括喷气管15和空气压缩装置28；

多组喷气管15并排分布在安装仓内，多组喷气管15连接安装仓远离机箱1的内壁，多组喷气管15之间相互连通，多组喷气管15朝向机箱1的端面上均匀设有多组喷嘴16；

空气压缩装置28控制连接微控制器25，空气压缩装置28的出气端与其中一组喷气管15的进气管口连通；

空气压缩装置28向多组喷气管15内通入高压空气，高压空气从多组喷嘴16喷出以对安装仓内残余的木屑等杂质进行吹起；抽风机10运行将安装仓内混有杂质碎屑的空气抽入收集箱8内，并通过滤布对空气中的杂质进行截留；截留的杂质掉落至抽屉9内；取出抽屉9即可对抽屉9内收集的杂质进行清理。

在一个可选的实施例中，每组夹持组件29均包括伸缩装置17、驱动装置18、螺纹杆19、固定板20、压板21、贴合板22和安装板30；其中；伸缩装置17选用但不限于液压缸；驱动装置18选用变频电机；

伸缩装置17的固定端连接安装仓的内壁，伸缩装置17的伸缩端连接安装板30；安装板30延其高度方向均匀设有设有多组条形孔24；

进一步的，条形孔24的数量不少于两组；

贴合板22与安装板30垂直，贴合板22连接安装板30远离伸缩装置17的端面；

压板21位于贴合板22的正下方，压板21和贴合板22平行，压板21的侧单面设有多组滑块23；

多组滑块23分别穿过多组条形孔24并分别螺纹配合连接多组螺纹杆19；多组螺纹杆19并排分布，多组螺纹杆19的两端分别转动连接多组固定板20；多组固定板20均连接安装板30朝向安装仓内壁的端面，多组螺纹杆19之间同步传动连接，其中一组螺纹杆19连接驱动装置18的输出轴；

进一步的，相邻两组螺纹杆19之间通过皮带和皮带轮传动连接；

驱动装置18连接安装板30；驱动装置18和伸缩装置17均控制连接微控制器25；

使用时，伸缩装置17运行带动安装板30朝向放置在多组导向辊11上的木板移动，木板的端部位于压板21和贴合板22之间；驱动装置18运行带动螺纹杆19旋转；多组滑块23沿着多组螺纹杆19的中轴线方向朝向贴合板22移动进而将木板压紧在贴合板22和压板21之间，木板与多组导向辊11分离，避免对木板切割时，切割组件12的切割刀对导向辊11接触造成刀具或者导向辊11的损坏。

在一个可选的实施例中，贴合板22和压板21相互朝向的端面上均设有弹性垫；贴合板22的端面上设有压力传感器；压力传感器通信连接微控制器25；

使用时，压板21朝向贴合板22一侧移动，用于将待切割的木板压紧在压板21和贴合板22之间，在压板21和贴合板22的端面上设有弹性垫以避免木板在压紧时在其端面造成压痕以对木板进行防护；压力传感器用于检测木板受到的压紧力大小，当压力达到设定值，则微控制器25控制驱动装置18停止运行，以避免压紧力过大对，木板造成损坏。

在一个可选的实施例中，多组滑块23分别滑动连接多组条形孔24的内壁，以提高压板21沿螺纹杆19中轴线方向移动的稳定性。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，包括机箱(1)、外壳(3)、控制箱(5)、导向辊(11)、切割组件(12)、旋转组件(13)和图像采集装置(26)；

外壳(3)连接机箱(1)，外壳(3)的内壁和机箱(1)的端面围成安装仓；安装仓在外壳(3)的端面设有开口；外壳(3)的端面上设有用于打开或密封开口的密封门(4)；安装仓内设有用于驱动旋转组件(13)沿XYZ轴移动的三轴驱动组件(14)；旋转组件(13)的旋转端连接用于对木板进行切割的切割组件(12)；

多组导向辊(11)均位于安装仓内，多组导向辊(11)沿开口朝向外壳(3)的内部并排分布，多组导向辊(11)的两端均转动连接安装仓的内壁；其中，相邻两组导向辊(11)之间的安装仓内壁上均设有用于夹持待切割木板的夹持组件(29)；

控制箱(5)连接外壳(3)，控制箱(5)上设有显示器(6)和数据输入模块(7)，控制箱(5)内设有微控制器(25)、立体建模模块(27)和数据处理模块(31)；微控制器(25)分别控制连接切割组件(12)、旋转组件(13)、三轴驱动组件(14)和夹持组件(29)，微控制器(25)分别通信连接显示器(6)、数据输入模块(7)、立体建模模块(27)、数据处理模块(31)和图像采集装置(26)；图像采集装置(26)安装在安装仓内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，机箱(1)的底面均匀设有多组支撑柱(2)；每组支撑柱(2)的底面均设有带刹万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，密封门(4)上镶嵌设有透明玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，每组导向辊(11)的外侧均套设弹性防护套。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，还包括收集箱(8)和抽风机(10)；其中，安装仓在机箱(1)的端面设有收集口；机箱(1)上设有多组散热孔；

收集箱(8)位于机箱(1)内，收集箱(8)上设有排风孔和进料口，收集箱(8)位于收集口的正下方，收集箱(8)内滑动设有抽屉(9)；

进料口连接收集口；抽风机(10)位于机箱(1)内，抽风机(10)的进气端口连接排风孔，抽风机(10)连接收集箱(8)，抽风机(10)控制连接微控制器(25)；其中，排风孔内设有滤布。

6.根据权利要求5所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，机箱(1)位于安装仓内的端面朝向收集口向下倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，还包括喷气管(15)和空气压缩装置(28)；

多组喷气管(15)并排分布在安装仓内，多组喷气管(15)连接安装仓远离机箱(1)的内壁，多组喷气管(15)之间相互连通，多组喷气管(15)朝向机箱(1)的端面上均匀设有多组喷嘴(16)；

空气压缩装置(28)控制连接微控制器(25)，空气压缩装置(28)的出气端与其中一组喷气管(15)的进气管口连通。

8.根据权利要求1所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，每组夹持组件(29)均包括伸缩装置(17)、驱动装置(18)、螺纹杆(19)、固定板(20)、压板(21)、贴合板(22)和安装板(30)；

伸缩装置(17)的固定端连接安装仓的内壁，伸缩装置(17)的伸缩端连接安装板(30)；安装板(30)延其高度方向均匀设有设有多组条形孔(24)；

贴合板(22)与安装板(30)垂直，贴合板(22)连接安装板(30)远离伸缩装置(17)的端面；

压板(21)位于贴合板(22)的正下方，压板(21)的侧单面设有多组滑块(23)；多组滑块(23)分别穿过多组条形孔(24)并分别螺纹配合连接多组螺纹杆(19)；多组螺纹杆(19)并排分布，多组螺纹杆(19)的两端分别转动连接多组固定板(20)；多组固定板(20)均连接安装板(30)朝向安装仓内壁的端面，多组螺纹杆(19)之间同步传动连接，其中一组螺纹杆(19)连接驱动装置(18)的输出轴；驱动装置(18)连接安装板(30)；驱动装置(18)和伸缩装置(17)均控制连接微控制器(25)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，贴合板(22)和压板(21)相互朝向的端面上均设有弹性垫；贴合板(22)的端面上设有压力传感器；压力传感器通信连接微控制器(25)。

10.根据权利要求8所述的一种建筑机械用木板切割设备，其特征在于，多组滑块(23)分别滑动连接多组条形孔(24)的内壁。

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