一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置
技术领域
本发明涉及自动切割设备领域,具体来说,涉及一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置。
背景技术
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等,其中木板加工是以木材为原料,主要用机械或化学方法等进行的加工。木板的种类较多,主要分为实木板、胶合板和刨花板等。
木材在使用时,需要对其进行切割以满足人们对板材尺寸和所需要的切边的要求,然后才能进行包装出货。现有技术中,最传统的切割方式是人工使用工具进行切割,在切割时需要工作人员一边推动木板,一边向下压电动锯轮,这种方式费时费力,而且尺寸控制的不够精确,工作效率较低,能实现全自动,使用不方便,同时切割产生的木屑会掉在工作人员的眼里,对人的身体健康有一定损坏。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置,包括底座,所述底座上设有箱体,所述箱体的内部设有切割装置,所述箱体的顶部设有操作台,所述操作台上设有夹紧推送装置,所述箱体与所述操作台上均开设有切槽,所述切割装置包括第一电机,所述第一电机的输出端设有切割齿轮,所述第一电机的一侧设有支撑板,所述支撑板的一侧设有支撑架,所述支撑架的一端与所述支撑板通过活动栓活动连接,所述支撑架远离所述活动栓的一侧设有调节装置,所述调节装置第一液压杆,所述第一液压杆的一端设有与支撑板活动连接,所述第一液压杆的另一端与所述支撑架固定连接,所述支撑架的一侧边设有第二液压杆,所述第二液压杆的一侧位于所述箱体上设有第一弧形槽,所述第一弧形槽的内部设有滑动杆,所述滑动杆的一端与所述支撑架固定连接,所述第二液压杆的两端分别与所述第一弧形槽的侧壁和所述支撑架的侧壁活动连接,所述支撑架的顶部一端通过连接合页与所述箱体的顶部连接,所述连接合页的两侧均通过固定螺钉分别与所述箱体的顶部和支撑架的一侧固定连接,所述夹紧推送装置包括第二电机,所述第二电机的输出端设有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹设于螺母,所述螺母的一侧设有限位装置,所述螺母的一侧固定设有U型板,所述U型板的一侧设有气缸,所述气缸的输出端设有气压杆,所述气压杆的一端贯穿所述U型板与所述夹板固定连接,所述螺纹杆的一侧设有水平移动装置,所述操作台的两侧分别设有第一传送带和第二传送带,所述限位装置包括固定杆,所述固定杆上设有滑板,所述滑板的一端与所述螺母的一侧固定连接。
在进一步实施例中,所述水平移动装置包括滑槽,所述滑槽分别开设于所述切槽两侧的所述操作台上,所述滑槽的内部设有滑块,所述滑块的中间贯穿设有丝杆,所述滑块与所述丝杆之间螺纹连接,所述丝杆的一端通过第一轴承座与所述滑槽的一侧连接,所述丝杆远离所述第一轴承座的一端贯穿所述滑槽的一侧,且,向所述滑槽的外部延伸与第三电机的输出端连接,能够实现切槽两侧的夹紧推送装置之间的距离调节,从而能够实现对于不同宽度规格的板材进行夹紧推送,大大的增加了使用的范围。
在进一步实施例中,所述第三电机的一侧设有第一横板,所述第一横板的一侧与所述箱体的外壁固定连接,能够对第三电机起到支撑的作用,避免第三电机悬空放置,大大的增加了放置的稳定性,同时方便工作时的使用。
在进一步实施例中,所述第二电机的一侧位于所述操作台的一侧固定设有第二横板,能够对第二电机启动支撑的作用,避免第二电机的悬空放置对螺纹杆造成影响,通过设有第二横板能够对第二电机起到放置安全的作用,同时能够时螺纹杆正常的旋转工作。
在进一步实施例中,所述滑块的一侧固定设有U型支撑架,所述螺纹杆远离所述第二电机的一端贯穿所述U型支撑架的一侧,且,通过第二轴承与所述U型支撑架的另一侧连接,能够实现滑块在移动的过程中带动夹紧移动装置的移动,同时能够对螺纹杆起到支撑的作用,所述固定杆的两端与所述U型支撑架固定连接,能够对固定杆起到固定的作用。
在进一步实施例中,所述箱体的一侧设有活动门,所述活动门的一侧通过活动铰链与所述箱体活动连接,所述活动门的另一端通过锁扣与所述箱体连接,能够对活动门中箱体内部的切割装置进行打开,一旦出现故障,方便工作人员对其进行维修,增加了方便性。
在进一步实施例中,所述支撑架远离所述活动栓的一侧固定设有第二弧形槽,所述第二弧形槽的内部设有限位杆,所述限位杆的一端与所述支撑板固定连接,所述限位杆与所述滑动杆的一端均固定设有限位块,能够实现在对切割齿轮的角度进行调节时,能够实现限位的作用,对支撑板带动第一电机倾斜的过程汇总,方便增加其稳定性,避免产生晃动,大大的增加了稳定。
一种自动切割控制系统,包括控制器、压力传感器模块、距离传感器、位移传感器、第一计时器模块、第二计时器模块、第三计时器模块和对比模块,所述第一计时模块与第一电机电性连接,所述第二计时器模块和第三计时器模块均与第二电机电性连接,对比模块与所述位移传感器电性连接,所述压力传感器模块、距离传感器、位移传感器、第一计时器模块和第一液压杆、第二液压杆均与所述控制器电性连接,所述位移传感器与所述第二电机电性连接,所述距离传感器和所述位移传感器均设于所述U型板上,所述距离传感器与所述第三电机电性连接。
在进一步实施例中,所述压力传感器模块设于所述夹板下方的所述U型板上,能够对U型板上的板料进行检测,方便控制器对气缸的控制使气压杆伸出对U型板之间的板料进行夹紧。
在进一步实施例中,所述控制器与开关电源模块电性连接,方便对控制器进行关闭和开启,从而使装置进行运作与停运。
本发明的有益效果:在该切割设备中,通过电机带动切割齿轮的转动,能够实现切割齿轮对操作台上的板料进行切割,切槽两侧的夹紧夹紧推送装置可以实现对操作台上的板料从第一传送带上输送到第二传送带上,同时在传送的过程中可以实现第一电机带动切割齿轮对于板料进行的切割,大大的增加了方方便性,同时避免了人工推动,同时避免工作人员对板料处于一直推动的状态,大大的降低了工作人员的工作难度,同时增加了工作效率,同时被切割完成后的板料将会通过第二传送带送出,从而能够实现切割后板料的下料,大大的增加了方便性,同时通过自动切割控制系统来对切割过重中角度的变化和夹紧推送装置的控制,从而能够实现自动化切割的过程中,大大的增加了方便性,该装置结构简单,方便操作使用,实现自动化切割的过程中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种自动化切割设备的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的一种自动化切割设备中切割装置的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的一种自动化切割设备中连接合页与固定螺钉之间的结构示意图;
图4是图1中A处的放大图;
图5是根据本发明实施例的一种自动切割控制系统的结构示意图。
图中:
底座、1;箱体、2;操作台、3;第一电机、4;切割齿轮、5;支撑板、6;支撑架、7;活动栓、8;第一液压杆、9;第二液压杆、10;第一弧形槽、11;滑动杆、12;连接合页、13;第二电机、14;切槽、15;螺纹杆、16;螺母、17;U型板、18;夹板、19;压力传感器模块、20;控制器、21;距离传感器、22;位移传感器、23;第一计时器模块、24;滑槽、25;滑块、26;丝杆、27;第三电机、28;第一横板、29;第二横板、30;U型支撑架、31;活动门、32;活动铰链、33;锁扣、34;第二弧形槽、35;限位杆、36;限位块、37;开关电源模块、38;第一传送带、39;第二传送带、40;固定螺钉、41;气缸、42;气压杆、43;第二计时器模块、44;第三计时器模块、45;对比模块、46;固定杆、47;滑板、48。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置。
如图1-4所示,根据本发明实施例的一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置,包括底座1,通过设置底座能够对箱体2和操作台起到支撑的作用,同时提高高度,方便工作人员的使用,所述底座1上设有箱体2,底座1的一侧设有箱体2能够对切割装置进行安装与放置,避免切割装置暴露在外,大大的增加了装置的美观性,,所述箱体2的内部设有切割装置,切割装置能够对经过操作台3上的板料进行切割,通过机械化切割简单了工作人员的工作强度,所述箱体2的顶部设有操作台3,操作台3方便对板料进行切割操作,所述操作台3上设有夹紧推送装置,夹紧推动装置方便切割装置在对于板料进行切割时能够实现对板料的推送,增加了切割过程中的推动作用,避免人工的推动,同时避免切割过冲中产生的废屑对工作人员的健康造成影响 ,大大的增加了工作的安全性,所述箱体2与所述操作台3上均开设有切槽15,切槽方便切割齿轮5穿过箱体2对操作台3上的板料进行切割,所述切割装置包括第一电机4,第一电机4能够为切割齿轮5提供动能,从而能够对板料进行切割,所述第一电机4的输出端设有切割齿轮5,所述第一电机4的一侧设有支撑板6,第一支撑板6能够实现对第一电机4起到支撑的作用,避免第一电机4悬空放置,大大的增加了第一电机4安装的稳定,所述支撑板6的一侧设有支撑架7,支撑架7能够对支撑板6起到安装的作用,所述支撑架7的一端与所述支撑板6通过活动栓8活动连接,活动栓8能够方便在对于角度变化时,能够实现支撑板6与支撑架7之间的调节运动,所述支撑架7远离所述活动栓8的一侧设有调节装置,所述调节装置第一液压杆9,所述第一液压杆9的一端设有与支撑板6活动连接,第一液压杆9的运动将会对支撑板6造成推动,从而实现支撑板6围绕着活动栓8的转动,从而能够实现对于切割齿轮5进行高度的调节,增大切割齿轮5伸出切槽的长度,从而能够对于不同厚度的板料进行切割,大大的增加了使用的范围,方便其使用,所述第一液压杆9的另一端与所述支撑架7固定连接,所述支撑架7的一侧边设有第二液压杆10,第二液压杆10的启动将会带动支撑架7的倾斜,支撑架7的倾斜将会造成第一电机4和切割齿轮5均倾斜,从而能够实现对于板料倾斜角度的切割,能够实现切割后产生斜边方便使用,所述第二液压杆10的一侧位于所述箱体2上设有第一弧形槽11,所述第一弧形槽11的内部设有滑动杆12,第二液压杆10的启动带动支撑架7的倾斜,能够带动滑动杆12在第一弧形槽11的内部进行滑动,同时第一弧形槽11与滑动杆12之间配合使用,能够实现支撑架7倾斜过程中的稳定性,大大的增加了调节的稳定性,所述滑动杆12的一端与所述支撑架7固定连接,所述第二液压杆10的两端分别与所述第一弧形槽11的侧壁和所述支撑架7的侧壁活动连接,所述支撑架7的顶部一端通过连接合页13与所述箱体2的顶部连接,连接合页方便支撑架7与箱体2顶部之间进行连接,同时方便支撑架7的倾斜,能够够增加其支撑点,所述连接合页13的两侧均通过固定螺钉41分别与所述箱体2的顶部和支撑架7的一侧固定连接,固定螺钉41方便连接合页与支撑架和箱体之间的连接,所述夹紧推送装置包括第二电机14,第二电机能够为螺纹杆16启动移动的动能,所述第二电机14的输出端设有螺纹杆16,所述螺纹杆16上螺纹设于螺母17,所述螺母17,的一侧设有限位装置,限位装装置能够对螺母17起到限位的作用,避免螺母17与螺纹杆16做同步旋转,螺纹杆16的转动方便螺母17的移动,从而实现带动U型板18的移动,从而能够实现对于板料的推动,所述螺母17的一侧固定设有U型板18,所述U型板18的一侧设有气缸42,所述气缸42的输出端设有气压杆43,所述气压杆43的一端贯穿所述U型板18与所述夹板19固定连接,气缸的启动将会带动气压缸的伸出,从而能够对U型板之间的板料进行压紧,从而方便推送切割的过程中能够实现稳定的作用,避免晃动,提高切割的质量,所述螺纹杆16的一侧设有水平移动装置,所述操作台3的两侧分别设有第一传送带39和第二传送带40,第一传送带39方便对板料进行上料,第二传送带40方便对切割后的板料进行下料送出,大大的增加了方便性,避免人工的取放,降低了工作人员的工作强度,所述限位装置包括固定杆47,所述固定杆47上设有滑板48,所述滑板48的一端与所述螺母17的一侧固定连接,在螺母17移动的过程中,能够对螺母17起到限位的作用,表面螺母17与螺纹杆16做同步旋转。
通过本发明的上述方案一种自动化切割设备,能够使第一传送带39将板料送入到操作台3的一侧,然后由第二电机14启动,由于螺母17在限位装置的作用下将会使螺母17在螺纹杆16上移动,并且带动U型板18向第一传送带39的一侧运动,当U型板18运动到第一传送带39的两侧时,启动第三电机28,第三电机28的启动将会带动滑块26在滑槽25内的内部运动,从而能够改变U型板18之间的距离,同时板料将会进入到U型板18之间,在启动气缸42,气缸42的启动将会带动气压杆43的伸出,从而能够带动夹板19对U型板18之间的板料进行夹紧,板料被夹紧后,然后再次启动第二电机14和第一电机4,第二电机14将会带动板料向第二传送带40动的方向运动,在板料经过切槽15时,切槽15中的切割齿轮5将会在第一电机4的带动下,对板料进行切割,从而起到切割的作用,然后板料切割完成后, 然后启动气缸42,气缸42将会带动气压杆43的收缩,使夹板19对板料进行松弛,同时板料的一侧位于第二传送带40上,板料与摩擦力的作用下将会对时板料从U型板18上传送带第二传送带40动,从而能够实现下料的过程,大大的提高了方便性,切割装置、夹紧推送装置能够实现一边切割一边推动的过程,避免了人工的推动切割,夹板对其夹紧,大大的增加了稳定性,增加了切割的重量,当需要对板料的切口进行调节时,或者对较厚的板料进行切割时,启动第一液压杆9,能够实现第一液压杆9对支撑板6的推动使支撑板6在第一液压杆9的带动下围绕着活动栓8转动,从而能够抬高切割齿轮5伸出切槽15的长度,从而能够实现对于较厚的板料进行切割,当启动第二液压杆10时,将会带动支撑架7的倾斜,支撑架7的倾斜将会一同带动支撑板6、第一电机4和切割齿轮5的倾斜,从而能够实现对于板料倾斜的切割,使板料切割后形成斜面,该装置结构简单,方便操作使用,同时能够增加使用的范围。
此外,在一个实施例中,对于水平移动装置来说,所述水平移动装置包括滑槽25,所述滑槽25分别开设于所述切槽15两侧的所述操作台3上,所述滑槽25的内部设有滑块26,所述滑块26的中间贯穿设有丝杆27,所述滑块26与所述丝杆27之间螺纹连接,所述丝杆27的一端通过第一轴承座与所述滑槽25的一侧连接,所述丝杆27远离所述第一轴承座的一端贯穿所述滑槽25的一侧,且,向所述滑槽25的外部延伸与第三电机28的输出端连接,水平移动装置包括滑槽25、滑块26、第三电机28和丝杆27,方便启动第三电机28能够实现丝杆27的转动,同时带动滑块26在滑槽25内的移动,从而能够调节U型板18之间的距离,能够对于不同宽度的板料进行夹持。
此外,在一个实施例中,对于第三电机28来说,所述第三电机28的一侧设有第一横板29,所述第一横板29的一侧与所述箱体2的外壁固定连接;对于第二电机14来说,所述第二电机14的一侧位于所述操作台3的一侧固定设有第二横板30,第一横板29和第二横板30能够对第三电机28和第二电机14启动支撑的作用,避免其悬空放置,大大的增加了稳定。
此外,在一个实施例中,对于滑块26来说,所述滑块26的一侧固定设有U型支撑架31,所述螺纹杆16远离所述第二电机14的一端贯穿所述U型支撑架31的一侧,且,通过第二轴承与所述U型支撑架31的另一侧连接,所述固定杆47的两端与所述U型支撑架31固定连接,U型支撑架31方便螺纹杆16与滑块26之间的连接,同时能够对螺纹杆16启动支撑的作用,固定杆47与U型支撑架31固定连接能够起到固定支撑的作用。
此外,在一个实施例中,对于箱体2来说,所述箱体2的一侧设有活动门32,所述活动门32的一侧通过活动铰链33与所述箱体2活动连接,所述活动门32的另一端通过锁扣34与所述箱体2连接,活动门32方便对箱体2进行打开,当箱体2内部的切割装置出现故障时能够对活动门32进行打开,然后方便对切割装置进行维修。
此外,在一个实施例中,对于支撑架7来说,所述支撑架7远离所述活动栓8的一侧固定设有第二弧形槽35,所述第二弧形槽35的内部设有限位杆36,所述限位杆36的一端与所述支撑板6固定连接,所述限位杆36与所述滑动杆12的一端均固定设有限位块37,限位杆36、第二弧形槽35和限位块37能够增加支撑板6倾斜的过程中能够对支撑板6启动限位的作用,增加调节过程中的稳定性。
如图5所示,根据本发明实施例的一种自动切割控制系统的装置,包括控制器21、压力传感器模块20、距离传感器22、位移传感器23、第一计时器模块24、第二计时器模块44、第三计时器模块45和对比模块46,所述第一计时器模块24与第一电机4电性连接,所述第二计时器模块44和第三计时器模块45均与第二电机14电性连接,对比模块46与所述位移传感器23电性连接,所述压力传感器模块20、距离传感器22、位移传感器23、第一计时器模块24和第一液压杆9、第二液压杆10均与所述控制器21电性连接,所述位移传感器23与所述第二电机14电性连接,所述距离传感器22和所述位移传感器23均设于所述U型板18上,所述距离传感器22与所述第三电机28电性连接,通过控制器对第一电机4、第二电机14、第三电机28和气缸42进行连接,能够使其启动的顺序进行控制,压力传感器模块20设于夹板19下方的U型板18上,当板料与U型板18之间接触时,将会造成对压力传感器模块20的挤压,从而能够实现压力传感器模块20将压力信号传递到控制器21,有控制器21对气缸42进行控制,然后气缸42启动将气压杆43伸出将会造成夹板19对U型板18间的板料进行挤压,板料被压紧后,压力传感器模块20将会信号传递于控制器21,然后控制器将会控制第二电机14和第三电机28的启动,从而使螺母17带动板料经过切割齿轮5对板料造成切割,同时螺母17在移动的过程中,U型板18上的位移传感器23将会对螺母17移动的位移记性检测,当螺母17移动到第二传送带40的一侧时,位移传感器23将会把移动的位移检测的信号传递于控制器21,由控制器21控制第二电机14和第一电机4的停止运动,并且由第一计时器模块24和第二计时器模块44分别对第一电机4和第二电机14进行及时,同时控制器21控制气缸42启动带动气压杆43带动夹板19上移,对板料不造成挤压,板料的一端将会于第二传送带40接触,二者之间的摩擦力将会使板料从U型板18上滑入到第二传送带40上,当板料完全滑出后,控制器21将停止控制器21对于第一计时器模块24进行停止控制,并且启动第二电机14的反向转动,使螺母17向第一传送带39的反向移动,同时U型板18上的位移传感器23将会再一次的对移动的位移进行检测,并且将移动的位移传递于控制器21,由控制器21控制对比模块46对其进行位移比对,比对完成后,控制器21将会控制第二计时器模块44的停止计时,同时启动第一电机4的启动,并且第三计时器模块45开始启动,然后由距离传感器22对板料的与U型板18之间的距离进行检测,然后控制通过控制第三电机28,带动U型板18之间的距离调整,调整后,板料将会进入将入带U型板18之间,对压力传感器模块20造成按压,控制器21控制气缸42再次对气压杆43伸出,使夹板19对板料造成挤压,此时控制器21对第三计时器模块45停止计时,并且控制第二电机14的启动,进行推料的过程,依次循环即可实现自动化切割的过程中,当需要对切割的深度和倾斜边进行调节时,同时控制器21控制第一液压杆9和第二液压杆10的伸缩变化即可。
此外,在一个实施例中,对于压力传感器模块20来说,所述压力传感器模块20设于所述夹板19下方的所述U型板18上,距离传感器设于所述U型板18的一侧,方便对U型板与板料之间的距离进行测量,并且压力传感器模块20方便对于板料进行感应。
此外,在一个实施例中,对于控制器21来说,所述控制器21与开关电源模块38电性连接,方便对于控制器21进行启动与关闭。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,在切割设备中,通过电机带动切割齿轮的转动,能够实现切割齿轮对操作台上的板料进行切割,切槽两侧的夹紧夹紧推送装置可以实现对操作台上的板料从第一传送带上输送到第二传送带上,同时在传送的过程中可以实现第一电机带动切割齿轮对于板料进行的切割,大大的增加了方方便性,同时避免了人工推动,同时避免工作人员对板料处于一直推动的状态,大大的降低了工作人员的工作难度,同时增加了工作效率,同时被切割完成后的板料将会通过第二传送带送出,从而能够实现切割后板料的下料,大大的增加了方便性,同时通过自动切割控制系统来对切割过重中角度的变化和夹紧推送装置的控制,从而能够实现自动化切割的过程中,大大的增加了方便性,该装置结构简单,方便操作使用,实现自动化切割的过程中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。