CN117736787A - 一种谐波减速机润滑脂及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种谐波减速机润滑脂及其制备方法，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70‑90份、稠化剂5‑10份和结构改进剂1‑5份。本发明提供的谐波减速机润滑脂相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险。
Description
技术领域
本发明属于润滑技术领域，具体涉及一种谐波减速机润滑脂及其制备方法，尤其涉及一种结构恢复效果好的谐波减速机润滑脂及其制备方法。
背景技术
谐波减速机是一种常见的传动设备，广泛应用于工业机器人、机械臂等装置的活动关节部位，具有体积小，精度高，运行平稳等优点，通常使用润滑脂作为该设备的润滑剂。
目前市场上谐波减速机润滑脂主要为日本HARMONIC GREASE的SK-1A、SK-2、4B-No.2几个型号，其他品牌产品鱼龙混杂，性能远不及该产品。尤其是4B-No.2，其独特的触变性非常适宜谐波齿轮的润滑，目前尚无替代产品可以对标。
CN111334362A公开了一种长寿命工业机器人润滑脂，以质量份数计，制备所述润滑脂的原料包括以下组分：基础油100～120份；稠化剂28.5～30.5份；分油抑制剂2～3.5份；极压抗磨剂3～4.5份；摩擦改进剂1～1.5份；抗氧剂2.5～3.5份；防锈剂1.5～3.5份；金属钝化剂0.1～0.5份；所述极压抗磨剂包括三硼酸钾、含磷氮衍生物、改性纳米石墨烯分散液。该发明提供的工业机器人润滑脂具有较好的胶体安定性、良好的极压抗磨性能以及长效长寿命使用性能。
CN117050799A公开了一种润滑脂及其制备方法与应用，所述润滑脂的制备原料包括以下按重量百分比计的组分：基础油60-80％，稠化剂5-15％，结构改进剂5-15％，极压抗磨剂5-15％，其中，所述稠化剂的制备原料包括二异氰酸酯和有机胺。该发明的润滑脂具有较好的减磨抗磨性能、抗氧化性，以及优异的机械稳定性、胶体安定性、高低温适应性和流动性，同时成本适中，可用于精密器械的润滑。
然而上述方案均未体现出相比4B-No.2更优秀的技术效果。因此，如何提供一种能够替代现有产品，且效果能够进一步提高的谐波减速机润滑脂，成为了亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种谐波减速机润滑脂及其制备方法，尤其提供一种结构恢复效果好的谐波减速机润滑脂及其制备方法。本发明提供的谐波减速机润滑脂相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险。
为达到此发明目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供了一种谐波减速机润滑脂，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70-90份、稠化剂5-10份和结构改进剂1-5份。
其中，基础油的份数可以是70份、75份、80份、85份或90份等，稠化剂的份数可以是5份、6份、7份、8份、9份或10份等，结构改进剂的份数可以是1份、2份、3份、4份或5份等，但不限于以上所列举的数值，上述数值范围内其他未列举的数值同样适用。
上述特定成分的谐波减速机润滑脂相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险。
优选地，所述基础油包括合成烃类油和/或酯类油。
优选地，所述稠化剂包括异氰酸酯类稠化剂和胺类稠化剂。
优选地，所述异氰酸酯类稠化剂包括二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)和/或甲苯二异氰酸酯(TDI)。
优选地，所述胺类稠化剂包括正辛胺、苯胺、环己胺、对甲苯胺或十八胺中任意一种或至少两种的组合。
优选地，所述结构改进剂包括硬脂酰胺和/或正十八醇，优选硬脂酰胺和正十八醇的组合。
上述特定结构改进剂能够有效提高产品的结构恢复效果；并通过采用硬脂酰胺和十八醇两者复配，协同作用，进一步提高了产品的结构恢复效果。
优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗氧剂0.5-1.5份。
优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括防锈剂0.1-1份。
优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗磨剂1-5份。
其中，抗氧剂的份数可以是0.5份、0.6份、0.7份、0.8份、0.9份、1份、1.1份、1.2份、1.3份、1.4份或1.5份等，防锈剂的份数可以是0.1份、0.2份、0.3份、0.4份、0.5份、0.6份、0.7份、0.8份、0.9份或1份等，抗磨剂的份数可以是1份、2份、3份、4份或5份等，但不限于以上所列举的数值，上述数值范围内其他未列举的数值同样适用。
另一方面，本发明还提供了如上所述的谐波减速机润滑脂的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：
将基础油与稠化剂混合，升温并保温，之后与结构改进剂混合研磨，得到所述谐波减速机润滑脂。
优选地，所述与结构改进剂混合研磨还包括与抗氧剂、抗磨剂和防锈剂混合研磨。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种谐波减速机润滑脂，相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险；同时通过采用特定结构改进剂进一步提高了产品的结构恢复效果。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例来进一步说明本发明的技术方案，但本发明并非局限在实施例范围内。
实施例1
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成如下：
制备方法如下：
将基础油PAO6、mPAO150和偏苯三酸酯混合加入反应釜，之后加入MDI与TDI，升温至50℃加入辛胺、苯胺和环己胺反应，升温至150℃保温，之后冷却，加入抗氧剂、抗磨剂、防锈剂、硬脂酰胺和正十八醇混合，使用三辊研磨机研磨，得到所述谐波减速机润滑脂。
实施例2
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成如下：
制备方法参考实施例1。
实施例3
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成如下：
制备方法参考实施例1。
实施例4
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成中除不包含硬脂酰胺、减少部分分配给正十八醇外，其余与实施例1一致。
实施例5
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成中除不包含正十八醇、减少部分分配给硬脂酰胺外，其余与实施例1一致。
实施例6
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成中除将硬脂酰胺替换为等量的油酸酰胺外，其余与实施例1一致。
实施例7
本实施例提供了一种谐波减速机润滑脂，具体组成中除将硬脂酰胺替换为等量的十二酰胺外，其余与实施例1一致。
效果测试：
将实施例1-7提供的产品与日本HARMONIC GREASE 4B-No.2产品进行效果测试，测试项目和结果如下：
从以上数据可以发现，本发明提供的产品相比现有技术产品，润滑脂的流变性能更出色，在受到剪切(60次做工，10万次做工锥入度变化更明显)变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力。设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，降低了漏油风险；比较实施例1、4-7可以发现，本发明通过特意采用硬脂酰胺和十八醇两者复配，协同作用，相比其他结构改进剂进一步提高了产品的结构恢复效果。
申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的谐波减速机润滑脂及其制备方法，但本发明并不局限于上述实施例，即不意味着本发明必须依赖上述实施例才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (10)
1.一种谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70-90份、稠化剂5-10份和结构改进剂1-5份。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述基础油包括合成烃类油和/或酯类油。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述稠化剂包括异氰酸酯类稠化剂和胺类稠化剂。
4.根据权利要求3所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述异氰酸酯类稠化剂包括二苯基甲烷二异氰酸酯和/或甲苯二异氰酸酯。
5.根据权利要求3或4所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述胺类稠化剂包括正辛胺、苯胺、环己胺、对甲苯胺或十八胺中任意一种或至少两种的组合。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述结构改进剂包括硬脂酰胺和/或正十八醇，优选硬脂酰胺和正十八醇的组合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗氧剂0.5-1.5份。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括防锈剂0.1-1份；
优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗磨剂1-5份。
9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的谐波减速机润滑脂的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
将基础油与稠化剂混合，升温并保温，之后与结构改进剂混合研磨，得到所述谐波减速机润滑脂。
10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述与结构改进剂混合研磨还包括与抗氧剂、抗磨剂和防锈剂混合研磨。
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