CN117730587A - 用于时间窗口测量方案中的定位测量的优先化准则 - Google Patents
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Abstract
本文讨论了用于相对于时间窗口对参考信号测量进行优先化和报告的技术。一种用于测量定位参考信号的示例方法包括:获得定位参考信号配置信息;获得优选测量报告窗口信息;确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;以及基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年8月2日提交的名称为“PRIORITIZATION CRITERIA FORPOSITIONING MEASUREMENTS IN A TIME WINDOW MEASUREMENT SCHEME”的希腊专利申请20210100525号的权益,该申请转让给本申请受让人,并且该申请的全部内容以由此引用方式并入本文以用于所有目的。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如,5G新空口(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
通常期望知晓用户设备(UE)(例如,蜂窝电话)的位置,其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置,并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端,例如,以供在一个或多个应用中使用。
获得正接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用,包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从多种设备传送的无线电信号的方法,这些设备包括人造卫星和无线网络中的陆地无线电源诸如基站和接入点。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。定位相关信令中的改善可改善移动设备的效率。
发明内容
一种根据本公开的用于测量定位参考信号的示例方法包括:获得定位参考信号配置信息;获得优选测量报告窗口信息;确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;以及基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。该优选测量报告窗口信息可包括时间值和增量时间值,使得优选测量报告窗口可以是等于该时间值减去该增量时间值至该时间值加上该增量时间值的时间段。确定该多个定位参考信号的该优先级值可包括确定要在该优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号和要在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号,使得该第一组定位参考信号中的每个定位参考信号将具有比该第二组定位参考信号中的任何定位参考信号高的优先级。该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号可基于这些定位参考信号中的每个定位参考信号的这些测量值分别进行排序。该第二组定位参考信号可限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。该第二组定位参考信号可限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号可基于从这些定位参考信号中的每个定位参考信号的该时间值测量的距离值分别进行排序。该第二组定位参考信号可限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。该第二组定位参考信号可限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。基于该优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。该定位参考信号配置信息可包括一个或多个定位参考信号的传统优先级值,并且该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号可至少部分地基于该一个或多个定位参考信号的这些传统优先级值分别进行排序。基于这些传统优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号可以是下行链路定位参考信号。该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号可以是侧链路定位参考信号。该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号可以是用于定位的探测参考信号。该优选测量报告窗口信息可与提前调度的测量窗口相关联。
一种根据本公开的用于提供参考信号优先化方案的示例方法包括:接收对用户设备的未来位置的请求;基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息;至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定该参考信号优先化方案;以及向该用户设备提供该参考信号优先化方案。
此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。对该用户设备的该未来位置的该请求可从位置服务实体接收。对该用户设备的该未来位置的该请求可包括该时间窗口信息。该参考信号优先化方案可包括使在优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号优先于在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号。该参考信号优先化方案可包括基于针对多个定位参考信号中的每个定位参考信号获得的测量值来优先化该多个定位参考信号。该参考信号优先化方案可包括基于多个定位参考信号中的每个定位参考信号被测量的时间来优先化该多个定位参考信号。该参考信号优先化方案可包括基于由基站分配的传统定位参考信号优先级值来优先化多个定位参考信号。
一种根据本公开的示例装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,并且被配置成:获得定位参考信号配置信息;获得优选测量报告窗口信息;确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;并且基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
一种根据本公开的示例装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,并且被配置成:接收对用户设备的未来位置的请求;基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息;至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定该参考信号优先化方案;并且向该用户设备提供该参考信号优先化方案。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。位置服务应用可请求未来时间的用户设备的位置信息。通信网络可在请求未来时间处的位置信息之前在预定位过程中向用户设备提供包括参考信号信息的辅助数据。可向用户设备提供用于在未来时间附近获得参考信号测量的优选测量报告窗口。参考信号测量可在未来时间处获得并报告。在优选测量报告窗口内获得的参考信号可具有比在优选测量报告窗口之外获得的参考信号高的优先级。参考信号测量和报告优先化方案可利用其他因素,诸如参考信号测量值和时间戳信息。位置服务器可被配置成基于未来时间处的用户设备的上下文来选择优先化方案。可改进定位估计的准确度,并且可减少提供位置结果的延迟。可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。
附图说明
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例发送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5A和图5B示出了示例下行链路定位参考信号资源集。
图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的示出。
图7是示例定位频率层的示图。
图8是示例下行链路定位参考信号的示图。
图9是示例侧链路定位参考信号的示图。
图10A和图10B包括用于在时间窗口中获得位置信息的示例消息流。
图11是相对于时间窗口获得的定位参考信号测量的示例示图。
图12是用于基于优先级值测量定位参考信号的示例方法的过程流。
图13至图18是用于基于相对于时间窗口的接收时间来报告定位参考信号测量的示例方法的过程流。
图19是用于向一个或多个无线节点提供参考信号优先化方案的示例方法的过程流。
具体实施方式
本文讨论了用于相对于时间窗口对参考信号测量进行优先化和报告的技术。在一些定位应用中,用户设备(UE)、位置服务(LCS)客户端或其他网络实体可请求获得未来时间处的目标UE的位置。在一个示例中,请求实体可期望周期性位置更新,包括以不同间隔的未来更新。在诸如在具有移动工具、组件、包装件等的工厂或仓库中利用的工业物联网(IIOT)用例中,可存在对移动工具、组件或包装件等将到达特定位置或者将已完成特定移动或操作的时间的预期。定位该工具、组件或包装件等以确认该预期并进行任何进一步调整可以是有用的。在其他用例中,UE的位置可被调度以在未来的特定时间处出现。例如,可同时定位道路上的车辆以提供交通拥堵的指示并且辅助处理车辆对一切(V2X)消息流量。还可在某些共同时间处定位人、集装箱、运输系统等。在这些和其他此类用例中,可提前向网络节点提供已知时间(例如,调度位置时间)以减少提供位置结果时的有效延迟。
在操作中,网络实体可在未来时间“T”附近请求UE报告定位参考信号(PRS)测量。网络实体还可提供增量(Δ)参数以定义时间“T”附近的测量报告周期(例如,T-Δ至T+Δ)。UE能够处理的PRS的数目可能是有限的。本文所提供的技术使得UE能够相对于由时间“T”和Δ参数定义的时间窗口优先化PRS测量和/或报告。在一示例中,在时间窗口(例如,T-Δ至T+Δ)内测量的PRS可优先于在时间窗口之外测量的PRS。还可基于相对于时间“T”的相对测量值和时间戳信息来对PRS进行排序或优先化。UE可利用不同优先化选项来向网络实体报告一个或多个PRS测量。这些技术和配置是示例,并且可使用其他技术和配置。
参照图1,通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可以称为新空口(NR)网络;NG-RAN 135可称为5GRAN或NR RAN;并且5GC 140可以称为NG核心网(NGC)。正在第3代合作伙伴项目(3GPP)中进行NG-RAN和5GC的标准化。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN,例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域SPS(诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))的人造卫星(SV)190、191、192、193的星座185的信息。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代演进型节点B(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置成与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。
图1提供了各个组件的一般化示出,其中任何或全部组件可被恰适地利用,并且每个组件可按需重复或省略。具体而言,尽管示出了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所示出连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1示出了基于5G的网络,但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消费者跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新空口(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信,无线局域网可以使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如,互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元素(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用多种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB,或者可充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114,其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者,可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定UE 105的定位,但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的小区内的每个扇区可以包括TRP,但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。系统100可包括宏TRP,或者系统100可具有不同类型的TRP,例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如,半径若干千米),并且可允许具有服务订阅的终端无限制地接入。微微TRP可覆盖相对较小的地理区域(例如,微微小区),并且可允许由具有服务订阅的终端无限制地接入。毫微微TRP或家用TRP可覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微小区),并且可允许具有与该毫微微小区的相关联的终端(例如,家中用户的终端)有限制地接入。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可以包括包含演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交),并且可参与支持到UE 105以及可能地用于UE 105的数据和语音承载的信令连接。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位规程/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接之一。
如图1中进一步示出的,LMF 120可使用新空口定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新空口定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步示出的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355或TS 37.355中定义。LMF 120和UE105可以另外地或者替代地使用新空口定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新空口定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。
利用UE辅助式定位方法,UE 105可以获得位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可包括以下一者或多者:gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、UE接收减去传送时间差(Rx-Tx时间差)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如,对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、Rx-Tx时间差、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但通信系统100可被实现成支持用于支持移动设备诸如UE 105并与之交互的其他通信技术诸如GSM、WCDMA、LTE等(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中,5GC 140可被配置为控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元素,诸如AMF 115。在一些实施方案中,NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中,可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元素,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施方案中,可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其定位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参考图2,UE 200是UE 105的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中略去所示装置(例如,相机218、定位(运动)设备219、和/或传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备,例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器,包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于射频(RF)感测(其中所传送的一个或多个无线信号和反射用于标识、映射和/或跟踪对象)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使得处理器210执行本文所述的各种功能。另选地,软件212可不由处理器210直接执行,而是可被配置成例如在被编译和执行时使得处理器210执行功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。下文更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器240、以及以下一者或多者:传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PMD 219和/或有线收发器250。
UE 200可包括调制解调器处理器232,调制解调器处理器232可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传输的信号的基带处理。另外或替换地,基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括传感器213,其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计271、和/或一个或多个环境传感器272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器,例如,一个或多个加速度计273(例如,其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如,相对于磁北和/或真北)。环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可生成模拟和/或数字信号,这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如例如,涉及定位和/或导航操作的应用)。
传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由传感器213获得/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助的位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置,并且在该时刻之后从加速度计273和陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
磁力计271可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如,该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计271可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地,磁力计271可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的部件。
收发器215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如,无线收发器240可包括耦合到一个或多个天线246的发射器242和接收器244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。由此,发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可被配置成根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如,利用TRP和/或一个或多个其他设备)来传达信号。NR系统可被配置成在不同频率层诸如FR1(例如,410MHz-7125MHz)和FR2(例如,24.25GHz-52.6GHz)上操作,并且可扩展成新频带,诸如6GHz以下和/或100GHz或更高(例如,FR2x、FR3、FR4)。有线收发器250可包括被配置成用于(例如,与网络135)进行有线通信的发射器252和接收器254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
用户接口216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替代地,用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收器217(例如,全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将SPS信号260转换成有线信号例如电信号或光信号,并且可与天线246集成。SPS接收器217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收器217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用处理器230、存储器211、DSP231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发器240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电耦器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或替代地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如,PMD219可以与SPS接收器217通信,和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PMD 219可以另外或替换地被配置成:使用基于地面的信号(例如,至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成:使用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD219可包括一个或多个传感器213(例如,陀螺仪、加速度计、磁力计等),这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度矢量和/或加速度矢量)。PMD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3,BS110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311、收发器315、以及(可任选地)SPS接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和SPS接收器317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如,无线接口和/或SPS接收器317)可从TRP 300中略去。SPS接收器317可与SPS接收器217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如,包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器,如图2所示)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使得处理器310执行本文所述的各种功能。另选地,软件312可不由处理器310直接执行,而是可被配置成例如在被编译和执行时使得处理器310执行功能。本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的处理器中的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、110b、114之一)的一个或多个合适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。下文更全面地讨论处理器310的功能性。
收发器315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如,无线收发器340可包括发射器342和接收器344,该发射器和该接收器耦合到一个或多个天线346以用于(例如,在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换成有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号348。由此,发射器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可被配置成根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如,利用UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)来传达信号。有线收发器350可包括发射器352和接收器354,该发射器和该接收器被配置成用于例如与网络140有线通信以向例如LMF 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可使用其他配置。例如,本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF 120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中略去所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如,包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器,如图2所示)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412,该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使得处理器410执行本文所述的各种功能。替代地,软件412可以是不能由处理器410直接执行的,而是可以被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 120)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发器415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如,无线收发器440可包括耦合到一个或多个天线446的发射器442和接收器444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置成根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如,利用UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)来传达信号。有线收发器450可包括发射器452和接收器454,该发射器和该接收器被配置成用于例如与网络135有线通信以向例如TRP 300发送通信并从其接收通信。发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器,和/或接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发器440可被省略。另外或替代地,本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
参照图5A和图5B,示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言,PRS资源集是跨一个基站(例如,TRP 300)的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如,值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如,值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间持续时间不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收器波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。
参照图6,示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和图5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制,并且包括具有2个符号的梳齿-2格式602、具有4个符号的梳齿-4格式604、具有12个符号的梳齿-2格式606、具有12个符号的梳齿-4格式608、具有6个符号的梳齿-6格式610、具有12个符号的梳齿-12格式612、具有6个符号的梳齿-2格式614、以及具有12个符号的梳齿-6格式616。一般而言,子帧可以包括具有索引0到13的14个符号周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常,基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或辅同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS,而不管它们的天线端口如何。小区可以基于小区ID、符号周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考符号。一般而言,UE可以能够区分来自不同小区的PRS。
基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS,该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS持续时间NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160ms、320ms、640ms或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS持续时间指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS持续时间可以是例如1ms、2ms、4ms或6ms。
PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS持续时间可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默,例如,UE可以向每个小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如,1、2、4、6、8、16、32个时隙)。
一般而言,图5A和图5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如,一个或多个)连贯符号。在给定的OFDM符号中,PRS资源占用连贯PRB。PRS资源由至少以下参数描述:PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始符号、每PRS资源的符号数目(即,PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如,与其他DL参考信号呈QCL)。目前,支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个符号中携带PRS的副载波数目。例如,梳齿-4的梳齿大小意味着给定符号的每第四个副载波携带PRS。
PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与相同的传输接收点(例如,TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联,和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送,并且如此,PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意,这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
参照图7,示出了示例定位频率层700的示图。在一示例中,定位频率层700可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。定位频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。
注意,术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号,诸如但不限于:PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、探测参考信号(SRS)等。
UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而,一般而言,可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如,行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下,UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS符号持续时间。作为示例而非限制,针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5MHz、10MHz、20MHz、40MHz、50MHz、80MHz、100MHz,而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50MHz、100MHz、200MHz、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即,子时隙/符号级缓冲)或类型2(即,时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DLPRS带宽下,UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS符号持续时间N。示例T值可包括8ms、16ms、20ms、30ms、40ms、80ms、160ms、320ms、640ms、1280ms,并且示例N值可包括0.125ms、0.25ms、0.5ms、1ms、2ms、4ms、6ms、8ms、12ms、16ms、20ms、25ms、30ms、32ms、35ms、40ms、45ms、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合,其中,N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每T ms处理的以ms计的DL PRS符号持续时间。一般而言,可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如,对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz,针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64,而对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz、120kHz,针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。
参考图8,示出了下行链路定位参考信号的示图800。示图800包括UE 802和多个基站,该多个基站包括第一基站804、第二基站806和第三基站808。UE 802可具有UE 200的组件中的一些或全部组件,并且UE 200可以是UE 802的示例。基站804、806、808中的每一者可具有TRP 300的组件中的一些或全部组件,并且TRP 300可以是基站804、806、808中的一者或多者的示例。在操作中,UE 802可被配置成接收一个或多个参考信号,诸如第一参考信号804a、第二参考信号806a和第三参考信号808a。参考信号804a、806a、808a可以是DL PRS或可由UE 802接收/测量的其他定位信号。虽然示图800描绘了三个参考信号,但更少或更多的参考信号可由基站传送和由UE 802检测。一般而言,NR中的DL PRS信号可被配置成由基站804、806、808传送的参考信号并且用于确定UE 802和传送基站之间的相应范围的目的。UE 802还可被配置成向基站804、806、808传送上行链路PRS(UL PRS、用于定位的SRS),并且这些基站可被配置成测量UL PRS并向位置服务器(例如,LMF 120)报告对应测量值以确定UE 802的定位估计。
参考图9,示出了侧链路定位参考信号的示图900。示图900包括目标UE 902和多个相邻站,该多个相邻站包括第一邻居UE 904a、第二邻居UE 904b和第三邻居站906。目标UE902和邻居UE 904a-904b中的每一者可具有UE 200的组件中的一些或全部组件,并且UE200可以是目标UE 902和邻居UE 904a-904b的示例。站906可具有TRP 300的组件中的一些或全部组件,并且TRP 300可以是站906的示例。在一实施方案中,站906可以是V2X网络中的路边单元(RSU)。在操作中,目标UE 902可被配置成经由侧链路信道诸如物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)和/或其他侧链路信道和D2D接口来传送或接收一个或多个侧链路参考信号902a-902c。在一示例中,参考信号可利用D2D接口,诸如PC5接口。参考信号902a-902c可以是UL PRS(用于定位信号的SRS)和/或SL-PRS,并且可由相邻UE 904a-904b中的一者或多者或者站906来传送或接收。虽然示图900描绘了三个参考信号,但很少或更多的参考信号可由目标UE 902接收或传送,并且分别由一个或多个相邻UE和站传送或接收。在一实施方案中,侧链路参考信号902a-902c可以是用于定位资源的SRS,并且可包括在用于定位资源集的SRS中。
参考图10A和图10B,示出了用于在时间窗口中获得位置信息的示例消息流1000。流1000仅是示例,因为可添加、重新布置和/或移除各阶段。消息流1000可包括目标UE1002、服务站1004、多个相邻站1006、服务器1008和一个或多个LCS实体和/或外部客户端1010。UE 200可以是目标UE 1002的示例,TRP 300诸如gNB 110a可以是服务站1004的示例,并且服务器400诸如LMF 120可以是服务器1008的示例。多个相邻站1006可包括基站诸如gNB 110b、eNB 114或其他站诸如相邻UE(例如,被配置成用于侧链路或其他D2D通信)。在一实施方案中,LCS服务器1010或其他外部客户端可向服务器1008提供位置服务请求1012,该位置服务请求指示将获得目标UE 1002的位置的未来时间(例如,时间“T”)。在一示例中,位置服务请求1012还可包括用于定义在其中将获得目标UE 1002的位置的时间窗口的一个或多个参数(例如,增量时间(Δ)值)。在阶段1014处,服务器1008被配置成调度位置规程,使得目标UE 1002的位置可在请求时间“T”处获得。定位准备阶段1016可在等于T-t1的时间处开始,其中t1取决于定位准备阶段1016的预期持续时间。t1的值可基于所选择的定位方法和与通信网络相关联的其他操作约束而变化。在步骤0处,服务器1008可向包括服务站1004和相邻站1006的多个网络节点发送PRS配置信息并从该多个网络节点接收PRS配置信息。在步骤1处,服务器1008可经由一个或多个LPP消息从目标UE 1002请求定位能力。在步骤2处,服务器1008可从服务站1004请求用于目标UE 1002的UL-SRS配置信息。服务器1008可向服务站1004提供辅助数据,该辅助数据包括参考信号传输特性,诸如路径损耗参考、空间关系信息、同步信号块(SSB)配置信息或服务站1004确定到目标UE 1002的范围所需的其他信息。在步骤3处,服务站1004被配置成确定可用于UL-SRS的资源,并且向目标UE 1002配置UL-SRS资源集。在步骤3a处,服务站1004可在一个或多个无线电资源控制(RRC)消息中向目标UE 1002提供UL-PRS配置参数。在步骤4处,服务站1004向服务器1008提供UL-PRS配置参数。
在步骤5a处,服务器1008可向服务站1004发送NRPPa定位激活请求消息,以根据在步骤3a处向目标UE 1002提供的一个或多个配置来请求激活目标UE 1002中的UL-PRS。在步骤5b处,服务站1004可向目标UE 1002发送激活信号诸如MAC控制元素,以激活如步骤5a处所请求的UL-PRS。如果在步骤5a处提供了开始时间,则服务站1004可在所请求开始时间处发送该命令。在步骤5c处,如果UL-PRS已成功激活,则服务站1004可将NRPPa定位激活响应消息返回到服务器1008。如果在步骤5c处提供的所请求开始时间不能得到满足,则服务站1004可确定不同的开始时间并且向服务器1008提供所选择的开始时间。在步骤6处,服务器1008可向服务站1004和邻居站1006发送NRPPa测量请求消息以请求物理时间T’处的UL-PRS测量(例如,gNB Rx-Tx时间差测量)。时间T’可定义获得目标UE 1002位置的时间。在一示例中,T’可指定SFN/时隙。T’可与时间T具有1:1关系(例如,与UTC具有1:1关系)。在步骤7处,服务器1008可在LPP辅助数据消息中向目标UE 1002提供辅助数据。在步骤8处,服务器1008发送指示将获得位置测量的时间T’的LPP请求位置信息消息。
参考图10B,在步骤9a处,目标UE 1002获取并测量由服务站1004和相邻站1006传送的DL-PRS,并且在步骤9b处,在步骤6处接收到测量请求的站1004、1006可获取并测量由目标UE 1002传送的UL-PRS。目标UE 1002和站1004、1006执行测量,使得测量/位置在时间T’(即,对应于时间T的物理时间基准)处有效。在步骤10处,目标UE 1002在具有时间T”的时间戳的LPP提供位置信息消息中向服务器1008提供DL-PRS测量信息/位置估计,其中时间T”接近所请求时间T’。理想地,时间T”等于时间T’。站1004、1006基于UL-PRS测量向服务器1008提供具有T”的时间戳的NRPPa测量报告消息。在阶段1018处,服务器1008被配置成向LCS实体1010提供对时间T处的目标UE 1002的位置估计。在操作中,位置估计还可包括基于网络配置的一些延迟或误差时间值。
参考图11,示出了相对于时间窗口获得的定位参考信号的示图1100。示图1100包括时域轴1102,该时域轴指示12个PRS测量(例如,PRS1-PRS12)的相对定位。PRS测量中的每一者的高度表示基于信号测量的相对值。测量值可基于与每个PRS相关联的RSRP、RSTD、UETx-TX、LOS/NLOS指示等。优选测量报告窗口1104可基于提前调度的测量窗口,诸如在位置服务请求1012中提供的测量窗口。在一示例中,优选测量报告窗口1104可基于从网络实体诸如LMF 120和/或外部客户端130(例如,LCS实体)接收的时间值T和增量(Δ)值。还可使用其他参数来定义优选测量报告窗口1104。在一示例中,要求UE 200报告8个PRS资源测量以确定时间T处的位置。UE 200使示图1100所描绘的12个PRS测量可用,使得4个PRS测量(例如,PRS1-4)在优选测量报告窗口1104内,4个PRS测量(例如,PRS 5-8)在优选测量报告窗口1104左边,并且4个PRS测量(例如,PRS 9-12)在优选测量报告窗口1104右边。本文所提供的技术为UE 200提供选择用于测量报告的PRS资源的不同选项。
参考图12,并且进一步参考图1至图11,用于基于优先级值测量定位参考信号的方法1200包括所示的各阶段。然而,方法1200仅是示例并且不是限制性的。方法1200可例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行各阶段和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1202处,该方法包括获得定位参考信号配置信息。包括处理器230和收发器215的UE 200是用于获得定位参考信号配置信息的部件。在一实施方案中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。PRS配置信息可经由RRC信令(例如,系统信息块(SIB))来提供。在一示例中,PRS配置信息可与如图7所述的PRS资源和/或PRS资源集相关联。PRS配置信息可包括用于使得UE 200能够确定相邻基站将传送DL PRS的时间的调度信息。
在阶段1204处,该方法包括获得优选测量报告窗口信息。包括处理器230和收发器215的UE 200是用于获得优选测量报告窗口信息的部件。目标UE诸如图10A和图10B中的目标UE 1002可从网络接收指示确定并报告定位信息的时间的信号。例如,包括优选测量报告窗口信息的LPP请求位置信息消息可在定位准备阶段1016期间提供给目标UE 1002。在一示例中,优选测量报告窗口信息可基于诸如时间T参数和增量(Δ)时间参数的参数来定义时间窗口(例如,图11中的优选测量报告窗口1104)。时间窗口信息可包括用于定义将获得定位测量的时间段的其他参数,诸如开始和结束时间、开始时间和持续时间值等。
在阶段1206处,该方法包括确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于定位参考配置信息和优选测量报告窗口信息。包括处理器230和收发器215的UE 200是用于确定多个PRS的优先级值的部件。在一实施方案中,参考图11,目标UE 1002可基于在阶段1202处接收的PRS配置信息和在阶段1204处接收的优选测量报告窗口信息来确定多个PRS。PRS中的每个PRS的优先级值可至少部分地基于PRS传输相对于时间值T和增量值(例如,T-Δ至T+Δ)的时间。在一实施方案中,优先级值中的第一优选可基于对优选测量报告窗口1104内的PRS资源进行排序,并且优先级值的第二优选可基于优选测量报告窗口1104之外的PRS资源。PRS可基于离时间T的相对时间距离进行排序(例如,时间上更接近的PRS是更高优先级),基于相对测量值(例如,具有更强RSRP的PRS是更高优先级)和/或时间距离和测量值的组合进行排序。还可使用其他优先化方案。例如,图13至图18提供了用于相对于时间窗口优先化PRS的示例方法。
在阶段1208处,该方法包括基于优先级值来报告多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。包括处理器230和收发器215的UE 200是用于报告测量值的部件。在一实施方案中,在消息流1000中的步骤9a处,目标UE 1002可基于UE的能力来测量DL-PRS传输。例如,降低能力(RedCap)的UE可具有有限的带宽能力,并且可仅能够测量几个(例如,2个、3个、4个)PRS。其他UE可有能力测量更多PRS(例如,增加的处理能力、带宽、多频段能力)。测量值可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量。要测量的PRS的选择可基于时间窗口信息,使得时间窗口内的PRS优先于时间窗口之外的PRS。还可使用其他用于优先化测量的选项(例如,如图13至图18所述)。在消息流1000中的步骤10处,目标UE 1002可经由一个或多个LPP提供位置信息消息向服务器1008(例如,LMF 120)报告PRS测量值。在一实施方案中,可使用其他空中(OTH)信令协议诸如RRC、MAC-CE、DCI来报告测量值。
虽然上述示例利用DL-PRS,但方法1200不限于此。方法1200可与其他参考信号诸如UL-PRS(用于定位的SRS)和SL-PRS一起利用。例如,目标UE可基于优选测量报告窗口信息来优先化从多个站传送的SL-PRS。例如,参考图9,UE 902可被配置成从站906(例如,RSU)接收优选测量报告窗口信息,并且从一个或多个邻近节点诸如相邻UE 904a、904b接收SL-PRS。UE 902可被配置成使用方法1200来测量SL-PRS并报告对应测量值。
参考图13至图18,并且进一步参考图11,示出了用于基于相对于时间窗口的接收时间来报告定位参考信号测量的示例方法。这些方法中的每种方法都包括基于图11所描绘的PRS的示例结果。UE的能力和对应报告结果是示例而非限制,因为其他设备可具有其他处理和报告能力,并且其他PRS可相对于时间窗口来接收。另外,其他无线节点诸如TRP 300可被配置成对参考信号测量进行优先化和报告,如图13至图18所述。
图13包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第一示例方法1300。在阶段1302处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。在阶段1304处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。在一示例中,参考图11,测量诸如RSRP可具有量值分量,并且可彼此进行比较。
在阶段1306处,该方法包括基于测量值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在时间窗口之外测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于它们的相应RSRP值的量值进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1310所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 4,PRS 2,PRS1,PRS 3}(即,从最大量值至最小量值)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外的PRS也可基于RSRP值的量值从最大至最小进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外测量的PRS将为{PRS 5,PRS12,PRS 9,PRS 7,PRS11,PRS 6,PRS 8,PRS10}。在阶段1308处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1306处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 4,PRS2,PRS1,PRS 3,PRS 5,PRS12,PRS 9,PRS 7}。
图14包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第二示例方法1400。在阶段1402处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。时间窗口信息可包括用于定义持续时间的其他参数,诸如开始和结束时间、开始时间和持续时间值等。在阶段1404处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。
在阶段1406处,该方法包括基于测量时间戳和T之间的差值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在时间窗口之外测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于离时间值T的距离进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1410所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1}(即,从时间最近至时间最远)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外的PRS也可基于离时间值T的距离进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外测量的PRS将为{PRS 5,PRS 9,PRS 6,PRS 10,PRS 7,PRS11,PRS 9,PRS12}。在阶段1408处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1406处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1,PRS 5,PRS 9,PRS 6,PRS10}。
图15包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第三示例方法1500。在阶段1502处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。在阶段1504处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。在一示例中,参考图11,测量诸如RSRP可具有量值分量,并且可彼此进行比较。
在阶段1506处,该方法包括基于测量值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在测量窗口左边测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于它们的相应RSRP值的量值进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1510所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 4,PRS 2,PRS1,PRS 3}(即,从最大量值至最小量值)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外且在其左边的PRS也可基于RSRP值的量值从最大至最小进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外测量的PRS将为{PRS 5,PRS 7,PRS 6,PRS 8}。在阶段1508处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1506处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 4,PRS2,PRS1,PRS 3,PRS 5,PRS 7,PRS 6,PRS 8}。
图16包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第四示例方法1600。在阶段1602处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。在阶段1604处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。在一示例中,参考图11,测量诸如RSRP可具有量值分量,并且可彼此进行比较。
在阶段1606处,该方法包括基于测量值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在测量窗口右边测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于它们的相应RSRP值的量值进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1610所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 4,PRS 2,PRS1,PRS 3}(即,从最大量值至最小量值)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外且在其右边的PRS也可基于RSRP值的量值从最大至最小进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外测量的PRS将为{PRS12,PRS 9,PRS11,PRS10}。在阶段1608处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1606处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 4,PRS2,PRS 1,PRS 3,PRS12,PRS 9,PRS11,PRS10}。
图17包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第五示例方法1700。在阶段1702处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。在阶段1704处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。
在阶段1706处,该方法包括基于测量时间戳和T之间的差值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在测量窗口左边测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于离时间值T的距离进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1710所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1}(即,从时间最近至时间最远)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外且在其左边的PRS也可基于离时间值T的距离进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外且在其左边测量的PRS将为{PRS 5,PRS 6,PRS 7,PRS 8}。在阶段1708处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1706处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1,PRS 5,PRS 6,PRS 7,PRS 8}。
图18包括用于相对于优选测量报告窗口1104对PRS测量进行优先化和报告的第六示例方法1800。在阶段1802处,该方法包括获得定位参考信号(PRS)和时间窗口配置信息。在一示例中,参考消息流1000,网络服务器1008诸如LMF 120可提供一个或多个消息或信号,诸如LPP能力传输消息和/或包括PRS配置信息的LPP提供辅助数据消息。LMF 120还可在定位准备阶段1016期间提供包括时间窗口信息的LPP请求位置信息消息。在一示例中,时间窗口信息可以是包括时间T参数和增量(Δ)时间参数(例如,优选测量报告窗口1104)的参数。在阶段1804处,该方法包括测量多个PRS。PRS测量可包括RSRP、RSTD、Rx-Tx、LOS/NLOS指示和/或其他参考信号测量值。
在阶段1806处,该方法包括基于测量时间戳和T之间的差值对PRS进行排序,其中将第一优选赋予在时间窗口内测量的PRS,并且将第二优选赋予在测量窗口右边测量的PRS。例如,优选测量报告窗口1104内的PRS(例如,PRS1-4)可基于离时间值T的距离进行排序和优先化。因此,如方法示例结果对象1810所指示,优选测量报告窗口1104内的排序后PRS将为{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1}(即,从时间最近至时间最远)。类似地,在优选测量报告窗口1104之外且在其右边的PRS也可基于离时间值T的距离进行排序。在这种情况下,在时间窗口之外且在其右边测量的PRS将为{PRS 9,PRS10,PRS11,PRS12}。在阶段1808处,该方法包括基于排序来报告测量中的一个或多个测量。所报告的PRS测量值的数目可基于测量设备(例如,UE)的能力和网络要求(例如,带宽、定位准确度等)。在一示例中,UE可被配置成基于在阶段1806处执行的排序来报告最佳的8个测量。将优先级赋予在时间窗口内测量的PRS,使得8个最佳测量将包括{PRS 3,PRS2,PRS 4,PRS1,PRS 9,PRS10,PRS11,PRS12}。
图13至图18所述的优先化和报告方法是示例而非限制,因为可使用其他排序方法。例如,可使用由gNB分配给PRS资源的传统优先级值。在一实施方案中,TRP 300可被配置成基于波束宽度信息和目标UE的估计位置来将优先级值分配给PRS资源。定位频率层中的DL PRS资源可按要由UE执行的测量的优先级的降序进行排序。这些传统优先级值可结合优选测量报告窗口1104来利用,使得优选测量报告窗口1104内的PRS可基于传统优先级值进行排序,并且优选测量报告窗口1104之外的PRS可基于传统优先级值进行排序,使得优选测量报告窗口1104中的PRS是优选的,如图13至图18所述。
参考图19,并且进一步参考图1至图18,用于向一个或多个无线节点提供定位参考信号优先化方案的方法1900包括所示的各阶段。然而,方法1900仅是示例并且不是限制性的。方法1900可例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行各阶段和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1902处,该方法包括接收对用户设备的未来位置的请求。包括处理器410和收发器415的服务器400诸如LMF 120是用于接收对UE的未来位置的请求的部件。在一示例中,参考消息流1000,网络实体诸如LCS实体1010可提供指示用于获得目标UE的位置的未来时间值T的位置服务请求消息1012。
在阶段1904处,该方法包括基于对用户设备的未来位置的请求来确定时间窗口信息。包括处理器410和收发器415的服务器400是用于确定时间窗口信息的部件。在一示例中,在阶段1902处接收的位置服务请求消息还可包括用于定义将获得UE位置信息的时段(例如,优选测量报告窗口1104)的时间窗口信息(例如,增量值或其他参数)。在另一实施方案中,LMF 120可被配置成基于网络配置选项(例如,PRS调度信息)来确定时间窗口(例如,增量值)。LMF 120可被配置成提供对T值至有效时间的调整,以确保可获得位置信息。在一实施方案中,LMF 120和LCS实体可执行协商过程以确定时间T和时间窗口信息。
在阶段1906处,该方法包括至少部分地基于时间窗口信息和用户设备的上下文来确定参考信号优先化方案。包括处理器410的服务器400是用于确定参考信号优先化方案的部件。LMF 120可被配置成利用参考信号优先化方案,诸如图13至图18所描绘的优先化和报告方法。还可使用其他优先化方案。在一实施方案中,可基于未来时间T处的UE的上下文来选择优先化方案。在一示例中,UE可具有有限的处理弱信号的能力,并且可利用基于测量的优先化诸如第一方法1300。基于时间的方法诸如第二方法1400可对缓慢移动的UE提供改进的准确度。利用优选测量报告窗口1104左边的PRS测量的PRS优先化方案对于具有陈旧定位信息(例如,与当前估计位置相关联的较大不确定性值)的UE可为优选的。利用测量窗口右边的PRS测量的优先化方案对于快速移动的UE可为优选的。传统优先级值(即,由TRP分配给PRS资源)也可结合优选测量报告窗口1104来使用。例如,PRS测量可基于传统优先级值来优先化,但其中将优选赋予在优选测量报告窗口1104内传送的PRS资源。LMF 120可被配置成基于UE的上下文、状态和/或能力来提供其他优先化方案。在一实施方案中,可使用查找表(LUT)或其他数据结构来将优先化方案与跟目标UE相关联的上下文、状态、能力和/或其他因素相关联。
在阶段1908处,该方法包括向用户设备提供参考信号优先化方案。包括处理器410和收发器415的服务器400是用于向UE提供参考信号优先化方案的部件。在一实施方案中,参考消息流1000,LMF 120可被配置成基于在阶段1902处接收的未来时间T和在阶段1904处确定的时间窗口信息来调度位置规程。LMF 120可向网络站提供NRPPa测量请求消息和包括时间值T和增量值(Δ)的指示的LPP请求位置信息消息以指示将获得位置测量的时间。在一实施方案中,参考信号优先化方案的指示可包括在LPP请求位置信息消息中。例如,与诸如图13至图18所描绘的优先化方法中的一种方法相关联的索引值可包括在LPP请求中的信息元素中。其他信令技术和优先化方法也可用于使得UE能够应用期望的基于优选时间窗口的优先化方案。
其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处,包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。
除非另有说明,否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
如本文所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。例如,“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样,如本文所使用的,项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,对项目(例如,处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述或者对项目被配置成执行功能A或功能B的叙述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或可以被配置成执行关于B的功能、或可以被配置成执行关于A和B的功能。例如,短语“被配置成测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置成测量A或测量B的处理器”表示该处理器可以被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或可以被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或可以被配置成测量A和测量B(并且可以被配置成选择测量A和B中的哪一个或这两个)。类似地,用于测量A或B中至少一者的部件的叙述包括:用于测量A的部件(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的部件(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的部件(其可能能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例,对项目(例如,处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或可被配置成执行功能Y、或可被配置成执行功能X和执行功能Y。例如,短语“被配置成测量X或测量Y中的至少一者的处理器”表示该处理器可被配置成测量X(并且可或可不被配置成测量Y)、或可被配置成测量Y(并且可或可不被配置成测量X)、或可被配置成测量X和测量Y(并且可被配置成选择测量X和Y中的哪个或两者)。可根据特定要求作出大量变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定元素。此外,可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同公开内容和元素可以类似方式组合。此外,技术会演进,并且由此,许多元素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传送通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送,而是被配置为使至少一些通信被无线地传送。另外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要用于通信,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。
如本文所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
在以下经编号条款中描述了各实现示例:
条款1.一种用于测量定位参考信号的方法,该方法包括:获得定位参考信号配置信息;获得优选测量报告窗口信息;确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;以及基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
条款2.根据条款1所述的方法,其中该优选测量报告窗口信息包括时间值和增量时间值,其中优选测量报告窗口是等于该时间值减去该增量时间值至该时间值加上该增量时间值的时间段。
条款3.根据条款2所述的方法,其中确定该多个定位参考信号的该优先级值包括确定要在该优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号和要在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号,其中该第一组定位参考信号中的每个定位参考信号将具有比该第二组定位参考信号中的任何定位参考信号高的优先级。
条款4.根据条款3所述的方法,其中该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号基于这些定位参考信号中的每个定位参考信号的这些测量值分别进行排序。
条款5.根据条款4所述的方法,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
条款6.根据条款4所述的方法,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
条款7.根据条款3所述的方法,其中该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号基于从这些定位参考信号中的每个定位参考信号的该时间值测量的距离值分别进行排序。
条款8.根据条款7所述的方法,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
条款9.根据条款7所述的方法,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
条款10.根据条款7所述的方法,该方法还包括:基于该优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。
条款11.根据条款3所述的方法,其中该定位参考信号配置信息包括一个或多个定位参考信号的传统优先级值,并且该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号至少部分地基于该一个或多个定位参考信号的这些传统优先级值分别进行排序。
条款12.根据条款11所述的方法,该方法还包括:基于这些传统优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。
条款13.根据条款1所述的方法,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是下行链路定位参考信号。
条款14.根据条款1所述的方法,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是侧链路定位参考信号。
条款15.根据条款1所述的方法,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是用于定位的探测参考信号。
条款16.根据条款1所述的方法,其中该优选测量报告窗口信息与提前调度的测量窗口相关联。
条款17.一种用于提供参考信号优先化方案的方法,该方法包括:接收对用户设备的未来位置的请求;基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息;至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定该参考信号优先化方案;以及向该用户设备提供该参考信号优先化方案。
条款18.根据条款17所述的方法,其中对该用户设备的该未来位置的该请求是从位置服务实体接收的。
条款19.根据条款17所述的方法,其中对该用户设备的该未来位置的该请求包括该时间窗口信息。
条款20.根据条款17所述的方法,其中该参考信号优先化方案包括使在优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号优先于在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号。
条款21.根据条款20所述的方法,其中该参考信号优先化方案包括基于针对多个定位参考信号中的每个定位参考信号获得的测量值来优先化该多个定位参考信号。
条款22.根据条款20所述的方法,其中该参考信号优先化方案包括基于多个定位参考信号中的每个定位参考信号被测量的时间来优先化该多个定位参考信号。
条款23.根据条款20所述的方法,其中该参考信号优先化方案包括基于由基站分配的传统定位参考信号优先级值来优先化多个定位参考信号。
条款24.一种装置,该装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,并且被配置成:获得定位参考信号配置信息;获得优选测量报告窗口信息;确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;并且基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
条款25.根据条款24所述的装置,其中该优选测量报告窗口信息包括时间值和增量时间值,其中优选测量报告窗口是等于该时间值减去该增量时间值至该时间值加上该增量时间值的时间段。
条款26.根据条款25所述的装置,其中该至少一个处理器被进一步配置成确定要在该优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号和要在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号,其中该第一组定位参考信号中的每个定位参考信号将具有比该第二组定位参考信号中的任何定位参考信号高的优先级。
条款27.根据条款26所述的装置,其中该至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于这些测量值对该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号中的这些定位参考信号进行排序。
条款28.根据条款27所述的装置,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
条款29.根据条款27所述的装置,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
条款30.根据条款26所述的装置,其中该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号基于从这些定位参考信号中的每个定位参考信号的该时间值测量的距离值分别进行排序。
条款31.根据条款30所述的装置,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
条款32.根据条款30所述的装置,其中该第二组定位参考信号限于在该优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
条款33.根据条款30所述的装置,其中该至少一个处理器被进一步配置成基于该优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。
条款34.根据条款26所述的装置,其中该定位参考信号配置信息包括一个或多个定位参考信号的传统优先级值,并且该至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于这些传统优先级值分别对该第一组定位参考信号和该第二组定位参考信号进行排序。
条款35.根据条款34所述的装置,其中该至少一个处理器被进一步配置成基于这些传统优先级值来获得该多个定位参考信号中的该一个或多个定位参考信号的测量。
条款36.根据条款24所述的装置,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是下行链路定位参考信号。
条款37.根据条款24所述的装置,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是侧链路定位参考信号。
条款38.根据条款24所述的装置,其中该多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是用于定位的探测参考信号。
条款39.根据条款24所述的装置,其中该优选测量报告窗口信息与提前调度的测量窗口相关联。
条款40.一种装置,该装置包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,并且被配置成:接收对用户设备的未来位置的请求;基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息;至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定参考信号优先化方案;并且向该用户设备提供该参考信号优先化方案。
条款41.根据条款40所述的装置,其中对该用户设备的该未来位置的该请求是从位置服务实体接收的。
条款42.根据条款40所述的装置,其中对该用户设备的该未来位置的该请求包括该时间窗口信息。
条款43.根据条款40所述的装置,其中该参考信号优先化方案包括使在优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号优先于在该优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号。
条款44.根据条款43所述的装置,其中该参考信号优先化方案包括基于针对多个定位参考信号中的每个定位参考信号获得的测量值来优先化该多个定位参考信号。
条款45.根据条款43所述的装置,其中该参考信号优先化方案包括基于多个定位参考信号中的每个定位参考信号被测量的时间来优先化该多个定位参考信号。
条款46.根据条款43所述的装置,其中该参考信号优先化方案包括基于由基站分配的传统定位参考信号优先级值来优先化多个定位参考信号。
条款47.一种用于测量定位参考信号的装置,该设备包括:用于获得定位参考信号配置信息的部件;用于获得优选测量报告窗口信息的部件;用于确定多个定位参考信号的优先级值的部件,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;以及用于基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值的部件。
条款48.一种用于提供参考信号优先化方案的装置,该设备包括:用于接收对用户设备的未来位置的请求的部件;用于基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息的部件;用于至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定该参考信号优先化方案的部件;以及用于向该用户设备提供该参考信号优先化方案的部件。
条款49.一种非暂态处理器可读存储介质,该非暂态处理器可读存储介质包括:处理器可读指令,这些处理器可读指令被配置成使得一个或多个处理器测量定位参考信号,包括:用于获得定位参考信号配置信息的代码;用于获得优选测量报告窗口信息的代码;用于确定多个定位参考信号的优先级值的代码,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于该定位参考信号配置信息和该优选测量报告窗口信息;以及用于基于该优先级值来报告该多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值的代码。
条款50.一种非暂态处理器可读存储介质,该非暂态处理器可读存储介质包括:处理器可读指令,这些处理器可读指令被配置成使得一个或多个处理器提供参考信号优先化方案,包括:用于接收对用户设备的未来位置的请求的代码;用于基于对该用户设备的该未来位置的该请求来确定时间窗口信息的代码;用于至少部分地基于该时间窗口信息和该用户设备的上下文来确定该参考信号优先化方案的代码;以及用于向该用户设备提供该参考信号优先化方案的代码。
Claims (30)
1.一种用于测量定位参考信号的方法,所述方法包括:
获得定位参考信号配置信息;
获得优选测量报告窗口信息;
确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于所述定位参考信号配置信息和所述优选测量报告窗口信息;以及
基于所述优先级值来报告所述多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述优选测量报告窗口信息包括时间值和增量时间值,其中优选测量报告窗口是等于所述时间值减去所述增量时间值至所述时间值加上所述增量时间值的时间段。
3.根据权利要求2所述的方法,其中确定所述多个定位参考信号的所述优先级值包括确定要在所述优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号和要在所述优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号,其中所述第一组定位参考信号中的每个定位参考信号将具有比所述第二组定位参考信号中的任何定位参考信号高的优先级。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号基于所述定位参考信号中的每个定位参考信号的所述测量值分别进行排序。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述第二组定位参考信号限于在所述优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述第二组定位参考信号限于在所述优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
7.根据权利要求3所述的方法,其中所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号基于从所述定位参考信号中的每个定位参考信号的所述时间值测量的距离值分别进行排序。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述第二组定位参考信号限于在所述优选测量报告窗口左边接收的一个或多个定位参考信号。
9.根据权利要求7所述的方法,其中所述第二组定位参考信号限于在所述优选测量报告窗口右边接收的一个或多个定位参考信号。
10.根据权利要求7所述的方法,所述方法还包括:基于所述优先级值来获得所述多个定位参考信号中的所述一个或多个定位参考信号的测量。
11.根据权利要求3所述的方法,其中所述定位参考信号配置信息包括一个或多个定位参考信号的传统优先级值,并且所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号的所述传统优先级值分别进行排序。
12.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:基于所述传统优先级值来获得所述多个定位参考信号中的所述一个或多个定位参考信号的测量。
13.根据权利要求1所述的方法,其中所述多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号是下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或用于定位的探测参考信号。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述优选测量报告窗口信息与提前调度的测量窗口相关联。
15.一种用于提供参考信号优先化方案的方法,所述方法包括:
接收对用户设备的未来位置的请求;
基于对所述用户设备的所述未来位置的所述请求来确定时间窗口信息;
至少部分地基于所述时间窗口信息和所述用户设备的上下文来确定所述参考信号优先化方案;以及
向所述用户设备提供所述参考信号优先化方案。
16.根据权利要求15所述的方法,其中对所述用户设备的所述未来位置的所述请求是从位置服务实体接收的。
17.根据权利要求15所述的方法,其中对所述用户设备的所述未来位置的所述请求包括所述时间窗口信息。
18.根据权利要求15所述的方法,其中所述参考信号优先化方案包括使在优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号优先于在所述优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号。
19.根据权利要求18所述的方法,其中所述参考信号优先化方案包括基于针对多个定位参考信号中的每个定位参考信号获得的测量值来优先化所述多个定位参考信号。
20.根据权利要求18所述的方法,其中所述参考信号优先化方案包括基于多个定位参考信号中的每个定位参考信号被测量的时间来优先化所述多个定位参考信号。
21.根据权利要求18所述的方法,其中所述参考信号优先化方案包括基于由基站分配的传统定位参考信号优先级值来优先化多个定位参考信号。
22.一种装置,所述装置包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置成:
获得定位参考信号配置信息;
获得优选测量报告窗口信息;
确定多个定位参考信号的优先级值,其中相应定位参考信号的每个优先级值至少部分地基于所述定位参考信号配置信息和所述优选测量报告窗口信息;以及
基于所述优先级值来报告所述多个定位参考信号中的一个或多个定位参考信号的测量值。
23.根据权利要求22所述的装置,其中所述优选测量报告窗口信息包括时间值和增量时间值,其中优选测量报告窗口是等于所述时间值减去所述增量时间值至所述时间值加上所述增量时间值的时间段。
24.根据权利要求23所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定要在所述优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号和要在所述优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号,其中所述第一组定位参考信号中的每个定位参考信号将具有比所述第二组定位参考信号中的任何定位参考信号高的优先级。
25.根据权利要求24所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于所述测量值对所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号中的所述定位参考信号进行排序。
26.根据权利要求24所述的装置,其中所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号基于从所述定位参考信号中的每个定位参考信号的所述时间值测量的距离值分别进行排序。
27.根据权利要求24所述的装置,其中所述定位参考信号配置信息包括一个或多个定位参考信号的传统优先级值,并且所述至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于所述传统优先级值分别对所述第一组定位参考信号和所述第二组定位参考信号进行排序。
28.一种装置,所述装置包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置成:
接收对用户设备的未来位置的请求;
基于对所述用户设备的所述未来位置的所述请求来确定时间窗口信息;
至少部分地基于所述时间窗口信息和所述用户设备的上下文来确定参考信号优先化方案;以及
向所述用户设备提供所述参考信号优先化方案。
29.根据权利要求28所述的装置,其中所述参考信号优先化方案包括使在优选测量报告窗口内测量的第一组定位参考信号优先于在所述优选测量报告窗口之外测量的第二组定位参考信号。
30.根据权利要求28所述的装置,其中所述参考信号优先化方案包括基于多个定位参考信号中的每个定位参考信号被测量的时间来优先化所述多个定位参考信号。
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