CN117729994A - 通过焊接将致动缆线固定到特别是医疗装置的远侧头部的部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定致动缆线(13)的一个端部的方法，包括以下步骤：提供部件(12)，该部件设置有热塑性材料的至少一个区域，以用于固定致动缆线(13)的一个端部(13p)；提供带齿的焊接头，该带齿的焊接头由被中空部交替分开的齿形成；将致动缆线(13)的端部(13p)定位在部件的热塑性材料的区域上；加热部件的该区域，并在致动缆线(13)的端部(13p)上对带齿的焊接头施加压力，以确保齿穿透到热塑性材料的区域中，从而使材料移动到中空部中，以便获得包围致动缆线(13)的热塑性材料的至少一个焊道(16)。

Description

通过焊接将致动缆线固定到特别是医疗装置的远侧头部的部 件的方法

技术领域

本发明涉及通过焊接将致动缆线固定在由热塑性材料制成的部件上的技术领域，该致动缆线形成控制机构的一部分，确保平移或旋转移动。

本发明的目的发现了特别有利的应用，但不排他地，用于允许进入身体内部(诸如腔体或通道)的一般意义上的装置，并且更具体地，其针对导管类型的医疗装置，并且优选地，针对内窥镜类型的医疗装置。

根据本发明的导管或内窥镜类型的医疗装置用于诊断、治疗或外科手术目的，用于检查通过自然或人工手段可进入的人体的所有内部部分。例如，根据本发明的医疗装置可以用于泌尿道、胃肠道、呼吸系统、心血管系统、气管、窦腔、女性生殖系统、腹腔或通过自然或人工路径探查的人体的任何其他部位的领域中。

背景技术

通常，如例如专利申请WO 2016/188537所述，医疗内窥镜包括控制手柄，插入管固定到该控制手柄。该管包括配备有光学可视化系统的远侧头部，该光学可视化系统使得可以照亮和检查人体的器官、腔体或管道。在该远侧头部的上游，插入管包括弯曲结构或偏转部分，其允许使用安装在插入管内的一个或若干致动缆线来定向远侧头部。每个致动缆线都包括：远端，固定到远侧头部；以及近端，装配至手柄的控制机构作用在该近端上以确保缆线的滑动，并因此确保该偏转部分的折叠，以便定向远侧头部。

传统地，该控制机构包括作用在枢转部上的控制杠杆(lever，杆)，致动缆线的近端固定在该枢转部上。通过将每个致动缆线的端部螺纹连接在布置于枢转部中的孔中并通过形成环来确保致动缆线在枢转部上的固定。螺纹连接到致动缆线上的管状衬套被螺纹连接到致动缆线上以允许其停止平移。不同的固定技术(诸如特别是旋拧)是已知的。通常，看起来将致动缆线的近端固定在枢转部上的操作是较为精细的操作，并且可能导致不可靠的固定和/或导致锚固，从而不允许正确操作。

在现有技术中，从专利FR 2 477 465还已知一种用于将由塑料材料制成的板固定到也由塑料材料制成的中空圆筒的端部的方法，该圆筒的端部也由塑料材料制成。为此目的，中空圆筒的一部分被加热，向内折叠以与板接触，然后整个被加热并经受压力以进行组装。

从专利申请JP H10181466还已知一种用于将电缆焊接在具有凹槽的热塑性部件上的方法，电缆接合在所述凹槽中的每一个中。如图5所示，使用焊接头使肋的侧壁变形，该焊接头包括在任一侧上由齿界定的中心腔体，以移动热塑性材料。

发明内容

本发明旨在通过提出一种新技术来克服现有技术的缺点，所述新技术用于通过焊接将致动缆线的端部固定在由热塑性材料制成的部件上，致动缆线是控制机构的一部分，该新技术确保易于实施，这允许降低其成本，同时呈现随时间的推移而可持续的最佳固定质量。

为了实现这样的目标，本发明的目的涉及一种旨在将致动缆线的端部固定在部件上的方法，致动缆线是控制机构的一部分，该方法包括以下步骤：

-提供作为控制机构的一部分的部件，该部件设置有由热塑性材料制成的至少一个区域，以用于固定致动缆线的一个端部；

-提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头由被中空部交替分开的齿形成；

-将致动缆线的端部定位在部件的由热塑性材料制成的区域上；

-确保部件的区域的加热，并在致动缆线的端部上对带锯齿的焊接头施加压力，以确保齿穿透到由热塑性材料制成的区域中，从而将材料移动到中空部中，以获得热塑性材料的至少一个焊道，该焊道捕获致动缆线，从而通过焊接将致动缆线与部件固定。

有利地，当通过带锯齿的焊接头在致动缆线的端部上施加压力时，致动缆线被施加以张力。

有利地，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括多个中空部，所述多个中空部介于1个与15个之间且优选地介于5个与8个之间以移动材料，从而获得对应数量的连续的热塑性材料的焊道。

例如，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列中空部，该一系列中空部具有介于0.15mm与6mm之间的深度以移动材料，从而获得具有确定高度的焊道。

根据本发明的另一特征，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列中空部，该一系列中空部具有确定的宽度以移动材料，从而获得具有从致动缆线的任一侧突出的宽度的焊道。

有利地，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列齿，每个齿都具有三角形形状以移动材料，从而获得对应形状的焊道。

优选地，使用布置在由热塑性材料制成的区域上的定位结构将致动缆线的一部分定位在所述区域上。

有利地，超声波焊接确保致动缆线到部件的固定。

根据另一实施例，热压铆接确保致动缆线到部件的固定。

根据一个优选应用，作为控制机构的一部分的枢转部件设置为能够定向医疗装置的远侧头部的部件，，该枢转部件设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域用于固定致动缆线的近端。

有利地，控制机构的设置有由热塑性材料制成的至少一个固定区域的部件具有由热塑性材料制成的至少一个焊道，该至少一个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分的任一侧上的部分凹入，来捕获嵌入到部件中的致动缆线的锚固部分。

该部件设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域具有由热塑性材料制成的至少一个焊道，通过定位成从致动缆线的位于锚固部分的任一侧上的部分凹入，该至少一个焊道捕获嵌入到部件中的致动缆线的锚固部分。

该部件包括由热塑性材料制成的焊道，该焊道捕获致动缆线并且被定位在用于致动缆线的引导凹槽的入口附近。

有利地，该部件包括呈连续锯齿形式的焊道，所述连续锯齿覆盖致动缆线并通过凹部彼此分开，致动缆线与该凹部齐平。

根据一个有利的实施例特征，该部件是枢转部件并且是控制机构的一部分，使得能够定向医疗装置的远侧头部。

优选地，该部件呈盘的形式或环形环的形式以形成致动滑轮。

本发明的目的有利地旨在提供一种用于医疗装置的控制手柄，该控制手柄包括控制机构，使得能够定向医疗装置的远侧头部，该控制机构包括根据本发明的部件。

各种其他特征从下面参考附图给出的描述中显现，附图通过非限制性示例的方式示出了本发明的目的的实施例。

附图说明

[图1]图1是一般意义上的导管或内窥镜类型的医疗装置的示意图，该医疗装置包括控制手柄，该控制手柄设置有控制机构，使得能够定向医疗装置的远侧头部。

[图2]图2是示出了以滑轮形式制成的枢转部件的立体图，其设置有两个致动缆线。

[图3]图3是示出了以滑轮形式制成的枢转部件的立体图，两个致动缆线旨在固定在该枢转部件上。

[图4]图4是示出了焊接头的一个示例性实施例的立体图，该焊接头旨在将致动缆线固定在枢转部件上。

[图5]图5是示出了在通过焊接头固定之前致动缆线在部件上的定位的示意图。

[图6]图6是示出了在通过焊接头固定之后致动缆线在部件上的锚固的示意图。

[图7]图7是示意性正视截面图，其示出了在通过焊接头固定之后，致动缆线在部件上的锚固。

[图8]图8是示意性俯视图，其示出了在通过焊接头固定之后，致动缆线在部件上的锚固。

[图9]图9是示意性俯视图，其示出了在通过焊接头固定之后，致动缆线在部件上的锚固的另一示例性实施例。

具体实施方式

本发明的目的涉及一种用于将致动缆线的端部固定在部件上的新技术，致动缆线是控制机构的一部分，所述控制机构确保平移或旋转移动。本发明的目的在许多技术领域中找到应用，诸如例如机器、交通工具或医疗装置。

本发明发现了特别有利的应用，即，用于固定弯曲结构的致动缆线，使得可以定向导管或内窥镜类型的医疗装置的远侧头部。以下描述通过优选示例的方式示出了本发明的实施方式，用于一般意义上的内窥镜或导管类型的医疗装置1，该医疗装置被设计成能进入身体的内部，诸如例如腔体或通道。

如在图1中可以更具体地看到的，内窥镜或导管类型的医疗装置1包括插入管2，该插入管在一侧上具有与控制手柄3的壳体3a连接的近侧部分2₁，并且在相对侧上具有远侧部分2₂，该远侧部分配备有远侧头部4。插入管2临时地或永久地固定在控制手柄3的壳体上。具有更大或更小长度和柔性的该插入管2旨在被引入到自然或人工进入装置中，以执行用于治疗、外科手术或诊断目的的各种操作或功能。插入管2由半刚性材料制成并具有与待检查的管道的长度相适配的长度，并且该长度可以介于5cm与2m之间。插入管2具有各种横截面形状，诸如正方形、椭圆形或圆形形状。与组织、人体器官或医疗设备(套管针或探针)接触的该插入管2基本上由患者单次或多次使用，或者甚至在去污、消毒或灭菌之后可重复使用。

根据一个优选的示例性实施例，根据本发明的医疗装置1是包括视觉系统的内窥镜，该视觉系统能够照亮并带回插入管2的远侧部分的图像。因此，内窥镜包括视觉系统，该视觉系统安装在控制手柄3内部并穿透插入管2内部直到远侧头部4。

传统地，医疗装置1还包括控制机构5，使得可以相对于插入管2的纵向轴线Y定向远侧头部4。为此目的，插入管2在远侧头部4的上游包括弯曲、折叠或偏转部分6，该弯曲、折叠或偏转部分允许远侧头部4相对于插入管2的纵向轴线Y定向。该弯曲、折叠或偏转部分6可以以任何适当的方式制成，以确保远侧头部4相对于插入管2的纵向轴线Y弯曲。例如，该弯曲、折叠或偏转部分6可以由弹簧或由铰接在一起的管状椎骨制成。

控制机构5可以以任何合适的方式制成，使得远侧头部4可以在静止位置与能偏转位置之间移动，在该静止位置中，插入管2是线性的，在该能偏转位置中，偏转部分6是弯曲的。作为非限制性示例，控制机构5可以对应于专利FR 3 047 887中描述的控制机构。为此目的，控制机构5包括可从控制手柄的壳体3a的外部接近的手动控制杠杆11。该控制杠杆11直接地或间接地作用在至少一个固定或支撑部件12上，以引起该部件围绕横向旋转轴线T旋转。该部件12连接到远侧头部4，使得部件12的旋转引起远侧头部4的弯曲。

因此，在控制杠杆11上施加手动力之后，获得远侧头部4的弯曲。根据图1所示的一个示例性实施例，控制杠杆11是被引导沿着横向旋转轴线T在有限角度区域上旋转的杠杆。应当注意的是，控制杠杆可以以不同的方式制成，诸如以推动器的形式制成，该推动器以线性位移被引导并以弹性复位(elastic return)被偏置，以经由用于将推动器的线性移动转换成部件12的旋转移动的系统作用在部件上。

在示例性实施例中，该部件12由布置在壳体中的环形支承件(bearing，轴承)3p或由添加到壳体3a中的部件引导旋转。部件12由枢转连接件引导，以便仅呈现围绕横向旋转轴线T的旋转移动。考虑到部件的旋转移动被限制为小于一圈，特别是小于三分之一圈，因而可以以不同的方式制成部件12。根据图2和图3所示的优选示例性实施例，部件12是枢转部件，其制成由圆形周向边缘12p和圆形内部边缘12i界定的平坦环形环的形式。因此，该部件12包括在部件的任一侧上延伸的两个平面或平坦的环形面12f。该部件12形成滑轮，这将在后面的描述中更好地理解。当然，部件12可以以不同的方式制成，诸如以半环或环形部段的形式制成。同样，部件12可以制成实心盘或凸轮的形式，从而以非线性方式改变弯曲。

图2和图3示出了未设置有控制杠杆11的环形环12形式的部件的一个示例性实施例。例如，控制杠杆11能够通过任何适当的方式添加到平面12f上，诸如通过将螺柱互锁到环形环的壳体12l中。当然，控制杠杆11和环形环12也可以制造成一体。

至少一个(且在所示的示例中，两个)致动缆线13固定到部件12。这些致动缆线13安装在插入管2内以固定到远侧头部4。致动缆线13的近端13p固定到部件12，而致动缆线13的远端13d固定到远侧头部4。在所示的示例中，致动缆线13的近端13p以相对于直径平面相反对称的方式固定在部件12上。

该控制机构5适于确保例如远侧头部4的左右或上下移位。当然，控制机构5可以适于使用三个或四个致动缆线13来确保远侧头部4的左右和上下移位。在所示的示例中，控制杠杆11具有旋转行程，但是如已经描述的，控制杠杆11可以具有平移移动，从而经由移动转换系统引起部件12的旋转。

当然，致动缆线13以任何适当的方式制成，以确保导致远侧头部4弯曲的移动转换功能。因此，这些缆线13可以由例如金属或聚合物材料制成的杆、纱线、编织物、长丝、股线或经线制成。典型地，致动缆线13由直径介于0.05mm与4mm之间的不锈钢编织物制成。

每个致动缆线13被安装在支撑护套14内，该支撑护套旨在使用本身已知的所有类型的固定系统15固定到控制手柄3的壳体3a。因此，在偏转远侧头部4的操作期间，支撑护套14确保对致动缆线13的能滑动的引导。因此，致动缆线13相对于支撑护套14平移移动，该支撑护套固定地安装到控制手柄3。

根据本发明，通过焊接来执行致动缆线13与部件12的固定。更具体地，在所示的示例中，致动缆线13通过其近侧部分13p固定在部件12的平面12f中的任一者或两者上。为此目的，考虑部件12通过其平面12f为每个致动缆线13提供固定区域12b，该固定区域在所示示例中是平面的。两个固定区域12b相对于部件12的穿过横向旋转轴线T的直径平面D以相反对称的方式定位。优选地，两个固定区域12b定位于直径平面D的外侧，以允许致动缆线13在部件的显著角度区域上被引导，如将在说明书的其余部分中解释的。当然，可以设想，部件12的每个平面12f都包括固定区域12b。

根据本发明，部件12对于每个致动缆线13包括固定区域12b，该固定区域在焊接操作之后具有至少一个焊道(bead，珠状物)16并且优选地具有一系列焊道16，所述焊道捕获锚固到部件12的致动缆线13。每个焊道16都是通过焊接操作制成的材料的凸起或突起，且来自构成部件12的材料。每个焊道16通过升高到致动缆线13上方而相对于该固定区域12b突出。有利地，焊道16沿着致动缆线13的一部分连续地布置。每个致动缆线13的近端13p经由焊道16通过焊接以安全且有效的方式固定，使得部件12的移动可被传递到远侧头部4。

在图中所示的示例中，根据本发明，控制机构5包括两个致动缆线13，每个致动缆线13都使用固定焊道16固定到部件12。当然，可以只有一个致动缆线13固定到部件12。

如在图2和图7中更具体地显示的，每个致动缆线13的近端13p因此包括锚固部分13a，该锚固部分由焊道16捕获且在一侧通过致动部分13b延伸，该致动部分以固定到远侧头部4的远端13d结束。优选地，致动缆线13的锚固部分13a通过端部或末端13c与其致动部分13b相反地延伸。

根据实施例的一个有利变型，部件12被布置成允许定位和引导致动缆线13。因此，部件12包括环形凹槽12m，该环形凹槽以部件的旋转轴线T为中心且在部件12的外周上布置于平面12f中。在部件12的枢转期间，每个致动缆线13因此由环形凹槽12m引导。

有利地，环形凹槽12m被布置成具有适于容纳致动缆线13的深度，当部件12安装在控制手柄的壳体3a中时，由于施加在致动缆线13上的张力，使得致动缆线保持与部件接触。设置有致动缆线的该部件12形成致动滑轮，该致动滑轮能够形成用于所描述的示例中的内窥镜的致动机构5的一部分。

根据一个有利的实施例特征，部件12包括由热塑性材料制成的焊道16，该焊道通过定位在用于致动缆线的引导凹槽12m的入口附近，而捕获致动缆线13。这样的焊道16允许致动缆线在引导凹槽12m中的正确定位。如从图2中更具体地看出的，考虑到部件的构造，部件12包括两个系列的连续焊道16，但是显然焊道16可以以一个或若干个系列布置在部件上。

在致动缆线13固定到部件12之后，如图2和图7中更具体地示出的，焊道16呈连续锯齿的形式，其覆盖致动缆线13并通过凹部17彼此分开，致动缆线13与该凹部齐平。致动缆线13在锯齿的水平(level)处嵌入到部件12中。换言之，在锚固部分13a定位成从致动部分13b且从端部或末端13c凹入的意义上，致动缆线13的锚固部分13a嵌入到部件12中。如图7所示，致动部分13b和端部或末端13c在穿过固定区域12b的平面中延伸，并且致动缆线13的锚固部分13a从该平面凹入。例如，致动缆线13的锚固部分13a基本上在定位成从包含致动部分13b和端部或末端13c的平面凹入的平面中延伸。

有利地，焊道16具有从致动缆线13的任一侧突出的宽度l，如从图2中更具体地看出的。因此，焊道16的沿着与延伸缆线13的延伸方向垂直的方向取得的宽度大于致动缆线13的直径，以能够从致动缆线的每一侧突出。

焊道16与致动缆线13配合以将致动缆线13连接到部件12。换言之，焊道16与致动缆线13紧密接触，同时能够从其外表面插入到致动缆线的厚度中。焊道16组合地确保阻止致动缆线13的平移。

根据本发明的一个特征，致动缆线13通过焊接固定到部件12。根据本发明的一个特征，焊道16由热塑性材料制成，也就是说，由能够通过加热到一定温度以上而软化并通过冷却而硬化的材料制成。例如，用于制造焊道16的材料归类于半结晶或非晶热塑性聚合物的类别。典型地，焊道16例如由ABS(acrylonitrile butadiene styrene，丙烯腈丁二烯苯乙烯)、PP(聚丙烯)、POM(聚甲醛)、聚酰胺、聚氨酯、PE(聚乙烯)、PS(聚苯乙烯)、或PA(聚酰胺)、PE(聚乙烯)、SAN(Poly(styrene/acrylonitrile)，聚(苯乙烯/丙烯腈)、PEEK(聚醚醚酮)、PPS(聚苯硫醚)或这些聚合物的任何混合物制成。

由于焊道16由构成固定区域12b的材料形成，因此部件12的固定区域12b由热塑性材料制成。根据实施例的一个优选变型，部件12和固定区域由相同的热塑性材料制成。典型地，部件12根据模制技术制造，在该模制技术期间，部件12通过设置有固定区域12b而形成。当然，可以设想将由热塑性材料制成的固定区域12b添加到由所有类型的材料制成的部件12上。

通过下面更具体地参照图5和图6描述的方法来执行致动缆线13在部件12上的固定。

固定方法的第一步骤包括：提供用于控制机构5的部件12，该部件设置有由热塑性材料制成的至少一个区域12b，用于固定致动缆线13的近端13p。在图2所示的示例中，部件12包括用于两个致动缆线13的两个平坦表面的固定区域12b。

根据一个有利的实施例特征，部件12设置有用于确保致动缆线13在固定区域12b上的定位的一个或若干结构19。这些定位辅助结构19可以是适于在焊接操作本身之前定位和保持致动缆线的任何形式。如图3中更具体地示出的，定位结构19可以是螺柱或凸耳的形式。

因此，固定方法包括将每个致动缆线13的近端13p定位在部件12的由热塑性材料制成的固定区域12b上。将致动缆线13放置在该部件上的步骤可以手动地执行或使用机械臂自动地执行。

该固定方法还包括提供带锯齿的焊接头20，该带锯齿的焊接头由被中空部22交替地分开的齿21形成。应当理解，中空部22和齿21的数量根据所需的焊道16的数量来选择。实际上，如将在说明书的其余部分中详细解释的，每个焊道16由位于两个连续齿21之间的槽22中存在的材料形成。带锯齿的焊接头20包括多个中空部22，该多个中空部介于1个与15个之间，优选地介于3个与12个之间，并且根据实施例的一个有利变型，介于5个与8个之间。

如从图4和图5更具体地看出的，齿21和中空部22被布置在带锯齿的焊接头20的末端部分处。带锯齿的焊接头20具有横向端面20a，齿21从该横向端面突出。在附图所示的示例性实施例中，带锯齿的焊接头20具有凹部24，其在一侧上留下第一系列的齿21和中空部22，并在另一侧上留下第二系列的齿21和中空部22。凹部24适于形成定位结构19。

根据一个有利的实施例特征，带锯齿的焊接头20包括一系列齿21，该一系列齿具有确定的形状以移动材料，从而获得对应形状的焊道16。齿21可以采用适于制造焊道16的材料的任何形状。根据附图中所示的一个有利的实施例特征，齿21具有三角形形状。因此，每个齿21都具有三角形横截面。如图所示，齿21垂直于其横截面具有直线形状，也就是说，齿在其整个宽度上具有直线脊。

根据一个有利的实施例特征，带锯齿的焊接头20包括一系列中空部22，该一系列中空部具有介于0.15mm与6mm之间的深度p以移动材料，从而获得具有确定高度的焊道16。如图5所示，槽22的深度p对应于沿着垂直于横向端面20a的方向在槽22的底部与相邻齿21的端部之间取得的距离。

根据另一个有利的实施例特征，带锯齿的焊接头20包括一系列中空部22和齿21，其具有为了获得从致动缆线的任一侧突出的宽度的焊道16而被确定的宽度l。中空部22和齿21的垂直于齿21的横截面取得的宽度l介于0.2mm与12mm之间。

固定方法包括确保固定区域12b的加热，并在致动缆线13的近端13p上对带锯齿的焊接头20施加压力，以确保齿21穿透到由热塑性材料制成的区域中。带锯齿的焊接头20的穿透使得可以利用齿21将材料移动到中空部22中，以获得一系列连续的热塑性材料焊道16，该焊道捕获致动缆线13，以通过焊接将致动缆线与部件12固定。带锯齿的焊接头20穿透到部件12中的程度决定了旨在穿透而移动到中空部22中的材料的体积。取决于移动的材料的体积，焊道16或多或少地采取中空部22的形式。在附图所示的示例中，焊道16具有三角形横截面。

如图5所示，至少使用适合于所实施的焊接方法的带锯齿的焊接头20施加压力。实际上，热量可以由带锯齿的焊接头20和/或由独立于带锯齿的焊接头20的装置提供。在相同的意义上，可以在施加压力之前或在施加压力的同时提供热量。焊接致动缆线13的该步骤可以手动地执行或使用机械臂自动地执行。例如，带锯齿的焊接头20的位移参数以及可被限定以获得有效焊接的温度参数是能够再现的。

根据一个有利的实施特征，当通过带锯齿的焊接头20在致动缆线13的近端13p上施加压力时，致动缆线13被施以张力。致动缆线上的张力由所有适当的系统施加。施加在致动缆线上的该预应力张力防止间隙并确保响应性和功能性偏转。

在固定区域12b的自由端的水平处的热输入导致其软化，使得材料在施加压力的作用下沿着带锯齿的焊接头20的接近方向朝向致动缆线13的方向移动，如图5中的箭头F所示。带锯齿的焊接头20的位移方向有利地建立为垂直于固定区域12b的延伸平面。有利地，带锯齿的焊接头20相对于部件12移动。当然，可以设想使部件12相对于带锯齿的焊接头20移动。

通过实施热卡扣铆接(hot snap-riveting)方法(即，例如激光、感应、热空气、红外)或摩擦(轨道、纵向或轴向)振动焊接方法来进行致动缆线13到部件12的固定。

根据一个优选的示例性实施方式，通过实施超声波焊接方法来执行致动缆线3到部件12的固定。根据该示例性实施例，部件12例如定位在底砧(anvil)上，带锯齿的焊接头20(诸如振动超声波发生器)通过朝向固定区域的内部移动几毫米以使材料从部件12的该部分移动而施加在由固定区域12b支撑的致动缆线13的近端13p上。

根据本发明的方法使得可以获得设置有焊道16的部件12，从而确保内窥镜或导管类型的医疗装置1的远侧头部4的致动缆线13的固定。该部件12形成安装在用于内窥镜或导管类型的医疗装置1的控制手柄中的控制机构5的一部分。

根据前面的描述，本发明的目的涉及弯曲结构的致动缆线13的固定，使得可以定向导管或内窥镜类型的医疗装置的远侧头部。在所示的示例性实施例中，致动缆线13被固定在形成控制机构的一部分的滑轮上。应当注意，致动缆线13可以固定到由热塑性材料制成的衬套，该衬套旨在安装在例如形成控制机构的一部分的滑轮上。

在前面的描述中，致动缆线13通过其近端13p固定到部件12。显然，致动缆线13可以通过其远端或通过其任何其他部分固定到部件12。

图9示出了致动缆线13在由热塑性材料制成的部件12上的固定的实施例的一个变型，目的是在致动缆线13的端部处形成环13k。为此目的，致动缆线13被定位在部件12上，以在部件12的外部形成例如旨在围绕圆柱形部件12的环13k。致动缆线13的近端13p被折叠以定位在致动缆线13的部段附近，例如彼此平行。在该示例中，致动缆线13的该部段和致动缆线13的近端13p由一系列公共焊道16固定。换言之，使用带锯齿的焊接头确保了缆线的固定，该带锯齿的焊接头的齿21宽度确保了致动缆线13的两个部段的同时锚固。当然，可以使用不同的焊道16来固定致动缆线13的每个部段。

从前面的描述中可看出，本发明的目的适于通过焊接来确保致动缆线13在由热塑性材料制成的部件12上固定，该致动缆线形成一般意义上的医疗装置的控制机构的一部分。本发明的目的还发现了通过焊接来确保致动缆线13在由热塑性材料制成的部件12上的固定的其他应用，该致动缆线产生旋转或平移移动。这是例如致动缆线13与部件12的固定的情况，该部件形成自行车的制动机构或交通工具的加速机构的一部分。

Claims (17)

1.一种用于固定形成控制机构(5)的一部分的致动缆线(13)的一个端部的固定方法，所述方法包括以下步骤：

-提供作为控制机构的一部分的部件(12)，所述部件(12)设置有由热塑性材料制成的至少一个区域(12b)，以用于固定致动缆线(13)的一个端部(13p)；

-提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头由被中空部交替分开的齿形成；

-将致动缆线(13)的端部(13p)定位在所述部件的由热塑性材料制成的区域上；

-确保所述部件的所述区域的加热，并在所述致动缆线(13)的端部(13p)上对所述带锯齿的焊接头施加压力，以确保所述齿穿透到由热塑性材料制成的所述区域中，以便将材料移动到所述中空部中，从而获得热塑性材料的至少一个焊道(16)，所述焊道捕获所述致动缆线(13)，从而通过焊接将所述致动缆线(13)与所述部件(12)固定。

2.根据前述权利要求所述的固定方法，其中，当通过所述带锯齿的焊接头在所述致动缆线(13)的端部(13p)上施加压力时，所述致动缆线(13)被施以张力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括多个中空部(21)，所述多个中空部介于1个与15个之间，优选地介于5个与8个之间以移动材料，从而获得对应数量的连续的热塑性材料的焊道(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列中空部(21)，所述一系列中空部具有介于0.15mm与6mm之间的深度以移动材料，从而获得具有确定高度的焊道(16)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列中空部(21)，所述一系列中空部具有确定的宽度以移动材料，从而获得从所述致动缆线的任一侧突出的宽度的焊道(16)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列齿，每个齿都具有三角形形状以移动材料，从而获得对应形状的焊道(16)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，使用布置在由热塑性材料制成的区域(12b)上的定位结构(19)将所述致动缆线(13)的一部分定位在所述区域上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，超声波焊接确保所述致动缆线(13)到所述部件(12)的固定。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的固定方法，其中，热压铆接确保所述致动缆线(13)到所述部件(12)的固定。

10.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，作为控制机构的一部分的枢转部件被提供为部件(12)，所述控制机构使得能够定向医疗装置的远侧头部，该枢转部件(12)设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域均用于致动缆线(13)的近端(13p)的固定。

11.一种控制机构的部件(12)，设置有由热塑性材料制成的至少一个固定区域(12b)，具有由热塑性材料制成的至少一个焊道(16)，所述至少一个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分(13a)任一侧上的部分(13b、13c)凹入，来捕获嵌入到所述部件(12)中的致动缆线(13)的锚固部分(13a)。

12.根据前述权利要求所述的部件，其中，所述部件设置有由热塑性材料制成的两个区域(12b)，每个区域具有由热塑性材料制成的至少一个焊道(16)，每个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分(13a)的任一侧上的部分(13b、13c)凹入，来捕获嵌入到所述部件(12)中的致动缆线(13)的锚固部分(13a)。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的部件，其中，所述部件包括由热塑性材料制成的焊道(16)，所述焊道捕获所述致动缆线(13)并且位于用于所述致动缆线的引导凹槽(12m)的入口附近。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的部件，其中，所述焊道(16)呈连续锯齿的形式，覆盖所述致动缆线并通过凹部(17)彼此分开，所述致动缆线与所述凹部齐平。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的部件，其中，所述部件(12)是枢转部件，所述枢转部件是控制机构的一部分，使得能够定向医疗装置的远侧头部。

16.根据前述权利要求所述的部件，其中，所述部件呈盘的形式或环形环的形式以形成致动滑轮。

17.一种用于医疗装置的控制手柄，所述控制手柄包括控制机构(5)，所述控制机构使得能够定向医疗装置的远侧头部(4)，所述控制机构包括根据权利要求11至16中任一项所述的部件(12)。