CN117728899A - 设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。本发明实施例根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术
在对通信系统进行信号处理时，经常会用到多信号收发处理系统，包括MIMO（Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出）系统、数字相控阵系统、分布式雷达系统等等。多信号收发处理系统所关联的处理器可以是FPGA（Field Programmable GateArray，现场可编辑逻辑门阵列）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）、MCU（Microcontroller Unit，单片机）。
为了使通信系统能够正常收发通信信号，需要对多信号收发处理系统进行调试，然而，现有技术进行设备调试时，需要连接的FPGA仿真器、DSP仿真器和MCU仿真器的数量往往较大，导致在低功耗模式下进行设备调试的难度增大。综上所述，现有技术存在多处理器协同调试时设备的调试成本较高的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
为实现上述目的，本发明提供一种设备联合调试方法，所述设备联合调试方法包括如下步骤：
响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述智能JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。
可选地，所述根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试的步骤包括：
根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；
根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；
根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。
可选地，所述目标调试模式包括若干类设备级联调试模式，所述预设的调试接口通过MCU接口、FPGA接口和DSP接口中的一种或多种串联得到。
可选地，应用于多信号收发处理系统，所述多信号收发处理系统包括射频收发处理板和宽带中频交换处理板，所述方法还包括：
根据预设的背板将所述射频收发处理板和所述宽带中频交换处理板各自对应的板间高速数据接口进行接口互联，以供所述预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流。
可选地，所述方法还包括：
响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；
根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。
可选地，所述根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务的步骤包括：
根据所述动态调整指令，确定生成所述异常报警信号的异常来源模块；
控制所述智能JTAG调试组件将所述异常来源模块进行屏蔽。
可选地，所述根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务的步骤还包括：
根据所述动态调整指令，确定所述智能JTAG调试组件中的可运行模块；
控制所述智能JTAG调试组件切换至所述可运行模块，以持续正常运行所述智能JTAG调试组件。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备联合调试装置，所述装置包括：
指令接收模块，用于响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
在线调试模块，用于根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试。
可选地，所述在线调试模块还用于：
根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；
根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；
根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。
可选地，所述目标调试模式包括若干类设备级联调试模式，所述预设的调试接口通过MCU接口、FPGA接口和DSP接口中的一种或多种串联得到。
可选地，应用于多信号收发处理系统，所述多信号收发处理系统包括射频收发处理板和宽带中频交换处理板，所述在线调试模块还用于：
根据预设的背板将所述射频收发处理板和所述宽带中频交换处理板各自对应的板间高速数据接口进行接口互联，以供所述预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流。
可选地，所述在线调试模块还用于：
响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；
根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。
可选地，所述在线调试模块还用于：
根据所述动态调整指令，确定生成所述异常报警信号的异常来源模块；
控制所述智能JTAG调试组件将所述异常来源模块进行屏蔽。
可选地，所述在线调试模块还用于：
根据所述动态调整指令，确定所述智能JTAG调试组件中的可运行模块；
控制所述智能JTAG调试组件切换至所述可运行模块，以持续正常运行所述智能JTAG调试组件。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备联合调试方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被处理器执行时实现如上所述的设备联合调试方法。
本发明实施例提出的一种设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。本发明实施例根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
附图说明
图1为本发明设备联合调试装置所属终端设备的功能模块示意图；
图2为本发明设备联合调试方法第一示例性实施例的流程示意图；
图3为本发明设备联合调试方法第二示例性实施例的流程示意图；
图4为本发明设备联合调试方法第二示例性实施例中MIMO信号处理系统内部互联示意图；
图5为本发明设备联合调试方法第二示例性实施例中MIMO信号处理系统高速数据互联的架构示意图；
图6为本发明设备联合调试方法第二示例性实施例中智能JTAG调试组件对应的装置内部示意图；
图7为本发明设备联合调试方法第二示例性实施例中智能JTAG调试组件在MIMO信号处理系统中的调试接口互联示意图；
图8为本发明设备联合调试方法第六三示例性实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。
本申请实施例涉及的技术术语：
MIMO，Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出；MIMO系统是指在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而改善通信质量。它能充分利用空间资源，通过多个天线实现多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍地提高系统信道容量，显示出明显的优势、被视为下一代移动通信的核心技术。
数字相控阵系统；数字相控阵系统是一种基于数字信号处理技术的阵列信号处理系统，用于实现雷达、声纳、无线电通信等领域的目标探测和信号传输。在数字相控阵系统中，多个信号接收单元组成一个阵列，通过对不同接收单元接收到的信号进行时延调节和加权叠加，可以实现对目标的定位和跟踪。
分布式雷达系统；分布式雷达系统是由多个雷达单元组成的网络系统，通过分布在不同位置的雷达单元共同工作，实现对目标的探测和跟踪。分布式雷达系统可以克服传统雷达系统中因信号受阻隔而无法达到的地区，提高雷达系统的检测范围和精度。
JTAG，Joint Test Action Group；JTAG是一种用于测试电子设备的通信协议。它是由一个工业组织联盟（Joint Test Action Group）于1985年开发的，旨在为芯片级测试和调试提供标准接口。JTAG接口通常被用于测试和IC（调试集成电路）、PCB（PrintedCircuit Board，印刷电路板）以及其他电子设备。
本申请实施例考虑到，当前业界进行设备调试时，需要连接的FPGA仿真器、DSP仿真器和MCU仿真器的数量往往较大，导致在低功耗模式下进行设备调试的难度增大。综上所述，现有技术存在多处理器协同调试时设备的调试成本较高的问题。
基于此，本申请实施例提供一种解决方案，根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
具体地，参照图1，图1为本申请设备联合调试装置所属终端设备的功能模块示意图。该设备联合调试装置可以为独立于终端设备的、能够进行设备联合调试的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等，此外，该设备联合调试装置还可以承载于设备联合调试系统中。
在本实施例中，该设备联合调试装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及设备联合调试程序；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时实现以下步骤：
响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；
根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；
根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时，所述目标调试模式包括若干类设备级联调试模式，所述预设的调试接口通过MCU接口、FPGA接口和DSP接口中的一种或多种串联得到。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据预设的背板将所述射频收发处理板和所述宽带中频交换处理板各自对应的板间高速数据接口进行接口互联，以供所述预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；
根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述动态调整指令，确定生成所述异常报警信号的异常来源模块；
控制所述智能JTAG调试组件将所述异常来源模块进行屏蔽。
进一步地，存储器130中的设备联合调试程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述动态调整指令，确定所述智能JTAG调试组件中的可运行模块；
控制所述智能JTAG调试组件切换至所述可运行模块，以持续正常运行所述智能JTAG调试组件。
本实施例通过上述方案，通过响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。本发明实施例根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。
参照图2，图2为本申请设备联合调试方法第一示例性实施例的流程示意图。所述设备联合调试方法包括：
步骤S10，响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
需要说明的是，本实施例应用于通信设备调试场景，具体可应用于对多信号收发处理系统的调试，其中，所述多信号收发处理系统可以是MIMO信号处理系统、数字相控阵系统和分布式雷达系统中的一种。本实施例以MIMP信号处理系统为例。
MIMO信号处理系统能够实现多路发射、多路接收的综合信号处理机，可以有效地利用多径的影响来提高系统容量。MIMO信号处理系统需要实现38路射频直接采集、播放及4路宽带中频采集功能，系统硬件由3块射频收发处理板及1块宽带中频交换处理板组成，系统中4块板卡包含4片MCU、5个FPGA及6片DSP。考虑到如果MIMO系统要支持低功耗模式，那么DSP、FPGA的仿真器数量还要增加，多个器件同步调试接入的仿真器越多给调试带来的困难越大，同时需要使用的调试设备（调试电脑）也越多。
基于此，本实施例提出一种设备联合调试方法，通过预设的智能JTAG调试组件简化MIMO信号处理系统调试工作，需要接收调试设备切换指令，以确定待调试设备，所述设备切换指令由调试人员发出。在调试人员发出所述设备切换指令之前，还可以通过所述智能JTAG调试组件预先识别与所述智能JTAG调试组件连接的待调试设备对应的接入系统中的板卡数量、板卡类型、板卡工作状态及板卡内器件型号，并将识别到的信息通过指示灯或对外接口进行上报，以供调试人员在所述识别到的信息的基础上手动或自动选择所述待调试设备，从而生成所述设备切换指令。
步骤S20，根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述智能JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。
具体地，本实施例中的智能JTAG调试组件可以是具有实体的智能JTAG调试装置，也可以是能在计算机上运行的智能JTAG调试模拟程序，所述智能JTAG组件可以将MIMO信号处理系统中所有MCU、FPGA及DSP调试接口进行串联，使整个系统对外只有一个MCU、FPGA及DSP的调试接口，极大地优化调试接口数量。由此，所述智能JTAG调试组件可同时兼容MCU、FPGA和DSP，调试人员只需要单台调试电脑可以同时进行系统内部所有处理器（FPGA、DSP、MCU）协同调试，减少调试设备、调试人员、缩短系统开发及调试周期。
此外，本实施例还可以根据需求通过调试上位机（也即调试人员的调试电脑）上的调试软件自动选定需要调试设备、器件的数量及组合，勾选低功耗模式，自动切换设备（FPGA、DSP、MCU）进行JTAG在线调试。在通过调试上位机上的调试软件进行目标调试模式的切换时，可以通过网口、串口或按键等多种方式来控制，对应的操作流程如下：首先，多信号收发处理系统上电，并对其中各个模块进行初始化；其次，接收网口、串口或者按键发来的调试设备切换指令；然后，根据所述调试设备切换指令进行目标调试模式的切换，并在调试完成前等待新的网口、串口或者按键发来的调试设备切换指令；最后，调试完成，关闭所述多信号收发处理系统。
本实施例通过上述方案，具体通过响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。本发明实施例根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。
参照图3，图3为本申请设备联合调试方法第二示例性实施例的流程示意图。
基于第一实施例，提出本申请第二实施例，本申请第二实施例与第一实施例的区别在于：本实施例对步骤S20，根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试进行细化。
在本实施例中，步骤S20，根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试包括：
步骤S201，根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；
具体地，所述待调试设备的数据流包括MCU数据流，FPGA数据流以及DSP数据流。智能JTAG调试组件通过预设的调试接口与待调试设备建立连接，并获取设备产生的数据流。这些数据可能包括芯片内部状态、寄存器值、传感器数据等等。
步骤S202，根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；
具体地，本实施例中的调试软件可以是Vivado等具备FPGA编程功能的软件，本实施例根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，智能JTAG调试组件可以自动生成相应的调试配置文件。这个配置文件会包含一些测试和控制命令，用于设置待调试设备的状态，执行一些特定的操作，或者进行某些功能的测试。
步骤S203，根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。
具体地，在本实施例中，智能JTAG调试组件使用上述生成的调试配置文件对待调试设备进行在线调试。在调试过程中，智能JTAG调试组件可能会将特定的测试命令发送到待调试设备，然后读取设备返回的数据。由此，本实施例可以验证设备是否按照预期进行操作，或者检测设备是否存在故障或错误。
进一步地，本发明实施例所提出的设备联合调试方法应用于多信号收发处理系统，所述多信号收发处理系统包括射频收发处理板和宽带中频交换处理板，所述方法还包括：
根据预设的背板将所述射频收发处理板和所述宽带中频交换处理板各自对应的板间高速数据接口进行接口互联，以供所述预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流。
需要说明的是，本实施例中的多信号收发处理系统以MIMO信号处理系统为例。
具体地，参照图4，图4为本实施例中MIMO信号处理系统内部互联示意图；如图4所示，MIMO信号处理系统需要实现38路射频采集、播放及4路宽带中频采集功能，其系统硬件由3块射频收发处理板及1块宽带中频交换处理板组成，板间高速数据接口通过背板实现互联。其中，射频收发处理板与宽带中频交换处理板的示例如下：
射频收发处理板：每块板卡由1片FPGA开发板（FPGA开发板型号为“Virtex-7系列FPGA XC7V690T”）、5片高集成度射频（RF）、捷变收发器（捷变收发器型号为“ADRV9009”）及2片多核固定浮点数字信号处理器（多核固定浮点数字信号处理器型号为“TMS320C6678”）组成，单个射频收发处理板的板卡支持10路窄带中频（带宽为200MHz）采集、播放功能；
宽带中频交换处理板：由2片FPGA开发板（FPGA开发板型号为“Virtex-7系列FPGAXC7V690T”）、4片高集成度射频（RF）、捷变收发器（捷变收发器型号为“ADRV9009”）、2片双通道、14位、2.6 GSPS（每秒2.6千兆次采样）的模数转换器（模数转换器型号为AD9689）及1片SRIO Switch（Serial RapidIO Switch，高速串行交换机）组成，单个宽带中频交换处理板的板卡支持8路窄带中频（带宽200MHz）采集、播放及4通道宽带中频采集功能。
参照图5，图5为本实施例中MIMO信号处理系统高速数据互联的架构示意图；
更具体地，如图5所示，所述MIMO信号处理系统的系统硬件由3块射频收发处理板及1块宽带中频交换处理板组成，宽带中频交换处理板上1片处理FPGA作为交换节点，其他4片FPGA采集到的38路窄带数据和4路宽带数据经过采集FPGA预处理后均发送到宽带中频交换处理板上处理FPGA，处理FPGA对多路数据进行合成处理后经过RapidIO Switch（高速数据接口交换机）发送到射频收发处理板的DSP进行实时信号处理、数据处理。其中，DSP之间通过HyperLink（超链接）进行信息交互。
此外，3块射频收发处理板上FPGA与宽带中频交换处理板上采样FPAG分别宽带中频交换处理板上处理FPGA有2路4通道SRIO（一种使用4通道的高速交换连接方式）互联、10路LVDS（Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号）互联及20路GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）；3块射频收发处理板上2片DSP各1路4通道SRIO及宽带中频交换处理板上处理FPGA的2路4通道SRIO均连接到一片RapidIOSwitch上，实现高速数据互联功能；3射频收发处理板上的6片DSP与宽带中频交换处理板上处理FPGA各5路GPIO进行互联，其中DSP1的EMIF与宽带中频交换处理板上处理FPGA进行互联；系统中5片FPGA各输出1路12通道光模块连接到光纤采集仪上，以收集光信号并转化为电信号。
进一步地，在本实施例中，所述目标调试模式包括若干类设备级联调试模式，所述预设的调试接口通过MCU接口、FPGA接口和DSP接口中的一种或多种串联得到。
具体地，参照图6，图6为本实施例中智能JTAG调试组件对应的装置内部示意图；如图6所示，本实施例为方便MIMO信号处理系统中3块射频收发处理板及1块宽带中频交换处理板上所有FPGA、DSP、MCU能够使用一台设备进行调试，通过所述智能JTAG调试组件将系统所有设备进行互联，最终通过一个调试接口引出，通过网口、串口或按键来控制MIMO信号处理系统多模块智能JTAG调试装置进行调试设备切换功能，从而达到系统中多个设备（FPGA、DSP、MCU）的同时调试功能。
更具体地，参照图7，图7为本实施例中智能JTAG调试组件在MIMO信号处理系统中的调试接口互联示意图；如图7所示，所述目标调试模式涉及设备级联调试。设备级联调试是指将多个设备连接在一起进行调试的过程，通常用于复杂系统中的各个部分的测试和调试。更具体地，智能JTAG调试组件中的调试接口将若干MCU接口、FPGA接口和DSP接口串联在一起，然后，本实施例通过预设的调试软件和配置文件对每个设备进行在线调试。需要说明的是，在实际实施过程中，智能JTAG调试组件可根据具体的调试需求和设备特性来设置合适的调试模式和参数。
本实施例通过上述方案，具体通过根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。本实施例通过使用智能JTAG调试组件，调试人员可以方便地进行电子设备的测试和调试，并且可以大大提高设备调试的效率和准确性。
参照图8，图8为本申请设备联合调试方法第三示例性实施例的流程示意图。
基于第一实施例，提出本申请第三实施例，本申请第三实施例与第一实施例的区别在于：在本实施例中，所述设备联合调试方法还包括：
步骤S1000，响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；
步骤S1010，根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。
具体地，在智能JTAG调试组件工作过程中，可能会出现异常报警信号，例如硬件故障、程序错误等。为了及时处理这些异常情况，需要实时响应并获取用户的动态调整指令。用户可以通过输入指令来控制智能JTAG调试组件执行相应的动态调整任务，以解决异常情况。
当智能JTAG调试组件接收到异常报警信号时，会触发相应的异常处理程序。同时，系统会弹出一个界面，提示用户输入动态调整指令。用户可以根据具体情况输入相应的指令，例如重新设置参数、修改控制命令等。系统会将用户输入的指令传递给智能JTAG调试组件，根据指令执行对应的动态调整任务，以解决异常情况。
进一步地，作为一种实施方式，在本实施例中，步骤S1010，根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务包括：
步骤A1，根据所述动态调整指令，确定生成所述异常报警信号的异常来源模块；
步骤A2，控制所述智能JTAG调试组件将所述异常来源模块进行屏蔽。
具体地，当智能JTAG调试组件接收到异常报警信号并获取到用户输入的动态调整指令后，会对异常情况进行分析和诊断，以确定生成异常报警信号的异常来源模块。通过定位异常来源模块，可以更加精确地解决异常问题，提高调试效率。根据确定的异常来源模块，智能JTAG调试组件可以将其进行屏蔽。屏蔽操作可以避免异常模块对系统正常运行的干扰，防止异常问题进一步扩大。同时，屏蔽操作也可以为后续的调试和修复工作提供更加稳定的环境和条件。在管理过程中，需要及时更新屏蔽列表，保证系统的稳定性和可靠性。
进一步地，作为另一种实施方式，在本实施例中，步骤S1010，根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务还可以包括：
步骤B1，根据所述动态调整指令，确定所述智能JTAG调试组件中的可运行模块；
步骤B2，控制所述智能JTAG调试组件切换至所述可运行模块，以持续正常运行所述智能JTAG调试组件。
具体地，当智能JTAG调试组件接收到用户输入的动态调整指令后，会对指令进行解析和处理，以确定可运行模块。可运行模块是指在当前情况下可以继续正常运行的模块，不受异常影响，能够保持系统的稳定性和功能完整性。根据确定的可运行模块，智能JTAG调试组件可以进行切换操作，将当前运行的模块切换至可运行模块。切换操作需要考虑到模块之间的依赖关系和切换时的数据状态转移，确保切换过程的平稳和无缝。通过切换至可运行模块，智能JTAG调试组件可以持续正常运行，保证系统的正常工作。
需要注意的是，在进行切换操作时，智能JTAG调试组件需要对当前运行模块进行合理的保存和恢复。这可以通过保存当前模块的状态信息或者进行上下文切换等方式实现。保存和恢复操作可以保证系统在切换后能够无缝继续执行，避免数据丢失和功能中断。
本实施例通过上述方案，具体通过响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。由此，可以提高系统的可靠性和稳定性，确保智能JTAG调试组件在异常情况下能够快速适应并保持正常工作。
需要说明的是，上述各实施例可以根据实际情况进行合理的组合实施，本实施例对此不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种设备联合调试装置，所述设备联合调试装置包括：
指令接收模块，用于响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
在线调试模块，用于根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试。
本实施例实现设备联合调试的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备联合调试方法的步骤。
由于本设备联合调试程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述设备联合调试可读存储介质上存储有设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被处理器执行时实现如上所述的设备联合调试方法的步骤。
由于本设备联合调试程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例排序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种设备联合调试方法，其特征在于，所述设备联合调试方法包括以下步骤：
响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述智能JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。
2.如权利要求1所述的设备联合调试方法，其特征在于，所述根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试的步骤包括：
根据所述目标调试模式，控制所述智能JTAG调试组件通过预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流；
根据预设的调试软件和所述待调试设备的数据流，确定对应的调试配置文件；
根据所述调试配置文件对所述待调试设备进行在线调试。
3.如权利要求2所述的设备联合调试方法，其特征在于，所述目标调试模式包括若干类设备级联调试模式，所述预设的调试接口通过MCU接口、FPGA接口和DSP接口中的一种或多种串联得到。
4.如权利要求2所述的设备联合调试方法，其特征在于，应用于多信号收发处理系统，所述多信号收发处理系统包括射频收发处理板和宽带中频交换处理板，所述方法还包括：
根据预设的背板将所述射频收发处理板和所述宽带中频交换处理板各自对应的板间高速数据接口进行接口互联，以供所述预设的调试接口获取所述待调试设备的数据流。
5.如权利要求2所述的设备联合调试方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到的异常报警信号，获取用户输入的动态调整指令；
根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务。
6.如权利要求5所述的设备联合调试方法，其特征在于，所述根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务的步骤包括：
根据所述动态调整指令，确定生成所述异常报警信号的异常来源模块；
控制所述智能JTAG调试组件将所述异常来源模块进行屏蔽。
7.如权利要求5所述的设备联合调试方法，其特征在于，所述根据所述动态调整指令，控制所述智能JTAG调试组件根据所述动态调整指令执行对应的动态调整任务的步骤还包括：
根据所述动态调整指令，确定所述智能JTAG调试组件中的可运行模块；
控制所述智能JTAG调试组件切换至所述可运行模块，以持续正常运行所述智能JTAG调试组件。
8.一种设备联合调试装置，其特征在于，所述设备联合调试装置包括：
指令接收模块，用于响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；
在线调试模块，用于根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的设备联合调试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备联合调试程序，所述设备联合调试程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的设备联合调试方法。
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