CN117719915B - 一种纸板加工翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸板加工翻板装置,涉及纸板加工技术领域。该种纸板加工翻板装置,包括机架,所述机架的侧壁通过输送机构连接有输送带,所述机架的侧壁设置有用于对纸板进行居中输送的居中机构,且机架的侧壁设置有用于对纸板进行翻转的翻板机构;所述翻板机构包括两个对称设置的转动辊,且各个转动辊通过第一转轴与机架的侧壁转动连接。该种纸板加工翻板装置,在输送时,便于对不同尺寸的纸板进行居中输送,保证输送和翻板的效率和质量,在翻板时,能够对纸板进行自动夹紧限位,同时,能够避免对纸板造成损坏,并且,在翻板完成后,能够将纸板自动松开,使用更加方便快捷,进而保证纸板生产的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及纸板加工技术领域,具体为一种纸板加工翻板装置。
背景技术
纸板通常由各种植物纤维为原料,也有掺加非植物纤维,在纸板机上抄造制成,有些特种纸板也掺用羊毛等动物纤维或石棉等矿物纤维,在纸板的生产加工中,为了提高纸板的质量或者美观性,通常需要对纸板的两侧均进行加工,这样在实际工作中就需要使用翻板装置对纸板进行翻面操作。
公开号CN218260998U公开了一种纸板生产线翻板装置,包括支撑架和安装在支撑架上且用于运输纸板的若干传送带,传送带之间均设有翻板组件,翻板组件包括转动连接在传送带之间的送料机构和接料机构,送料机构包括若干转动连接在传送带之间的固定块和转动连接在固定块之间的送料板和滑动连接在固定块上的第一挡块,接料机构包括转动连接在传送带之间的接料板和固接在接料板端部的第二挡块,该种纸板生产线翻板装置,能够解决传统的纸板生产线翻板装置在对纸板翻转时容易造成纸板脱落的问题。
然而,现有的纸板加工翻板装置在使用时,在翻转的过程中,主要通过第一挡块进行限位,防止其翻转的过程中脱落,但是,此种限位方式不够稳定可靠,容易造成纸板在翻转过程中偏移甚至脱落,影响翻板的质量,进而影响纸板的加工质量,并且,现有技术中也有利用气缸对纸板进行夹紧限位的方式,但是,此种方式容易对纸板造成损伤,同时,还会增加设备成本,并且,气缸的长期工作也会影响其夹紧的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸板加工翻板装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种纸板加工翻板装置,包括机架,所述机架的侧壁通过输送机构连接有输送带,所述机架的侧壁设置有用于对纸板进行居中输送的居中机构,且机架的侧壁设置有用于对纸板进行翻转的翻板机构;
所述翻板机构包括两个对称设置的转动辊,且各个转动辊通过第一转轴与机架的侧壁转动连接,所述机架的侧壁固定连接有两个对称设置的L形板,且L形板的侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端与第一转轴的一端固定,且机架的侧壁设置有用于对第一转轴进行限位的限位机构,各个所述转动辊的侧壁固定连接有两个对称设置的转动板,且各个转动板的侧壁设置有用于对纸板进行夹紧限位的夹紧机构;
所述夹紧机构包括滑动连接在转动板顶部的移动板,所述移动板通过移动机构与转动板的顶部连接,且两个移动板相对的侧壁开设有安装槽,所述安装槽内固定连接有气囊,且转动板的侧壁设置有用于对气囊进行自动充气的充气机构,所述移动板的侧壁设置有用于对纸板进行检测的检测机构。
优选的,所述移动机构包括固定连接在转动板顶部的固定板,且固定板的侧壁固定连接有第一套杆,所述第一套杆的侧壁套设有第一套管,且第一套管的另一端与移动板的侧壁固定,且移动板的侧壁固定连接有第一螺纹管,所述第一螺纹管内螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的另一端与固定板的侧壁转动连接,且第一螺纹杆的另一端固定连接有第一摇轮。
优选的,所述充气机构包括固定连接在转动板侧壁的储气筒,且储气筒的端部固定连接有软管,所述软管的另一端贯穿移动板的侧壁并固定插设在气囊内,所述储气筒内滑动连接有活塞,且活塞的移动通过推动机构进行推动。
优选的,所述推动机构包括插设在储气筒端部的移动杆,且移动杆的一端与活塞的端部固定,所述移动杆的另一端通过第一复位机构连接有推动杆,且机架的侧壁固定连接有两个对称设置的弧形板,所述弧形板的一端开设有斜面,且推动杆的另一端在斜面上滑动。
优选的,所述第一复位机构包括固定连接在移动杆另一端的连接盘,且推动杆与连接盘的端部固定,所述移动杆的侧壁套设有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与连接盘以及储气筒的端部固定。
优选的,所述检测机构包括固定连接在移动板侧壁的安装块,且安装块的侧壁固定插设有视觉传感器。
优选的,所述输送机构包括两个对称设置的输送辊,且输送辊通过第二转轴与机架的侧壁转动连接,所述机架的侧壁固定连接有第二电机,且第二电机的输出端与第二转轴的一端固定,各个所述输送辊的侧壁开设有环形槽,且输送带套设在环形槽内。
优选的,所述居中机构包括两组对称设置的移动块,且各组移动块的数量为两个,各组所述移动块的顶部固定连接有两个对称设置的挡板,且各组移动块的侧壁插设有导向杆,所述导向杆的两端与机架的侧壁固定,且各组移动块的侧壁螺纹连接有双头丝杆,所述双头丝杆的两端与机架的侧壁转动连接,且双头丝杆的一端固定连接有第二摇轮。
优选的,所述限位机构包括固定套设在第一转轴侧壁的固定环,且固定环的侧壁开设有多个限位槽,所述机架的侧壁通过第二复位机构连接有限位块,且限位块与限位槽相抵。
优选的,所述第二复位机构包括固定连接在限位块底部的两个对称设置的T形导杆,且T形导杆的侧壁套设有连接板,所述连接板与机架的侧壁固定,且T形导杆的侧壁套设有第二弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该种纸板加工翻板装置,通过设置翻板机构等,在使用时,将纸板放置在输送带上进行输送,当视觉传感器检测到纸板输送至转动板上,并处于两个移动板之间时,启动第一电机转动180度,第一电机的转动带动第一转轴和转动板的转动,以此同时,随着转动板的转动,推动杆的端部沿着斜面滑动至弧形板的侧壁,从而推动活塞向靠近转动板的方向移动,同时,第一弹簧被压缩,此时,能够将储气筒内暂存的空气通过软管挤入气囊中,使得气囊膨胀后与纸板的两侧壁相抵,从而能够对纸板进行自动夹紧,避免偏移甚至脱落,更加稳定可靠,保证其加工的质量,同时,能够避免对纸板造成损伤,待纸板翻板完成时,推动杆与弧形板的侧壁脱离,此时,活塞能够在第一弹簧的作用下移动复位,从而将气囊内的空气抽回储气筒内暂存,使得气囊与纸板的侧壁脱离,此时,纸板能够随着输送带继续输送,并能够将另一个转动板转动至待翻板位置,如此往复,即可在对纸板进行翻板时,对其进行自动夹紧限位,同时,能够避免对纸板造成损坏,并且,在翻板完成后,能够将纸板自动松开,使用更加方便快捷,进而保证纸板生产的效率和质量,无需采用气缸等额外设备即可实现对纸板的自动夹紧和松开,降低设备成本以及其工作的可靠性。
该种纸板加工翻板装置,通过设置移动机构等,在进行翻板前,根据纸板的尺寸对两个移动板之间的距离进行调节,在调节时,转动第一摇轮,第一摇轮的转动带动第一螺纹杆的转动,进而带动移动板的移动,保证两个移动板与纸板的两侧相靠近,从而保证后续气囊对纸板的夹紧效果,并且,能够适用不同尺寸的纸板,适用性更强、使用更加方便。
该种纸板加工翻板装置,通过设置居中机构等,在对纸板进行输送时,转动第二摇轮,第二摇轮的转动带动双头丝杆的转动,从而带动两个移动块相互靠近移动,进而带动两个挡板相互靠近或者相互远离移动,能够对不同尺寸的纸板进行居中输送,保证输送和翻板的效率和质量,并且,适用性更强、使用更加方便。
该种纸板加工翻板装置,通过设置限位机构等,当第一转轴进行转动时,带动固定环进行转动,使得限位块从限位槽内滑出并在限位块的侧壁滑动,同时,第二弹簧被压缩,待第一转轴转动180度后,当第一电机停机时,限位块能够在第二弹簧的作用下再次与限位槽的侧壁相抵,避免第一转轴、转动辊以及转动板随意转动,更加稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中推动机构的位置示意图;
图3为图1中A处的放大结构示意图;
图4为图2中B处的放大结构示意图;
图5为图3中C处的放大结构示意图;
图6为图4中D处的放大结构示意图;
图7为图6中E处的放大结构示意图;
图8为图3中F处的放大结构示意图;
图9为本发明的使用状态示意图。
图中:1、机架;2、输送机构;201、输送辊;202、环形槽;203、第二电机;3、充气机构;301、储气筒;302、软管;303、活塞;4、推动机构;401、弧形板;402、斜面;403、移动杆;404、推动杆;5、第一复位机构;501、连接盘;502、第一弹簧;6、移动机构;601、固定板;602、第一套杆;603、第一套管;604、第一螺纹管;605、第一螺纹杆;606、第一摇轮;7、限位机构;701、固定环;702、限位槽;703、限位块;8、第二复位机构;801、连接板;802、T形导杆;803、第二弹簧;9、居中机构;901、移动块;902、导向杆;903、双头丝杆;904、挡板;905、第二摇轮;10、检测机构;1001、安装块;1002、视觉传感器;11、输送带;12、翻板机构;1201、转动辊;1202、转动板;1203、L形板;1204、第一转轴;1205、第一电机;13、夹紧机构;1301、移动板;1302、安装槽;1303、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9,本发明提供一种技术方案:一种纸板加工翻板装置,包括机架1,机架1的侧壁通过输送机构2连接有输送带11,机架1的侧壁设置有用于对纸板进行居中输送的居中机构9,且机架1的侧壁设置有用于对纸板进行翻转的翻板机构12;
翻板机构12包括两个对称设置的转动辊1201,且各个转动辊1201通过第一转轴1204与机架1的侧壁转动连接,机架1的侧壁固定连接有两个对称设置的L形板1203,且L形板1203的侧壁固定连接有第一电机1205,第一电机1205的输出端与第一转轴1204的一端固定,且机架1的侧壁设置有用于对第一转轴1204进行限位的限位机构7,各个转动辊1201的侧壁固定连接有两个对称设置的转动板1202,且各个转动板1202的侧壁设置有用于对纸板进行夹紧限位的夹紧机构13;
夹紧机构13包括滑动连接在转动板1202顶部的移动板1301,移动板1301通过移动机构6与转动板1202的顶部连接,且两个移动板1301相对的侧壁开设有安装槽1302,安装槽1302内固定连接有气囊1303,且转动板1202的侧壁设置有用于对气囊1303进行自动充气的充气机构3,移动板1301的侧壁设置有用于对纸板进行检测的检测机构10,在输送时,便于对不同尺寸的纸板进行居中输送,保证输送和翻板的效率和质量,在翻板时,能够对纸板进行自动夹紧限位,同时,能够避免对纸板造成损坏,并且,在翻板完成后,能够将纸板自动松开,使用更加方便快捷,进而保证纸板生产的效率和质量。
请参阅图5和图6,移动机构6包括固定连接在转动板1202顶部的固定板601,且固定板601的侧壁固定连接有第一套杆602,第一套杆602的侧壁套设有第一套管603,且第一套管603的另一端与移动板1301的侧壁固定,且移动板1301的侧壁固定连接有第一螺纹管604,第一螺纹管604内螺纹连接有第一螺纹杆605,第一螺纹杆605的另一端与固定板601的侧壁转动连接,且第一螺纹杆605的另一端固定连接有第一摇轮606,在进行翻板前,根据纸板的尺寸对两个移动板1301之间的距离进行调节,在调节时,转动第一摇轮606,第一摇轮606的转动带动第一螺纹杆605的转动,进而带动移动板1301的移动,保证两个移动板1301与纸板的两侧相靠近,从而保证后续气囊1303对纸板的夹紧效果,并且,能够适用不同尺寸的纸板,适用性更强、使用更加方便。
请参阅图5和图6,充气机构3包括固定连接在转动板1202侧壁的储气筒301,且储气筒301的端部固定连接有软管302,软管302的另一端贯穿移动板1301的侧壁并固定插设在气囊1303内,储气筒301内滑动连接有活塞303,且活塞303的移动通过推动机构4进行推动,在使用时,将纸板放置在输送带11上进行输送,当检测机构10检测到纸板输送至转动板1202上,并处于两个移动板1301之间时,启动第一电机1205转动180度,第一电机1205的转动带动第一转轴1204和转动板1202的转动,以此同时,随着转动板1202的转动,通过推动机构4推动活塞303向靠近转动板1202的方向移动,能够将储气筒301内暂存的空气通过软管302挤入气囊1303中,使得气囊1303膨胀后与纸板的两侧壁相抵,从而能够对纸板进行自动夹紧,避免偏移甚至脱落,更加稳定可靠,保证其加工的质量。
请参阅图5和图6,推动机构4包括插设在储气筒301端部的移动杆403,且移动杆403的一端与活塞303的端部固定,移动杆403的另一端通过第一复位机构5连接有推动杆404,且机架1的侧壁固定连接有两个对称设置的弧形板401,弧形板401的一端开设有斜面402,且推动杆404的另一端在斜面402上滑动,随着转动板1202的转动,推动杆404的端部沿着斜面402滑动至弧形板401的侧壁,从而推动活塞303向靠近转动板1202的方向移动。
请参阅图6,第一复位机构5包括固定连接在移动杆403另一端的连接盘501,且推动杆404与连接盘501的端部固定,移动杆403的侧壁套设有第一弹簧502,且第一弹簧502的两端分别与连接盘501以及储气筒301的端部固定,对活塞303的移动起到导向与复位作用。
请参阅图6,检测机构10包括固定连接在移动板1301侧壁的安装块1001,且安装块1001的侧壁固定插设有视觉传感器1002,当视觉传感器1002检测到纸板输送至转动板1202上,并处于两个移动板1301之间时,启动第一电机1205转动180度。
请参阅图1,输送机构2包括两个对称设置的输送辊201,且输送辊201通过第二转轴与机架1的侧壁转动连接,机架1的侧壁固定连接有第二电机203,且第二电机203的输出端与第二转轴的一端固定,各个输送辊201的侧壁开设有环形槽202,且输送带11套设在环形槽202内,启动第二电机203,第二电机203的转动带动输送辊201的转动,进而带动输送带11和纸板的输送。
请参阅图1和图3,居中机构9包括两组对称设置的移动块901,且各组移动块901的数量为两个,各组移动块901的顶部固定连接有两个对称设置的挡板904,且各组移动块901的侧壁插设有导向杆902,导向杆902的两端与机架1的侧壁固定,且各组移动块901的侧壁螺纹连接有双头丝杆903,双头丝杆903的两端与机架1的侧壁转动连接,且双头丝杆903的一端固定连接有第二摇轮905,在对纸板进行输送时,转动第二摇轮905,第二摇轮905的转动带动双头丝杆903的转动,从而带动两个移动块901相互靠近移动,进而带动两个挡板904相互靠近或者相互远离移动,能够对不同尺寸的纸板进行居中输送,保证输送和翻板的效率和质量,并且,适用性更强、使用更加方便。
请参阅图8,限位机构7包括固定套设在第一转轴1204侧壁的固定环701,且固定环701的侧壁开设有多个限位槽702,机架1的侧壁通过第二复位机构8连接有限位块703,且限位块703与限位槽702相抵,当第一转轴1204进行转动时,带动固定环701进行转动,使得限位块703从限位槽702内滑出并在限位块703的侧壁滑动,待第一转轴1204转动180度后,当第一电机1205停机时,限位块703能够在第二复位机构8的作用下再次与限位槽702的侧壁相抵,避免第一转轴1204、转动辊1201以及转动板1202随意转动,更加稳定可靠。
请参阅图8,第二复位机构8包括固定连接在限位块703底部的两个对称设置的T形导杆802,且T形导杆802的侧壁套设有连接板801,连接板801与机架1的侧壁固定,且T形导杆802的侧壁套设有第二弹簧803,对限位块703的移动起到导向与复位作用。
工作原理:在使用时,在对纸板进行输送时,转动第二摇轮905,第二摇轮905的转动带动双头丝杆903的转动,从而带动两个移动块901相互靠近或者相互远离移动,进而带动两个挡板904相互靠近或者相互远离移动,能够对不同尺寸的纸板进行居中输送,保证输送和翻板的效率和质量,并且,适用性更强、使用更加方便;
在进行翻板前,根据纸板的尺寸对两个移动板1301之间的距离进行调节,在调节时,转动第一摇轮606,第一摇轮606的转动带动第一螺纹杆605的转动,进而带动移动板1301的移动,保证两个移动板1301与纸板的两侧相靠近,从而保证后续气囊1303对纸板的夹紧效果,并且,能够适用不同尺寸的纸板,适用性更强、使用更加方便;
待调节完成后,将纸板放置在输送带11上进行输送,当视觉传感器1002检测到纸板输送至转动板1202上,并处于两个移动板1301之间时,启动第一电机1205转动180度,第一电机1205的转动带动第一转轴1204和转动板1202的转动,以此同时,随着转动板1202的转动,推动杆404的端部沿着斜面402滑动至弧形板401的侧壁,从而推动活塞303向靠近转动板1202的方向移动,同时,第一弹簧502被压缩,此时,能够将储气筒301内暂存的空气通过软管302挤入气囊1303中,使得气囊1303膨胀后与纸板的两侧壁相抵,从而能够对纸板进行自动夹紧,避免偏移甚至脱落,更加稳定可靠,保证其加工的质量;
待纸板翻板完成时,推动杆404与弧形板401的侧壁脱离,此时,活塞303能够在第一弹簧502的作用下移动复位,从而将气囊1303内的空气抽回储气筒301内暂存,使得气囊1303与纸板的侧壁脱离,此时,纸板能够随着输送带11继续输送,并能够将另一个转动板1202转动至待翻板位置,如此往复,即可在对纸板进行翻板时,对其进行自动夹紧限位,同时,能够避免对纸板造成损坏,并且,在翻板完成后,能够将纸板自动松开,使用更加方便快捷,进而保证纸板生产的效率和质量;
并且,当第一转轴1204进行转动时,带动固定环701进行转动,使得限位块703从限位槽702内滑出并在限位块703的侧壁滑动,同时,第二弹簧803被压缩,待第一转轴1204转动180度后,当第一电机1205停机时,限位块703能够在第二弹簧803的作用下再次与限位槽702的侧壁相抵,避免第一转轴1204、转动辊1201以及转动板1202随意转动,更加稳定可靠。
Claims (7)
1.一种纸板加工翻板装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的侧壁通过输送机构(2)连接有输送带(11),所述机架(1)的侧壁设置有用于对纸板进行居中输送的居中机构(9),且机架(1)的侧壁设置有用于对纸板进行翻转的翻板机构(12);
所述翻板机构(12)包括两个对称设置的转动辊(1201),且各个转动辊(1201)通过第一转轴(1204)与机架(1)的侧壁转动连接,所述机架(1)的侧壁固定连接有两个对称设置的L形板(1203),且L形板(1203)的侧壁固定连接有第一电机(1205),所述第一电机(1205)的输出端与第一转轴(1204)的一端固定,且机架(1)的侧壁设置有用于对第一转轴(1204)进行限位的限位机构(7),各个所述转动辊(1201)的侧壁固定连接有两个对称设置的转动板(1202),且各个转动板(1202)的侧壁设置有用于对纸板进行夹紧限位的夹紧机构(13);
所述夹紧机构(13)包括滑动连接在转动板(1202)顶部的移动板(1301),所述移动板(1301)通过移动机构(6)与转动板(1202)的顶部连接,且两个移动板(1301)相对的侧壁开设有安装槽(1302),所述安装槽(1302)内固定连接有气囊(1303),且转动板(1202)的侧壁设置有用于对气囊(1303)进行自动充气的充气机构(3),所述移动板(1301)的侧壁设置有用于对纸板进行检测的检测机构(10);
所述充气机构(3)包括固定连接在转动板(1202)侧壁的储气筒(301),且储气筒(301)的端部固定连接有软管(302),所述软管(302)的另一端贯穿移动板(1301)的侧壁并固定插设在气囊(1303)内,所述储气筒(301)内滑动连接有活塞(303),且活塞(303)的移动通过推动机构(4)进行推动;
所述推动机构(4)包括插设在储气筒(301)端部的移动杆(403),且移动杆(403)的一端与活塞(303)的端部固定,所述移动杆(403)的另一端通过第一复位机构(5)连接有推动杆(404),且机架(1)的侧壁固定连接有两个对称设置的弧形板(401),所述弧形板(401)的一端开设有斜面(402),且推动杆(404)的另一端在斜面(402)上滑动;
所述第一复位机构(5)包括固定连接在移动杆(403)另一端的连接盘(501),且推动杆(404)与连接盘(501)的端部固定,所述移动杆(403)的侧壁套设有第一弹簧(502),且第一弹簧(502)的两端分别与连接盘(501)以及储气筒(301)的端部固定。
2.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述移动机构(6)包括固定连接在转动板(1202)顶部的固定板(601),且固定板(601)的侧壁固定连接有第一套杆(602),所述第一套杆(602)的侧壁套设有第一套管(603),且第一套管(603)的另一端与移动板(1301)的侧壁固定,且移动板(1301)的侧壁固定连接有第一螺纹管(604),所述第一螺纹管(604)内螺纹连接有第一螺纹杆(605),所述第一螺纹杆(605)的另一端与固定板(601)的侧壁转动连接,且第一螺纹杆(605)的另一端固定连接有第一摇轮(606)。
3.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述检测机构(10)包括固定连接在移动板(1301)侧壁的安装块(1001),且安装块(1001)的侧壁固定插设有视觉传感器(1002)。
4.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括两个对称设置的输送辊(201),且输送辊(201)通过第二转轴与机架(1)的侧壁转动连接,所述机架(1)的侧壁固定连接有第二电机(203),且第二电机(203)的输出端与第二转轴的一端固定,各个所述输送辊(201)的侧壁开设有环形槽(202),且输送带(11)套设在环形槽(202)内。
5.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述居中机构(9)包括两组对称设置的移动块(901),且各组移动块(901)的数量为两个,各组所述移动块(901)的顶部固定连接有两个对称设置的挡板(904),且各组移动块(901)的侧壁插设有导向杆(902),所述导向杆(902)的两端与机架(1)的侧壁固定,且各组移动块(901)的侧壁螺纹连接有双头丝杆(903),所述双头丝杆(903)的两端与机架(1)的侧壁转动连接,且双头丝杆(903)的一端固定连接有第二摇轮(905)。
6.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述限位机构(7)包括固定套设在第一转轴(1204)侧壁的固定环(701),且固定环(701)的侧壁开设有多个限位槽(702),所述机架(1)的侧壁通过第二复位机构(8)连接有限位块(703),且限位块(703)与限位槽(702)相抵。
7.根据权利要求6所述的一种纸板加工翻板装置,其特征在于:所述第二复位机构(8)包括固定连接在限位块(703)底部的两个对称设置的T形导杆(802),且T形导杆(802)的侧壁套设有连接板(801),所述连接板(801)与机架(1)的侧壁固定,且T形导杆(802)的侧壁套设有第二弹簧(803)。
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