CN117719899A - 一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法，自动化取料机技术领域，包括数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据发送模块，所述数据发送模块通过电性连接有操作台，所述操作台通过电性连接有执行机构。本发明通过安装有通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台调节第一取料架的角度，进而能够提高装置的取料效率。

Description

一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法

技术领域

本发明涉及自动化取料机技术领域，具体为一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法。

背景技术

门式刮板取料机是一种较大取料能力、较大跨距的非标定制设备，可实现跨越料堆，刮取堆积在料仓内的矿石、原煤、木片等多种散状物料，主要应用于冶金、矿山、建材、电力、化工、水泥等行业的不要求物料均化的条形仓储料场，可在一个料场中布置多种物料，取料效率高。

现有的自动化取料机存在的缺陷是：

1、专利文件JP2016204063A公开了取料机的提升方法，但是上述文件中无法实时监测出物料距离刮板的距离，容易造成取料效率低的技术问题；

2、专利文件KR101477099B1公开了取料机，但是上述文件中取料链条容易在使用过程出现拖链等情况，进而造成取料效率降低的技术问题；

3、专利文件KR1020160114911A公开了混合取料机，但是上述文件中的取料机的移动较为不便，容易造成使用范围较小技术问题；

4、专利文件CN214878592U公开了一种半门式刮板取料机的刮板输送系统，但是上述文件中在对物料进行运输过程汇总，容易出现物料堵塞的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，包括数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据发送模块，所述数据发送模块通过电性连接有操作台，所述操作台通过电性连接有执行机构，所述操作台顶部通过电性连接有声光报警器；

所述执行机构包括有门架，所述门架的一端通过螺栓安装有摆动端梁，所述门架外壁的底部的前端安装有第一摄像机，且第一摄像机与数据采集模块通过电性连接；

所述门架的另一端通过螺栓安装有固定端梁，所述固定端梁的一侧固定连接有两组安装杆，安装杆的底部通过转轴安装有刮板取料系统，所述刮板取料系统包括有一组第一取料架和第二取料架，且第一取料架一端通过转轴安装于固定端梁一侧的底部，所述第一取料架内壁的前、中、后端均放置有保护盒，所述保护盒的内壁存放有毫米波探测雷达，且毫米波探测雷达的输出端均安装于第一取料架的内底壁，所述固定端梁的顶部安装有一组第二摄像机，且第二摄像机与数据采集模块通过电性连接。

优选的，所述第一取料架内壁的两端均活动连接有从动引导轮，从动引导轮的外壁活动连接有取料链条，取料链条的外壁通过螺栓安装有若干个刮板本体，取料链条内壁的一端安装有主动引导轮，且主动引导轮的外壁活动连接于第二取料架内壁的一端。

优选的，所述摆动端梁的底部通过螺栓安装有一组摆动端大车行走，固定端梁底部的两端均固定连接有固定腿，固定腿的底部均通过螺栓安装有固定端大车行走，摆动端大车行走和固定端大车行走底部的中部均安装有若干个行走轮，行走轮的外壁均安装有第二电动机，摆动端大车行走和固定端大车行走底部的两端均安装有液压缸，且液压缸的底部均安装有固定座。

优选的，所述固定端梁的顶部安装有一组制动器，制动器输出端安装有卷扬机，卷扬机的输出端安装有收集辊，收集辊的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳外壁的中部安装有第一滑轮，第一滑轮的外壁活动连接有固定架，且固定架的底部安装于门架顶部的中部，钢丝绳的另一端缠绕安装有第二滑轮，第二滑轮的底部固定连接有连接架，且连接架的底部安装于第一取料架的外壁。

优选的，所述固定腿外壁的中部固定连接有支撑台，支撑台的顶部固定连接有一组安装轴，且安装轴的内壁活动连接于第二取料架的外壁，安装轴的一端均安装有第一电动机，且第一电动机的输出端安装于主动引导轮的一侧。

优选的，所述固定端梁顶部的一侧安装有控制室，且控制室的内底壁安装于操作台的底部，固定端梁的外壁和支撑台的外壁均设置有阶梯。

优选的，所述支撑台一侧的底部固定连接有一组引导槽，且引导槽的内壁活动连接于刮板本体的外壁，所述引导槽的一端固定连接有导槽系统，且导槽系统位于支撑台的下方，通过接收刮板取料系统输出的物料并下料。

优选的，所述导槽系统包括有底座，底座的顶部开设有运输槽，运输槽的内壁安装有传动带，运输槽的顶部安装有漏斗，漏斗的外壁安装有若干个震动器，震动器的输出端贯穿漏斗的外壁安装有震动板，且震动板的一面活动连接于漏斗的内壁。

优选的，该双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料步骤如下：

S1、通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台调节第一取料架的角度，进而能够提高装置的取料效率；

S2、通过从动引导轮和主动引导轮的位置设置，能够在第一取料架调节角度时，提高取料链条运动时的稳定性，进而降低取料链条出现脱链的情况，再通过第一电动机带动主动引导轮旋转，主动引导轮带动取料链条移动，再通过刮板本体完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

S3、通过毫米波探测雷达探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，通过操作台控制卷扬机带动收集辊旋转，收集辊旋转能够带动钢丝绳移动，通过第一滑轮和第二滑轮的设置，钢丝绳移动能够带动连接架移动，进而能够调节第一取料架的角度，且根据两组毫米波探测雷达所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

S4、通过刮板取料系统将物料运输到导槽系统的漏斗内，物料通过漏斗进入到运输槽的传动带上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器和震动板的设置，通过震动器带动震动板震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器进行警报；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通过摆动端大车行走和固定端大车行走的设置，通过操作台控制第二电动机带动行走轮旋转，进而能够带动取料机进行移动，进而提高其取料范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台调节第一取料架的角度，进而能够提高装置的取料效率；

2.本发明通过从动引导轮和主动引导轮的位置设置，能够在第一取料架调节角度时，提高取料链条运动时的稳定性，进而降低取料链条出现脱链的情况，再通过第一电动机带动主动引导轮旋转，主动引导轮带动取料链条移动，再通过刮板本体完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

3.本发明通过毫米波探测雷达探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，通过操作台控制卷扬机带动收集辊旋转，收集辊旋转能够带动钢丝绳移动，通过第一滑轮和第二滑轮的设置，钢丝绳移动能够带动连接架移动，进而能够调节第一取料架的角度，且根据两组毫米波探测雷达所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

4.本发明通过刮板取料系统将物料运输到导槽系统的漏斗内，物料通过漏斗进入到运输槽的传动带上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器和震动板的设置，通过震动器带动震动板震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

附图说明

图1为本发明的系统流程示意图；

图2为本发明的自动化取料机结构示意图；

图3为本发明的图2中A处结构示意图；

图4为本发明的柱刮板取料系统结构示意图；

图5为本发明的门架结构示意图；

图6为本发明的固定架结构示意图；

图7为本发明的固定端梁结构示意图；

图8为本发明的摆动端大车行走结构示意图；

图9为本发明的工作流程示意图。

图中：1、数据采集模块；2、数据发送模块；3、操作台；4、执行机构；5、声光报警器；6、门架；7、摆动端梁；8、第一摄像机；9、刮板取料系统；10、固定端梁；12、第一取料架；13、第二取料架；14、保护盒；15、毫米波探测雷达；16、第二摄像机；17、从动引导轮；18、取料链条；19、刮板本体；20、主动引导轮；22、摆动端大车行走；23、固定腿；24、固定端大车行走；25、行走轮；26、第二电动机；27、液压缸；28、固定座；29、制动器；30、卷扬机；31、收集辊；32、钢丝绳；33、第一滑轮；34、固定架；36、第二滑轮；37、连接架；38、支撑台；39、安装轴；40、第一电动机；41、控制室；42、阶梯；43、引导槽；44、导槽系统；45、底座；46、运输槽；47、传动带；48、漏斗；49、震动器；50、震动板；52、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，包括数据采集模块1，数据采集模块1通过电性连接有数据发送模块2，数据发送模块2通过电性连接有操作台3，操作台3通过电性连接有执行机构4，操作台3顶部通过电性连接有声光报警器5；

执行机构4包括有门架6，门架6的一端通过螺栓安装有摆动端梁7，门架6外壁的底部的前端安装有第一摄像机8，且第一摄像机8与数据采集模块1通过电性连接；

门架6的另一端通过螺栓安装有固定端梁10，固定端梁10的一侧固定连接有两组安装杆52，安装杆52的底部通过转轴安装有刮板取料系统9，刮板取料系统9包括有一组第一取料架12和第二取料架13，且第一取料架12一端通过转轴安装于固定端梁10一侧的底部，第一取料架12内壁的前、中、后端均放置有保护盒14，保护盒14的内壁存放有毫米波探测雷达15，且毫米波探测雷达15的输出端均安装于第一取料架12的内底壁，固定端梁10的顶部安装有一组第二摄像机16，且第二摄像机16与数据采集模块1通过电性连接；

固定端梁10顶部的一侧安装有控制室41，且控制室41的内底壁安装于操作台3的底部，固定端梁10的外壁和支撑台38的外壁均设置有阶梯42；

进一步，通过数据采集模块1采集第一摄像机8、第二摄像机16和毫米波探测雷达15所获取的信息，第一摄像机8能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机16能够获取刮板取料系统9的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器5进行警报，通过若干个毫米波探测雷达15分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台3调节第一取料架12的角度，进而能够提高装置的取料效率。

实施例2：请参阅图2和图4，本发明提供的一种实施例：第一取料架12内壁的两端均活动连接有从动引导轮17，从动引导轮17的外壁活动连接有取料链条18，取料链条18的外壁通过螺栓安装有若干个刮板本体19，取料链条18内壁的一端安装有主动引导轮20，且主动引导轮20的外壁活动连接于第二取料架13内壁的一端；

固定腿23外壁的中部固定连接有支撑台38，支撑台38的顶部固定连接有一组安装轴39，且安装轴39的内壁活动连接于第二取料架13的外壁，安装轴39的一端均安装有第一电动机40，且第一电动机40的输出端安装于主动引导轮20的一侧；

进一步，通过从动引导轮17和主动引导轮20的位置设置，能够在第一取料架12调节角度时，提高取料链条18运动时的稳定性，进而降低取料链条18出现脱链的情况，再通过第一电动机40带动主动引导轮20旋转，主动引导轮20带动取料链条18移动，再通过刮板本体19完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率。

实施例3：请参阅图2、图5、图7和图8，本发明提供的一种实施例：摆动端梁7的底部通过螺栓安装有一组摆动端大车行走22，固定端梁10底部的两端均固定连接有固定腿23，固定腿23的底部均通过螺栓安装有固定端大车行走24，摆动端大车行走22和固定端大车行走24底部的中部均安装有若干个行走轮25，行走轮25的外壁均安装有第二电动机26，摆动端大车行走22和固定端大车行走24底部的两端均安装有液压缸27，且液压缸27的底部均安装有固定座28；

进一步，通过摆动端大车行走22和固定端大车行走24的设置，通过操作台3控制第二电动机26带动行走轮25旋转，进而能够带动取料机进行移动，取料机进行工作时，通过液压缸27和固定座28的设置，有利于提高取料机工作时的稳定性。

实施例4：请参阅图2、图5和图6，本发明提供的一种实施例：固定端梁10的顶部安装有一组制动器29，制动器29输出端安装有卷扬机30，卷扬机30的输出端安装有收集辊31，收集辊31的外壁缠绕有钢丝绳32，钢丝绳32外壁的中部安装有第一滑轮33，第一滑轮33的外壁活动连接有固定架34，且固定架34的底部安装于门架6顶部的中部，钢丝绳32的另一端缠绕安装有第二滑轮36，第二滑轮36的底部固定连接有连接架37，且连接架37的底部安装于第一取料架12的外壁；

进一步，通过毫米波探测雷达15探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，通过操作台3控制卷扬机30带动收集辊31旋转，收集辊31旋转能够带动钢丝绳32移动，通过第一滑轮33和第二滑轮36的设置，钢丝绳32移动能够带动连接架37移动，进而能够调节第一取料架12的角度，且根据两组毫米波探测雷达15所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架12的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率。

实施例5：请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：支撑台38一侧的底部固定连接有一组引导槽43，且引导槽43的内壁活动连接于刮板本体19的外壁，引导槽43的一端固定连接有导槽系统44，且导槽系统44位于支撑台38的下方，通过接收刮板取料系统9输出的物料并下料；

导槽系统44包括有底座45，底座45的顶部开设有运输槽46，运输槽46的内壁安装有传动带47，运输槽46的顶部安装有漏斗48，漏斗48的外壁安装有若干个震动器49，震动器49的输出端贯穿漏斗48的外壁安装有震动板50，且震动板50的一面活动连接于漏斗48的内壁；

进一步，通过刮板取料系统9将物料运输到导槽系统44的漏斗48内，物料通过漏斗48进入到运输槽46的传动带47上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗48的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器49和震动板50的设置，通过震动器49带动震动板50震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

实施例6：请参阅图9，本发明提供的一种实施例：该双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料步骤如下：

S1、通过数据采集模块1采集第一摄像机8、第二摄像机16和毫米波探测雷达15所获取的信息，第一摄像机8能够获取料场内物料的高度和使用情况，通过若干个毫米波探测雷达15分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台3调节第一取料架12的角度，进而能够提高装置的取料效率；

S2、通过从动引导轮17和主动引导轮20的位置设置，能够在第一取料架12调节角度时，提高取料链条18运动时的稳定性，进而降低取料链条18出现脱链的情况，再通过第一电动机40带动主动引导轮20旋转，主动引导轮20带动取料链条18移动，再通过刮板本体19完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

S3、通过毫米波探测雷达15探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，通过操作台3控制卷扬机30带动收集辊31旋转，收集辊31旋转能够带动钢丝绳32移动，通过第一滑轮33和第二滑轮36的设置，钢丝绳32移动能够带动连接架37移动，进而能够调节第一取料架12的角度，且根据两组毫米波探测雷达15所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架12的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

S4、通过刮板取料系统9将物料运输到导槽系统44的漏斗48内，物料通过漏斗48进入到运输槽46的传动带47上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗48的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器49和震动板50的设置，通过震动器49带动震动板50震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率；

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第二摄像机16能够获取刮板取料系统9的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器5进行警报；

在步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通过摆动端大车行走22和固定端大车行走24的设置，通过操作台3控制第二电动机26带动行走轮25旋转，进而能够带动取料机进行移动，进而提高其取料范围。

工作原理，通过数据采集模块1采集第一摄像机8、第二摄像机16和毫米波探测雷达15所获取的信息，第一摄像机8能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机16能够获取刮板取料系统9的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器5进行警报，通过若干个毫米波探测雷达15分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台3调节第一取料架12的角度，进而能够提高装置的取料效率，通过从动引导轮17和主动引导轮20的位置设置，能够在第一取料架12调节角度时，提高取料链条18运动时的稳定性，进而降低取料链条18出现脱链的情况，再通过第一电动机40带动主动引导轮20旋转，主动引导轮20带动取料链条18移动，再通过刮板本体19完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率，通过摆动端大车行走22和固定端大车行走24的设置，通过操作台3控制第二电动机26带动行走轮25旋转，进而能够带动取料机进行移动，取料机进行工作时，通过液压缸27和固定座28的设置，有利于提高取料机工作时的稳定性，通过毫米波探测雷达15探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架12的距离，通过操作台3控制卷扬机30带动收集辊31旋转，收集辊31旋转能够带动钢丝绳32移动，通过第一滑轮33和第二滑轮36的设置，钢丝绳32移动能够带动连接架37移动，进而能够调节第一取料架12的角度，且根据两组毫米波探测雷达15所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架12的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率，通过刮板取料系统9将物料运输到导槽系统44的漏斗48内，物料通过漏斗48进入到运输槽46的传动带47上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗48的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器49和震动板50的设置，通过震动器49带动震动板50震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，包括数据采集模块(1)，其特征在于：所述数据采集模块(1)通过电性连接有数据发送模块(2)，所述数据发送模块(2)通过电性连接有操作台(3)，所述操作台(3)通过电性连接有执行机构(4)，所述操作台(3)顶部通过电性连接有声光报警器(5)；

所述执行机构(4)包括有门架(6)，所述门架(6)的一端通过螺栓安装有摆动端梁(7)，所述门架(6)外壁的底部的前端安装有第一摄像机(8)，且第一摄像机(8)与数据采集模块(1)通过电性连接；

所述门架(6)的另一端通过螺栓安装有固定端梁(10)，所述固定端梁(10)的一侧固定连接有两组安装杆(52)，安装杆(52)的底部通过转轴安装有刮板取料系统(9)，所述刮板取料系统(9)包括有一组第一取料架(12)和第二取料架(13)，且第一取料架(12)一端通过转轴安装于固定端梁(10)一侧的底部，所述第一取料架(12)内壁的前、中、后端均放置有保护盒(14)，所述保护盒(14)的内壁存放有毫米波探测雷达(15)，且毫米波探测雷达(15)的输出端均安装于第一取料架(12)的内底壁，所述固定端梁(10)的顶部安装有一组第二摄像机(16)，且第二摄像机(16)与数据采集模块(1)通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述第一取料架(12)内壁的两端均活动连接有从动引导轮(17)，从动引导轮(17)的外壁活动连接有取料链条(18)，取料链条(18)的外壁通过螺栓安装有若干个刮板本体(19)，取料链条(18)内壁的一端安装有主动引导轮(20)，且主动引导轮(20)的外壁活动连接于第二取料架(13)内壁的一端。

3.根据权利要求1所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述摆动端梁(7)的底部通过螺栓安装有一组摆动端大车行走(22)，固定端梁(10)底部的两端均固定连接有固定腿(23)，固定腿(23)的底部均通过螺栓安装有固定端大车行走(24)，摆动端大车行走(22)和固定端大车行走(24)底部的中部均安装有若干个行走轮(25)，行走轮(25)的外壁均安装有第二电动机(26)，摆动端大车行走(22)和固定端大车行走(24)底部的两端均安装有液压缸(27)，且液压缸(27)的底部均安装有固定座(28)。

4.根据权利要求1所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述固定端梁(10)的顶部安装有一组制动器(29)，制动器(29)输出端安装有卷扬机(30)，卷扬机(30)的输出端安装有收集辊(31)，收集辊(31)的外壁缠绕有钢丝绳(32)，钢丝绳(32)外壁的中部安装有第一滑轮(33)，第一滑轮(33)的外壁活动连接有固定架(34)，且固定架(34)的底部安装于门架(6)顶部的中部，钢丝绳(32)的另一端缠绕安装有第二滑轮(36)，第二滑轮(36)的底部固定连接有连接架(37)，且连接架(37)的底部安装于第一取料架(12)的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述固定腿(23)外壁的中部固定连接有支撑台(38)，支撑台(38)的顶部固定连接有一组安装轴(39)，且安装轴(39)的内壁活动连接于第二取料架(13)的外壁，安装轴(39)的一端均安装有第一电动机(40)，且第一电动机(40)的输出端安装于主动引导轮(20)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述固定端梁(10)顶部的一侧安装有控制室(41)，且控制室(41)的内底壁安装于操作台(3)的底部，固定端梁(10)的外壁和支撑台(38)的外壁均设置有阶梯(42)。

7.根据权利要求6所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述支撑台(38)一侧的底部固定连接有一组引导槽(43)，且引导槽(43)的内壁活动连接于刮板本体(19)的外壁，所述引导槽(43)的一端固定连接有导槽系统(44)，且导槽系统(44)位于支撑台(38)的下方，通过接收刮板取料系统(9)输出的物料并下料。

8.根据权利要求7所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，其特征在于：所述导槽系统(44)包括有底座(45)，底座(45)的顶部开设有运输槽(46)，运输槽(46)的内壁安装有传动带(47)，运输槽(46)的顶部安装有漏斗(48)，漏斗(48)的外壁安装有若干个震动器(49)，震动器(49)的输出端贯穿漏斗(48)的外壁安装有震动板(50)，且震动板(50)的一面活动连接于漏斗(48)的内壁。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料方法，其特征在于，该双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料步骤如下：

S1、通过数据采集模块(1)采集第一摄像机(8)、第二摄像机(16)和毫米波探测雷达(15)所获取的信息，第一摄像机(8)能够获取料场内物料的高度和使用情况，通过若干个毫米波探测雷达(15)分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架(12)的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台(3)调节第一取料架(12)的角度，进而能够提高装置的取料效率；

S2、通过从动引导轮(17)和主动引导轮(20)的位置设置，能够在第一取料架(12)调节角度时，提高取料链条(18)运动时的稳定性，进而降低取料链条(18)出现脱链的情况，再通过第一电动机(40)带动主动引导轮(20)旋转，主动引导轮(20)带动取料链条(18)移动，再通过刮板本体(19)完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

S3、通过毫米波探测雷达(15)探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架(12)的距离，通过操作台(3)控制卷扬机(30)带动收集辊(31)旋转，收集辊(31)旋转能够带动钢丝绳(32)移动，通过第一滑轮(33)和第二滑轮(36)的设置，钢丝绳(32)移动能够带动连接架(37)移动，进而能够调节第一取料架1(2)的角度，且根据两组毫米波探测雷达(15)所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架(12)的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

S4、通过刮板取料系统(9)将物料运输到导槽系统(44)的漏斗(48)内，物料通过漏斗(48)进入到运输槽(46)的传动带(47)上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗(48)的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器(49)和震动板(50)的设置，通过震动器(49)带动震动板(50)震动，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

10.根据权利要求9所述的一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第二摄像机(16)能够获取刮板取料系统(9)的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器(5)进行警报；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通过摆动端大车行走(22)和固定端大车行走(24)的设置，通过操作台(3)控制第二电动机(26)带动行走轮(25)旋转，进而能够带动取料机进行移动，进而提高其取料范围。