CN117711203B - 一种连续弯道坡道警示装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种连续弯道坡道警示装置及其使用方法，涉及警示设备领域。为了解决现有的停车场在连续弯道坡道不能及时获知对向车辆信息情况，本发明采用上行警示模块通过通信模块与下行警示模块通讯连接；上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串和上行显示屏均与上行控制器组通讯连接；下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串和下行显示屏均与下行控制器组通讯连接。可以基于车辆宽度、弯道内车辆行驶情况等准确给出车道入口处车辆警示信息，合理控制车辆进出次序，确保弯道内行车安全；本发明的装置还具备故障报警和数据统计功能。本发明主要用于连续弯道坡道的地下停车场或楼顶停车场。

Description

一种连续弯道坡道警示装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及警示设备领域，尤其涉及一种连续弯道坡道警示装置及其使用方法。

背景技术

地下、楼顶停车场分为机械式停车场和坡道式停车场，机械式停车场是利用垂直自动运输的方式出入汽车的停车场，取消了防滑坡道，车库利用率高，管理人员少，但造价高进出车速度慢；坡道式停车场是利用防滑坡道出入车辆的停车场，优点是造价低，进出车方便快速，不受机电设备运行状况的影响，运行成本低；因此现在很多地下或楼顶的停车场都会建成坡道式停车场。而受到场地的客观因素限制，为提高场地的利用率，很多防滑坡道都会建设成环形坡道，从而延长坡道的长度，并延缓了坡道的陡峭程度，便于车辆的进出。

在地下停车场的环形坡道上的上行车辆是拐弯的同时上坡，鉴于坡道较窄、坡道陡峭，上坡的车辆通常都是一档，对于手动挡的车辆，在陡峭程度较高的坡道上半坡起步对驾驶人的技术要求很高，容易熄火、溜车等，且上行视线欠佳，又是连续弯道，因此，对于这种环形狭窄坡道来说，司机处于安全考虑，往往会借道行驶，但是若对向有来车时，就极易产生剐蹭。

现有相关的预警装置通常是用于视线较差的交叉路口、正常公路的弯道处，一方面这种公路的拐弯半径较大，通常为几十米以上，车速无需降低太多即可实现安全会车，另一方面这种公路车道较宽，因此仅需提前预警会车信息即可实现安全会车；但目前这类预警装置仅能预警对向来车，对于来车的大小规格并无提示，然而在地下停车场或者楼顶停车场这类狭窄的进出弯道场景下，极限的拐弯半径甚至只有三米，若有较大车辆进出时，是完全不具备会车条件的，所以现有的警示装置只提醒对方来车的情况下，双向车辆仍然还会进出，然后在半坡位置相遇，此时对任何一方而言，涉及到半坡起步，还可能涉及在弯道坡道上倒车上下行的情况，驾驶难度非常大，所以如何更准确的向对方车道发出车辆提醒，是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的停车场在连续弯道坡道会车时容易产生剐蹭、车辆过慢容易熄火、极限会车条件无法会车、不能及时获知对向车辆信息情况的缺陷，提供了一种能够提示对向是否有车、前方道路是否具备会车条件、成本低廉、结构简单、能够实现安全会车的连续弯道坡道警示装置及其警示方法。

本发明所涉及的一种连续弯道坡道警示装置，包括上行警示模块、下行警示模块和通信模块，所述上行警示模块通过通信模块与下行警示模块双向通讯连接；

所述上行警示模块包括上行控制器组、上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串和上行显示屏，所述上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串和上行显示屏均与上行控制器组通讯连接；

所述下行警示模块包括下行控制器组、下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串和下行显示屏，所述下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串和下行显示屏均与下行控制器组通讯连接；

所述上行宽度检测模块用于检测上行通道入口处车辆宽度；所述下行宽度检测模块用于检测下行通道入口处车辆宽度；所述上行宽度检测模块对上行来车的宽度进行判断，所述下行宽度检测模块对下行来车的宽度进行判断；

所述上行感应器组、下行感应器组用于感测车辆在车道内的实时位置；所述上行感应器组实时感应来车信号，并将其传输给上行控制器组；所述下行感应器组实时感应来车信号，并将其传输给下行控制器组；所述上行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给上行控制器组，所述上行控制器组控制上行灯串显示离车信号；下行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给下行控制器组，所述下行控制器组控制下行灯串显示离车信号；

所述上行控制器组用于根据上行感应器组的信号、上行宽度检测模块的信号控制上行灯串和上行显示屏显示信息；所述下行控制器组用于根据下行感应器组的信号、下行宽度检测模块的信号控制下行灯串和下行显示屏显示信息；所述上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、来车宽度以及坡道的总宽度进行比对，若比对结果满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知来车允许通行、注意避让对向有来车，若比对结果不满足会车条件，则分别通过上行警示模块和/或下行警示模块通知后来车辆不允许通行；

所述显示信息包括“可通行”、“会车”、“禁行”三种状态。

进一步地：所述上行灯串为N条LED灯带串联，所述上行控制器组为N个控制模块，所述上行感应器组为N个传感模块，所述LED灯带与控制模块交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块上。

进一步地：所述下行灯串为M条LED灯带串联，所述下行控制器组为M个控制模块，所述下行感应器组为M个传感模块，所述LED灯带与控制模块交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块上；其中，N和M均为正整数。

进一步地：所述传感模块为雷达感应器。

进一步地：所述上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为雷达测距仪或AI摄像头。

进一步地：所述通信模块为无线通信模块、蓝牙模块、WIFI模块或星闪模块。

本发明所述的一种连续弯道坡道警示装置的警示方法，包括以下步骤：

S1.上行感应器组实时感应来车信号、离车信号，并将其传输给上行控制器组；下行感应器组实时感应来车信号、离车信号，并将其传输给下行控制器组；

S2.上行宽度检测模块对上行来车的宽度进行判断，下行宽度检测模块对下行来车的宽度进行判断；

S3.预设上行坡道宽度和下行坡道宽度，所述上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、离车信号、来车宽度以及坡道的总宽度进行比对，若比对结果满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知来车允许通行、注意避让对向有来车，若比对结果不满足会车条件，则分别通过上行警示模块和/或下行警示模块通知后来车辆不允许通行；

S4.所述上行控制器组根据离车信号控制上行灯串显示离车信号；所述下行控制器组根据离车信号控制下行灯串显示离车信号。

进一步地：在S2中，若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块为对称设于行车道两侧的两个雷达测距仪，定义来车宽度为L，上行坡道宽度为Lu，下行坡道宽度为Ld，上行坡道侧的雷达检测到物体距离为Ls,下行坡道侧的雷达检测到物体距离为Lx，则L=Lu+Ld-Ls-Lx；若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为AI摄像头，则可直接识别当前坡道来车的宽度信息。

进一步地：在S3中，若所述上行控制器组和/或下行控制器组的比对结果为满足会车条件时，则控制上行显示屏或下行显示屏为允许通行，所述上行控制器组和下行控制器组分别控制上行灯串或下行灯串依次亮起；

所述上行控制器组和/或下行控制器组分别对来车信号进行识别后，根据来车信号控制当前匹配的LED灯带以及沿车前进方向的前A个LED灯带亮起，其中，A为正整数；

若所述上行控制器组和/或下行控制器组的比对结果为不满足会车条件时，则控制后来车辆对应的显示屏显示不允许通行。

进一步地：在S4中，所述上行灯串和下行灯串显示离车信号时，即根据离车信号控制上行灯串和/或下行灯串依次灭掉。

本发明的有益效果是：当进出地下或楼顶停车场的连续弯道坡道时，提前识别并确认是否具备通行条件，避免已经进入坡道后会车困难导致有一方需要退出坡道；上下行的两车在坡道上会车时，坡道同侧的LED灯带依次闪烁亮起，并随车的前进提前向前亮起，若司机发现对向车辆那侧的灯光闪烁，即可知道对向即将来车，提前减慢车速并靠近路边行驶，两车均提前预判从而安全错开后各自驶离，车辆通过后同侧LED灯带灭掉。

附图说明

图1是连续弯道坡道警示装置的电路框图；

图2是车辆位于入库口的示意图；

图3是连续弯道坡道警示装置的使用状态示意图；

图4是上行警示模块的连接示意图；

图中，1、下行坡道围墙；3、下行灯串；4、上行坡道围墙；5、上行灯串；6、上行坡道；7、下行坡道；8、LED灯带；9、控制模块。

具体实施方式

以下仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。以下所述实施例仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。下面详细描述本发明的实施例，为了便于描述本发明和简化描述，本发明的说明书中使用的技术术语应当做广义解读，包括但不限于本申请未提及的常规替换方案，同时包括直接实现方式和间接实现方式。

实施例1

结合图1-图4说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置，包括上行警示模块、下行警示模块和通信模块，所述上行警示模块通过通信模块与下行警示模块双向通讯连接；所述通信模块可以采用5G通信模块；

所述上行警示模块包括上行控制器组、上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串5和上行显示屏，所述上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串5和上行显示屏均与上行控制器组通讯连接；

所述下行警示模块包括下行控制器组、下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串3和下行显示屏，所述下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串3和下行显示屏均与下行控制器组通讯连接；

所述上行宽度检测模块用于检测上行通道入口处车辆宽度；所述下行宽度检测模块用于检测下行通道入口处车辆宽度；所述上行宽度检测模块对上行来车的宽度进行判断，所述下行宽度检测模块对下行来车的宽度进行判断；

所述上行感应器组、下行感应器组用于感测车辆在车道内的实时位置；所述上行感应器组实时感应来车信号、离车信号，并将其传输给上行控制器组；所述下行感应器组实时感应来车信号、离车信号，并将其传输给下行控制器组；所述上行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给上行控制器组，所述上行控制器组控制上行灯串5显示离车信号；下行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给下行控制器组，所述下行控制器组控制下行灯串3显示离车信号；

所述上行控制器组用于根据上行感应器组的信号、上行宽度检测模块的信号控制上行灯串和上行显示屏显示信息；所述下行控制器组用于根据下行感应器组的信号、下行宽度检测模块的信号控制下行灯串和下行显示屏显示信息；所述上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、来车宽度以及坡道的总宽度进行比对，若比对结果满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知来车允许通行、注意避让对向有来车，若比对结果不满足会车条件，则分别通过上行警示模块和/或下行警示模块通知后来车辆不允许通行；

所述显示信息包括“可通行”、“会车”、“禁行”三种状态。

实施例2

结合实施例1说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置，所述上行灯串5为N条LED灯带8串联，所述上行控制器组为N个控制模块9，所述上行感应器组为N个传感模块，所述LED灯带8与控制模块9交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块9上。

所述下行灯串3为M条LED灯带8串联，所述下行控制器组为M个控制模块9，所述下行感应器组为M个传感模块，所述LED灯带8与控制模块9交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块9上；其中，N和M均为正整数。

如图4所示，本申请所述的控制模块9与传感模块一一对应，且控制模块9与LED灯带8交替设置，即一个控制模块9控制一条LED灯带8。所述传感模块为雷达感应器。用于感应当前车辆的位置，通过多个雷达感应器实现车辆的动态识别，从而控制LED灯带8随车辆的前进方向依次亮起。其中，控制模块9为单片机，型号为合泰BA45F5220，传感模块采用红外微波模块，型号为RDS300。所述控制模块还具备故障检测、数据统计功能，即通过检测上行灯串或下行灯串的工作电流，判断上行灯串和下行灯串是否有损坏，若有损坏，及时向外界发送报修信号。所述数据统计功能，可以基于上行感应器组、下行感应器组、上行宽度检测模块、下行宽度检测模块检测的信号，汇总统计设定时间段内的车辆通行情况，超宽车辆占比情况等，为运营方提供数据支撑，以优化停车管理措施。

实施例3

结合实施例1说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置，所述上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为雷达测距仪。本实施例用雷达进行车辆宽度测量时，就需要多个雷达测距仪成组对称设置坡道两侧，即坡道总宽度-左侧雷达到车的距离-右侧雷达到车的距离=车辆宽度。

为了使雷达测距仪只检测进向车道或出向车道的车辆，雷达的感知距离设置为3米，即只能检测略大于一个车道宽度范围内的物体，对于行驶在对向车道的车感知不到，但是由于车辆有可能借道行驶，此时会同时被进向车道和出向车道的雷达检测到，导致误报，所以也可以进一步优化雷达传感器，比如将雷达按组设置，两个雷达沿行车方向依次设置，以雷达检测到车辆的先后顺序判断车辆是进向还是出向。基于此方案，雷达的感知范围即可不受限制。

也可以仅在车道入口处设置雷达测距仪，以便测量车辆宽度，对于车道内感应车辆的传感器，基于两两成组设置的模式，可以设置为对射开关，以对射开关动作的次序来判断车辆是进向还是出向，对射开关比雷达测距仪成本要低。

实施例4

结合实施例1说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置，所述上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为AI摄像头。本实施例采用在每个坡道的入口增设智能摄像头，通过图像分析技术检测车辆宽度。

实施例5

结合实施例1说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置，所述通信模块为无线通信模块、蓝牙模块、WIFI模块或星闪模块。雷达传感系统可以通过控制模块9设置启动哪一边的警示模块，通讯模式可以是有线，也可以是无线，可以是蓝牙也可以是星闪技术。

实施例6

结合实施例1-5说明本实施例，本实施例公开的一种连续弯道坡道警示装置的警示方法，包括以下步骤：

S1.上行感应器组实时感应来车信号，并将其传输给上行控制器组；下行感应器组实时感应来车信号，并将其传输给下行控制器组；同时，上行控制器组与下行控制器组双向通信，从而用于辅助进行上下行车辆的宽度判断以及确认上下行车辆是否具备会车条件；

S2.上行宽度检测模块对上行来车的宽度进行判断，下行宽度检测模块对下行来车的宽度进行判断；若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块为对称设于行车道两侧的两个雷达测距仪，定义来车宽度为L，上行坡道6宽度为Lu，下行坡道7宽度为Ld，上行坡道6侧的雷达检测到物体距离为Ls,下行坡道7侧的雷达检测到物体距离为Lx，则L=Lu+Ld-Ls-Lx；若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为AI摄像头，则可直接识别当前坡道来车的宽度信息；

S3.预设上行坡道6宽度和下行坡道7宽度，所述上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、来车宽度以及坡道的总宽度进行比对，若比对结果满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知来车允许通行、注意避让对向有来车，若比对结果不满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知后来车辆不允许通行；

具体地，入口侧检测车辆宽度，基于车辆的宽度，决定如何发出警示，设置会车条件对应的阈值，对于车辆宽度大于预设阈值的车辆后续称为超宽车辆，超宽车辆在上下坡道段不满足会车条件，若检测到入口处有超宽车辆欲进入车道，需通过检测上行感应器组、下行感应器组的信号判断当前上下坡道段内是否已经有正在行驶的车辆，若有，则控制超宽车辆欲驶入的车道入口处提示“坡道内有车辆，不具备会车条件，禁止通行”，待上下坡道段内车辆驶离后，超宽车辆入口处提示“超宽车辆可以通行”，同时，对向车道入口处提示“坡道内有超宽车辆，不具备会车条件，禁止通行”，使得大型车辆独占整个坡道实现顺畅进出，避免在坡道内发生会车情况。

另外，基于先进先出原则，若有超宽车辆在入口处等待驶入，对向车道的入口处可以设置为“对向车道有超宽车辆进入，不具备会车条件，禁止通行”禁止对向车道有新车驶入，由此，超宽车辆可以仅等待已经行驶在上下坡道段内的车辆驶离后即可进入车道，进而避免了对向车道持续的进车致使超宽车辆等待时间过久的情况。

禁止通行的提示可以是多种形式，比如控制双向车道警示灯同时频闪，设置显示屏直接显示文字，设置语音播放器播放声音提示，设置红绿灯等均可以表示“禁止驶入”的意思；允许通行，但对向有来车的情况下的警示信息也可以是多种多样的，比如，可以是对应车道的灯带亮起、闪烁或以跑马灯的形式依次亮起熄灭、设置显示屏直接显示文字、语音播报、红绿灯等均可。

若车辆宽度小于等于预设阈值，仅控制一个车道警示灯频闪，提示“对向车道有来车,具备会车条件，小心驾驶”。车辆驶离车道后，警示信息重置。

若所述上行控制器组和/或下行控制器组的比对结果为满足会车条件时，则控制上行显示屏、下行显示屏为允许通行，比如，所述上行控制器组和下行控制器组分别控制上行灯串5、下行灯串3依次亮起；所述上行控制器组和/或下行控制器组分别对来车信号进行识别后，根据来车信号控制当前匹配的LED灯带8以及沿车前进方向的最多前A个LED灯带8亮起，其中，A为正整数；若所述上行控制器组和/或下行控制器组的比对结果为不满足会车条件时，则控制后来车辆对应的显示屏显示不允许通行。

以上行警示模块为例，当车辆经过上行坡道6时，设置在上行坡道围墙4上的上行感应器组实时感应上行的车辆位置，并将其对应的LED灯带8亮起，并依次亮起车辆前方的A个LED灯带8。同理，当车辆经过下行坡道7时，设置在下行坡道围墙1上的下行感应器组实时感应下行的车辆位置，并将其对应的LED灯带8亮起，并依次亮起车辆前方的A个LED灯带8。具体亮几个灯带，可以根据防滑坡道的宽度和坡度的陡峭程度设置，确保对向车辆看到灯带有足够的时间和距离进行避让，从而避免在防滑坡道处可能产生的剐蹭等意外情况。

当出入地下停车场的两辆车在防滑坡道会车时，由于提前看到了对侧的LED灯带8亮起，则提前知道了对向有车驶来，提前靠边行驶，增大两车间距，从而避免可能出现的剐蹭等意外情况。

S4.上行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给上行控制器组，所述上行控制器组控制上行灯串5显示离车信号；下行感应器组实时感应离车信号，并将其传输给下行控制器组，所述下行控制器组控制下行灯串3显示离车信号；显示离车信号时，既可在上行显示屏和/或下行显示屏上显示离车信息，也可以根据离车信号控制上行灯串5和/或下行灯串3依次灭掉。

在开始之前，对上行控制器组和下行控制器组内的控制逻辑进行修改，根据平均行车速度和坡道宽度进行调整，使其适用于大部分地下停车场的防滑坡道，上行宽度检测模块用于感应即将进入上行坡道6的车辆的宽度信息，上行感应器组用于感应车辆或连续车辆形成的车队的来车或离车信息，根据车辆或车队的经过情况适应性调整上行控制器组的控制逻辑，使LED上行灯带能够更准确的反应来车或离车情况，同理，下行宽度检测模块用于感应即将进入下行坡道7的车辆的宽度信息，下行感应器组用于感应车辆或连续车辆形成的车队的来车或离车信息，根据车辆或车队的经过情况适应性调整下行控制器组的控制逻辑，使LED下行灯带能够更准确的反应来车或离车情况，进而避免了狭窄的防滑坡道会车时可能产生的剐蹭等情况的发生。

Claims (10)

1.一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，包括经通信模块通讯连接的上行警示模块和下行警示模块；所述上行警示模块包括与上行控制器组通讯连接的上行感应器组、上行宽度检测模块、上行灯串和上行显示屏；所述下行警示模块包括与下行控制器组通讯连接的下行感应器组、下行宽度检测模块、下行灯串和下行显示屏；所述上行宽度检测模块和下行宽度检测模块用于检测入口处车辆宽度；所述上行感应器组、下行感应器组用于感测车辆在车道内的实时位置；所述上行控制器组用于控制上行灯串和上行显示屏显示信息；所述下行控制器组用于控制下行灯串和下行显示屏显示信息；所述上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、来车宽度以及坡道的总宽度进行比对，若比对结果满足会车条件，则分别通过上行显示屏和/或下行显示屏通知来车允许通行、注意避让对向有来车，若比对结果不满足会车条件，则分别通过上行警示模块和/或下行警示模块通知后来车辆不允许通行；

所述显示信息包括“可通行”、“会车”、“禁行”三种状态。

2.根据权利要求1所述的一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，所述上行灯串为N条LED灯带串联，所述上行控制器组为N个控制模块，所述上行感应器组为N个传感模块，所述LED灯带与控制模块交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块上。

3.根据权利要求2所述的一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，所述下行灯串为M条LED灯带串联，所述下行控制器组为M个控制模块，所述下行感应器组为M个传感模块，所述LED灯带与控制模块交替设置，且每个所述传感模块一一对应设置于控制模块上；其中，N和M均为正整数。

4.根据权利要求3所述的一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，所述传感模块为雷达感应器。

5.根据权利要求1所述的一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，所述上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为雷达测距仪或AI摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种连续弯道坡道警示装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块、蓝牙模块、WIFI模块或星闪模块。

7.一种连续弯道坡道警示装置的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1.上行感应器组和下行感应器组实时感应对应车道的来车信号、离车信号；

S2.上行宽度检测模块和下行宽度检测模块实时检测对对应车道上的来车的宽度；

S3.预设坡道宽度，上行控制器组和下行控制器组分别根据来车信号、离车信号、来车宽度以及坡道宽度进行比对，若满足会车条件，则通知来车允许通行、注意避让；若不满足会车条件，则通知后来车辆不允许通行，确保已驶入坡道的车辆继续前进，在已有车辆在入口处等待时，对向车道“禁止通行”，确保车辆仅等待坡道段内的车辆驶离后即可进入车道。

8.根据权利要求7所述的一种连续弯道坡道警示装置的使用方法，其特征在于，在S2中，若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块为对称设于行车道两侧的两个雷达测距仪，定义来车宽度为L，上行坡道宽度为Lu，下行坡道宽度为Ld，上行坡道侧的雷达检测到物体距离为Ls,下行坡道侧的雷达检测到物体距离为Lx，则L=Lu+Ld-Ls-Lx；若上行宽度检测模块和下行宽度检测模块均为AI摄像头，则可直接识别当前坡道来车的宽度信息。

9.根据权利要求8所述的一种连续弯道坡道警示装置的使用方法，其特征在于，在S3中，若所述上行控制器组和/或下行控制器组的比对结果为满足会车条件时，所述上行控制器组和下行控制器组分别控制上行灯串或下行灯串依次亮起；

所述上行控制器组和/或下行控制器组分别对来车信号进行识别后，根据来车信号控制当前匹配的LED灯带以及沿车前进方向的前A个LED灯带亮起，其中，A为正整数。

10.根据权利要求9所述的一种连续弯道坡道警示装置的使用方法，其特征在于，所述上行灯串和下行灯串还用于显示离车信号，即根据离车信号控制上行灯串和/或下行灯串依次灭掉。