CN117699200A - 一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，包括外壳和位于外壳内部的两个不锈钢托盘内胆，还包括托盘装配机构，所述托盘装配机构设置在外壳的上下两侧，用于上下的堆叠托盘之间的固定；托盘活动机构，所述托盘活动机构设置在两个不锈钢托盘内胆的底部，用于驱动两个不锈钢托盘内胆从外壳的两侧抽出。本发明通过提拉不锈钢托盘内胆一侧的把手，使连杆一侧的挡板带动插板向上移动，使升降滑块带动活动夹板向一侧移动，使摆杆带动与固定夹板连接的齿条移动，从而带动半圆锁舌转动，解锁锁紧机构，在托盘活动机构的作用下，带动两个不锈钢托盘内胆向两侧抽出，然后可以方便的取出不锈钢托盘内胆中装载的物料。

Description

一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘

技术领域

本发明涉及物料托盘领域，具体涉及一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

自动化声流水线生产中，通常使用托盘进行物料转运，为了节省空间，空间利用率和运输效率，不锈钢托盘可以堆叠使用，由于托盘堆叠的过高，当需要取用底部托盘内的货物时，需要取下其顶部的所有托盘，然后才能取用货物。

并且现有的托盘的顶部设置与其底部相适配的浅槽，可以避免堆叠的托盘之间发生滑动，但是，当整叠托盘发生碰撞，以及较大角度的倾斜时，顶部的托盘依旧容易掉落。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，包括外壳和位于外壳内部的两个不锈钢托盘内胆，

还包括托盘装配机构，所述托盘装配机构设置在外壳的上下两侧，用于上下的堆叠托盘之间的固定；

托盘活动机构，所述托盘活动机构设置在两个不锈钢托盘内胆的底部，用于驱动两个不锈钢托盘内胆从外壳的两侧抽出；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在两个不锈钢托盘内胆之间，配合托盘活动机构固定两个不锈钢托盘内胆；

连接机构，所述连接机构设置在不锈钢托盘内胆的底部，配合托盘装配机构控制锁紧机构的开合；

活动锁头，所述活动锁头设置在不锈钢托盘内胆的顶部，用于控制连接机构与托盘装配机构连接的通断。

优选的，所述托盘装配机构包括设置在外壳底部两侧的两组插销，所述外壳的顶部开设有与插销相适配的插孔，每组插销的数量至少为两个，且通过连接板相连接。

优选的，所述不锈钢托盘内胆的一侧活动连接有把手，所述把手的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有撬杠，所述撬杠的一端与不锈钢托盘内胆相连接，所述撬杠的另一端与连接板的表面贴合。

优选的，所述托盘活动机构包括平行设置在外壳顶部的两个驱动杆，所述驱动杆的中段与外壳活动连接，两个不锈钢托盘内胆的底部安装有限位套，所述限位套的内部滑动连接有限位滑块一，所述驱动杆的两端分别与两个限位滑块一铰接，其中一个驱动杆与外壳之间连接有弹簧一。

优选的，所述锁紧机构包括两个半圆锁舌，两个半圆锁舌分别活动安装在两个不锈钢托盘内胆上，两个不锈钢托盘内胆的一侧均开设有与半圆锁舌相适配的锁扣，所述半圆锁舌设置在锁扣的内部，所述半圆锁舌的弧面上均连接有限位滑块二。

优选的，其中一个限位滑块二的一侧设置有齿条，所述限位滑块二的一侧安装有与齿条相适配的齿轮，所述齿条的端部连接有弹簧二。

优选的，所述连接机构包括摆杆，所述摆杆的中段与不锈钢托盘内胆铰接，所述摆杆的两端分别设置有活动夹板和固定夹板，所述固定夹板固定在齿条的一侧，所述活动夹板与不锈钢托盘内胆滑动连接，所述活动夹板的上方一侧设置有升降滑块，所述升降滑块与活动夹板之间连接有连接杆，所述升降滑块的内部水平贯穿有插板，所述插板与升降滑块滑动连接，所述插板的下方设置有挡板，所述挡板设置在连杆的一侧，所述挡板与连杆相连接，所述插板的截面形状设置为L形，所述插板与升降滑块之间连接有弹簧三。

优选的，所述活动锁头包括活动条，所述活动条的顶端延伸出不锈钢托盘内胆的顶部，所述活动条的一侧等距连接有多个摇杆，所述摇杆的一端与活动条铰接，所述摇杆的另一端与不锈钢托盘内胆铰接，所述摇杆设置在插板的一侧，所述活动条远离插板的一侧连接有多个弹簧四，多个弹簧四与多个摇杆间隔分布。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过提拉不锈钢托盘内胆一侧的把手，使连杆一侧的挡板带动插板向上移动，使升降滑块带动活动夹板向一侧移动，使摆杆带动与固定夹板连接的齿条移动，从而带动半圆锁舌转动，解锁锁紧机构，在托盘活动机构的作用下，带动两个不锈钢托盘内胆向两侧抽出，然后可以方便的取出不锈钢托盘内胆中装载的物料。

2、通过在把手端起托盘，就能使连杆传动撬杠，使插销收缩自动完成托盘之间的解锁，然后堆叠托盘时，松开把手，就能使插销伸出，与插孔配合，将上下两个托盘连接在一起。

3、通过设置延伸出不锈钢托盘内胆顶部的活动条，可以对托盘顶部是否堆叠托盘进行监测，压下活动条就能接通连接机构，可以通过提拉把手，自动抽出不锈钢托盘内胆，而顶部未被压住的托盘，可以通过把手端起托盘，不会导致不锈钢托盘内胆自动抽出，可以有效的规范作业，避免工作人员同时端起多个托盘。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明不锈钢托盘内胆与托盘活动机构的配合结构示意图。

图5为本发明连接机构和齿条的连接结构示意图。

图6为本发明托盘装配机构的局部结构示意图。

图7为本发明托盘装配机构的整体结构示意图。

图8为本发明托盘活动机构的整体结构示意图。

图9为本发明不锈钢托盘内胆的侧视图。

图10为本发明半圆锁舌的整体结构示意图。

图11为本发明连接机构的整体结构示意图。

图12为本发明连接机构和活动锁头的配合结构示意图。

图13为本发明不锈钢托盘内胆抽出的状态图。

附图标记说明：

1、外壳；2、不锈钢托盘内胆；3、托盘装配机构；4、托盘活动机构；5、锁紧机构；6、连接机构；7、活动锁头；

31、插销；32、插孔；33、连接板；34、把手；35、连杆；36、撬杠；

41、驱动杆；42、限位滑块一；43、限位套；44、弹簧一；

51、半圆锁舌；52、锁扣；53、限位滑块二；54、齿条；55、齿轮；56、弹簧二；

61、摆杆；62、活动夹板；63、固定夹板；64、升降滑块；65、连接杆；66、插板；67、挡板；68、弹簧三；

71、活动条；72、摇杆；73、弹簧四。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-13所示的一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，包括外壳1和位于外壳1内部的两个不锈钢托盘内胆2，还包括托盘装配机构3，所述托盘装配机构3设置在外壳1的上下两侧，用于上下的堆叠托盘之间的固定；

需要说明的是，外壳1的上下两端相互匹配，在堆叠使用时，上方外壳1的底部可以嵌入下方外壳1的顶部，可以在堆叠外壳1时进行定位，并且，由于托盘装配机构3分别位于外壳1的上下两侧，可以在堆叠使用时，将上下两个托盘锁紧固定，避免堆叠的托盘滑脱，提高堆叠的稳定性。

托盘活动机构4，所述托盘活动机构4设置在两个不锈钢托盘内胆2的底部，用于驱动两个不锈钢托盘内胆2从外壳1的两侧抽出；

需要说明的是，不锈钢托盘内胆2与外壳1活动连接，托盘活动机构4连接在两个不锈钢托盘内胆2和外壳1之间，托盘活动机构4可以同步驱动两个不锈钢托盘内胆2，使两个不锈钢托盘内胆2同步从外壳1的两侧滑出，如同抽屉一般，可以方便取出堆叠在底部的托盘内的物料，并且两个不锈钢托盘内胆2分别抽向两侧，可以平衡重心，使堆叠的托盘更加稳固。

锁紧机构5，所述锁紧机构5设置在两个不锈钢托盘内胆2之间，配合托盘活动机构4固定两个不锈钢托盘内胆2；

需要说明的是，两个不锈钢托盘内胆2可以在托盘活动机构4的约束下同步向两侧滑出，通过设置在两个不锈钢托盘内胆2之间的锁紧机构5，将两个不锈钢托盘内胆2连接在一起，并配合托盘活动机构4将不锈钢托盘内胆2固定在外壳1的内部。

连接机构6，所述连接机构6设置在不锈钢托盘内胆2的底部，配合托盘装配机构3控制锁紧机构5的开合；

需要说明的是，连接机构6连接在锁紧机构5和托盘装配机构3之间，托盘装配机构3可以通过连接机构6传动锁紧机构5，使锁紧机构5开启，然后通过托盘活动机构4驱动两个不锈钢托盘内胆2从外壳1内部滑出。

活动锁头7，所述活动锁头7设置在不锈钢托盘内胆2的顶部，用于控制连接机构6与托盘装配机构3连接的通断。

需要说明的是，活动锁头7位于不锈钢托盘内胆2的顶部，可以通过上方托盘压住下方的托盘，将下方的活动锁头7压住，可以控制连接机构6连通，然后可以通过托盘装配机构3，控制锁紧机构5开启，实现不锈钢托盘内胆2移动，并且在托盘顶部不受挤压时，活动锁头7可以控制连接机构6断开，此时活动托盘装配机构3，不会控制锁紧机构5开启，不会使两个不锈钢托盘内胆2从外壳1中滑出。

所述托盘装配机构3包括设置在外壳1底部两侧的两组插销31，所述外壳1的顶部开设有与插销31相适配的插孔32，每组插销31的数量至少为两个，且通过连接板33相连接。

需要说明的是，每组插销31均连接在同一个连接板33上，可以通过同一个连接板33驱动一组插销31移动，并且插销31的外部设置有弹簧，可以通过弹簧使插销31保持在伸出状态，将插销31保持在插孔32的内部的，将叠层的外壳1连接在一起。

所述不锈钢托盘内胆2的一侧活动连接有把手34，所述把手34的一侧铰接有连杆35，所述连杆35的另一端铰接有撬杠36，所述撬杠36的一端与不锈钢托盘内胆2相连接，所述撬杠36的另一端与连接板33的表面贴合。

需要说明的是，撬杠36的一端与不锈钢托盘内胆2铰接，使撬杠36可以绕着其一端摆动，摆动的撬杠36可以驱动连接板33，使连接板33带动插销31缩回，把手34与不锈钢托盘内胆2滑动，并且与不锈钢托盘内胆2之间设置弹簧，而把手34连接连杆35的一端，通过把手34端起托盘时，在重力的作用下，压缩弹簧，把手34沿着不锈钢托盘内胆2向上运动，带动连杆35的另一端移动，而连杆35的另一端连接在撬杠36的中段，在端起托盘时带动撬杠36移动，使插销31缩回，而放下托盘后，撬杠36复位，插销31在其外部的弹簧作用下复位，可以插入插孔32内部，将堆叠的托盘连接在一起，而取下时，通过把手34端起托盘，可以解锁插销31，不会对托盘的移动造成阻碍。

所述托盘活动机构4包括平行设置在外壳1顶部的两个驱动杆41，所述驱动杆41的中段与外壳1活动连接，两个不锈钢托盘内胆2的底部安装有限位套43，所述限位套43的内部滑动连接有限位滑块一42，所述驱动杆41的两端分别与两个限位滑块一42铰接，其中一个驱动杆41与外壳1之间连接有弹簧一44。

需要说明的是，两个驱动杆41的中段通过转轴与外壳1相连接，可以使两个驱动杆41沿着水平表面转动，从而可以驱动驱动杆41两端的两个限位滑块一42分别向两侧移动，而限位滑块一42被限位套43限位，使限位滑块一42可以驱动两个不锈钢托盘内胆2分别向两侧滑出，最后设置弹簧一44，可以拉动驱动杆41，使驱动杆41可以自动拉动两个不锈钢托盘内胆2滑出。

并且通过设置两个驱动杆41，可以组成双连杆的结构，可以保证不锈钢托盘内胆2平行移动，并且，还能提高结构强度及稳定性，而限位套43和限位滑块一42配合，使限位滑块一42可以沿着不锈钢托盘内胆2移动方向的垂直向移动，防止结构锁死。

在实际使用时，如图2、4、8，当锁紧机构5解锁后，在弹簧一44的弹力作用下，带动其中一个驱动杆41发生转动，进而驱动其两侧的两个限位滑块一42分别向两侧滑动，而限位滑块一42带动限位套43移动，进而驱动与限位套43固定的不锈钢托盘内胆2从外壳1的内部滑出，然后可以方便的从不锈钢托盘内胆2中取出物料，并且，通过设置限位套43，可以限位限位滑块一42的移动距离，进而对不锈钢托盘内胆2的活动范围进行限位，避免不锈钢托盘内胆2移动过度，整体从外壳1的内部滑出。

所述锁紧机构5包括两个半圆锁舌51，两个半圆锁舌51分别活动安装在两个不锈钢托盘内胆2上，两个不锈钢托盘内胆2的一侧均开设有与半圆锁舌51相适配的锁扣52，所述半圆锁舌51设置在锁扣52的内部，所述半圆锁舌51的弧面上均连接有限位滑块二53。

需要说明的是，两个半圆锁舌51分别位于两个半圆形的锁扣52的内部，两个半圆形的锁扣52可以组合成一个圆形的锁腔，而两个半圆锁舌51组合成一个圆形的锁舌在这个锁腔内部，通过转动两个半圆锁舌51，使其连接面发生偏转，如图9、10所示，就能将两个半圆锁舌51锁在锁扣52内部，完成两个不锈钢托盘内胆2的锁定，而限位滑块二53可以连接半圆锁舌51，使半圆锁舌51被限位在锁扣52的内部，并可以在锁扣52发生转动。

其中一个限位滑块二53的一侧设置有齿条54，所述限位滑块二53的一侧安装有与齿条54相适配的齿轮55，所述齿条54的端部连接有弹簧二56。

需要说明的是，锁扣52的两端均延伸出水平的轨道，可以保证半圆锁舌51的水平面在轨道上滑动，而在半圆锁舌51划入锁扣52内部后，通过弹簧二56的设置，可以通过齿条54传动齿轮55，使限位滑块二53带动半圆锁舌51转动，完成锁定。

在实际使用时，通过上提把手34，带动连杆35向上移动，并通过连接机构6带动齿条54移动，使齿条54带动齿轮55和限位滑块二53，进而带动与之相连接的半圆锁舌51转动，而半圆锁舌51带动另一个半圆锁舌51转动，如图4、9所示，两个半圆锁舌51的接触面与锁扣52端部的水平轨道平行，完成解锁，在弹簧一44的作用下，驱动杆41驱动两个不锈钢托盘内胆2从外壳1中抽出，此时，可以取出不锈钢托盘内胆2内部的物料。

关闭时，通过将其中一个不锈钢托盘内胆2推入外壳1内部，进而通过托盘活动机构4传动另一个不锈钢托盘内胆2，一起进入外壳1内部，使半圆锁舌51沿着水平轨道划入锁扣52的内部，在弹簧二56的作用下，通过齿条54传动齿轮55和限位滑块二53，带动半圆锁舌51转动，进而传动另一个半圆锁舌51转动，自动完成锁定。

所述连接机构6包括摆杆61，所述摆杆61的中段与不锈钢托盘内胆2铰接，所述摆杆61的两端分别设置有活动夹板62和固定夹板63，所述固定夹板63固定在齿条54的一侧，所述活动夹板62与不锈钢托盘内胆2滑动连接，所述活动夹板62的上方一侧设置有升降滑块64，所述升降滑块64与活动夹板62之间连接有连接杆65，所述升降滑块64的内部水平贯穿有插板66，所述插板66与升降滑块64滑动连接，所述插板66的下方设置有挡板67，所述挡板67设置在连杆35的一侧，所述挡板67与连杆35相连接，所述插板66的截面形状设置为L形，所述插板66与升降滑块64之间连接有弹簧三68。

需要说明的是，不锈钢托盘内胆2的外壁内部设置有空腔，用于容纳连接机构6，并且摆杆61的中段与不锈钢托盘内胆2铰接，且铰接点靠近活动夹板62，通过摆杆61的摆动带动固定夹板63活动，进而带动与固定夹板63相连接的齿条54，开启锁紧机构5；

活动夹板62通过设置在空腔内部的导轨进行限位，使其水平滑动，升降滑块64通过设置在空腔内部的导轨限位，使其竖直滑动，通过连接杆65连接活动夹板62和升降滑块64，使升降滑块64上下移动带动活动夹板62左右移动；

如图12，插板66贯穿升降滑块64，可以沿着升降滑块64水平滑动，可以延伸到插板66的上方，而挡板67固定在连杆35的一侧，可以通过连杆35带动挡板67上升，进而使挡板67推动其上方的插板66，实现升降滑块64的上升，而且，设置在插板66和升降滑块64之间的弹簧三68，可以保证插板66收缩，使连接机构6处于断开状态。

所述活动锁头7包括活动条71，所述活动条71的顶端延伸出不锈钢托盘内胆2的顶部，所述活动条71的一侧等距连接有多个摇杆72，所述摇杆72的一端与活动条71铰接，所述摇杆72的另一端与不锈钢托盘内胆2铰接，所述摇杆72设置在插板66的一侧，所述活动条71远离插板66的一侧连接有多个弹簧四73，多个弹簧四73与多个摇杆72间隔分布。

需要说明的是，插板66的一侧抵在活动条71上，多个摇杆72倾斜设置，可以通过下压活动条71，使活动条71与插板66的接触面向插板66靠近，使插板66压缩弹簧三68，并延伸到挡板67的上方。

在实际使用时，首先堆叠托盘，上方的托盘的外壳1底部插入下方的外壳的顶部，上方的外壳1压住底部不锈钢托盘内胆2突出的活动条71，使活动条71挤压与之贴合的插板66，使插板66延伸到挡板67的上方，此时，向上拉动把手34，可以带动连杆35向上移动，而连杆35一侧的挡板67带动插板66向上移动，进而驱动升降滑块64向上移动，而升降滑块64通过连接杆65连接活动夹板62，从而带动活动夹板62向一侧移动，活动夹板62与摆杆61的一端配合，带动摆杆61摆动，从而带动与固定夹板63连接的齿条54，解锁锁紧机构5，在托盘活动机构4的作用下，两个不锈钢托盘内胆2向两侧抽出。

并且，本托盘还具备一定的规范作业的效果，可以有效的避免工作人员同时端起多个托盘，当不锈钢托盘内胆2顶部的活动条71被压住时，工作人员提拉把手34就会导致，两个不锈钢托盘内胆2自动向两侧抽出，影响工作人员端起，防止工作人员不规范作业。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-13，堆叠使用时，工作人员手提位于两个不锈钢托盘内胆2一侧的把手34，将托盘端起，此时把手34带动连杆35移动，而连杆35的一端驱动撬杠36的摆动，从而推动连接板33，带动插销31回缩，然后将托盘叠在另一个托盘上，松开把手34，此时插销31伸出，插入底部托盘的外壳1上的插孔32中，将上下两个托盘连接固定，防止堆叠的托盘滑脱；

当需要取用位于整叠托盘下方的托盘内部的物料时，由于其顶部被压住，活动条71被压下，使插板66移动到了挡板67的上方，此时可以通过提拉此不锈钢托盘内胆2一侧的把手34，使连杆35一侧的挡板67带动插板66向上移动，使升降滑块64带动活动夹板62向一侧移动，使摆杆61带动与固定夹板63连接的齿条54移动，从而带动半圆锁舌51转动，解锁锁紧机构5，在托盘活动机构4的作用下，驱动杆41推动限位滑块一42，带动两个不锈钢托盘内胆2向两侧抽出，然后可以方便的取出不锈钢托盘内胆2中装载的物料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，包括外壳(1)和位于外壳(1)内部的两个不锈钢托盘内胆(2)，其特征在于：

还包括托盘装配机构(3)，所述托盘装配机构(3)设置在外壳(1)的上下两侧，用于上下的堆叠托盘之间的固定；

托盘活动机构(4)，所述托盘活动机构(4)设置在两个不锈钢托盘内胆(2)的底部，用于驱动两个不锈钢托盘内胆(2)从外壳(1)的两侧抽出；

锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)设置在两个不锈钢托盘内胆(2)之间，配合托盘活动机构(4)固定两个不锈钢托盘内胆(2)；

连接机构(6)，所述连接机构(6)设置在不锈钢托盘内胆(2)的底部，配合托盘装配机构(3)控制锁紧机构(5)的开合；

活动锁头(7)，所述活动锁头(7)设置在不锈钢托盘内胆(2)的顶部，用于控制连接机构(6)与托盘装配机构(3)连接的通断。

2.根据权利要求1所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述托盘装配机构(3)包括设置在外壳(1)底部两侧的两组插销(31)，所述外壳(1)的顶部开设有与插销(31)相适配的插孔(32)，每组插销(31)的数量至少为两个，且通过连接板(33)相连接。

3.根据权利要求2所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述不锈钢托盘内胆(2)的一侧活动连接有把手(34)，所述把手(34)的一侧铰接有连杆(35)，所述连杆(35)的另一端铰接有撬杠(36)，所述撬杠(36)的一端与不锈钢托盘内胆(2)相连接，所述撬杠(36)的另一端与连接板(33)的表面贴合。

4.根据权利要求1所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述托盘活动机构(4)包括平行设置在外壳(1)顶部的两个驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的中段与外壳(1)活动连接，两个不锈钢托盘内胆(2)的底部安装有限位套(43)，所述限位套(43)的内部滑动连接有限位滑块一(42)，所述驱动杆(41)的两端分别与两个限位滑块一(42)铰接，其中一个驱动杆(41)与外壳(1)之间连接有弹簧一(44)。

5.根据权利要求3所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括两个半圆锁舌(51)，两个半圆锁舌(51)分别活动安装在两个不锈钢托盘内胆(2)上，两个不锈钢托盘内胆(2)的一侧均开设有与半圆锁舌(51)相适配的锁扣(52)，所述半圆锁舌(51)设置在锁扣(52)的内部，所述半圆锁舌(51)的弧面上均连接有限位滑块二(53)。

6.根据权利要求5所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：其中一个限位滑块二(53)的一侧设置有齿条(54)，所述限位滑块二(53)的一侧安装有与齿条(54)相适配的齿轮(55)，所述齿条(54)的端部连接有弹簧二(56)。

7.根据权利要求6所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述连接机构(6)包括摆杆(61)，所述摆杆(61)的中段与不锈钢托盘内胆(2)铰接，所述摆杆(61)的两端分别设置有活动夹板(62)和固定夹板(63)，所述固定夹板(63)固定在齿条(54)的一侧，所述活动夹板(62)与不锈钢托盘内胆(2)滑动连接，所述活动夹板(62)的上方一侧设置有升降滑块(64)，所述升降滑块(64)与活动夹板(62)之间连接有连接杆(65)，所述升降滑块(64)的内部水平贯穿有插板(66)，所述插板(66)与升降滑块(64)滑动连接，所述插板(66)的下方设置有挡板(67)，所述挡板(67)设置在连杆(35)的一侧，所述挡板(67)与连杆(35)相连接，所述插板(66)的截面形状设置为L形，所述插板(66)与升降滑块(64)之间连接有弹簧三(68)。

8.根据权利要求7所述的新型智能自动化生产并能循环使用的不锈钢物料托盘，其特征在于：所述活动锁头(7)包括活动条(71)，所述活动条(71)的顶端延伸出不锈钢托盘内胆(2)的顶部，所述活动条(71)的一侧等距连接有多个摇杆(72)，所述摇杆(72)的一端与活动条(71)铰接，所述摇杆(72)的另一端与不锈钢托盘内胆(2)铰接，所述摇杆(72)设置在插板(66)的一侧，所述活动条(71)远离插板(66)的一侧连接有多个弹簧四(73)，多个弹簧四(73)与多个摇杆(72)间隔分布。