CN212768505U - 灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线 - Google Patents

灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线 Download PDF

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徐文海
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严冬
丁乾锋
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本实用新型公开了一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、第一两级升降灭菌盘叠拆机、第一平移移行机、第一直线输送单元、第二平移移行机、第一90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、第三平移移行机、第二90度转向装置、第二直线输送单元、第四平移移行机、第二两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、第三两级升降灭菌盘叠拆机、第五平移移行机、第六平移移行机和第四两级升降灭菌盘叠拆机。本实用新型结构巧妙,各设备之间配合密切,在卸料前后、装盘前后,都将灭菌盘进行拆卸或垒叠,让生产线占地面积大大缩小,各设备和生产线整体都运行稳定,实用性强,值得推广。

Description

灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,尤其涉及一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线。
背景技术
药厂在进行输液袋生产时,通常需要使用到灭菌盘进行装盘并输送到灭菌室去消毒,但是因为灭菌盘较多,导致产线较长,占地面积大,产线上也存在很多不稳定的设计,导致经常故障率高,为此人们一直希望有占地面积更小的、各方面配合灵活的,自动化程度高的生产线。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,自动化程度高,占地面积小,稳定性好。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、第一两级升降灭菌盘叠拆机、第一平移移行机、第一直线输送单元、第二平移移行机、第一90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、第三平移移行机、第二90度转向装置、第二直线输送单元、第四平移移行机、第二两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、第三两级升降灭菌盘叠拆机、第五平移移行机、第六平移移行机和第四两级升降灭菌盘叠拆机,各两级升降灭菌盘叠拆机的结构均相同,各平移移行机的结构均相同,各90度转向装置的结构均相同,各直线输送单元的结构均相同。
作为优选,所述机械手装盘装置,包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘,所述控制柜设置在步进输送机的一侧,所述固定架架设在步进输送机上方,所述固定架上端设置有并联机械手,所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带,所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机,所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处,所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨,所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上,所述行走轨的下方设置有传动带,所述传动带的两端均设置有传动轮,所述传动带的一端设置有第二电机,所述第二电机的一侧设置有传动齿,所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。
更优地,所述灭菌盘抓手包括抓手外壳和固定板,所述固定板固定设置在抓手外壳内,所述固定板的下端设置有行走滑块并通过行走滑块活性固定在行走轨上,所述固定板下端正中间位置处设置有C形固定件,所述C形固定件的上端与固定板进行固定,所述C形固定件的下端与传动带进行固定,所述固定板内设置有两根竖向导杆,所述竖向导杆的下端穿过固定板与行走滑块进行固定,所述固定板的上端设置有第一气缸,所述第一气缸的下端连接设置有竖向升降板,所述竖向升降板活性固定在竖向导杆上,所述竖向升降板上固定设置有第二气缸和伸缩导杆,所述伸缩导杆设置有两个且分别设置在第二气缸的两侧,所述第二气缸的前端连接设置有横向伸缩杆,所述伸缩导杆的前端与横向伸缩杆相连接,所述横向伸缩杆的两端均设置有插角。
更优地,所述输液袋输送带的一侧设置有视觉传感器和第一电机,所述第一电机设置在视觉传感器的下方。
更优地,所述步进输送机、并联机械手、灭菌盘抓手和输液袋输送带均通过控制柜进行控制。
更优地,所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚。
通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上,无需使用人工进行搬运,大大减少了人工成本,同时也提高了生产效率。
作为优选,两级升降灭菌盘叠拆机,包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置,所述底座的上端两侧,还对称设有一对插拔单元,所述底座上还设有一顶升气缸,所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动,所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间;所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸,所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接,所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。
更优地,所述灭菌盘输送装置为辊式输送带。
更优地,所述托板的四周,通过导向结构与底座相连。
更优地,所述插拔单元通过固定支架设置在底座上。
当需要将灭菌盘叠在一起时,顶升气缸将托板顶到固定高度位置,这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上的灭菌盘的水平侧面,到位后,插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,将托板上的灭菌盘带离托板,一个循环完成。
下一个灭菌盘过来时,重复上述动作即可,在已垒有灭菌盘时,垂直运行气缸下行时,是将已垒好的灭菌盘一起放在托板上的灭菌盘上方,然后继续操作。
拆盘时,反向操作即可,即:当需要将垒在一起的一堆灭菌盘拆开时,灭菌盘首先是被插拔头插住的,顶升气缸将托板顶到固定高度位置,这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上面,到位后,插拔头驱动气缸带动插拔头往后移动离开灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,然后插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,将托板上的一堆灭菌盘从从下往上数倒数第二个开始往上移动带离托板,这时最下面的一个推盘被拆开,一个循环完成。
两级升降灭菌盘叠拆机通过下面的顶升气缸和上方的插拔单元内的垂直运行气缸的两级升降气缸配合,让垒拆过程顺畅稳定,每一步都很稳定,实用性强,值得推广。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线结构巧妙,各设备之间配合密切,在卸料前后、装盘前后,都将灭菌盘进行拆卸或垒叠,让生产线占地面积大大缩小,各设备和生产线整体都运行稳定,实用性强,值得推广。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为机械手装盘装置的整体结构示意图;
图3是机械手装盘装置的侧视结构示意图;
图4是机械手装盘装置的局部结构示意图一;
图5是机械手装盘装置的局部结构示意图二;
图6是机械手装盘装置的局部结构示意图三;
图7是机械手装盘装置的局部结构示意图四;
图8为两级升降灭菌盘叠拆机的整体结构示意图;
图9为两级升降灭菌盘叠拆机的剖视结构示意图;
图10为两级升降灭菌盘叠拆机的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置1、第一两级升降灭菌盘叠拆机、第一平移移行机、第一直线输送单元、第二平移移行机、第一90度转向装置、推盘输送机5、灭菌箱6、第三平移移行机、第二90度转向装置、第二直线输送单元、第四平移移行机、第二两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台7、第三两级升降灭菌盘叠拆机、第五平移移行机、第六平移移行机和第四两级升降灭菌盘叠拆机,各两级升降灭菌盘叠拆机2的结构均相同,各平移移行机3的结构均相同,各90度转向装置4的结构均相同,各直线输送单元的结构均相同。
如图2、3、4、5所示的一种机械手装盘装置1,包括控制柜12、步进输送机11、固定架13和灭菌盘100,所述控制柜12设置在步进输送机11的一侧,所述固定架13架设在步进输送机11上方,所述固定架13上端设置有并联机械手18,所述步进输送机11正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带14,所述步进输送机11的一端连接设置有灭菌盘输送机,所述灭菌盘100放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机11位置处,所述步进输送机11与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手19和行走轨111,所述灭菌盘抓手19固定设置在行走轨111上,所述行走轨111的下方设置有传动带112,所述传动带112的两端均设置有传动轮119,所述传动带112的一端设置有第二电机121,所述第二电机121的一侧设置有传动齿120,所述传动齿120通过传动带112与传动带112一端的传动轮119进行连接。
所述输液袋输送带14的一侧设置有视觉传感器16和第一电机17,所述第一电机17设置在视觉传感器16的下方。
所述步进输送机11、并联机械手18、灭菌盘抓手19和输液袋输送带14均通过控制柜12进行控制。
如图4、5、6所示,所述灭菌盘抓手19包括抓手外壳110和固定板117,所述固定板117固定设置在抓手外壳110内,所述固定板117的下端设置有行走滑块125并通过行走滑块125活性固定在行走轨111上,所述固定板117下端正中间位置处设置有C形固定件118,所述C形固定件118的上端与固定板117进行固定,所述C形固定件118的下端与传动带112进行固定,所述固定板117内设置有两根竖向导杆124,所述竖向导杆124的下端穿过固定板117与行走滑块125进行固定,所述固定板117的上端设置有第一气缸115,所述第一气缸115的下端连接设置有竖向升降板116,所述竖向升降板116活性固定在竖向导杆124上,所述竖向升降板116上固定设置有第二气缸122和伸缩导杆123,所述伸缩导杆123设置有两个且分别设置在第二气缸122的两侧,所述第二气缸122的前端连接设置有横向伸缩杆113,所述伸缩导杆123的前端与横向伸缩杆113相连接,所述横向伸缩杆113的两端均设置有插角114。
如图7所示,所述步进输送机11与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚26。
在使用过程中,先通过灭菌盘输送机将灭菌盘输送至步进输送机11所在位置处,此时步进输送机11初始位置处两侧的第二电机121开始运作并驱动传动带112进行传动,使得C形固定件118向右移动,进一步的带动灭菌盘抓手19通过行走滑块125在行走轨111上向右移动至灭菌盘1100所在位置处,待灭菌盘抓手19到达灭菌盘1100所在位置处后,第二电机121会停止运作同时第一气缸115会向下顶出,从而使得竖向升降板116向下移动,进一步的带动横向伸缩杆113和第二气缸122向下移动,待横向伸缩杆113上的插角114移动至灭菌盘100下方后,第一气缸115停止向下顶出,此时第二气缸122会向前顶出,使得横向伸缩杆113向前移动并逐渐靠近灭菌盘100直至插角114插在灭菌盘100的底部,从而抓住灭菌盘100,之后再通过第一气缸115向上回缩,带动竖向升降板116向上移动,进一步的带动横向伸缩杆113以及插角114抓起的灭菌盘100向上移动,待竖向升降板116向上移动至极限位后,第二电机121开始运作驱动传动带112进行传动,使得C形固定件118向左移动,进一步的带动灭菌盘抓手19通过行走滑块125在行走轨111上向左移动至步进输送机11的初始位置处,然后通过第一气缸115向下顶出,使得竖向升降板116向下移动,进一步的带动横向伸缩杆113、第二气缸122和灭菌盘100向下移动,带灭菌盘100的底部靠近步进输送机11时,第一气缸115停止向下顶出,同时第二气缸122向后回缩,使得横向伸缩杆113向后移动直至插角114完全脱离灭菌盘100的底部,由此完成将灭菌盘100从灭菌盘输送机搬运至步进输送机11上;当灭菌盘搬运到步进输送机11上后,步进输送机11开始运作将灭菌盘100步进输送至输液袋输送带14位置处,与此同时并联机械手18会将输液袋输送带14上输送过来的输液袋抓取摆装在灭菌盘100中,待灭菌盘100中的一排装满输液袋后,步进输送机会再次推进灭菌盘100向前步进一次,并重复此动作一排排的进行装盘,如此循序反复的进行灭菌盘100的抓取搬运以及输液袋的装盘。
所述竖向导杆124的设置能够在竖向升降板116进行上、下移动时,起到导向作用,从而使得竖向升降板116在移动的过程中更加稳定。
所述伸缩导杆123的设置能够在横向伸缩杆113进行前、后移动时,起到导向作用,从而使得横向伸缩杆113在移动的过程中更加稳定。
所述第一电机17的设置用于驱动输液袋输送带14;所述视觉传感器16的设置用于拍照取样和视觉分析,并及时向控制柜12反馈输液袋的位置,从而便于控制柜12控制并联机械手18抓取输液袋。
所述卡脚126的设置能够在灭菌盘100通过灭菌盘输送机输送至步进输送机11所在位置处时抵住灭菌盘100,从而阻止灭菌盘100继续向前移动。
通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上,无需使用人工进行搬运,大大减少了人工成本,同时也提高了生产效率。
如图8-10所示,两级升降灭菌盘叠拆机2,包括底座21和设置在底座21上的两条对称的灭菌盘输送装置22,所述底座21的上端两侧,还对称设有一对插拔单元23,所述底座21上还设有一顶升气缸24,所述顶升气缸24的活动端与一托板25连接以驱动托板25上下移动,所述托板25设置于两条灭菌盘输送装置22的中间,所述托板25的四周,通过导向结构26与底座21相连。
所述插拔单元23包括固定支架27和固定设置在固定支架27上的垂直运行气缸28,所述垂直运行气缸28的活动端与插拔单元连接,所述插拔单元包括插拔头29和插拔头驱动气缸210,所述插拔单元23通过固定支架27设置在底座21上。
所述灭菌盘输送装置22为辊式输送带。
当需要将灭菌盘100叠在一起时,顶升气缸将托板顶到固定高度位置,这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上的灭菌盘的水平侧面,到位后,插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,将托板上的灭菌盘带离托板,一个循环完成。
下一个灭菌盘过来时,重复上述动作即可,在已垒有灭菌盘时,垂直运行气缸下行时,是将已垒好的灭菌盘一起放在托板上的灭菌盘上方,然后继续操作。
拆盘时,反向操作即可,即:当需要将垒在一起的一堆灭菌盘拆开时,灭菌盘首先是被插拔头插住的,顶升气缸将托板顶到固定高度位置,这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上面,到位后,插拔头驱动气缸带动插拔头往后移动离开灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,然后插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘,然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度,将托板上的一堆灭菌盘从从下往上数倒数第二个开始往上移动带离托板,这时最下面的一个推盘被拆开,一个循环完成。
两级升降灭菌盘叠拆机通过下面的顶升气缸和上方的插拔单元内的垂直运行气缸的两级升降气缸配合,让垒拆过程顺畅稳定,每一步都很稳定,实用性强,值得推广。
工作过程:机械手装盘装置将输液袋整齐的装到单个灭菌盘中,装满后,单个的灭菌盘被输送到后面的两级升降灭菌盘叠拆机上,两级升降灭菌盘叠拆机将输送过来的单个灭菌盘一个一个叠加,达到规定的数量后单个的灭菌盘成为一个整体的灭菌车,然后灭菌车被依次输送到后面的两个平移移行机上,位于后面的平移移行机再将灭菌车整体不变方向的输送至90度转向装置,然后90度转向装置将灭菌车整体转向90°后进入直线输送单元,然后通过推盘输送机将灭菌车推入灭菌箱内进行高温灭菌。
灭菌完成后灭菌车输出,通过平移移行机和90度转向装置的输送依次进入后面的平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机,两级升降灭菌盘叠拆机再将合成整体的灭菌车拆成单个的灭菌盘,单个的灭菌盘进入卸料平台中,经过卸料平台的运行将灭菌盘中的输液袋整齐的取出后,单个的灭菌盘再次被送入后面的两级升降灭菌盘叠拆机中进行一个一个叠加形成灭菌车,然后经过两个纵向排列的平移移行机的转移,再进入两级升降灭菌盘叠拆机中,将合成整体的灭菌车拆成单个的灭菌盘,然后将单个的灭菌盘逐一送入机械手装盘装置进行装料,由此完成一个循环。
本实用新型的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线结构巧妙,各设备之间配合密切,在卸料前后、装盘前后,都将灭菌盘进行拆卸或垒叠,让生产线占地面积大大缩小,各设备和生产线整体都运行稳定,实用性强,值得推广。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,其特征在于,包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、第一两级升降灭菌盘叠拆机、第一平移移行机、第一直线输送单元、第二平移移行机、第一90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、第三平移移行机、第二90度转向装置、第二直线输送单元、第四平移移行机、第二两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、第三两级升降灭菌盘叠拆机、第五平移移行机、第六平移移行机和第四两级升降灭菌盘叠拆机,各两级升降灭菌盘叠拆机的结构均相同,各平移移行机的结构均相同,各90度转向装置的结构均相同,各直线输送单元的结构均相同;所述两级升降灭菌盘叠拆机,包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置,所述底座的上端两侧,还对称设有一对插拔单元,所述底座上还设有一顶升气缸,所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动,所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间;所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸,所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接,所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线,其特征在于,所述机械手装盘装置,包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘,所述控制柜设置在步进输送机的一侧,所述固定架架设在步进输送机上方,所述固定架上端设置有并联机械手,所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带,所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机,所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处,所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨,所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上,所述行走轨的下方设置有传动带,所述传动带的两端均设置有传动轮,所述传动带的一端设置有第二电机,所述第二电机的一侧设置有传动齿,所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。
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