CN117699174B - 一种袋装酸奶用智能包装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及酸奶包装技术领域，特别涉及一种袋装酸奶用智能包装设备。技术问题：袋装酸奶在装进纸箱后，袋装酸奶摆放并不规整，呈无序状态，袋装酸奶之间会相互交叉，导致某层袋装酸奶的数量变少，进而导致纸箱总的存储袋装酸奶的数量变小，造成空间浪费。技术方案：一种袋装酸奶用智能包装设备，包括有酸奶打包机、传输带Ⅰ和传输带Ⅱ等；酸奶打包机右部连接有传输带Ⅰ；传输带Ⅰ前方设置有传输带Ⅱ。本发明先将分隔框放入纸箱内，然后再将袋装酸奶放入纸箱内，分隔框将纸箱内的空间平均分为四份，如此方便放置袋装酸奶，四个空间内的袋装酸奶不会发生相互交叉堆叠现象，避免导致空间浪费的问题发生。
Description
技术领域
本申请涉及酸奶包装技术领域，特别涉及一种袋装酸奶用智能包装设备。
背景技术
目前对于袋装酸奶的装箱操作，是通过机械手将袋装酸奶装到纸箱里，一层一层摆放，每层的袋装酸奶数量相同，然后再进行封装操作；但是，袋装酸奶在装进纸箱后，袋装酸奶摆放并不规整，呈无序状态，袋装酸奶之间会相互交叉，导致某层袋装酸奶的数量变少，进而导致纸箱总的存储袋装酸奶的数量变小，造成空间浪费。
发明内容
为了克服袋装酸奶在装进纸箱后，袋装酸奶摆放并不规整，呈无序状态，袋装酸奶之间会相互交叉，导致某层袋装酸奶的数量变少，进而导致纸箱总的存储袋装酸奶的数量变小，造成空间浪费的缺点，本发明提供一种袋装酸奶用智能包装设备。
技术方案：一种袋装酸奶用智能包装设备，包括有酸奶打包机、传输带Ⅰ和传输带Ⅱ；酸奶打包机右部连接有传输带Ⅰ；传输带Ⅰ前方设置有传输带Ⅱ；还包括有安装架、气缸、安装板Ⅰ和分隔框；传输带Ⅱ上固接有若干个安装架；两个安装架上部分别固接有一个气缸；两个气缸伸缩端共同固接有安装板Ⅰ；安装板Ⅰ下侧固接有分隔框。
更为优选的是，安装板Ⅰ前侧中部和后侧中部各设置有一个凸杆。
更为优选的是，分隔框下部设置有导向部。
更为优选的是，还包括有按压单元；按压单元包括有扭力弹簧转轴Ⅰ、压板、安装板Ⅱ、电动推杆、安装板Ⅲ、连杆Ⅰ和压杆；分隔框内转动连接有四个扭力弹簧转轴Ⅰ；每个扭力弹簧转轴Ⅰ上分别固接有一个压板；安装板Ⅰ上侧固接有两个安装板Ⅱ；两个安装板Ⅱ上部分别固接有一个电动推杆；两个电动推杆伸缩端共同固接有安装板Ⅲ；安装板Ⅲ下侧固接有两个连杆Ⅰ；每个连杆Ⅰ下侧分别固接有一个压杆。
更为优选的是，压板远离纸箱内壁的一侧设置为倾斜状，便于被压杆带动转动。
更为优选的是，压杆外表面设置为弧形。
更为优选的是，还包括有偏斜单元；偏斜单元包括有扭力弹簧转轴Ⅱ、弹簧伸缩板、楔形块Ⅰ和楔形块Ⅱ；分隔框前部和后部分别转动连接有一个扭力弹簧转轴Ⅱ；每个扭力弹簧转轴Ⅱ左部和右部分别固接有一个弹簧伸缩板；每个弹簧伸缩板伸缩端左侧和右侧分别固接有一个楔形块Ⅰ；每个压板左侧和右侧分别固接有一个楔形块Ⅱ。
更为优选的是，弹簧伸缩板伸缩端端部设置为弧形。
更为优选的是，还包括有抖动单元；抖动单元包括有连杆Ⅱ、安装板Ⅳ、安装板Ⅴ和弹性片；每个扭力弹簧转轴Ⅱ中部分别固接有一个连杆Ⅱ；两个压杆上侧共同固接有一个安装板Ⅳ；安装板Ⅳ上固接有安装板Ⅴ；安装板Ⅴ前侧和后侧分别固接有一个弹性片。
更为优选的是，弹性片上开有凹槽。
本发明的有益效果为：1、本发明先将分隔框放入纸箱内，然后再将袋装酸奶放入纸箱内，分隔框将纸箱内的空间平均分为四份，如此方便放置袋装酸奶，四个空间内的袋装酸奶不会发生相互交叉堆叠现象，避免导致空间浪费的问题发生。
2、本发明在每当放置好一层袋装酸奶后，控制压板转动，将袋装酸奶局部凸起的部位压平，无需放置堆叠完后，对袋装酸奶进行按压，避免下部的袋装酸奶明显受压破损。
3、本发明通过设置弹簧伸缩板，当袋装酸奶放置在纸箱内时，袋装酸奶呈向纸箱中部倾斜的状态，如此袋装酸奶内的酸奶在重力作用下，会聚集流向靠近纸箱中部的部位，如此压板按压袋装酸奶时，酸奶将从纸箱中部向着纸箱内壁流，酸奶流动方向与压板按压袋装酸奶的方向相同，避免酸奶对袋子进行挤压，进而避免袋子变形破损。
附图说明
图1为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的立体结构示意图；
图2为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的局部立体结构示意图；
图3为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的分隔框立体结构示意图；
图4为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的按压单元立体结构示意图；
图5为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的弹簧伸缩板立体结构示意图；
图6为本发明的袋装酸奶用智能包装设备的偏斜单元立体结构示意图；
图7为本发明图6中的A处放大示意图。
在图中：1-酸奶打包机，2-传输带Ⅰ，3-传输带Ⅱ，4-安装架，5-气缸，6-安装板Ⅰ，7-分隔框，21-扭力弹簧转轴Ⅰ，22-压板，23-安装板Ⅱ，24-电动推杆，25-安装板Ⅲ，26-连杆Ⅰ，27-压杆，31-扭力弹簧转轴Ⅱ，32-弹簧伸缩板，34-楔形块Ⅰ，35-楔形块Ⅱ，41-连杆Ⅱ，42-安装板Ⅳ，43-安装板Ⅴ，44-弹性片。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种袋装酸奶用智能包装设备，如图1-4所示，包括有酸奶打包机1、传输带Ⅰ2和传输带Ⅱ3；酸奶打包机1右部连接有传输带Ⅰ2；传输带Ⅰ2前方设置有传输带Ⅱ3；
还包括有安装架4、气缸5、安装板Ⅰ6和分隔框7；传输带Ⅱ3上固接有两个安装架4；两个安装架4上部分别固接有一个气缸5；两个气缸5伸缩端共同固接有安装板Ⅰ6，安装板Ⅰ6前侧中部和后侧中部各设置有一个凸杆，用于压住纸箱盖；安装板Ⅰ6下侧焊接有分隔框7，分隔框7下部设置有导向部，便于插入纸箱内。
还包括有按压单元；按压单元包括有扭力弹簧转轴Ⅰ21、压板22、安装板Ⅱ23、电动推杆24、安装板Ⅲ25、连杆Ⅰ26和压杆27；分隔框7内转动连接有四个扭力弹簧转轴Ⅰ21；每个扭力弹簧转轴Ⅰ21上分别固接有一个压板22；安装板Ⅰ6上侧焊接有两个安装板Ⅱ23；两个安装板Ⅱ23上部分别固接有一个电动推杆24；两个电动推杆24伸缩端共同固接有安装板Ⅲ25；安装板Ⅲ25下侧焊接有两个连杆Ⅰ26；每个连杆Ⅰ26下侧分别焊接有一个压杆27，压杆27外表面设置为弧形，便于下压压板22。
压板22远离纸箱内壁的一侧设置为倾斜状，便于被压杆27带动转动。
工作前，在传输带Ⅱ3的前方设置机械手，工作时，控制酸奶打包机1对酸奶进行打包，制作出来的袋装酸奶会落在传输带Ⅰ2上，让传输带Ⅰ2一直处于工作状态，如此落下的袋装酸奶便持续向右输送，由工作人员将纸箱的纸盖向外侧压开后，放置到传输带Ⅱ3上，然后由传输带Ⅱ3负责输送纸箱，当纸箱输送至两个安装架4之间时停止，控制两个气缸5带动安装板Ⅰ6和分隔框7向下移动，使得分隔框7放入纸箱内，分隔框7下部设置有导向部，便于插入纸箱内，并且安装板Ⅰ6及其中部的凸杆会压住纸箱盖，防止纸箱盖回折，阻碍机械手的移动，如图2所示，分隔框7将纸箱内的空间平均分为四份，如此方便放置袋装酸奶，且四个空间内的袋装酸奶不会发生相互交叉堆叠现象，避免导致空间浪费的问题发生；
然后，控制机械手将袋装酸奶从传输带Ⅰ2上抓取移动到纸箱上方，然后控制机械手松开袋装酸奶，袋装酸奶便掉落放置到纸箱内，将袋装酸奶一层一层放置，由于袋装酸奶是掉落在纸箱内的，这会导致袋装酸奶内的酸奶分布并不均与，会出现某处凸起的现象，导致袋装酸奶放置堆叠完后，袋装酸奶会凸出纸箱，这时就需按压袋装酸奶，使得袋装酸奶均位于纸箱内，才可进行封箱操作，但是按压容易导致下部的袋装酸奶明显受压，存在破损的风险；因此，每当放置好一层袋装酸奶后，然后控制电动推杆24带动安装板Ⅲ25、连杆Ⅰ26和压杆27向下移动，压杆27下移与压板22侧部接触，且压板22下部位于袋装酸奶的上方，随着压杆27继续下移，压杆27将迫使压板22和扭力弹簧转轴Ⅰ21向着袋装酸奶转动，最终压板22会由竖直状态变为平直状态，在此过程中压板22将袋装酸奶局部凸起的部位压平；如此无需放置堆叠完后，对袋装酸奶进行按压，避免下部的袋装酸奶明显受压破损；压平后，控制电动推杆24带动安装板Ⅲ25、连杆Ⅰ26和压杆27向上移动复位，在扭力弹簧转轴Ⅰ21的弹力作用下，压板22和扭力弹簧转轴Ⅰ21往回转动复位，然后控制两个气缸5带动安装板Ⅰ6和分隔框7向上移动，移动至分隔框7刚好位于第一层袋装酸奶的上方，然后控制机械手放置第二层袋装酸奶，重复上述动作，循环作业，最终往纸箱内放置满袋装酸奶，最后将分隔框7移出纸箱，由传输带Ⅱ3将装满袋装酸奶的纸箱往右输送，输送到指定地点后，由工人对纸箱进行封装即可。
实施例2
在实施例1的基础上，如图4-6所示，还包括有偏斜单元；偏斜单元包括有扭力弹簧转轴Ⅱ31、弹簧伸缩板32、楔形块Ⅰ34和楔形块Ⅱ35；分隔框7前部和后部分别转动连接有一个扭力弹簧转轴Ⅱ31；每个扭力弹簧转轴Ⅱ31左部和右部分别固接有一个弹簧伸缩板32，弹簧伸缩板32伸缩端端部设置为弧形，防止损坏袋装酸奶；每个弹簧伸缩板32伸缩端左侧和右侧分别固接有一个楔形块Ⅰ34；每个压板22左侧和右侧分别焊接有一个楔形块Ⅱ35，且压板22转动时，楔形块Ⅱ35将与楔形块Ⅰ34接触。
压板22向着袋装酸奶转动时，对袋装酸奶的按压方向是从纸箱中部向着纸箱内壁进行的，如果袋装酸奶的凸出部一开始就位于靠近纸箱内壁，压板22按压到袋装酸奶凸出部时，凸出部的酸奶会先往靠近纸箱内壁的方向流动，然后再回流，使得袋装酸奶变平整，而凸出部的酸奶在往靠近纸箱边缘的方向流动的过程中，会挤压袋子，容易导致袋子变形，严重的还会导致袋子破损的情况；因此在分隔框7下部设置有弹簧伸缩板32，弹簧伸缩板32的宽度约为袋装酸奶的一半，且弹簧伸缩板32与纸箱底部之间存在有一袋袋装酸奶的间距，当袋装酸奶放置在纸箱内时，由于弹簧伸缩板32的支撑作用，袋装酸奶靠近纸箱内壁的部位会位于弹簧伸缩板32上，袋装酸奶远离纸箱内壁的部位则直接落在纸箱内，即袋装酸奶呈向纸箱中部倾斜的状态，如此袋装酸奶内的酸奶在重力作用下，会聚集流向靠近纸箱中部的部位，如此压板22按压袋装酸奶时，酸奶将从纸箱中部向着纸箱内壁流，酸奶流动方向与压板22按压袋装酸奶的方向相同，避免酸奶对袋子进行挤压，进而避免袋子变形破损；
同时，由于弹簧伸缩板32使袋装酸奶呈向纸箱中部倾斜，使得压板22按压袋装酸奶内靠近纸箱中部的酸奶时，酸奶会往弹簧伸缩板32上转移，使得袋装酸奶与弹簧伸缩板32接触部位凸起，且此时袋装酸奶还处于倾斜状态，使得压板22按压过程中，袋装酸奶将以弹簧伸缩板32端部为分界线，袋装酸奶被分成两部分，位于弹簧伸缩板32上的部分袋装酸奶被压板22按压后，该部分内的酸奶无法向其他位置转移，弹簧伸缩板32上的部分袋装酸奶将容易被压板22挤压变形和挤破，且弹簧伸缩板32还会阻碍压板22变为平直状态，如此就不能将袋装酸奶按压平整，因此，当压板22转动时，还带动楔形块Ⅱ35转动，当压板22即将趋于平直时，楔形块Ⅱ35与楔形块Ⅰ34接触，随即楔形块Ⅱ35迫使楔形块Ⅰ34向着纸箱内壁移动，楔形块Ⅰ34迫使弹簧伸缩板32收缩变短，且弹簧伸缩板32收缩变短后，弹簧伸缩板32端部将与压板22转动后的端部重合，当压板22变为平直状态前，弹簧伸缩板32已经收缩变短，如此其承接住的袋装酸奶便会下落脱离弹簧伸缩板32，避免袋装酸奶始终倾斜状态，使得压板22按压过程中，袋装酸奶将以弹簧伸缩板32端部为分界线，袋装酸奶被分成两部分，位于弹簧伸缩板32上的部分袋装酸奶被压板22按压后，该部分内的酸奶无法向其他位置转移，导致袋装酸奶将容易被压板22挤压变形和挤破的情况，且弹簧伸缩板32伸缩端端部设置为弧形，防止损坏袋装酸奶，然后在压板22转动按压的作用下，最终袋装酸奶变为平直状态堆叠好，避免弹簧伸缩板32会阻碍压板22变为平直状态，导致压板22不能将袋装酸奶按压平整的问题；后续控制压板22往回转动复位后，楔形块Ⅱ35也与楔形块Ⅰ34分离，弹簧伸缩板32由于自身内部弹簧的弹力作用伸长恢复原状，恢复过程中，伸缩端会对袋装酸奶上侧有一个推动的效果，进一步将袋装酸奶推平，消除凸出部。
实施例3
在实施例2的基础上，如图6-7所示，还包括有抖动单元；抖动单元包括有连杆Ⅱ41、安装板Ⅳ42、安装板Ⅴ43和弹性片44；每个扭力弹簧转轴Ⅱ31中部分别固接有一个连杆Ⅱ41；两个压杆27上侧共同焊接有一个安装板Ⅳ42；安装板Ⅳ42下侧中部焊接有安装板Ⅴ43；安装板Ⅴ43前侧和后侧分别焊接有一个弹性片44，弹性片44上开有凹槽，便于形变。
由于弹簧伸缩板32的支撑作用，袋装酸奶靠近纸箱的部位会位于弹簧伸缩板32上，袋装酸奶呈向纸箱中部倾斜的状态，以使得袋装酸奶内的酸奶由于重力作用，聚集在靠近纸箱中部的部位，但仅通过弹簧伸缩板32使袋装酸奶呈向纸箱中部倾斜，无法保证所有袋装酸奶内的酸奶均聚集在靠近纸箱中部的部位，还会存在部分酸奶聚集在弹簧伸缩板32上方，即靠近纸箱内壁的部位，导致压板22按压到袋装酸奶时，袋装酸奶与弹簧伸缩板32接触部位凸起更多，使得袋装酸奶与弹簧伸缩板32接触部位将会阻碍压板22转动，导致楔形块Ⅱ35与楔形块Ⅰ34接触，使弹簧伸缩板32收缩变短时，存在袋子变形破损的风险；因此压杆27下降时，还会带动安装板Ⅳ42、安装板Ⅴ43和弹性片44下降，弹性片44下降会与连杆Ⅱ41接触，随即弹性片44带动连杆Ⅱ41向下转动，连杆Ⅱ41带动扭力弹簧转轴Ⅱ31和弹簧伸缩板32转动，转动到扭力弹簧转轴Ⅱ31的承受极限后，扭力弹簧转轴Ⅱ31和弹簧伸缩板32不再转动，弹性片44继续下移，连杆Ⅱ41会迫使弹性片44发生形变，之后弹性片44移动到连杆Ⅱ41的下方，在扭力弹簧转轴Ⅱ31的作用下，连杆Ⅱ41和弹簧伸缩板32会往上转动复位，如此使得弹簧伸缩板32进行一个摆动的动作，弹簧伸缩板32摆动时，会对其承接的袋装酸奶进行拨动，如此使得其承接的酸奶流向靠近纸箱中部的部位，如此避免袋装酸奶与弹簧伸缩板32接触部位凸起更多，使得袋装酸奶与弹簧伸缩板32接触部位将会阻碍压板22转动，导致楔形块Ⅱ35与楔形块Ⅰ34接触，使弹簧伸缩板32收缩变短时，存在袋子变形破损的风险的问题；且由于弹簧伸缩板32下侧与纸箱底部之间的距离，刚好够放置一个袋装酸奶，因此弹簧伸缩板32往复转动时，并不会导致袋装酸奶滑落至弹簧伸缩板32的下方。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种袋装酸奶用智能包装设备，包括有酸奶打包机(1)、传输带Ⅰ(2)和传输带Ⅱ(3)；酸奶打包机(1)右部连接有传输带Ⅰ(2)；传输带Ⅰ(2)前方设置有传输带Ⅱ(3)；其特征是，还包括有安装架(4)、气缸(5)、安装板Ⅰ(6)和分隔框(7)；传输带Ⅱ(3)上固接有两个安装架(4)；两个安装架(4)上部分别固接有一个气缸(5)；两个气缸(5)伸缩端共同固接有安装板Ⅰ(6)；安装板Ⅰ(6)下侧固接有分隔框(7)；
还包括有按压单元；按压单元包括有扭力弹簧转轴Ⅰ(21)、压板(22)、安装板Ⅱ(23)、电动推杆(24)、安装板Ⅲ(25)、连杆Ⅰ(26)和压杆(27)；分隔框(7)内转动连接有四个扭力弹簧转轴Ⅰ(21)；每个扭力弹簧转轴Ⅰ(21)上分别固接有一个压板(22)；安装板Ⅰ(6)上侧固接有两个安装板Ⅱ(23)；两个安装板Ⅱ(23)上部分别固接有一个电动推杆(24)；两个电动推杆(24)伸缩端共同固接有安装板Ⅲ(25)；安装板Ⅲ(25)下侧固接有两个连杆Ⅰ(26)；每个连杆Ⅰ(26)下侧分别固接有一个压杆(27)；
还包括有偏斜单元；偏斜单元包括有扭力弹簧转轴Ⅱ(31)、弹簧伸缩板(32)、楔形块Ⅰ(34)和楔形块Ⅱ(35)；分隔框(7)前部和后部分别转动连接有一个扭力弹簧转轴Ⅱ(31)；每个扭力弹簧转轴Ⅱ(31)左部和右部分别固接有一个弹簧伸缩板(32)；每个弹簧伸缩板(32)伸缩端左侧和右侧分别固接有一个楔形块Ⅰ(34)；每个压板(22)左侧和右侧分别固接有一个楔形块Ⅱ(35)；
还包括有抖动单元；抖动单元包括有连杆Ⅱ(41)、安装板Ⅳ(42)、安装板Ⅴ(43)和弹性片(44)；每个扭力弹簧转轴Ⅱ(31)中部分别固接有一个连杆Ⅱ(41)；两个压杆(27)上侧共同固接有一个安装板Ⅳ(42)；安装板Ⅳ(42)上固接有安装板Ⅴ(43)；安装板Ⅴ(43)前侧和后侧分别固接有一个弹性片(44)。
2.按照权利要求1所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，安装板Ⅰ(6)前侧中部和后侧中部各设置有一个凸杆。
3.按照权利要求1所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，分隔框(7)下部设置有导向部。
4.按照权利要求1所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，压板(22)远离纸箱内壁的一侧设置为倾斜状，便于被压杆(27)带动转动。
5.按照权利要求4所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，压杆(27)外表面设置为弧形。
6.按照权利要求1所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，弹簧伸缩板(32)伸缩端端部设置为弧形。
7.按照权利要求1所述的一种袋装酸奶用智能包装设备，其特征是，弹性片(44)上开有凹槽。
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