CN117698860A - 一种具有抬升机构的gis设备牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有抬升机构的GIS设备牵引车，包括牵引小车和抬升机构，牵引小车的受压夹紧机构具有夹紧板，夹紧板上设有T形的挂栓；抬升机构包括:连接臂，其上设有跑道形的挂孔以挂于挂栓上，挂孔的底部中侧设有缺口；滑架，其上设有用于抬升的L形板。本申请通过多个牵引小车配合对GIS设备进行运输，运输时牵引小车的受压夹紧机构可在受到GIS设备下压力时将GIS设备夹紧；卸载时通过抬升缸将L形板提升使GIS设备上抬，解除夹持并使GIS设备脱离牵引小车，将连接臂脱离挂栓移出牵引小车并将连接臂倒挂于挂栓上，通过牵引小车向外侧拉动抬升机构使得GIS设备由抵靠L形板的水平平面切换至抵靠L形板的卸载斜面，继续缓慢外拉使GIS设备滑落至地面。

Description

一种具有抬升机构的GIS设备牵引车

技术领域

本发明涉及牵引车，尤其涉及一种具有抬升机构的GIS设备牵引车。

背景技术

GIS设备是气体绝缘全封闭组合电器的简称，其主要应用于高压、超高压和特高压领域，是电力系统中的重要设备。由于GIS设备是由若干组块有机组合而成的一次设备，对就位精度、对接工艺要求较高，且GIS设备自重很大，而有些GIS设备都安置于室内，GIS室往往空间有限，导致GIS设备安装进度慢、效率低。

目前，在室内的运输一般包括以下两种：1龙门吊，如申请号为CN201910969547.5的专利公开的一种组装式的室内GIS运输安装设备及其使用方法，包括用于吊装GIS设备的承载机构、用于支撑承载机构的起升机构用于带动起升机构运行的行走小车以及与行走小车配合使用的行走机构，支撑机构的两端通过起升机构固定于行走小车上形成门式框架，行走小车安装于行走机构上；2.搬运小车，如申请号为CN201920330286.8的专利公开的一种变电站GIS安装小车，包括小车车体底盘、载物立柱、载物护坡、前拉绳索支点、万向轮、固定绳索孔、固定用绳索、GIS设备部件、前拉绳索，所述小车车体底盘上表面焊接有两个载物立柱，两个载物立柱相互处于平行状态，且与小车车体底盘保持垂直状态，所述前拉绳索支点焊接于载物立柱一端，且前拉绳索支点与小车车体底盘相互保持平行，前拉绳索捆系于前拉绳索支点上，所述载物护坡焊接于载物立柱上部。

采用龙门吊需要在室内提前安装轨道以及龙门吊且需要配合电葫芦进行吊运，不仅结构复杂，成本高，且由于轨道为提前设置因此在运输时运输轨迹的局限性极大，且运输时存在晃动，危险性高；而采用搬运小车，具有运输轨迹可控的优点，但采用搬运小车对GIS设备的固定以及卸载成了亟待解决的难题，上述专利中固定结构极为复杂，在运输前后需要花费大量时间用于固定和拆卸，且在卸货时也需要配合吊装设备配合，导致整体设备复杂性高，成本也相应提高。

发明内容

基于现有技术中GIS设备运输装置结构复杂，运输时灵活性不足以及不便于卸载的不足，本发明提供一种具有抬升机构的GIS设备牵引车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，包括牵引小车和抬升机构，牵引小车内设有受压夹紧机构，受压夹紧机构具有伸出到小车受压面两侧的夹紧板，夹紧板上设有T形的挂栓；抬升机构包括:支撑底板，其底部设有轮座；抬升缸，其设有两个并对称设置于支撑底板顶面；万向轮，其固定于轮座底部且每个轮座上至少设有两个万向轮；连接臂，其设置有两个并分别转动连接于两个抬升缸上，连接臂上设有跑道形的挂孔以挂于挂栓上，挂孔的底部中侧设有脱离口；顶板，其底部设有滑轨，抬升缸的输出端固定于顶板底部；滑架，其滑动设置于滑轨上，其上设有用于抬升的L形板。在运输时，该装置需要两套，并分别设置于GIS设备底架的两端，在牵引时，两台共同牵引或其中一套进行牵引均可。

优选的，L形板的水平段顶面具有水平平面和卸载斜面，卸载斜面处由近L形板竖直段至远离L形板竖直段的厚度逐渐减小。在卸载时，通过抬升缸将L形板提升以将GIS设备上抬，解除对GIS设备的夹持并使GIS设备脱离牵引小车，然后移动牵引小车并将连接臂脱离挂栓，再将牵引小车移动到外侧并将连接臂倒挂于挂栓上，通过牵引小车向外侧拉动抬升机构使得GIS设备由抵靠L形板的水平平面切换至抵靠L形板的卸载斜面，继续缓慢外拉使GIS设备滑落至地面，至此完成卸载。

具体的，抬升缸侧壁设有圆柱形的安装杆，连接臂套设于安装杆上，连接臂可沿安装杆滑动并可绕安装杆转动，安装杆的端部设有限位端盖。当夹紧板受压而压紧GIS设备时，连接臂自行滑动而适应位置。

优选的，支撑底板中部设有抬升泵且抬升泵通过软质管道与抬升缸连接。在实际的使用过程中也可通过外置的泵体与抬升缸配合使用。

优选的，受压夹紧机构包括：座体，其固定于牵引小车内，包括两组左右对称的限位座和若干限位柱；受压架，其包括受压板、设置于受压板底部的左升降柱和右升降柱以及设置于受压板底部的伸入柱，伸入柱伸入限位柱内并与限位柱竖向滑动配合，左升降柱和右升降柱左右对称且两者的底部设有上挤压斜面；滑动架，其左右对称设置有多个并水平滑动设置于牵引小车内，其通过限位座限位而只在左右方向滑动，其一端设有与上挤压斜面配合的下挤压斜面，其另一端竖直向上延伸形成用于压紧GIS设备的压紧部；复位装置，其设置有左右对称的两个，其位于滑动架与限位座间，在受压板上的GIS设备移除后对滑动架复位。当GIS设备下压受压架，在受压架与滑动架之间挤压斜面的作用下，使得两个滑动架向内靠从而夹紧GIS设备。

优选的，受压板底部的左升降柱和右升降柱设有N组，滑动架左右对称设置有N个，受压板上两侧均设有N个缺口，滑动架的压紧部由缺口伸出并可沿各缺口滑动，各滑动架的压紧部处设有一块将同侧的压紧部连接的夹紧板。本方案中，设置多个滑动架并通过夹紧板将滑动架连接在一起形成一个整体，提高了整个滑动架的稳定性。

优选的，受压板顶面嵌设有若干可旋转的球体，球体的顶面高度相同且高于受压板的顶面。当GIS设备下压受压板时，球体对GIS设备起到支撑作用，若GIS设备偏向一侧的夹紧板时，会在球体上自动调整至居中位置。

具体的，牵引小车包括箱体，箱体内设有一块隔板，隔板将箱体内腔分隔为上腔体和下腔体，受压夹紧机构设置于上腔体内。上腔体和下腔体用于容置安装驱动机构以及受压夹紧机构。

具体的，下腔体内设有驱动机构，驱动机构包括行走轮组和驱动轮组及三元锂电池，行走轮组和驱动轮组分别包括两个行走轮和两个驱动轮，两个驱动轮设置于两根轮轴上，两个轮轴通过两个轴座转动设置于下腔体内，下腔体内还设有两个驱动电机，两个驱动电机分别通过一组锥齿轮驱动两根轮轴及轮轴上的驱动轮转动，各驱动电机通过三元锂电池供电。

优选的，下腔体底部设有可拆卸的盖板，盖板上设有控制器，驱动电机及三元锂电池均通过插接头插接于控制器上。

与现有技术相比，本发明的优点：本申请通过多个牵引小车配合对GIS设备进行运输，运输时牵引小车的受压夹紧机构可在受到GIS设备下压力时将GIS设备夹紧；而在卸载时，通过抬升缸将L形板提升以将GIS设备上抬，解除对GIS设备的夹持并使GIS设备脱离牵引小车，然后移动牵引小车并将连接臂脱离挂栓，再将牵引小车移动到外侧并将连接臂倒挂于挂栓上，通过牵引小车向外侧拉动抬升机构使得GIS设备由抵靠L形板的水平平面切换至抵靠L形板的卸载斜面，继续缓慢外拉使GIS设备滑落至地面，至此完成卸载。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中牵引小车的立体图；

图3为本发明中牵引小车的侧视图；

图4为受压板的立体图(顶部)；

图5为受压板的立体图(底部)；

图6为牵引小车上腔体处的立体图；

图7为牵引小车下腔体处的立体图；

图8为抬升机构的立体图(侧部)；

图9为抬升机构的立体图(底部)；

图中：10，GIS设备；200、箱体；2001、隔板；201、受压板；2011、缺口；2012、左升降柱和右升降柱；20121、上挤压斜面；2013、伸入柱；202、球体；203、夹紧板；2031、挂栓；204、滑动架；2041、下挤压斜面；205、限位座；206、限位柱；207、复位弹簧；208、行走轮；209、驱动电机；210、轮轴；211、驱动轮；30、抬升机构；301、连接臂；3011、挂孔；30111、脱离口；302、滑轨；303、L形板；3031、滑架；304、顶板；305、支撑底板；306、轮座；307、万向轮；308、抬升缸；309、安装杆。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

实施例

一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，如图1-3所示，包括牵引小车和抬升机构30，牵引小车内设有受压夹紧机构，受压夹紧机构具有伸出到牵引小车受压面两侧的夹紧板203，夹紧板203上设有T形的挂栓2031；抬升机构30包括:支撑底板305，其底部设有轮座306；抬升缸308，其设有两个并对称设置于支撑底板305顶面；万向轮307，其固定于轮座306底部且每个轮座306上至少设有两个万向轮307；连接臂301，其设置有两个并分别转动连接于两个抬升缸308上，连接臂301上设有跑道形的挂孔3011以挂于挂栓2031上，挂孔3011的底部中侧设有脱离口30111；顶板304，其底部设有滑轨302，抬升缸308的输出端固定于顶板304底部；滑架3031，其滑动设置于滑轨302上，其上设有用于抬升的L形板303。在运输时，该装置需要两套，并分别设置于GIS设备10底架的两端，在牵引时，两台共同牵引或其中一套进行牵引均可，在运输时即可通过顶板304和牵引小车共同支撑，此时需要将挂孔3011长度加长以用于在卸载时将抬升机构30降下调整抬升机构30的位置使得L形板303挂于GIS设备10端部，另外，也可通过L形板303和牵引小车共同支撑，此时无需调整抬升机构30的位置。本方案中，抬升缸308可替换为丝杠升降机，并通过一根水平的螺杆驱动以保证两侧升降同步。

如图3所示，L形板303的水平段顶面具有水平平面和卸载斜面，卸载斜面处由近L形板303竖直段至远离L形板303竖直段的厚度逐渐减小。在卸载时，通过抬升缸308将L形板303提升以将GIS设备10上抬，解除对GIS设备10的夹持并使GIS设备10脱离牵引小车，然后移动牵引小车并将连接臂301脱离挂栓2031，再将牵引小车移动到外侧并将连接臂301倒挂于挂栓2031上，通过牵引小车向外侧拉动抬升机构30使得GIS设备10由抵靠L形板303的水平平面切换至抵靠L形板303的卸载斜面，继续缓慢外拉使GIS设备10滑落至地面，至此完成卸载。

如图9所示，抬升缸308侧壁设有圆柱形的安装杆309，连接臂301套设于安装杆309上，连接臂301可沿安装杆309滑动并可绕安装杆309转动，安装杆309的端部设有限位端盖。当夹紧板203受压而压紧GIS设备10时，连接臂301自行滑动而适应位置。

优选的，支撑底板305中部设有抬升泵且抬升泵通过软质管道与抬升缸308连接。在实际的使用过程中也可通过外置的泵体与抬升缸308配合使用。软质管道为一分二的管道同时控制两侧抬升缸308的动作，以保证两侧同时升降。

如图4-6所示，受压夹紧机构包括：座体，其固定于牵引小车内，包括两组左右对称的限位座205和若干限位柱206；受压架，其包括受压板201、设置于受压板201底部的左升降柱和右升降柱2012以及设置于受压板201底部的伸入柱2013，伸入柱2013伸入限位柱206内并与限位柱206竖向滑动配合，左升降柱和右升降柱2012左右对称且两者的底部设有上挤压斜面20121；滑动架204，其左右对称设置有多个并水平滑动设置于牵引小车内，其通过限位座205限位而只在左右方向滑动，其一端设有与上挤压斜面20121配合的下挤压斜面2041，其另一端竖直向上延伸形成用于压紧GIS设备10的压紧部；复位装置，其设置有左右对称的两个，其位于滑动架204与限位座205间，在受压板201上的GIS设备10移除后对滑动架204复位。当GIS设备10下压受压架，在受压架与滑动架204之间挤压斜面的作用下，使得两个滑动架204向内靠从而夹紧GIS设备10。其中，限位座205为具有向下的开口且其可拆卸安装于牵引小车内，复位装置为复位弹簧207。当GIS设备10放置到受压板201上时，受压板201受压下移，两侧的升降柱跟随下移，在挤压斜面的作用下带动两侧的滑动架204向中间靠拢，从而使夹紧部将GIS设备10夹紧。本方案中，限位柱206和伸入柱2013均设有四个并矩形阵列分布。

如图4-6所示，受压板201底部的左升降柱和右升降柱2012设有N组，滑动架204左右对称设置有N个，受压板201上两侧均设有N个缺口2011，滑动架204的压紧部由缺口2011伸出并可沿各缺口2011滑动，各滑动架204的压紧部处设有一块将同侧的压紧部连接的夹紧板203。优选的，N＝3。本方案中，设置多个滑动架204并通过夹紧板203将滑动架204连接在一起形成一个整体，提高了整个滑动架204的稳定性。

如图4所示，受压板201顶面嵌设有若干可旋转的球体202，球体202的顶面高度相同且高于受压板201的顶面。当GIS设备10下压受压板201时，球体202对GIS设备10起到支撑作用，若GIS设备10偏向一侧的夹紧板203时，会在球体202上自动调整至居中位置。

如图6-7所示，牵引小车包括箱体200，箱体200内设有一块隔板2001，隔板2001将箱体200内腔分隔为上腔体和下腔体，受压夹紧机构设置于上腔体内。上腔体和下腔体用于容置安装驱动机构以及受压夹紧机构。

如图7所示，下腔体内设有驱动机构，驱动机构包括行走轮组和驱动轮组及三元锂电池，行走轮组和驱动轮组分别包括两个行走轮208和两个驱动轮211，两个驱动轮211设置于两根轮轴210上，两个轮轴210通过两个轴座转动设置于下腔体内，下腔体内还设有两个驱动电机209，两个驱动电机209分别通过一组锥齿轮驱动两根轮轴210及轮轴210上的驱动轮211转动，各驱动电机209通过三元锂电池供电。

优选的，下腔体底部设有可拆卸的盖板，盖板上设有控制器，驱动电机209及三元锂电池均通过插接头插接于控制器上。盖板上留有驱动轮211和行走轮208伸出的孔，盖板用于保护内部的驱动机构。

以上对本发明所提供的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，包括牵引小车和抬升机构，其特征在于，牵引小车内设有受压夹紧机构，受压夹紧机构具有伸出到牵引小车受压面两侧的夹紧板，夹紧板上设有T形的挂栓；抬升机构包括:支撑底板，其底部设有轮座；抬升缸，其设有两个并对称设置于支撑底板顶面；万向轮，其固定于轮座底部且每个轮座上至少设有两个万向轮；连接臂，其设置有两个并分别转动连接于两个抬升缸上，连接臂上设有跑道形的挂孔以挂于挂栓上，挂孔的底部中侧设有脱离口；顶板，其底部设有滑轨，抬升缸的输出端固定于顶板底部；滑架，其滑动设置于滑轨上，其上设有用于抬升的L形板。

2.根据权利要求1所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，L形板的水平段顶面具有水平平面和卸载斜面，卸载斜面处由近L形板竖直段至远离L形板竖直段的厚度逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，抬升缸侧壁设有圆柱形的安装杆，连接臂套设于安装杆上，连接臂可沿安装杆滑动并可绕安装杆转动，安装杆的端部设有限位端盖。

4.根据权利要求1所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，支撑底板中部设有抬升泵且抬升泵通过软质管道与抬升缸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，受压夹紧机构包括：座体，其固定于牵引小车内，包括两组左右对称的限位座和若干限位柱；受压架，其包括受压板、设置于受压板底部的左升降柱和右升降柱以及设置于受压板底部的伸入柱，伸入柱伸入限位柱内并与限位柱竖向滑动配合，左升降柱和右升降柱左右对称且两者的底部设有上挤压斜面；滑动架，其左右对称设置有多个并水平滑动设置于牵引小车内，其通过限位座限位而只在左右方向滑动，其一端设有与上挤压斜面配合的下挤压斜面，其另一端竖直向上延伸形成用于压紧GIS设备的压紧部；复位装置，其设置有左右对称的两个，其位于滑动架与限位座间，在受压板上的GIS设备移除后对滑动架复位。

6.根据权利要求5所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，受压板底部的左升降柱和右升降柱设有N组，滑动架左右对称设置有N个，受压板上两侧均设有N个缺口，滑动架的压紧部由缺口伸出并可沿各缺口滑动，各滑动架的压紧部处设有一块将同侧的压紧部连接的夹紧板。

7.根据权利要求5所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，受压板顶面嵌设有若干可旋转的球体，球体的顶面高度相同且高于受压板的顶面。

8.根据权利要求5所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，牵引小车包括箱体，箱体内设有一块隔板，隔板将箱体内腔分隔为上腔体和下腔体，受压夹紧机构设置于上腔体内。

9.根据权利要求5所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，下腔体内设有驱动机构，驱动机构包括行走轮组和驱动轮组及三元锂电池，行走轮组和驱动轮组分别包括两个行走轮和两个驱动轮，两个驱动轮设置于两根轮轴上，两个轮轴通过两个轴座转动设置于下腔体内，下腔体内还设有两个驱动电机，两个驱动电机分别通过一组锥齿轮驱动两根轮轴及轮轴上的驱动轮转动，各驱动电机通过三元锂电池供电。

10.根据权利要求9所述的一种具有抬升机构的GIS设备牵引车，其特征在于，下腔体底部设有可拆卸的盖板，盖板上设有控制器，驱动电机及三元锂电池均通过插接头插接于控制器上。