CN117697839A - 一种裁切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的裁切设备涉及医疗器械设备技术领域，包括机座、切料模块、上料模块、视觉检测模块和出料模块，切料模块、上料模块和出料模块均设置于机座上，切料模块用于将待切条大板裁切成试剂条，上料模块用于将待切条大板运输至切料模块的切料位置，视觉检测模块朝向切料位置设置，用于检测试剂条的质量，出料模块用于将视觉检测模块检测合格的试剂条运输至下游设备。在待切条大板人工上料至上料模块后，上料模块将待切条大板自动运输至切料模块的切料位置进行裁切，且裁切得到的试剂条经由视觉检测模块检测合格后被出料模块转运至下游设备，而由视觉检测模块检测后不合格的试剂条可以通过多种方式被筛除，以确保切条质量，降低成品的NG率。

Description

一种裁切设备

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体地说，涉及一种裁切设备。

背景技术

随着大众健康意识的加强，居家自检已成一个新的应用市场，因此与之配套的试剂卡市场需求也得到了进一步增加。在现今的医疗器械中，都会使用到预先制作完成的试剂条来对样本进行检测，由于污染的剂条会影响检测的准确度，对剂条的卫生要求比较高，因此现有的剂条在生产完成后一般是放置在检测盒内进行保存检测的。

现有的试剂条组装设备对人工的依赖性大，自动化程度低，导致生产效率低，同时很难确保产品的一致性，而且人为操作容易使剂条受到污染，进而导致加工出来的产品合格率低，增加生产的成本。

因此，如何提高试剂条的生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种裁切设备，以提高试剂条的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种裁切设备，包括：

机座；

切料模块，设置于所述机座上，用于将待切条大板裁切成试剂条；

上料模块，设置于所述机座，用于将待切条大板运输至所述切料模块的切料位置；

视觉检测模块，设置于所述机座，且朝向所述切料位置，用于检测试剂条的质量；

出料模块，设置于所述机座，用于将所述视觉检测模块检测合格的试剂条运输至下游设备。

可选地，在上述的裁切设备中，所述上料模块包括：

储料仓，设置于所述机座上，用于储存待切条大板；

送料机构，设置于所述机座，用于将待切条大板运输至所述切料位置；

推料组件，设置于所述机座，用于将待切条大板由所述储料仓推动至所述送料机构所在的位置。

可选地，在上述的裁切设备中，所述储料仓包括：

限位调整块，为可移动地设置于所述机座上的多个，且所述限位调整块和所述机座之间设置有避让间隙；

立柱，为设置于所述限位调整块上的多个，且所述立柱围成用于储存待切条大板的仓体；

吸盘，设置于所述仓体的底部，与取料气缸传动连接，用于将待切条大板吸附至与所述避让间隙对应的位置。

可选地，在上述的裁切设备中，所述储料仓还包括缺料传感器，所述缺料传感器设置于所述机座，且朝向所述仓体内部，用于在所述仓体内的待切条大板到达预设数量时发出警报。

可选地，在上述的裁切设备中，所述推料组件包括：

第一推料气缸，设置于所述机座；

第一滑轨，设置于所述机座，且沿所述储料仓向所述送料机构所在的方向延伸，并与所述避让间隙所在的位置相对；

推块，可滑动地设置于所述第一滑轨上，并与所述第一推料气缸传动连接，所述推块用于由所述避让间隙处将待切条大板推动至所述送料机构所在的位置。

可选地，在上述的裁切设备中，所述送料机构包括：

直线模组，设置于所述机座，且两端分别延伸至所述储料仓和所述切料模块所在的位置；

送料支座，可滑动地设置于所述直线模组上，且设置有用于夹取待切条大板的夹指块；

送料气缸，设置于所述送料支座，并与所述夹指块传动连接。

可选地，在上述的裁切设备中，所述夹指块上设置有限位块，所述限位块用于与待切条大板的端部抵接限位；和/或，

所述送料支座的送料步距与待切条大板的切条宽度对应。

可选地，在上述的裁切设备中，所述切料模块包括：

切料固定座，设置于所述机座，所述切料固定座上设置有导轨；

切料滑动座，与所述导轨滑动配合；

切刀，设置于所述切料滑动座上，且所述切刀的切除位置为所述切料位置；

切料驱动件，设置于所述切料固定座，且输出端与所述切料滑动座传动连接。

可选地，在上述的裁切设备中，所述切料滑动座上设置有压紧支脚，所述压紧支脚的压紧端较所述切刀的切割端远离所述切料滑动座，所述压紧支脚用于压紧待切条大板。

可选地，在上述的裁切设备中，所述出料模块包括：

接料台，设置于所述机座，用于在接料位置和取料位置之间移动；

取料机构，设置于所述机座，用于将所述取料位置的试剂条转运至下游设备。

可选地，在上述的裁切设备中，所述接料台包括：

接料气缸，设置于所述机座，且输出端设置有接料块，用于驱动所述接料块在所述切料位置和所述取料位置之间移动；

第二推料气缸，设置于所述机座，且输出端设置有推料块，所述推料块可滑动地设置于所述接料块上，用于将所述视觉检测模块检测不合格的试剂条推下所述接料块。

可选地，在上述的裁切设备中，所述接料块上设置有吸取气孔，吸取气孔用于吸取试剂条。

可选地，在上述的裁切设备中，所述接料台还包括：

推齐气缸，设置于所述机座；

转接板，设置于所述推齐气缸的输出端，且所述第二推料气缸设置于所述转接板上，所述推齐气缸用于驱动所述推料块移动以使所述接料块上的试剂条与所述推料块贴合。

本发明提供的裁切设备包括机座、切料模块、上料模块、视觉检测模块和出料模块，机座作为安装基础，切料模块、上料模块和出料模块均设置于机座上，其中，切料模块用于将待切条大板裁切成试剂条，上料模块用于将待切条大板运输至切料模块的切料位置，视觉检测模块朝向切料位置设置，用于检测试剂条的质量，出料模块用于将视觉检测模块检测合格的试剂条运输至下游设备。在待切条大板人工上料至上料模块后，上料模块将待切条大板自动运输至切料模块的切料位置进行裁切，且裁切得到的试剂条经由视觉检测模块检测合格后被出料模块转运至下游设备，而由视觉检测模块检测后不合格的试剂条可以通过多种方式被筛除，不进入下游设备。

相较于现有技术，本发明提供的裁切设备实现了试剂大板的自动裁切，可提高试剂条的生产效率，且通过视觉检测模块实时监测切条得到的试剂条，可确保切条质量，降低成品的NG率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的裁切设备的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的储料仓的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的推料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的送料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的接料台的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的切料模块的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的取料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的视觉检测模块的结构示意图。

其中，1为储料仓，2为送料机构，3为视觉检测模块，4为接料台，5为切料模块，6为取料机构，7为第一限位调整块，8为第二限位调整块，9为立柱，10为缺料传感器，11为取料气缸，12为吸盘，13为第一推料气缸，14为第一滑轨，15为推块，16为直线模组，17为送料气缸，18为浮动接头，19为夹指块，20为切料驱动件，21为凸轮，22为导轨，23为切刀，24为压紧支脚，25为接料气缸，26为第二推料气缸，27为推齐气缸，28为吸头，29为第二滑轨，30为硬限位螺栓，31为弹簧，32为分气块，33为真空过滤器，34为真空发生器，35为法兰座，36为立杆，37为CCD相机，38为第一调节件，39为第二调节件。

具体实施方式

本发明的核心在于公开一种裁切设备，以提高试剂条的生产效率。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1，本发明实施例公开的裁切设备包括机座、切料模块5、上料模块、视觉检测模块3和出料模块，机座作为安装基础，切料模块5、上料模块和出料模块均设置于机座上，其中，切料模块5用于将待切条大板裁切成试剂条，上料模块用于将待切条大板运输至切料模块5的切料位置，视觉检测模块3朝向切料位置设置，用于检测试剂条的质量，出料模块用于将视觉检测模块3检测合格的试剂条运输至下游设备。

在待切条大板人工上料至上料模块后，上料模块将待切条大板自动运输至切料模块5的切料位置进行裁切，且裁切得到的试剂条经由视觉检测模块3检测合格后被出料模块转运至下游设备，而由视觉检测模块3检测后不合格的试剂条可以通过多种方式被筛除，不进入下游设备。具体地，不合格试剂条的筛除方式可以为通过第三方的转运机构移动至废料框、通过设置推料结构将其推出出料模块等多种。

相较于现有技术，本发明实施例公开的裁切设备实现了试剂大板的自动裁切，可提高试剂条的生产效率，且通过视觉检测模块3实时监测切条得到的试剂条，可确保切条质量，降低成品的NG(NotGo，未通过)率。

具体地，在本发明公开的一具体的实施例中，上料模块包括储料仓1、送料机构2和推料组件，储料仓1、送料机构2和推料组件均设置于机座上，其中储料仓1用于存储待切条大板，送料机构2用于将待切条大板运输至切料位置，推料组件可将待切条大板由储料仓1推动至送料机构2所在的位置。

结合图1，在人工向储料仓1内上料后，推料组件将待切条大板由储料仓1内推出，并推至方便送料机构2抓取运输的位置，最后由送料机构2将待切条大板运输至切料模块5被切成试剂条。

在一实施例中，储料仓1包括限位调整块、立柱9和吸盘12，限位调整块为可移动地设置于机座上的多个，且限位调整块和机座之间设置有避让间隙；立柱9为设置于限位调整块上的多个，结合图2，立柱9围成用于储存待切条大板的仓体，并沿竖直方向延伸，仓体的上方与外界连通，以供人工将待切条大板上料至仓体内，且立柱9起到对待切条大板的导向和限位的作用。吸盘12设置于仓体的底部，并由取料气缸11驱动，通过取料气缸11的驱动，吸盘12可将待切条大板由仓体内向下吸附至与避让间隙对应的位置，方便待切条大板的出料。

具体地，取料气缸11固定在机座上，限位调整块包括第一限位调整块7和第二限位调整块8，第一限位调整块7和第二限位调整块8均为可移动地设置于机座上的两个，结合图2，两个第一限位调整块7相互平行，两个第二限位调整块8相互平行，且第一限位调整块7和第二限位调整块8相互垂直，并围成与料仓对应的矩形结构，其中，第一限位调整块7与待切条大板的长度方向相对应，且设置有避让间隙，该避让间隙用于供推料组件将待切条大板推向送料机构2。结合图1和图2，避让间隙所在的位置与一侧与推料组件相对，另一侧与送料机构2所在的位置相对。

通过第一限位调整块7和第二限位调整块8的移动可以带动立柱9移动实现位置的调整，进而调节仓体的尺寸，以便于在无需更换任何零部件的前提下兼容不同规格的试纸大板。

由于料仓的形状与待切条大板相对应，呈长条状，因此为了保证待切条大板受力的稳定性，吸盘12为设置于仓体底部的多个，以同步吸取待切条大板的不同位置，保证待切条大板可以移动至与避让间隙对应的位置，并方便推料组件的动作。

结合图1和图3，推料组件包括第一推料气缸13、第一滑轨14和推块15，第一推料气缸13和第一滑轨14均设置于机座，且第一滑轨14沿储料仓1向送料机构2的方向延伸，并与避让间隙所在的位置相对，推块15可滑动地设置于第一滑轨14上，并与第一推料气缸13传动连接，通过第一推料气缸13可以驱动推块15沿第一滑轨14滑动，推块15可由避让间隙处将待切条大板向送料机构2所在的位置推动，方便送料机构2的抓取。

推料组件和送料机构2设置于储料仓1的两侧，当人工将整理好的待切条大板放入储料仓1后，取料气缸11动作，带动吸盘12从储料仓1中吸取单片试剂卡大板至与避让间隙对应的推料位置，随后第一推料气缸13动作，驱动推块15穿过第一侧的避让间隙，并将待切条大板由第二侧的避让间隙推出储料仓1，直至送至送料机构2。

为了保证切条作业的顺畅性和稳定性，储料仓1还包括缺料传感器10，结合图2，缺料传感器10通过传感器支架设置于机座，且其朝向仓体内，用于检测仓体内的待切条大板数量，在仓体内的待切条大板减少至一定数量时，其高度变化将触发缺料传感器10进行报警，从而提醒工作人员提前进行补料，避免缺料导致停机。

在本发明公开的一具体的实施例中，送料机构2包括直线模组16、送料支座和送料气缸17，直线模组16设置于机座，且两端分别延伸至储料仓1和切料模块5所在的位置；送料支座可滑动地设置于直线模组16上，可以在储料仓1和切料模块5之间进行移动，且在送料支座上设置有用于夹取待切条大板的夹指块19，通过夹指块19可以夹取由推料组件输送来的待切条大板，进而带动待切条大板的移动至切料位置，送料气缸17设置于送料支座，并与夹指块19传动连接，通过送料气缸17可以驱动夹指块19的夹取动作，以将待切条大板夹紧。

具体地，结合图4，送料气缸17通过浮动接头18与夹指块19连接，夹指块19包括固定部和夹取部，固定部与送料支座固定连接，夹取部与固定部铰接，且与送料气缸17传动连接，当送料气缸17推动夹取部时，夹取部将绕铰接位置旋转从而实现开闭，待切条大板被可被夹在固定部和夹取部之间。

夹指块19还可以替换为现有技术的夹爪等夹持机构，只需可以抓取待切条大板即可。

进一步地，在固定部上设置有限位块，当夹指块19打开后，送料支座带动夹指块19向待切条大板所在的方向移动，直至限位块与待切条大板的端部抵接，夹指块19闭合并夹取待切条大板，限位块可保证待切条大板被夹取姿态的统一性，避免待切条大板相对切料模块5发生偏斜。

结合图1，机座包括第一安装板和第二安装板，且第二安装板较第一安装板远离地面，储料仓1和推料组件均设置于第二安装板上，直线模组16设置在第一安装板上，第二安装板上开设有移动滑槽，夹指块19由移动滑槽处穿过，并夹取位于第二安装板上的待切条大板，移动滑槽延伸于储料仓1和切料模块5之间，随送料支座在直线模组16上的滑动，夹指块19在移动滑槽内滑动。当待切条大板被推料组件由储料仓1内推出后，其被推动至移动滑槽所在的位置，且其远离切料模块5的端部被夹指块19抓取，而后被送料机构2带动向切料位置移动。

夹指块19夹取待切条大板后，待切条大板未被夹取的一端朝向切料模块5，通过送料机构2的送料步距可以控制试剂条的切条宽度。具体地，送料支座在直线模组16上移动，其移动步距可通过伺服电机控制，通过对送料支座每次送料步距的控制，即可实现对试剂条宽度的控制，进而适配不同厂商的需求。

为了保证送料机构2作业的可靠性，结合图4，一个待切条大板对应两个夹指块19，对应地，移动滑槽也为两个。

在本发明公开的一具体的实施例中，结合图6，切料模块5包括切料固定座、切料滑动座、切刀23和切料驱动件20。切料固定座设置于机座，且在切料固定座上设置有导轨22；切料滑动座与导轨22滑动配合，切刀23设置于切料滑动座上，切刀23的切除位置即为上述的切料位置，切刀23随切料滑动座的滑动实现切料动作。切料驱动件20设置于切料固定座上，且输出端与切料滑动座传动连接，用于实现驱动切料滑动座在导轨22上滑动，实现切刀23的切料动作。

结合图1，送料机构2带动待切条大板由切刀23切割的位置穿过切料模块5，并被切刀23切条。

具体地，切料驱动件20可通过凸轮21等多种传动件与切料滑动座传动连接。

为了方便切刀23的快速更换，在切料滑动座上设置有安装槽口，切刀23通过螺栓连接在安装槽口处，定位简单，且仅需松动螺纹即可进行切刀23的更换，使用寿命长。

进一步地，切料滑动座上设置有压紧支脚24，压紧支脚24的压紧端较切刀23的切割端远离切料滑动座，压紧支脚24用于压紧待切条大板。在切料滑动座同步带动切刀23与压紧支脚24沿导轨22向待切条大板所在的位置运动时，压紧支脚24相对于切刀23先一步触碰到待切条大板，以提前压住待切条大板以防止其发生窜动，保证切条作业的可靠性。

压紧支脚24为相对于切刀23对称布置的多个，且分别设置于切刀23的两侧，以保证对待切条大板的可靠压紧。

为了在切料完成后实现切刀23的快速复位，在切料固定座和切料滑动座之间设置有弹性复位件，弹性复位件可以向切料滑动座施加复位的作用力。具体地，弹性复位件为拉力弹簧，当切刀23被切料驱动件20驱动下移时，拉力弹簧被拉伸，当切刀23被切料驱动件20驱动复位时，拉力弹簧通过拉动切料固定座带动切刀23复位。

在本发明公开的一具体的实施例中，出料模块包括接料台4和取料机构6，接料台4设置于机座，用于在切料位置和取料位置之间移动，以将切好的试剂条输送至便于取料机构6取料的取料位置，取料机构6设置于机座上，用于将取料位置的试剂条转运至下游设备。

具体地，接料台4包括接料气缸25和第二推料气缸26，接料气缸25设置于机座，且输出端设置有接料块，接料气缸25用于驱动接料块在接料位置和取料位置移动。接料位置靠近切料模块5的切料位置。

进一步地，结合图1和图5，当接料块在接料位置时，待切条大板由送料机构2带动穿过切料模块5，且接料块承托于待切条大板下方，即接料块承托于切条后试剂条的下方，当切料动作完毕后，接料块即带动试剂条移动至取料位置，被取料机构6取料后，重新回到接料位置，同时送料机构2再次送料，重复上述动作生产。

第二推料气缸26设置于机座，且输出端设置有推料块，推料块可滑动地设置于接料块上，可将视觉检测模块3检测的不合格的试剂条推下接料块。

对应地，在机座上设置有用于承接不合格试剂条的废料桶，被推料块推下接料块的不合格试剂条自动落入废料桶中。

为了避免接料块在接料位置和取料位置移动的过程中，试剂条发生掉落，接料块上设置有吸取气孔，当试剂条被切料模块5切下后，吸取气孔可将试剂条牢牢吸附在接料块上，在第二推料气缸26推料或取料机构6取料时再松开，可确保切下的试剂条在接料台上位置的准确性。

由于在切料完成后，试剂条在接料块上可能由于受力产生跳动，从而使其发生歪斜的现象，不利于后续试剂条的转运，因此，在本发明公开的一具体的实施例中，接料台4还包括推齐气缸27和转接板，推齐气缸27设置于机座上，转接板设置于推齐气缸27的输出端，且第二推料气缸26设置于转接板上(即第二推料气缸26通过转接板设置于机座上)，通过推齐气缸27可同步带动第二推料气缸26和推料块移动。

在试剂条被切料模块5切下，并被接料块带动移动至取料位置时，推齐气缸27驱动第二推料气缸26和推料块同步向靠近试剂条的方向移动，直至试剂条的一侧与推料块完全贴合，保证取料块上试剂条姿势的一致性，而后第二推料气缸26和推料块由推齐气缸27驱动复位，避免影响取料机构6的取料。也即第二推料气缸26和推齐气缸27的动作均通过推料块来实施，根据实际驱动推料块相对接料块移动位置的不同，来分别实现对试剂条的下料和推齐。

取料机构6具体可以为机械手、夹爪等多种结构。接料气缸25和第二推料气缸26可用过法兰座和立柱等支撑结构设置在机座上，以垫高高度，保证其与切料位置的对接。

在本发明公开的一具体的实施例中，结合图7，取料机构6包括移动本体和吸头28，移动本体可移动地设置于机座上，可在取料位置和下游设备之间移动，且在移动本体上设置有第二滑轨29，吸头28可滑动地设置在第二滑轨29上，用于沿第二滑轨29动作并对试剂条进行吸取。吸头28由气动模块驱动，气动模块设置在移动本体上，包括分气块32、真空过滤器33、真空发生器34等结构，其具体作业机制为现有技术，在此不再赘述。

在切条完成后，接料气缸驱动接料块移动至取料位置，取料机构6将吸头28移动至接料台上方，在气动模块的带动下吸头28沿第二滑轨29下降对试剂条进行吸附。

进一步地，在移动本体上设置有弹簧31和硬限位螺栓30，弹簧31和硬限位螺栓30均设置于第二滑轨29的端部，通过弹簧31使移动本体可具有导向的浮动，硬限位螺栓30用于通过与吸头28抵接实现对吸头28滑动的刚性限位。

结合图8，视觉检测模块3包括法兰座35、立杆36、CCD相机37和光源，立杆36的底部通过法兰座35固定在机座上，两个立柱36之间固定有连接杆，CCD相机37设置在连接杆上，并朝向切料模块5所在的位置(切料位置)进行检测，光源也固定在连接杆上，用于向切料模块5所在的位置进行打光，保证CCD相机37的稳定作业环境。

为了方便对CCD相机37的位置进行调整，CCD相机37通过第一调节件38可移动地设置于连接杆上，且第一调节件38相对连接杆可转动，在调整好CCD相机37的位置和角度后通过螺母可将第一调节件38相对连接杆的位置紧固，实现CCD相机37位置的固定。

结合图8，在两个立柱36上均设置有第二调节件39，第二调节件39为板状结构并开设有弧形的调整槽和铰接孔，光源的两端均设置有用于与铰接孔铰接的铰接件和用于与调整槽紧固的紧固件，通过调整紧固件在调整槽内的安装位置，可以实现光源安装角度的调整，同时拆装方便。

本发明实施例公开的裁切设备可全自动完成从试剂大板来料检测、推料、输送、切条等一系列工序，大大提高了试剂条的生产效率。

为了进一步提高作业效率，结合图1，上料模块为对称布置的两组，且切料模块5上设置有可同时切割两个试剂卡大板的切料位置，推齐气缸27可以驱动推料块同时对两个试剂条进行推齐，出料模块也可同时输送两个试剂条，提高了裁切设备的作业效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种裁切设备，其特征在于，包括：

机座；

切料模块(5)，设置于所述机座上，用于将待切条大板裁切成试剂条；

上料模块，设置于所述机座，用于将待切条大板运输至所述切料模块(5)的切料位置；

视觉检测模块(3)，设置于所述机座，且朝向所述切料位置，用于检测试剂条的质量；

出料模块，设置于所述机座，用于将所述视觉检测模块(3)检测合格的试剂条运输至下游设备。

2.如权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述上料模块包括：

储料仓(1)，设置于所述机座上，用于储存待切条大板；

送料机构(2)，设置于所述机座，用于将待切条大板运输至所述切料位置；

推料组件，设置于所述机座，用于将待切条大板由所述储料仓(1)推动至所述送料机构(2)所在的位置。

3.如权利要求2所述的裁切设备，其特征在于，所述储料仓(1)包括：

限位调整块，为可移动地设置于所述机座上的多个，且所述限位调整块和所述机座之间设置有避让间隙；

立柱(9)，为设置于所述限位调整块上的多个，且所述立柱(9)围成用于储存待切条大板的仓体；

吸盘(12)，设置于所述仓体的底部，与取料气缸(11)传动连接，用于将待切条大板吸附至与所述避让间隙对应的位置。

4.如权利要求3所述的裁切设备，其特征在于，所述储料仓(1)还包括缺料传感器(10)，所述缺料传感器(10)设置于所述机座，且朝向所述仓体内部，用于在所述仓体内的待切条大板到达预设数量时发出警报。

5.如权利要求3所述的裁切设备，其特征在于，所述推料组件包括：

第一推料气缸(13)，设置于所述机座；

第一滑轨(14)，设置于所述机座，且沿所述储料仓(1)向所述送料机构(2)所在的方向延伸，并与所述避让间隙所在的位置相对；

推块(15)，可滑动地设置于所述第一滑轨(14)上，并与所述第一推料气缸(13)传动连接，所述推块(15)用于由所述避让间隙处将待切条大板推动至所述送料机构(2)所在的位置。

6.如权利要求2所述的裁切设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括：

直线模组(16)，设置于所述机座，且两端分别延伸至所述储料仓(1)和所述切料模块(5)所在的位置；

送料支座，可滑动地设置于所述直线模组(16)上，且设置有用于夹取待切条大板的夹指块(19)；

送料气缸(17)，设置于所述送料支座，并与所述夹指块(19)传动连接。

7.如权利要求6所述的裁切设备，其特征在于，所述夹指块(19)上设置有限位块，所述限位块用于与待切条大板的端部抵接限位；和/或，

所述送料支座的送料步距与待切条大板的切条宽度对应。

8.如权利要求1-7任意一项所述的裁切设备，其特征在于，所述切料模块(5)包括：

切料固定座，设置于所述机座，所述切料固定座上设置有导轨(22)；

切料滑动座，与所述导轨(22)滑动配合；

切刀(23)，设置于所述切料滑动座上，且所述切刀(23)的切除位置为所述切料位置；

切料驱动件(20)，设置于所述切料固定座，且输出端与所述切料滑动座传动连接。

9.如权利要求8所述的裁切设备，其特征在于，所述切料滑动座上设置有压紧支脚(24)，所述压紧支脚(24)的压紧端较所述切刀(23)的切割端远离所述切料滑动座，所述压紧支脚(24)用于压紧待切条大板。

10.如权利要求1-7任意一项所述的裁切设备，其特征在于，所述出料模块包括：

接料台(4)，设置于所述机座，用于在接料位置和取料位置之间移动；

取料机构(6)，设置于所述机座，用于将所述取料位置的试剂条转运至下游设备。

11.如权利要求10所述的裁切设备，其特征在于，所述接料台(4)包括：

接料气缸(25)，设置于所述机座，且输出端设置有接料块，用于驱动所述接料块在所述切料位置和所述取料位置之间移动；

第二推料气缸(26)，设置于所述机座，且输出端设置有推料块，所述推料块可滑动地设置于所述接料块上，用于将所述视觉检测模块(3)检测不合格的试剂条推下所述接料块。

12.如权利要求11所述的裁切设备，其特征在于，所述接料块上设置有吸取气孔，吸取气孔用于吸取试剂条。

13.如权利要求10所述的裁切设备，其特征在于，所述接料台(4)还包括：

推齐气缸(27)，设置于所述机座；

转接板，设置于所述推齐气缸(27)的输出端，且所述第二推料气缸(26)设置于所述转接板上，所述推齐气缸(27)用于驱动所述推料块移动以使所述接料块上的试剂条与所述推料块贴合。