CN117697672B - 夹持检测组件及新能源汽车皮带轮平面度检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了夹持检测组件及新能源汽车皮带轮平面度检测系统和方法，属于皮带轮检测技术领域；夹持检测组件包括夹持单元，包括底座、下壳体以及上壳体，与下壳体可旋转连接的动力齿轮，在动力齿轮的周向还啮合布有三组缺齿齿轮，缺齿齿轮固结有夹持臂，夹持臂的一端连接有可自转动的辊轮，形成夹持空间；上壳体的顶部可旋转的连接有支撑转盘，支撑转盘设有三组锥形柱；以及检测单元，包括用于对皮带轮进行平面度检测的激光检测仪；新能源汽车皮带轮平面度检测系统包括夹持检测组件、上料组件、送料组件以及暂存台等。本发明可解决现有技术中存在的夹持定位精度低、稳定性差、操作不便的问题，具有夹持可靠、检测精度高、可提高工作效率的优点。

Description

夹持检测组件及新能源汽车皮带轮平面度检测系统和方法

技术领域

本发明属于皮带轮检测技术领域，具体涉及夹持检测组件及新能源汽车皮带轮平面度检测系统和方法。

背景技术

发动机曲轴皮带轮如同正时系统的“基座”，安装的准确性之间影响到发动机正时是否会正确，大大影响着发动机动力性。在冷试中检验曲轴皮带轮的平面度，能规避在装配过程中出现的装偏而导致整车跑车时曲轴皮带轮脱落的风险。

现有技术中皮带轮平面度的检测方法一般有如下方法：

（1）使用平面度卡尺: 这是一种简单且常见的平面度检测方法。将平面度卡尺放在被测试的表面上，观察卡尺是否与表面完全接触。如果卡尺的接触点与表面有间隙或者只有部分接触，那么表面的平面度就不够好。使用这种方法可以快速检测平面度，但精度相对较低。如授权公告号为CN102840817B的专利所公布的一种用于测量客车发动机皮带轮平面度的工装，其通过夹紧装置将支撑本体固定于发动机皮带轮的内壁上，并通过支撑本体上的靠尺与皮带轮径向面的贴合情况来检测皮带轮的平面度，其采用的就是上述的原理。

（2）使用激光检测仪: 激光检测仪是一种光学设备，用于测量表面的平整程度，其通过其内设的激光发射器所发射出的条状激光照射在皮带轮的表面上，并用激光接受器来接受激光照射到皮带轮时所反射回来的激光，然后通过一定的计算方式来得出该激光检测仪所检测的皮带轮的平面度是否符合额定的误差范围之内。这种方法通常比使用平面度卡尺更准确和精密。如授权公告号为CN105021141B的专利所公开的皮带轮平面度检测设备、以及授权公告号为CN217132124U的专利所公开的一种皮带轮平面度检测设备就是采用激光法的原理来实现的。又比如市面上推出的功能更为强大的Easylaser平面度激光测量仪，其不仅可以测平面度，还可以测垂直度和直线度等。

目前，通常做法是采用激光检测仪来进行皮带轮平面度的检测，以授权公告号为CN105021141B的专利所公开的皮带轮平面度检测设备为例，其在使用时还存在如下技术问题：

其一，皮带轮的夹持和定位分别由旋转夹紧机构和中心定位机构两个机构完成，整体结构较为复杂，部件繁多，调整过程较长，无法快速实现皮带轮自定心式夹持。

其二，皮带轮的夹持依靠弹簧的弹力来实现，其夹持力存在不稳定的弊端，由于皮带轮还需要旋转，设备机械震动、以及旋转产生的离心力等因素，会导致弹簧无法稳定的提供夹持力，皮带轮有可能出现移位、跳动等不利情况，导致定位精度和稳定性较差，最终导致检测结果容易出现较大误差。

其三，皮带轮的上料和下料调整较为麻烦，比如根据其在说明书[0028]段中的记载可以看出其再上料时，需要先将导柱与限位架的间隙增大，这样就可用人手将待检测的皮带轮放置到导柱上；结合其附图来看，由于限位架是L型结构，皮带轮无法从上面直接放入，只能从相邻限位架之间的间隙中放入，即侧面上料，由于操作空间有限，导致调整比较麻烦；皮带轮下料时，也得如此，导致皮带轮的上料和下料比较费劲，需要花费较多的调整时间，影响整体检测效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了夹持检测组件及新能源汽车皮带轮平面度检测系统和方法。本发明的目的的之一在于解决现有技术中无法快速实现皮带轮的自定心式夹持以及夹持定位精度低、稳定性、调整时间长的问题；本发明的目的之二在于提供一种自动化程度高，可相互配合实现皮带轮上料、检测、送料的新能源汽车皮带轮平面度检测系统，以提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本技术方案提出了夹持检测组件，包括检测主体，所述检测主体包括：

夹持单元，包括底座，所述底座的顶部固定连接有下壳体，所述下壳体的上方设置有上壳体，上壳体与下壳体之间通过三组第一垫块相连，上壳体与下壳体之间形成有空腔；

在该空腔中心位置设置有与所述下壳体可旋转连接的动力齿轮；在动力齿轮的周向还均匀布设有三组缺齿齿轮，缺齿齿轮可旋转的与所述下壳体相连；所述缺齿齿轮与所述动力齿轮相啮合；每个所述缺齿齿轮的外壁均固结有一夹持臂，所述夹持臂的一端从所述空腔中伸出且夹持臂的该端连接有可自转动的辊轮，辊轮呈竖向设置，三组辊轮之间形成用于夹持皮带轮的夹持空间，所述动力齿轮传动连接有第一电机；

所述上壳体的顶部可旋转的连接有支撑转盘，所述支撑转盘上沿着周向均匀设置有三组锥形柱，锥形柱的大端在下，小端在上，三组锥形柱的顶部形成一个用于支撑皮带轮的基准平面；所述支撑转盘传动连接有用于驱动支撑转盘旋转的第二电机；

检测单元，包括设置在夹持单元一侧的导轨，导轨竖向设置，导轨上连接有横向设置的横臂，横臂上连接有用于对皮带轮进行平面度检测的激光检测仪；

控制器，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、激光检测仪电性连接，实施控制。

优选的，所述检测单元还包括设置在底座一侧的电机支座，所述电机支座的上方通过第二立柱固定连接有下支撑盘，所述下支撑盘的上方通过第二垫块固定连接有上支撑盘，所述上支撑盘的顶部固定连接有所述的导轨，所述导轨上滑动连接有第一锁止滑套，所述横臂的一端与所述第一锁止滑套的外壁相固结；所述横臂上滑动连接有第二锁止滑套，所述激光检测仪与所述第二锁止滑套相连。

优选的，所述上支撑盘与所述下支撑盘之间设置有主动带轮，所述主动带轮与所述下支撑盘可旋转连接，所述第二电机设置在所述下支撑盘的下方，且所述第二电机的输出轴与所述主动带轮传动连接；所述支撑转盘上连接有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带。

第二方面，本技术方案提出了新能源汽车皮带轮平面度检测系统，包括上述的夹持检测组件；还包括分别设置在夹持检测组件两侧的上料组件和送料组件，上料组件包括上料传输皮带，用于传输待检测的皮带轮；上料组件与夹持检测组件之间设置有暂存台，用于暂放待检测的皮带轮；所述送料组件包括送料传输皮带，用于将检测完的皮带轮传输。

优选的，所述上料组件设置有间歇传输单元，所述间歇传输单元包括设置在上料传输皮带一侧的底部支撑座，所述底部支撑座上分别连接有可旋转地第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆上连接有第一齿轮，所述第二轴杆上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第一轴杆的顶部连接有用于对皮带轮进行限位的第一挡停支臂，所述第二轴杆的顶部连接有用于对皮带轮进行限位的第二挡停支臂；所述上料传输皮带的架体上连接有铰座，所述铰座上铰接有电推杆，所述电推杆与所述控制器电性连接；所述电推杆的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与所述第一轴杆相连；当电推杆伸缩时，能够实现第一挡停支臂和第二挡停支臂的摆动，以实现对皮带轮的间歇传输。

第三方面，本技术方案提出了一种新能源汽车皮带轮平面度检测方法，包括如下步骤：

S1:夹持固定：

S11:将待检测的皮带轮放置在三组锥形柱的顶部；

S12:控制器控制第一电机启动，第一电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮同时驱动三组缺齿齿轮转动，三组夹持臂内收，进而带动三组辊轮内收，直至辊轮夹持在皮带轮的外轮廓上，在三组辊轮内收过程中，实现了皮带轮位置的微调，最终实现皮带轮的自定心夹持，保证中心定位精度；

S2:检测：

调整激光检测仪至合适位置，然后，控制器控制第二电机启动，带动支撑转盘旋转，支撑转盘在旋转时带动皮带轮同步旋转，皮带轮在转动时，由于辊轮是可自旋转的，皮带轮会带动辊轮发生转动，利用辊轮的自旋转，保证锥形柱与皮带轮之间相对静止，以免皮带轮与锥形柱之间的原始接触位置发生变动，保证检测精度；随着皮带轮的旋转，激光检测仪对皮带轮进行平面度的检测，并将检测结果传输至控制器。

第四方面，本技术方案还提出了另一种新能源汽车皮带轮平面度检测方法，包括如下步骤：

步骤一，上料：

待检测的皮带轮通过上料组件的上料传输皮带进行输送；

步骤二，间歇传输：

上料组件中的间歇传输单元对皮带轮的输送进行控制，以实现对皮带轮的间歇传输；通过间歇传输单元的皮带轮依靠惯性滑动至暂存台；

步骤三，夹持固定；

工人拿取暂存台放置的皮带轮，并将该皮带轮放置到夹持检测组件的三组锥形柱的顶部；然后控制器控制第一电机启动，第一电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮同时驱动三组缺齿齿轮转动，三组夹持臂内收，进而带动三组辊轮内收，直至辊轮夹持在皮带轮的外轮廓上，在三组辊轮内收过程中，实现了皮带轮位置的微调，最终实现皮带轮的自定心夹持，保证中心定位精度；

步骤四，检测：

调整激光检测仪至合适位置，然后，控制器控制第二电机启动，带动支撑转盘旋转，支撑转盘在旋转时带动皮带轮同步旋转，皮带轮在转动时，由于辊轮是可自旋转的，皮带轮会带动辊轮发生转动，利用辊轮的自旋转，保证锥形柱与皮带轮之间相对静止，以免皮带轮与锥形柱之间的原始接触位置发生变动，保证检测精度；随着皮带轮的旋转，激光检测仪对皮带轮进行平面度的检测，并将检测结果传输至控制器；

步骤五，送料：

工人依据检测结果，若皮带轮检测合格，则将该皮带轮放置到送料组件上，通过送料传输皮带传送至成品区暂存；若皮带轮检测不合格，则将该皮带轮转运到废品区暂存。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明设置的夹持检测组件，采用旋转+自定心式夹持思路，利用一个动力齿轮可同步驱动三组缺齿齿轮旋转，将皮带轮夹持；并且在夹持的过程中，保证了皮带轮中心线与动力齿轮轴线重合，即实现了自定心；该结构可节约调整时间，提高工作效率。

2.夹持检测组件结构简单，可快速实现夹持空间大小的调整，调整范围大，保证预留有足够工人进行操作的操作空间；从夹持空间上方放入皮带轮，可快速取放，不耽误时间，提高效率；夹持可靠，在皮带轮旋转过程中，不易移位。

3.夹持检测组件中设计的“三点支撑”式的锥形柱结构，其一可保证底部有足够的稳定支撑；其二可保证顶部具有较小的接触面积，三个锥形柱顶点之间的连线形成一个基准平面，可以保证皮带轮放置到一个较为理想的平面上，这样，才能保证最终的检测精度。

4.本发明中采用可自旋转的辊轮对皮带轮进行夹持检测，其可以起到三方面的作用，其一，起到基本的夹持功能；其二，起到一定的限位作用，皮带轮在旋转过程中，会产生离心力，辊轮夹持在皮带轮外轮廓，可起到限位挡撑作用；其三，起到配合“三点支撑”的作用，保证皮带轮与锥形柱之间相对静止，防止相对转动，影响检测准确性；该结构一石三鸟，各功能之间可巧妙且合理的配合。

5.本发明中还配合设置有上料组件、送料组件以及暂存台，且上料组件中还设置有间歇传输单元，利用各组件之间的合理配合，上下料方便，可提高工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例一中本发明夹持检测组件结构立体图。

图2是图1中夹持检测组件结构主视图。

图3是图1中夹持检测组件在去除皮带轮后的结构立体图。

图4是图3中夹持检测组件在去除支撑转盘后的结构立体图。

图5是图1中夹持检测组件中夹持单元结构立体图。

图6是图5中夹持单元在去除上壳体后的结构立体图。

图7是实施例二中本发明结构立体图。

图8是图7中本发明的上料组件结构示意图。

图9时图7中本发明的上料组件另一角度下的结构示意图。

附图标记说明:

A、检测主体；1、底座；2、第一立柱；3、下壳体；4、上壳体；5、夹持臂；6、辊轮；7、皮带轮；8、第一电机；9、第一垫块；10、电机支座；11、第二立柱；12、第二电机；13、下支撑盘；14、第二垫块；15、上支撑盘；16、导轨；17、第一锁止滑套；18、横臂；19、第二锁止滑套；20、激光检测仪；21、缺齿齿轮；22、动力齿轮；23、传动带；24、支撑转盘；25、锥形柱；26、主动带轮；27、从动带轮；

B、上料组件；B1、上料传输皮带；B2、底部支撑座；B3、第一齿轮；B4、第一轴杆；B5、第一挡停支臂；B6、第二齿轮；B7、第二轴杆；B8、第二挡停支臂；B9、电推杆；B10、连杆；B11、铰座；

C、暂存台；

D、送料组件。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一 如图1-图9所示，本实施例提出了夹持检测组件，包括检测主体A，其中，检测主体A主要包括两大部分，分别为夹持单元和检测单元，下面就各部分作进一步的阐述：

夹持单元，用于对待检测的皮带轮7进行夹持固定，其包括底座1，底座1的顶部固定连接有下壳体3，底座1通过第一立柱2与下壳体3固定连接，在本实施例中，第一立柱2可设置有三根或多根，呈周向等间隔设置；下壳体3的上方设置有上壳体4，上壳体4与下壳体3之间通过三组第一垫块9相连，第一垫块9呈均匀分布，其主要起到架空的作用；上壳体4与下壳体3之间形成有空腔，在该空腔中心位置设置有与下壳体3可旋转连接的动力齿轮22，动力齿轮22可自由旋转；在动力齿轮22的周向还均匀布设有三组缺齿齿轮21，缺齿齿轮21可旋转的与下壳体3相连，缺齿齿轮21也可以自由旋转；缺齿齿轮21与动力齿轮22相啮合，这样，当动力齿轮22转动时，可联动带动三组缺齿齿轮21旋转；每个缺齿齿轮21的外壁均固结有一夹持臂5，夹持臂5的一端从空腔中伸出且夹持臂5的该端连接有可自转动的辊轮6，辊轮6上设置有转轴以及转轴的外壁包括有一层辊皮，在本实施例中辊皮可采用橡胶材质，辊轮6呈竖向设置，三组辊轮6之间形成用于夹持皮带轮7的夹持空间，这样，当皮带轮7放置在夹持空间中时，三组辊轮6可将皮带轮7的外轮廓夹持，从而实现固定。

在本实施例中，动力齿轮22传动连接有第一电机8，作为动力齿轮22的动力源；上壳体4的顶部可旋转的连接有支撑转盘24，支撑转盘24通过轴体与上壳体4顶部相对转动连接，支撑转盘24可自由旋转，在支撑转盘24上沿着周向均匀设置有三组锥形柱25，锥形柱25的底端在下，小端在上，三组锥形柱25的顶部形成一个用于支撑皮带轮7的基准平面；采用三点支撑式结构，可获得一个较为理想的基础平面,利于提高后续的检测准确度；支撑转盘24传动连接有用于驱动支撑转盘24旋转的第二电机12。

检测单元，其包括设置在夹持单元一侧的导轨16，导轨16竖向设置，导轨16上连接有横向设置的横臂18，横臂18上连接有用于对皮带轮7进行平面度检测的激光检测仪20；

控制器，控制器分别与第一电机8、第二电机12、激光检测仪20电性连接，实施控制。

为了集成化设置，在本实施例中，检测单元还包括设置在底座1一侧的电机支座10，电机支座10的上方通过第二立柱11固定连接有下支撑盘13，下支撑盘13的上方通过第二垫块14固定连接有上支撑盘15，下支撑盘13与上支撑盘15之间留有空隙，上支撑盘15的顶部固定连接有所述的导轨16，导轨16上滑动连接有第一锁止滑套17，第一锁止滑套17具有锁止定位功能，可采用顶丝实现；横臂18的一端与第一锁止滑套17的外壁相固结；横臂18上滑动连接有第二锁止滑套19，第二锁止滑套19同样具有锁止定位功能，也可采用顶丝实现；激光检测仪20与第二锁止滑套19相连。通过上述设置，激光检测仪20可进行上下、左右的调节，以方便调整。

上支撑盘15与下支撑盘13之间设置有主动带轮26，主动带轮26与下支撑盘13可旋转连接，第二电机12设置集成设置在下支撑盘13的下方，不占用过多空间，且第二电机12的输出轴与主动带轮26传动连接；支撑转盘24上连接有从动带轮27，主动带轮26与从动带轮27之间连接有传动带。在驱动时，由第二电机12提供动力，经主动带轮26、皮带、从动带轮27的传递，可带动支撑转盘24旋转。

工作原理：

本发明设置的夹持检测组件，采用旋转+自定心式夹持思路，利用一个动力齿轮22可同步驱动三组缺齿齿轮21旋转，进而实现夹持臂5的摆动，最终实现辊轮6的内收，将皮带轮7夹持，并且在夹持的过程中，保证了皮带轮7中心线与动力齿轮22轴线重合，即实现了自定心，无需其它复杂结构，一个旋转动作，实现了夹持和自定心两个动作的同步完成，可节约调整时间，提高工作效率。

设计要点：

第一，要结构简单、方便操作、夹持稳定且能达到快取快放的目标；基于此，本发明设计的旋转式自定心夹持结构可快速实现辊轮6的内收或扩展，从而快速实现夹持空间大小的调整，调整范围大，保证预留有足够工人进行操作的操作空间，实现了快速调整；而且本夹持检测组件在使用时，采用的是从夹持空间上方放入皮带轮7的方式，可快速取放，不耽误时间，提高效率；另外，本装置采用的是对皮带轮7轮廓夹持的方式，其为刚性限位，一旦夹持住，在皮带轮7旋转过程中，不易移位，可有效解决现有技术中弹簧夹持所带来的弊端。

第二，要保证检测精度；基于此，设计了“三点支撑”式的锥形柱25结构，利用锥形柱25大端在下，小端在上的设置方式，其一可保证底部有足够的稳定支撑；其二可保证顶部具有较小的接触面积，三个锥形柱25顶点之间的连线形成一个基准平面，可以保证皮带轮7放置到一个较为理想的平面上，这样，才能保证最终的检测精度。

第三，要各结构配合合理，功能之间相协调；基于此，设计了可自旋转的辊轮6对皮带轮7进行夹持，其可以起到三方面的作用，其一，起到基本的夹持功能；其二，起到一定的限位作用，皮带轮7在旋转过程中，会产生离心力，辊轮6夹持在皮带轮7外轮廓，可起到限位挡撑作用；其三，起到配合“三点支撑”的作用，上面提及到三点支撑形成一个准平面，可保证检测进度，但是三点支撑接触面积小，若辊轮6不是自旋转的，那么辊轮6与皮带轮7之间的摩擦力会非常大，那么在皮带轮7旋转时，皮带轮7必然与锥形柱25之间发生相对滑移，但这样会导致皮带轮7初始定位位置的变动，不利于检测，另外，皮带轮7与锥形柱25之间摩擦，也会对皮带轮7自身以及锥形部都产生损伤；所以，本发明中该结构方式的设置，可以有效避免这种情况，利用辊轮6的自转，减小摩擦，同时保证皮带轮7与锥形柱25之间相对静止，该结构一石三鸟，各功能之间可巧妙且合理的配合。

实施例二 继续参考附图1-图9，在实施例一的基础上，做了进一步改进，提供了一种自动化程度高，可相互配合实现皮带轮7上料、检测、送料的新能源汽车皮带轮平面度检测系统，以提高工作效率，下面详细阐述：

新能源汽车皮带轮平面度检测系统，包括在实施例一中的夹持检测组件，还包括分别设置在夹持检测组件两侧的上料组件B和送料组件D，上料组件B包括上料传输皮带B1，用于传输待检测的皮带轮7；上料组件B与夹持检测组件之间设置有暂存台C，用于暂放待检测的皮带轮7，该皮带轮7指的是从上料组件B传输过来的皮带轮7；送料组件D包括送料传输皮带，用于将检测完的皮带轮7传输。

本实施例提出了一种新能源汽车皮带轮平面度检测方法，采用上述的夹持检测组件或者新能源汽车皮带轮平面度检测系统，包括如下步骤：

S1:夹持固定：

S11:将待检测的皮带轮7放置在三组锥形柱25的顶部，皮带轮7压持在锥形柱25顶面；

S12:控制器控制第一电机8启动，第一电机8带动动力齿轮22旋转，动力齿轮22同时驱动三组缺齿齿轮21转动，三组夹持臂5内收，进而带动三组辊轮6内收，直至辊轮6夹持在皮带轮7的外轮廓上，在三组辊轮6内收过程中，实现了皮带轮7位置的微调，最终实现皮带轮7的自定心夹持，保证中心定位精度；

S2:检测：

调整激光检测仪20至合适位置，然后，控制器控制第二电机12启动，带动支撑转盘24旋转，支撑转盘24在旋转时带动皮带轮7同步旋转，皮带轮7在转动时，由于辊轮6是可自旋转的，皮带轮7会带动辊轮6发生转动，利用辊轮6的自旋转，保证锥形柱25与皮带轮7之间相对静止，以免皮带轮7与锥形柱25之间的原始接触位置发生变动，保证检测精度；随着皮带轮7的旋转，激光检测仪20对皮带轮7进行平面度的检测，并将检测结果传输至控制器。

作为一种更优的设计方案，为了方便配合工人进行检测，上料组件B中需要设置控制传输速度的部件，为此，上料组件B设置有间歇传输单元，间歇传输单元包括设置在上料传输皮带B1一侧的底部支撑座B2，底部支撑座B2上分别连接有可旋转地第一轴杆B4和第二轴杆B7，第一轴杆B4上连接有第一齿轮B3，第二轴杆B7上连接有第二齿轮B6，第一齿轮B3与第二齿轮B6相啮合；第一轴杆B4的顶部连接有用于对皮带轮7进行限位的第一挡停支臂B5，第二轴杆B7的顶部连接有用于对皮带轮7进行限位的第二挡停支臂B8；第一挡停支臂B5与第二挡停支臂B8均设置在上料传输皮带B1的上方，且与上料传输皮带B1之间留有一定间距。在使用时，第一挡停支臂B5与第二挡停支臂B8均作用于皮带轮7的凸台处；上料传输皮带B1的架体上连接有铰座B11，铰座B11上铰接有电推杆B9，电推杆B9与控制器电性连接；电推杆B9的活塞杆上铰接有连杆B10，连杆B10的另一端与第一轴杆B4相连；当电推杆B9伸缩时，能够实现第一挡停支臂B5和第二挡停支臂B8的摆动，以实现对皮带轮7的间歇传输。

本实施例还提出了另一种新能源汽车皮带轮平面度检测方法，基于上述的带有间歇传输单元的新能源汽车皮带轮平面度检测系统所实现，其包括如下步骤：

步骤一，上料：

待检测的皮带轮7通过上料组件B的上料传输皮带B1进行输送。

步骤二，间歇传输：

上料组件B中的间歇传输单元对皮带轮7的输送进行控制，以实现对皮带轮7的间歇传输；通过间歇传输单元的皮带轮7依靠惯性滑动至暂存台C；

这里需要说明的是，间歇传输单元在工作时，以图8为例，此时电推杆B9是正在伸长状态，随着电推杆B9继续伸长，会通过连杆B10带动第一轴杆B4继续逆时针旋转，第一挡停支臂B5将第二个皮带轮7拦停；第一轴杆B4逆时针旋转，那么第一齿轮B3逆时针旋转，第二齿轮B6和第二轴杆B7顺时针旋转，则第二挡停支臂B8也顺时针旋转，呈打开状态，不再对第一个皮带轮7挡停限位，第一个皮带轮7被传输走；当电推杆B9回缩时，正好为上述过程的反过程，第二个皮带轮7进入第一挡停支臂B5和第二挡停支臂B8之间的区域并且被第二挡停支臂B8限位阻挡；随着电推杆B9的往复移动，重复上述过程，实现了皮带轮7的间歇传送。

步骤三，夹持固定；

工人拿取暂存台C放置的皮带轮7，并将该皮带轮7放置到夹持检测组件的三组锥形柱25的顶部；然后控制器控制第一电机8启动，第一电机8带动动力齿轮22旋转，动力齿轮22同时驱动三组缺齿齿轮21转动，三组夹持臂5内收，进而带动三组辊轮6内收，直至辊轮6夹持在皮带轮7的外轮廓上，在三组辊轮6内收过程中，实现了皮带轮7位置的微调，最终实现皮带轮7的自定心夹持，保证中心定位精度。

步骤四，检测：

调整激光检测仪20至合适位置，然后，控制器控制第二电机12启动，带动支撑转盘24旋转，支撑转盘24在旋转时带动皮带轮7同步旋转，皮带轮7在转动时，由于辊轮6是可自旋转的，皮带轮7会带动辊轮6发生转动，利用辊轮6的自旋转，保证锥形柱25与皮带轮7之间相对静止，以免皮带轮7与锥形柱25之间的原始接触位置发生变动，保证检测精度；随着皮带轮7的旋转，激光检测仪20对皮带轮7进行平面度的检测，并将检测结果传输至控制器。

步骤五，送料：

工人依据检测结果，若皮带轮7检测合格，则将该皮带轮7放置到送料组件D上，通过送料传输皮带传送至成品区暂存；若皮带轮7检测不合格，则将该皮带轮7转运到废品区暂存。

应用成效：

本发明中通过设置有上料组件B、送料组件D以及暂存台C，且上料组件B中还设置有间歇传输单元，利用各组件之间的合理配合，上下料方便，自动化程度高且各功能之间配合合理，可提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.新能源汽车皮带轮平面度检测方法，采用新能源汽车皮带轮平面度检测系统，该系统包括夹持检测组件，还包括分别设置在夹持检测组件两侧的上料组件（B）和送料组件（D），上料组件（B）包括上料传输皮带（B1），用于传输待检测的皮带轮（7）；上料组件（B）与夹持检测组件之间设置有暂存台（C），用于暂放待检测的皮带轮（7）；所述送料组件（D）包括送料传输皮带，用于将检测完的皮带轮（7）传输；其特征在于：

夹持检测组件包括检测主体（A）,所述检测主体（A）包括：

夹持单元，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有下壳体（3），所述下壳体（3）的上方设置有上壳体（4），上壳体（4）与下壳体（3）之间通过三组第一垫块（9）相连，上壳体（4）与下壳体（3）之间形成有空腔；

在该空腔中心位置设置有与所述下壳体（3）可旋转连接的动力齿轮（22）；在动力齿轮（22）的周向还均匀布设有三组缺齿齿轮（21），缺齿齿轮（21）可旋转的与所述下壳体（3）相连；所述缺齿齿轮（21）与所述动力齿轮（22）相啮合；每个所述缺齿齿轮（21）的外壁均固结有一夹持臂（5），所述夹持臂（5）的一端从所述空腔中伸出且夹持臂（5）的该端连接有可自转动的辊轮（6），辊轮（6）呈竖向设置，三组辊轮（6）之间形成用于夹持皮带轮（7）的夹持空间，所述动力齿轮（22）传动连接有第一电机（8）；

所述上壳体（4）的顶部可旋转的连接有支撑转盘（24），所述支撑转盘（24）上沿着周向均匀设置有三组锥形柱（25），锥形柱（25）的大端在下，小端在上，三组锥形柱（25）的顶部形成一个用于支撑皮带轮（7）的基准平面；所述支撑转盘（24）传动连接有用于驱动支撑转盘（24）旋转的第二电机（12）；

检测单元，包括设置在夹持单元一侧的导轨（16），导轨（16）竖向设置，导轨（16）上连接有横向设置的横臂（18），横臂（18）上连接有用于对皮带轮（7）进行平面度检测的激光检测仪（20）；

控制器，所述控制器分别与所述第一电机（8）、第二电机（12）、激光检测仪（20）电性连接，实施控制；

所述检测单元还包括设置在底座（1）一侧的电机支座（10），所述电机支座（10）的上方通过第二立柱固定连接有下支撑盘（13），所述下支撑盘（13）的上方通过第二垫块（14）固定连接有上支撑盘（15），所述上支撑盘（15）的顶部固定连接有所述的导轨（16），所述导轨（16）上滑动连接有第一锁止滑套（17），所述横臂（18）的一端与所述第一锁止滑套（17）的外壁相固结；所述横臂（18）上滑动连接有第二锁止滑套（19），所述激光检测仪（20）与所述第二锁止滑套（19）相连；

所述上支撑盘（15）与所述下支撑盘（13）之间设置有主动带轮（26），所述主动带轮（26）与所述下支撑盘（13）可旋转连接，所述第二电机（12）设置在所述下支撑盘（13）的下方，且所述第二电机（12）的输出轴与所述主动带轮（26）传动连接；所述支撑转盘（24）上连接有从动带轮（27），所述主动带轮（26）与所述从动带轮（27）之间连接有传动带（23）；

该新能源汽车皮带轮平面度检测方法，包括如下步骤：

S1:夹持固定：

S11:将待检测的皮带轮（7）放置在三组锥形柱（25）的顶部；

S12:控制器控制第一电机（8）启动，第一电机（8）带动动力齿轮（22）旋转，动力齿轮（22）同时驱动三组缺齿齿轮（21）转动，三组夹持臂（5）内收，进而带动三组辊轮（6）内收，直至辊轮（6）夹持在皮带轮（7）的外轮廓上，在三组辊轮（6）内收过程中，实现了皮带轮（7）位置的微调，最终实现皮带轮（7）的自定心夹持，保证中心定位精度；

S2:检测：

调整激光检测仪（20）至合适位置，然后，控制器控制第二电机（12）启动，带动支撑转盘（24）旋转，支撑转盘（24）在旋转时带动皮带轮（7）同步旋转，皮带轮（7）在转动时，由于辊轮（6）是可自旋转的，皮带轮（7）会带动辊轮（6）发生转动，利用辊轮（6）的自旋转，保证锥形柱（25）与皮带轮（7）之间相对静止，以免皮带轮（7）与锥形柱（25）之间的原始接触位置发生变动，保证检测精度；随着皮带轮（7）的旋转，激光检测仪（20）对皮带轮（7）进行平面度的检测，并将检测结果传输至控制器。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车皮带轮平面度检测方法，其特征在于，所述上料组件（B）设置有间歇传输单元，所述间歇传输单元包括设置在上料传输皮带（B1）一侧的底部支撑座（B2），所述底部支撑座（B2）上分别连接有可旋转地第一轴杆（B4）和第二轴杆（B7），所述第一轴杆（B4）上连接有第一齿轮（B3），所述第二轴杆（B7）上连接有第二齿轮（B6），第一齿轮（B3）与第二齿轮（B6）相啮合；所述第一轴杆（B4）的顶部连接有用于对皮带轮（7）进行限位的第一挡停支臂（B5），所述第二轴杆（B7）的顶部连接有用于对皮带轮（7）进行限位的第二挡停支臂（B8）；所述上料传输皮带（B1）的架体上连接有铰座（B11），所述铰座（B11）上铰接有电推杆（B9），所述电推杆（B9）与所述控制器电性连接；所述电推杆（B9）的活塞杆上铰接有连杆（B10），连杆（B10）的另一端与所述第一轴杆（B4）相连；当电推杆（B9）伸缩时，能够实现第一挡停支臂（B5）和第二挡停支臂（B8）的摆动，以实现对皮带轮（7）的间歇传输。