CN117697517A - 一种自动升料装置及多角度加工平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于治具领域，特别涉及到了一种自动升料装置及多角度加工平台，该自动升料装置包括有承载平台和多个升降机构，所述承载平台上设置有多个安装位，所述多个升降机构分别设置在多个安装位上；所述升料机构包括有：固定夹持组件；第一气缸组件；提升夹持组件、第二气缸组件、第三气缸组件；在该自动升料装置中，集成有物料夹持固定、物料夹持提升功能，整体体积较小，适用性更好；且固定夹持组件的夹持、提升夹持组件的夹持和升降，为通过第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件这三个气缸结构进行控制，对电源的需求较低；且基于该自动升料装置集成有多个升降机构，可以满足多个物料同时进行加工的需求。

Description

一种自动升料装置及多角度加工平台

技术领域

本发明属于治具领域，特别涉及到了一种用于夹紧升料的治具装置。

背景技术

在现有技术中，物料进行自动加工时，需要夹持机构对物料进行夹持固定，用于稳定物料位置以进行加工；而为了使得物料持续被提升加工，还需要通过提升机构对物料位置进行提升；但是现有技术该种通过多个机构配合来实现物料的夹持固定、夹持提升的方式存在有以下缺陷：多个机构的体积相对较大，更加占用空间，因此适用性会相对较差；同时，基于多个机构的体积较大，也不利于满足多个物料同时进行加工的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术目的在于提供一种自动升料装置，该自动升料装置集成有物料夹持固定、夹持提升功能，整体体积较小，适用性更好；且该自动升料装置通过气缸进行夹持、提升，对电源的需求较低。

本发明的另一个目的在于提供一种自动升料装置，该自动升料装置可以满足多个物料同时进行加工的需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种自动升料装置，其特征在于，该自动升料装置包括有承载平台和多个升降机构，所述承载平台上设置有多个安装位，所述多个升降机构分别设置在多个安装位上；所述升料机构包括有：

固定夹持组件，所述固定夹持组件上设置有用于夹持固定物料的固定夹持位；

用于驱动固定夹持组件夹持物料的第一气缸组件，所述第一气缸组件与固定夹持组件传动连接；

提升夹持组件，所述提升夹持组件上设置有夹持固定物料的提升夹持位，所述提升夹持位与固定夹持位位置对应；

用于驱动提升夹持组件夹持物料的第二气缸组件，所述第二气缸组件与提升夹持组件传动连接；

用于驱动提升夹持组件进行升降的第三气缸组件，所述第三气缸组件与提升夹持组件传动连接；

机构主体，所述固定夹持组件、提升夹持组件、第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件均设置在机构主体上。

在该自动升料装置中，升降机构工作时：第一气缸组件驱动固定夹持组件，以通过固定夹持位稳定夹持物料，便于物料进行加工；而在物料需要进行提升，以进行持续加工时；第二气缸组件驱动提升夹持组件，通过提升夹持位夹持物料，此时第一气缸组件工作，使得固定夹持组件松开物料；再通过第三气缸组件驱动第二气缸组件上升，以控制物料在固定夹持位处上升运动；物料上升完成之后，再通过第一气缸组件驱动固定夹持组件，以通过固定夹持位稳定夹持物料，便于继续对物料进行加工，此时在第二气缸组件、第三气缸组件的工作下，提升夹持组件松开物料并复位。

即，在该自动升料装置中，集成有物料夹持固定、物料夹持提升功能，整体体积较小，适用性更好；且固定夹持组件的夹持、提升夹持组件的夹持和升降，为通过第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件这三个气缸结构进行控制，对电源的需求较低；且基于该自动升料装置集成有多个升降机构，可以满足多个物料同时进行加工的需求。

进一步的，所述机构主体包括有上盖、壳体，所述壳体内设置有容纳空腔，所述上盖设置在壳体上，且遮挡所述容纳空腔；所述固定夹持组件设置在上盖背离容纳空腔的一侧以显露于外，所述提升夹持组件、第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件均设置在容纳空腔内，所述第一气缸组件穿过上盖与所述固定夹持组件传动连接，所述上盖上还设置有贯穿至容纳空腔内的提升孔，所述提升夹持位通过提升孔与固定夹持位对应。物料在进行放置时，是穿过提升孔，以同时与固定夹持位、提升夹持位对应。

进一步的，所述固定夹持组件包括有夹持固定件、夹持活动件，所述夹持固定件固定设置在上盖背离容纳空腔的一侧，所述夹持活动件活动设置在上盖背离容纳空腔的一侧，所述固定夹持位形成于所述夹持固定件、夹持活动件之间，所述第一气缸组件与夹持活动件传动连接。

进一步的，所述夹持固定件位于固定夹持位的一侧设置有固定定位槽，所述夹持活动件位于固定夹持位的一侧设置有固定咬合齿。固定定位槽可以在物料放置时，对其位置进行定位，方便物料进行夹持；而咬合齿的设置，则使得物料的夹持更加稳定。

进一步的，所述上盖背离容纳空腔的一侧还固定设置有导向件，所述导向件上设置有导向通道，所述夹持活动件活动设置在导向通道内，所述第一气缸组件伸入至导向通道内以与所述夹持活动件传动连接。导向件的设置，对夹持活动件的活动进行导向。

进一步的，所述夹持活动件和上盖背离容纳空腔的一侧之间还设置有弹性复位件。第一气缸组件工作以驱动夹持活动件活动，以控制夹持活动件和夹持固定件配合夹持物料；在需要松开物料时，第一气缸组件复位，在弹性复位件的作用下，夹持活动件复位，以松开物料。

进一步的，所述第一气缸组件上侧固定设置在上盖靠近容纳空腔的一侧，所述第三气缸组件上侧固定设置在第一气缸组件下侧；

所述提升夹持组件包括有提升固定件、提升活动件，所述提升固定件活动设置在第一气缸组件旁侧，所述提升固定件与提升活动件铰接，所述提升夹持位形成于所述提升固定件一端、提升活动件一端之间，所述第二气缸组件固定设置在提升固定件另一端，所述第二气缸组件与提升活动件另一端传动连接，所述第三气缸组件与提升固定件传动连接。第二气缸组件驱动提升活动件一端，使得提升活动件和提升固定件相对旋转，控制提升夹持位夹持或者松开物料。第三气缸组件控制提升固定件、提升活动件、第二气缸组件同步进行上升活动下降。

具体的，这里的旁侧所指的为左、右、前、后等侧面任意一侧。

进一步的，所述提升固定件与第一气缸组件旁侧通过滑轨结构活动连接。

进一步的，所述提升固定件中部设置有多个第一铰接部，所述提升活动件中部设置有多个第二铰接部，多个第一铰接部和多个第二铰接部分别对应，所述提升固定件和所述提升活动件通过任意对应的第一铰接部、第二铰接部进行铰接。该多个第一铰接部和多个第二铰接部设置，可以根据需要旋转不同的第一铰接部和第二铰接部铰接，以调整提升活动件和提升固定件对物料的夹持力度。

进一步的，所述第三气缸组件下侧固定设置有支撑体，所述支撑体对应提升夹持位处设置有支撑部。该支撑体用于支撑物料，在物料放置时，直接通过提升孔放置在该提升机构上，此时物料底部是由支撑部进行支撑。

进一步的，所述固定夹持组件、提升夹持组件、第二气缸组件数量均为两组，所述第一气缸组件与两组固定夹持组件传动连接，两组第二气缸组件分别与两组提升夹持组件传动连接，所述第三气缸组件与两组提升夹持组件传动连接。该两组固定夹持组件、提升夹持组件的设置，使得该提升机构可以用于同时对两个物料进行加工。

一种多角度加工平台，其特征在于，该平台包括有底座和自动升料装置，所述底座上设置有驱动承载平台进行旋转的旋转运动组件，所述承载平台与旋转运动组件连接。该旋转运动组件可以驱动自动升料装置进行旋转，以使得自动升料装置可以满足物料的多角度加工的需求。

本发明的有益效果在于，在该自动升料装置中，集成有物料夹持固定、物料夹持提升功能，整体体积较小，适用性更好；且固定夹持组件的夹持、提升夹持组件的夹持和升降，为通过第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件这三个气缸结构进行控制，对电源的需求较低；且基于该自动升料装置集成有多个升降机构，可以满足多个物料同时进行加工的需求。

附图说明

图1是多角度加工平台的结构示意图。

图2是升降机构的爆炸图。

图3是升降机构的剖视图。

图4是升降机构隐藏机构主体后的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-4，本实施例提供一种自动升料装置，其特征在于，该自动升料装置包括有承载平台2和多个升降机构1，承载平台2上设置有多个安装位21，多个升降机构1分别设置在多个安装位21上；该升料机构1包括有：

固定夹持组件11，固定夹持组件11上设置有用于夹持固定物料A的固定夹持位111；

用于驱动固定夹持组件夹持物料A的第一气缸组件12，第一气缸组件12与固定夹持组件11传动连接；

提升夹持组件13，提升夹持组件13上设置有夹持固定物料A的提升夹持位131，提升夹持位131与固定夹持位111位置对应；

用于驱动提升夹持组件13夹持物料A的第二气缸组件14，第二气缸组件14与提升夹持组件13传动连接；

用于驱动提升夹持组件13进行升降的第三气缸组件15，第三气缸组件15与提升夹持组件13传动连接；

机构主体16，固定夹持组件11、提升夹持组件13、第一气缸组件12、第二气缸组件14、第三气缸组件15均设置在机构主体16上。

具体的，安装位21可以为安装孔，升料机构1插入至对应的安装孔内，以进行安装。

在本实施例中，机构主体16包括有上盖161、壳体162，壳体162内设置有容纳空腔163，上盖161设置在壳体162上，且遮挡容纳空腔163；固定夹持组件11设置在上盖161背离容纳空腔163的一侧以显露于外，提升夹持组件13、第一气缸组件12、第二气缸组件14、第三气缸组件15均设置在容纳空腔163内，第一气缸组件12穿过上盖161与固定夹持组件11传动连接，上盖161上还设置有贯穿至容纳空腔163内的提升孔164，提升夹持位131通过提升孔164与固定夹持位111对应。

在本实施例中，固定夹持组件11包括有夹持固定件112、夹持活动件113，夹持固定件112固定设置在上盖161背离容纳空腔163的一侧，夹持活动件113活动设置在上盖161背离容纳空腔163的一侧，固定夹持位111形成于夹持固定件112、夹持活动件113之间，第一气缸组件12与夹持活动件113传动连接。

在本实施例中，夹持固定件112位于固定夹持位111的一侧设置有固定定位槽1121，夹持活动件113位于固定夹持位111的一侧设置有固定咬合齿1131。

在本实施例中，上盖161背离容纳空腔163的一侧还固定设置有导向件164，导向件164上设置有导向通道1641，夹持活动件113活动设置在导向通道1641内，第一气缸组件12伸入至导向通道内以与夹持活动件113传动连接。

在本实施例中，夹持活动件113和上盖161背离容纳空腔163的一侧之间还设置有弹性复位件。该弹性复位件可以为弹簧，其中，夹持活动件113上设置有第一弹簧凹槽1132，上盖161上设置有第二弹簧凹槽1161，弹簧设置在第一弹簧凹槽1132、和第二弹簧凹槽1161内，以分别与夹持活动件113和上盖161连接。

在本实施例中，第一气缸组件12上侧固定设置在上盖161靠近容纳空腔163的一侧，第三气缸组件15上侧固定设置在第一气缸组件12下侧；

提升夹持组件13包括有提升固定件132、提升活动件133，提升固定件132活动设置在第一气缸组件12旁侧，提升固定件132与提升活动件133铰接，提升夹持位131形成于提升固定件132一端、提升活动件133一端之间，第三气缸组件15固定设置在提升固定件132另一端，第三气缸组件15与提升活动件133另一端传动连接。

具体的，这里的旁侧所指的为左、右、前、后等侧面任意一侧。

在本实施例中，提升固定件132与第一气缸组件12旁侧通过滑轨结构18活动连接。

在本实施例中，提升固定件132中部设置有多个第一铰接部1321，提升活动件133中部设置有多个第二铰接部1331，多个第一铰接部1321和多个第二铰接部1331分别对应，提升固定件132和提升活动件133通过任意对应的第一铰接部1321、第二铰接部1331进行铰接。

在本实施例中，第三气缸组件15下侧固定设置有支撑体17，支撑体17对应提升夹持位131处设置有支撑部171。

在本实施例中，固定夹持组件11、提升夹持组件13、第二气缸组件14数量均为两组，第一气缸组件12与两组固定夹持组件11传动连接，两组第二气缸组件14分别与两组提升夹持组件13传动连接，第三气缸组件15与两组提升夹持组件13传动连接，第三气缸组件15与提升固定件11传动连接。

具体的，两组固定夹持组件11、两组提升夹持组件13分别位于第一气缸组件12、第三气缸组件15左右两侧；

第一气缸组件12包括有第一气缸121、第一气缸输出轴122，第一气缸121与第一气缸输出轴122连接，以控制第一气缸输出轴122升降；第一气缸输出轴122端部两侧均为第一倾斜面1221，两组固定夹持组件11的夹持活动件113的靠近第一气缸输出轴122的侧面为第二倾斜面1133，两个夹持活动件113的第二倾斜面1133分别与第一气缸输出轴122端部两侧的第一倾斜面1221抵持，第一气缸121控制第一气缸输出轴122升降时，通过第一倾斜面1221和第二倾斜面1133的配合，以控制夹持活动件113活动；

第二气缸组件14包括有第二气缸141、第二气缸输出轴142，第二气缸141与第二气缸输出轴142一端连接，以驱动第二气缸输出轴142运动，第二气缸输出轴142另一端与提升活动件133活动连接；

第三气缸组件15包括有第三气缸151、第三气缸输出轴152，第三气缸151与第三气缸输出轴152中部连接，以控制第三气缸输出轴152升降，第三气缸输出轴152两端分别与两组提升夹持组件13的提升固定件11连接，以使得第三气缸151通过驱动第三气缸输出轴152，以同时控制两组提升夹持组件13上下运动。

参见图1-4，本实施例还提供一种多角度加工平台，其特征在于，该平台包括有底座3和自动升料装置，底座3上设置有驱动承载平台进行旋转的旋转运动组件4，承载平台2与旋转运动组件4连接。具体的，该旋转运动组件4为现有的电机结构，用于驱动承载平台2的旋转控制。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动升料装置，其特征在于，该自动升料装置包括有承载平台和多个升降机构，所述承载平台上设置有多个安装位，所述多个升降机构分别设置在多个安装位上；所述升料机构包括有：

固定夹持组件，所述固定夹持组件上设置有用于夹持固定物料的固定夹持位；

用于驱动固定夹持组件夹持物料的第一气缸组件，所述第一气缸组件与固定夹持组件传动连接；

提升夹持组件，所述提升夹持组件上设置有夹持固定物料的提升夹持位，所述提升夹持位与固定夹持位位置对应；

用于驱动提升夹持组件夹持物料的第二气缸组件，所述第二气缸组件与提升夹持组件传动连接；

用于驱动提升夹持组件进行升降的第三气缸组件，所述第三气缸组件与提升夹持组件传动连接；

机构主体，所述固定夹持组件、提升夹持组件、第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件均设置在机构主体上。

2.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述机构主体包括有上盖、壳体，所述壳体内设置有容纳空腔，所述上盖设置在壳体上，且遮挡所述容纳空腔；所述固定夹持组件设置在上盖背离容纳空腔的一侧以显露于外，所述提升夹持组件、第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件均设置在容纳空腔内，所述第一气缸组件穿过上盖与所述固定夹持组件传动连接，所述上盖上还设置有贯穿至容纳空腔内的提升孔，所述提升夹持位通过提升孔与固定夹持位对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述固定夹持组件包括有夹持固定件、夹持活动件，所述夹持固定件固定设置在上盖背离容纳空腔的一侧，所述夹持活动件活动设置在上盖背离容纳空腔的一侧，所述固定夹持位形成于所述夹持固定件、夹持活动件之间，所述第一气缸组件与夹持活动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述夹持固定件位于固定夹持位的一侧设置有固定定位槽，所述夹持活动件位于固定夹持位的一侧设置有固定咬合齿。

5.根据权利要求3所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述上盖背离容纳空腔的一侧还固定设置有导向件，所述导向件上设置有导向通道，所述夹持活动件活动设置在导向通道内，所述第一气缸组件伸入至导向通道内以与所述夹持活动件传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述第一气缸组件上侧固定设置在上盖靠近容纳空腔的一侧，所述第三气缸组件上侧固定设置在第一气缸组件下侧；

所述提升夹持组件包括有提升固定件、提升活动件，所述提升固定件活动设置在第一气缸组件旁侧，所述提升固定件与提升活动件铰接，所述提升夹持位形成于所述提升固定件一端、提升活动件一端之间，所述第二气缸组件固定设置在提升固定件另一端，所述第二气缸组件与提升活动件另一端传动连接，所述第三气缸组件与提升固定件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述提升固定件中部设置有多个第一铰接部，所述提升活动件中部设置有多个第二铰接部，多个第一铰接部和多个第二铰接部分别对应，所述提升固定件和所述提升活动件通过任意对应的第一铰接部、第二铰接部进行铰接。

8.根据权利要求6所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述第三气缸组件下侧固定设置有支撑体，所述支撑体对应提升夹持位处设置有支撑部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述固定夹持组件、提升夹持组件、第二气缸组件数量均为两组，所述第一气缸组件与两组固定夹持组件传动连接，两组第二气缸组件分别与两组提升夹持组件传动连接，所述第三气缸组件与两组提升夹持组件传动连接。

10.一种多角度加工平台，其特征在于，该平台包括有底座和权利要求1-9任一项所述的自动升料装置，所述底座上设置有驱动承载平台进行旋转的旋转运动组件，所述承载平台与旋转运动组件连接。