CN117697391A - 一种gpu模组自动安装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种GPU模组自动安装设备及其使用方法，包括安装机台、工装滑动板一、吊装装置和工装滑动板二，吊装装置设于安装机台的上部，吊装装置的支撑架与安装机台顶部两侧连接，工装滑动板一滑动连接于安装机台顶部的一侧，工装滑动板二滑动连接于安装机台顶部的另一侧。安装机台包括机台框架、工装板滑动轮、工装板止位结构、操作按钮和控制柜，机台框架的顶部设有多排工装板滑动轮，机台框架的中部设有控制柜，机台框架的顶部两侧板内壁设有工装板止位结构。该设备可以降低人工搬抬GPU模组安装过程造成的撞件风险，减少损失，也可以降低工人作业过程中的疲劳程度，同时GPU模组的安装效率大大提高，提升了生产效率。

Description

一种GPU模组自动安装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及服务器领域，具体的说是一种GPU模组自动安装设备及其使用方法。

背景技术

随着近年来人工智能领域备受关注，这离不开AI(Artificial Intelligence)技术的飞快发展及AI应用的领域越来越广。支撑这些技术飞跃发展的背后，有个必不可少的设备，叫AI服务器。近年来，AI服务器呈现井喷式的发展，需求量越来越大，AI服务器内有个重要的部件，叫GPU(Graphics Processing Unit)，也是常说的图形处理器，它是一种专门设计用来处理计算机图形的芯片。它的性能比普通的CPU高得多，可以处理大量的图形数据，提供流畅的图形显示，GPU可以在各种游戏和视频处理应用中获得更高的性能。此外，GPU还可以用于机器学习和人工智能，因为它们可以更快地处理大量的数据。这为AI技术发展奠定了基础。GPU的发展也越来越快速，产品迭代越来越频繁，由最早的PCIE接口外插GPU发展成现在的模块化GPU模组，产品性能越来高，功能越来越强大，产品也越来越大个，价格比较昂贵。这给生产AI服务器也带来了很多挑战。像A100等模块化GPU模组重量多达20公斤，靠人工将GPU模组搬抬起来，精准地装进服务器机箱内，作业难度较大。这么贵重一个GPU模组，至少需要两个人来同时搬抬，人工作业过程中，要高度默契配合，稍有不慎，GPU模组可能就会撞件，给GPU模组的维修或更换，带来更多不便，如果撞件严重，可能就会导致整个GPU模组报废，损失严重，这给生产AI服务器造成了很大困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种GPU模组自动安装设备及其使用方法，该设备结构合理紧凑，实现了GPU模组自动吊装过程，既可以大大降低了人工搬抬GPU模组的作业风险，也大大提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种GPU模组自动安装设备，其结构包括安装机台、工装滑动板一、吊装装置和工装滑动板二，所述吊装装置设于安装机台的上部，吊装装置的支撑架与安装机台顶部两侧连接，所述工装滑动板一滑动连接于安装机台顶部的一侧，所述工装滑动板二滑动连接于安装机台顶部的另一侧，所述安装机台的中部设有控制柜，所述工装滑动板一、工装滑动板二和吊装装置分别与控制柜连接，所述控制柜控制工装滑动板一和工装滑动板二沿安装机台上部滑动，所述控制柜控制吊装装置的上下移动。

进一步，所述安装机台包括机台框架、工装板滑动轮、工装板止位结构、操作按钮和控制柜，所述机台框架的顶部设有多排工装板滑动轮，所述机台框架的中部设有控制柜，所述控制柜的上部外侧设有操作按钮，所述机台框架的顶部两侧板内壁设有工装板止位结构。

进一步，所述工装板止位结构设有四个，四个工装板卡结构分别设于吊装装置的四根支撑杆的一侧。

进一步，所述机台框架的底部设有便于整个装置移动的机台轮子，所述机台轮子为自锁轮。

进一步，所述工装板止位结构包括红外检测开关、止位结构件、弹簧、伸缩结构、固定螺丝一和固定板，所述固定板的一侧通过弹簧和伸缩结构与止位结构件连接、所述固定板的一侧四角分别设有与机台框架连接的固定螺丝一，所述止位结构件的一侧设有红外检测开关。

进一步，所述止位结构件设有红外检测开关的一侧为工装板止位直面，所述止位结构对应工装板止位直面的另一侧为工装板导向斜面。

进一步，所述工装滑动板一包括滑动板主体、活动止位块一、活动凹槽一、固定螺丝二和固定止位块一，所述滑动板主体的左侧和上侧分别设有多个固定止位块一，所述滑动板主体的右侧和下侧分别设有多个活动凹槽一，每个活动凹槽一内分别设有活动止位块一，所述活动止位块一通过固定螺丝二与活动凹槽一滑动连接。

进一步，所述吊装装置包括吊装主体、气缸一、气缸二、固定板一、GPU定位柱、固定板二和吊装挂钩，所述气缸一和气缸二分别与安装机台内的控制柜电连，所述吊装主体为框架结构，框架的横梁四角分别设有支撑杆，所述支撑杆的下端分别与安装机台连接，所述气缸一和气缸二分别通过支架与吊装主体连接，所述固定板一与气缸二的伸缩杆连接，所述固定板一呈“工”字形，所述固定板一的中部设有一通孔，所述通孔直径大于气缸一的伸缩杆直径，所述气缸一的伸缩杆穿过固定板一的通孔后与固定板二连接，所述气缸一的伸缩杆与固定板一不接触，所述固定板二为长方形板体，所述固定板二的对应两侧分别设有吊装挂钩，两个吊装挂钩的钩头相对设置，所述固定板二设有滑轨，所述吊装挂钩的顶部设有滑块，所述吊装挂钩通过滑块与固定板二的滑轨滑动连接，所述固定板一的四角分别设有GPU定位柱，固定板一同侧的两个GPU定位柱的上端通过连接板连接，所述GPU定位柱的下端穿过固定板一后延伸至固定板一的下部。

进一步，所述工装滑动板二包括滑动板主体、活动止位块、活动凹槽、固定螺丝三、GPU定位结构和固定止位块，所述滑动板主体顶壁设有若干个活动凹槽，每个活动凹槽分别设有活动止位块，所述活动止位块通过固定螺丝三与凹槽滑动连接，所述滑动板主体的对应两侧设有与吊装装置插接配合的GPU定位结构，所述滑动板主体的一侧设有至少一个固定止位块。

一种GPU模组自动安装设备的使用方法，包括如下步骤：

a、将GPU模组连同包装箱放置到工装滑动板一上，固定放置GPU模组的包装箱，于此同步将空机箱放置在工装滑动板二上，并固定空机箱的位置；

b、启动“开始”按钮，工装滑动板一靠近吊装装置移动，红外感应器感应工装滑动板一后触发吊装装置的气缸一动作，使吊装挂钩开始下降，当吊装挂钩到达指定位置后，工装板止位结构将工装滑动板一止位在指定位置；

c、吊装装置的气缸一在红外感应开关的触发下继续动作，吊装挂钩在气缸一的驱动下缓缓下降，直到下降到指定位置并向内侧移动，勾住GPU模组手柄后缓缓上升到达指定位置，驱动工装滑动板一的马达带动工装滑动板一向左移动，回到原始位置并停止；

d、工装滑动板一在往回移动的同时，工装滑动板二也开始工作，带动工装滑动板二运载着空机箱向中间移动，止位结构上的红外感应装置检测到工装滑动板二到达后启动气缸二动作，气缸二动作带动GPU模组固定柱下降，GPU固定柱与工装滑动板二上的GPU模组定位结构对接后，气缸一动作，带动吊装挂钩挂载着GPU模组缓慢下降到指定位置；

e、GPU模组吊装到位后，吊装挂钩向两侧张开，脱离GPU模组把手，并在气缸一的带动下缓慢向上收缩，GPU固定柱也在气缸二的带动下逐步向上收缩；当吊装挂钩和定位柱都缩短到指定位置后，工装滑动板二运载着安装好的GPU模组的机箱向右移动，回到指定位置，整个GPU模组吊装过程完成。

本发明的有益效果：

本发明的GPU模组自动安装设备在安装机台的顶部设置了滑动轮，在滑动轮的一侧设置了工装滑动板一，滑动轮的另一侧设置了工装滑动板二，在安装机台的顶部设置了吊装装置，通过设置工装滑动板一可将GPU模组输送至吊装装置下部，再通过吊装装置将GPU模组吊起，工装滑动板一复位，同时工装滑动板载着空机箱输送至吊装装置的底部，最后吊装装置将吊起的GPU模组放置在空机箱内，工装滑动板二载着安装好的GPU模组输送至指定位置，同时载着下一个GPU模组的工装滑动板一往吊装装置的下方运动，进行下一个GPU模组的安装，周而复始的工作。整个吊装过程不仅可以降低人工搬抬GPU模组安装过程造成的撞件风险，减少损失，也可以降低工人作业过程中的疲劳程度，同时GPU模组的安装效率大大提高，提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为安装机台和吊装装置的安装结构示意图；

图3为图2中局部放大图；

图4为工装滑动板一的结构示意图；

图5为工装滑动板二的结构示意图；

图6为工装板止位结构的示意图。

图中：

1安装机台、11机台轮子、12机台框架、13工装板滑动轮、14工装板止位结构、141红外检测开关、142止位结构件、143弹簧、144伸缩结构、145固定螺丝一、146固定板、147止位直面、148导向斜面、15操作按钮、16控制柜、

2工装滑动板一、21活动止位块一、22活动凹槽一、23固定螺丝二、24固定止位块一、

3吊装装置、31吊装主体、32气缸一、33固定板一、34GPU模组固定柱、35固定板二、36吊装挂钩、37气缸二、

4工装滑动板二、41活动止位块二、42活动凹槽二、43固定螺丝三、44GPU固定结构、45固定止位块二、

5空机箱。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的一种GPU模组自动安装设备及其使用方法作以下详细说明。

如图1、图2所示，本发明的一种GPU模组自动安装设备，其结构包括安装机台1、工装滑动板一2、吊装装置3和工装滑动板二4，所述吊装装置3设于安装机台1的上部，吊装装置4的支撑架与安装机台顶部两侧连接，所述工装滑动板一2滑动连接于安装机台顶部的一侧，所述工装滑动板二4滑动连接于安装机台顶部的另一侧。所述安装机台1包括机台框架12、工装板滑动轮13、工装板止位结构14、操作按钮15和控制柜16，所述机台框架的顶部设有多排工装板滑动轮13，所述机台框架的中部设有控制柜16，所述控制柜16的上部外侧设有操作按钮15，所述机台框架12的顶部两侧板内壁设有工装板止位结构14。所述机台框架12的底部设有便于整个装置移动的机台轮子11，所述机台轮子11为自锁轮。工装滑动板一2和工装滑动板二4的运动由安装机台1内的控制器控制动作。

生产过程中，作业员只需要将GPU模组包装上盖拆掉，将GPU模组连同包装托盘搬抬到左侧的工装滑动板一2上，然后按动操作按钮15开始当工装滑动板载着GPU模组移动到吊装装置3下部后，再通过吊装装置吊起GPU模组，此时载着空机箱的工装滑动板二4靠近吊装装置移动，当移动到指定位置后，吊装装置再将GPU模组下降放置在空机箱内，吊装装置与GPU模组分离，整个作业周期完成。此时作业员已经将第二台的GPU模组搬抬到左侧工装滑动板一上，再次按动“开始”按钮，进行第二台的GPU模组的吊装作业，周而复始。整个吊装过程，既可以大大降低了人工搬抬GPU模组的作业风险，也大大提高了生产效率。

为了保证工装滑动板一2和工装滑动板二4能准备的停留在指定位置，在安装机台架的侧壁设置了四个工装板止位结构14，四个工装板止位结构分别设于吊装装置的四根支撑杆的一侧。通过工装板止位结构感应工装滑动板发出控制动作。

如图6所示，所述工装板止位结构14包括红外检测开关141、止位结构件142、弹簧143、伸缩结构144、固定螺丝一145和固定板146，所述固定板的一侧通过弹簧143和伸缩结构144与止位结构件142连接、所述固定板146的一侧四角分别设有与机台框架连接的固定螺丝一，所述止位结构件的一侧设有红外检测开关141，通过红外检测器检测信号并传送给控制器，控制器再控制相应的工装滑动板及气缸动作。

所述止位结构件14设有红外检测开关的一侧为工装板止位直面147，所述止位结构对应工装板止位直面的另一侧为工装板导向斜面148。当工装滑动板从止位结构的斜面方向移动过来时，工装滑动板会挤压止位结构件142，按压弹簧143，止位结构向工装板两侧压缩，当工装板通过之后，在弹簧作用下止位结构复位。工装滑动板移动到下个止位结构时，工装滑动板会停止在止位直面结构前，实现工装滑动板的精准位置停留，使GPU模组能顺畅的进行吊装作业，提高作业的精准度。

如图4所示，所述工装滑动板一2包括滑动板主体、活动止位块一21、活动凹槽一22、固定螺丝二23和固定止位块一24，所述滑动板主体的左侧和上侧分别设有多个固定止位块一24，通过多个固定止位块一24能使GPU模组进行预定位，所述滑动板主体的右侧和下侧分别设有多个活动凹槽一22，每个活动凹槽一22内分别设有活动止位块一21，所述活动止位块一21通过固定螺丝二23与活动凹槽一22滑动连接。所述固定螺丝二23的螺杆自由端依次穿活动止位块一21上的通孔和凹槽后通过螺母紧固。松动螺母，沿凹槽一滑动固定螺丝二23，固定螺丝二23带动活动止位块一21滑动，可根据固定GPU模组包装箱大小调整活动止位块一21在活动凹槽的位置，通过螺丝螺母锁付固定，实现固定GPU模组在工装滑动板上的位置，满足不同尺寸的GPU模组包装箱的固定。

如图3所示，所述吊装装置3包括吊装主体31、气缸一32、固定板一33、GPU定位柱34、固定板二35、吊装挂钩36和气缸二37，所述吊装主体31为框架结构，框架的横梁四角分别设有支撑杆，所述支撑杆的下端分别与安装机台1连接，所述气缸一32和气缸二37分别通过支架与吊装主体连接，所述固定板一33与气缸二37的伸缩杆连接，所述固定板一呈“工”字形，所述固定板一的中部设有一通孔，所述通孔直径大于气缸一的伸缩杆直径，所述气缸一32的伸缩杆穿过固定板一33的通孔后与固定板二35连接，所述固定板一33的四角分别设有GPU定位柱34，固定板一同侧的两个GPU定位柱的上端通过连接板连接，所述GPU定位柱的下端穿过固定板一后延伸至固定板一的下部。所述固定板二35为长方形板体，所述固定板二35的对应两侧分别设有吊装挂钩36，两个吊装挂钩36的钩头相对设置，所述固定板二35设有滑轨，所述吊装挂钩36的顶部设有滑块，所述吊装挂钩通过滑块与固定板二的滑轨滑动连接，吊装挂钩36的横向滑动通过控制柜内的控制器带动，所述气缸一32和气缸二37分别与安装机台1内的控制柜16电连。其中，所述气缸一32的伸缩杆与固定板一33不接触，实现了气缸一32的伸缩杆能顺畅的带动固定板二35上下运动时固定板一33不动，使固定板一33和固定板二35独立分别上下运动。

所述红外感应检测器经气缸与安装机台内的控制柜电连，红外感应器检测到信号后启动气缸的动作，从而实现GPU定位柱和吊装挂钩的上下运动。

如图5所示，所述工装滑动板二4包括滑动板主体、活动止位块二41、活动凹槽二42、固定螺丝三43、GPU定位结构44和固定止位块二45，所述滑动板主体顶壁设有若干个活动凹槽二42，每个活动凹槽42分别设有活动止位块二41，所述活动止位块二41通过固定螺丝三43与凹槽滑动连接，所述滑动板主体的对应两侧设有与吊装装置插接配合的GPU定位结构44，所述滑动板主体的一侧设有至少一个固定止位块二45。

一种GPU模组自动安装设备的使用方法，包括如下步骤：

a、将GPU模组连同包装箱放置到工装滑动板一2上，调整工装滑动板一上的活动止位块一21，使活动止位块一能限制包装箱随处移动，起到固定放置GPU模组的包装箱，于此同步将空机箱放置在工装滑动板二4上，调整工装滑动板二4上的活动止位块二41固定空机箱的位置，防止空机箱在滑动板二滑动时移动，起到固定空机箱5的作用。

b、启动安装机台上的“开始”操作按钮15，工装滑动板一2靠近吊装装置移动，红外感应器感应至工装滑动板一的到来之后会触发吊装装置的气缸一32动作，气缸一32的伸缩杆带动吊装挂钩36开始下降，当吊装挂钩到达指定位置后，工装板止位结构将工装滑动板一止位在指定位置。

c、吊装装置的气缸一32在红外感应开关的触发下继续动作，使吊装挂钩在气缸一的带动下缓缓下降，直到下降到指定位置并向内侧移动，勾住GPU模组手柄后，气缸一接收下一动作信号，气缸一32的伸缩杆回缩，带动吊装挂钩及钩挂GPU模组一同开始缓缓上升并到达指定位置，此时，工装滑动板一2向左移动，回到原始位置并停止。

d、工装滑动板一2在往回移动的同时，工装滑动板二4运载着空机箱向中间移动，同理，工装滑动板二止位结构上的红外感应装置检测到工装滑动板二到达后启动气缸二37动作，气缸二37的伸缩杆带动GPU模组固定柱34开始下降，GPU模组固定柱对接到工装滑动板二4上的GPU固定结构44，起到固定机箱位置的作用，当GPU固定柱和GPU模组定位结构固定好之后，气缸一32带动吊装挂钩挂载着GPU模组缓慢下降，快到达机箱底部时，机箱内的GPU模组定位柱再次较准，精准定位GPU模组的位置，吊装挂钩继续下降直到GPU模组精准、平稳放置机箱内的指定位置。

e、GPU模组吊装到位后，吊装挂钩36向两侧张开，脱离GPU模组把手，气缸一32带动吊装挂钩36缓慢向上收缩，气缸二37带动GPU模组固定柱34也逐步向上收缩；

f、当吊装挂钩36和GPU模组固定柱34都缩短到指定位置后，工装滑动板二4在马达的驱动下，运载着安装好的GPU模组的机箱向右移动，回到指定位置，整个GPU模组吊装过程完成。

本发明的一种GPU模组自动安装设备及其使用方法，可以降低人工搬抬GPU模组安装过程造成的撞件风险，减少损失，也可以降低工人作业过程中的疲劳程度，同时GPU模组的安装效率大大提高，提升了生产效率，创造更大效益。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (10)

1.一种GPU模组自动安装设备，其特征是，包括安装机台、工装滑动板一、吊装装置和工装滑动板二，所述吊装装置设于安装机台的上部，吊装装置的支撑架与安装机台顶部两侧连接，所述工装滑动板一滑动连接于安装机台顶部的一侧，所述工装滑动板二滑动连接于安装机台顶部的另一侧，所述安装机台的中部设有控制柜，所述工装滑动板一、工装滑动板二和吊装装置分别与控制柜连接，所述控制柜控制工装滑动板一和工装滑动板二沿安装机台上部滑动，所述控制柜控制吊装装置的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述安装机台包括机台框架、工装板滑动轮、工装板止位结构、操作按钮和控制柜，所述机台框架的顶部设有多排工装板滑动轮，所述机台框架的中部设有控制柜，所述控制柜的上部外侧设有操作按钮，所述机台框架的顶部两侧板内壁设有工装板止位结构。

3.根据权利要求2所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述工装板止位结构设有四个，四个工装板卡结构分别设于吊装装置的四根支撑杆的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述机台框架的底部设有便于整个装置移动的机台轮子，所述机台轮子为自锁轮。

5.根据权利要求2所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述工装板止位结构包括红外检测开关、止位结构件、弹簧、伸缩结构、固定螺丝一和固定板，所述固定板的一侧通过弹簧和伸缩结构与止位结构件连接、所述固定板的一侧四角分别设有与机台框架连接的固定螺丝一，所述止位结构件的一侧设有红外检测开关。

6.根据权利要求5所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述止位结构件设有红外检测开关的一侧为工装板止位直面，所述止位结构对应工装板止位直面的另一侧为工装板导向斜面。

7.根据权利要求1所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述工装滑动板一包括滑动板主体、活动止位块一、活动凹槽一、固定螺丝二和固定止位块一，所述滑动板主体的左侧和上侧分别设有多个固定止位块一，所述滑动板主体的右侧和下侧分别设有多个活动凹槽一，每个活动凹槽一内分别设有活动止位块一，所述活动止位块一通过固定螺丝二与活动凹槽一滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述吊装装置包括吊装主体、气缸一、气缸二、固定板一、GPU定位柱、固定板二和吊装挂钩，所述气缸一和气缸二分别与安装机台内的控制柜电连，所述吊装主体为框架结构，框架的横梁四角分别设有支撑杆，所述支撑杆的下端分别与安装机台连接，所述气缸一和气缸二分别通过支架与吊装主体连接，所述固定板一与气缸二的伸缩杆连接，所述固定板一呈“工”字形，所述固定板一的中部设有一通孔，所述通孔直径大于气缸一的伸缩杆直径，所述气缸一的伸缩杆穿过固定板一的通孔后与固定板二连接，所述气缸一的伸缩杆与固定板一不接触，所述固定板二为长方形板体，所述固定板二的对应两侧分别设有吊装挂钩，两个吊装挂钩的钩头相对设置，所述固定板二设有滑轨，所述吊装挂钩的顶部设有滑块，所述吊装挂钩通过滑块与固定板二的滑轨滑动连接，所述固定板一的四角分别设有GPU定位柱，固定板一同侧的两个GPU定位柱的上端通过连接板连接，所述GPU定位柱的下端穿过固定板一后延伸至固定板一的下部。

9.根据权利要求1所述的一种GPU模组自动安装设备，其特征是，所述工装滑动板二包括滑动板主体、活动止位块、活动凹槽、固定螺丝三、GPU定位结构和固定止位块，所述滑动板主体顶壁设有若干个活动凹槽，每个活动凹槽分别设有活动止位块，所述活动止位块通过固定螺丝三与凹槽滑动连接，所述滑动板主体的对应两侧设有与吊装装置插接配合的GPU定位结构，所述滑动板主体的一侧设有至少一个固定止位块。

10.根据权利要求1至9所述的任意一项的一种GPU模组自动安装设备的使用方法，其特征是，包括如下步骤：

a、将GPU模组连同包装箱放置到工装滑动板一上，固定放置GPU模组的包装箱，于此同步将空机箱放置在工装滑动板二上，并固定空机箱的位置；

b、启动“开始”按钮，工装滑动板一靠近吊装装置移动，红外感应器感应工装滑动板一后触发吊装装置的气缸一动作，使吊装挂钩开始下降，当吊装挂钩到达指定位置后，工装板止位结构将工装滑动板一止位在指定位置；

c、吊装装置的气缸一在红外感应开关的触发下继续动作，吊装挂钩在气缸一的驱动下缓缓下降，直到下降到指定位置并向内侧移动，勾住GPU模组手柄后缓缓上升到达指定位置，驱动工装滑动板一的马达带动工装滑动板一向左移动，回到原始位置并停止；

d、工装滑动板一在往回移动的同时，工装滑动板二也开始工作，带动工装滑动板二运载着空机箱向中间移动，止位结构上的红外感应装置检测到工装滑动板二到达后启动气缸二动作，气缸二动作带动GPU模组固定柱下降，GPU固定柱与工装滑动板二上的GPU模组定位结构对接后，气缸一动作，带动吊装挂钩挂载着GPU模组缓慢下降到指定位置；

e、GPU模组吊装到位后，吊装挂钩向两侧张开，脱离GPU模组把手，并在气缸一的带动下缓慢向上收缩，GPU固定柱也在气缸二的带动下逐步向上收缩；当吊装挂钩和定位柱都缩短到指定位置后，工装滑动板二运载着安装好的GPU模组的机箱向右移动，回到指定位置，整个GPU模组吊装过程完成。