CN117696819A - 一种多工位锻压设备的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，尤其是一种多工位锻压设备的机械手装置，针对现有的稳定性较差，适用性低的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架上固定安装有主盘，所述主盘上开设有横槽和两个侧槽，所述主盘的一侧固定安装有保护盒，所述支架上开设有竖腔，所述竖腔内设置有电机，所述主盘内设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括主螺杆，所述主螺杆与电机的输出轴固定连接，所述主螺杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有第一带轮，本发明能够夹持不同规格的锻压零件，稳定性高，适用性广，使用简单，操作方便。

Description

一种多工位锻压设备的机械手装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多工位锻压设备的机械手装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压主要按成形方式和变形温度进行分类，按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等，在进行零件锻造过程中，主要通过锻压机对金属进行锻压制造，在锻压过程中，通过上料机械手完成上料与下料，从而来达到对工件的取放，由于现有的锻压机都是采用机械手对工件进行放取，与传统人工取放相比较具有更高的效率和安全性因此在零件制造过程中得到广泛的应用，授权公告号为CN216397889U公开了一种多工位锻压设备的机械手装置，包括外壳，所述外壳中部内壁固定连接有液压伸缩筒，所述液压伸缩筒中部内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧固定连接有传动盒，所述传动盒中部内壁活动连接有齿条，所述传动盒中部内壁活动连接有齿轮，所述齿轮中部内壁固定连接有连接轴，所述连接轴外侧固定连接有夹手，但是此装置仅靠两个机械爪抓取零件，稳定性较差，且转动范围有限，夹取的物品体积有限，适用性低，为此我们提出了一种多工位锻压设备的机械手装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在稳定性较差，适用性低的缺点，而提出的一种多工位锻压设备的机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多工位锻压设备的机械手装置，包括支架，所述支架上固定安装有主盘，所述主盘上开设有横槽和两个侧槽，所述主盘的一侧固定安装有保护盒，所述支架上开设有竖腔，所述竖腔内设置有电机，所述主盘内设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括主螺杆，所述主螺杆与电机的输出轴固定连接，所述主螺杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有第一带轮，所述横槽内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺纹板，两个螺纹板上均固定安装有第一机械爪，两个第一机械爪相互配合，两个侧槽内设置有辅爪机构，所述辅爪机构包括滑板，滑板与主螺杆螺纹连接，滑板上固定安装有两个齿条，两个齿条上均啮合有直齿轮，两个直齿轮上均固定安装有第三带轮，两个侧槽内均转动安装有安装座，两个安装座上均固定安装有第四带轮，两个第三带轮和两个第四带轮上传动安装有两个第二皮带，两个安装座上均固定安装有第二机械爪，两个第二机械爪相互配合。

优选的，所述支架上固定安装有连接座，连接座上开设有连接孔。

优选的，所述竖腔内转动安装有两个第一转轴，两个第一转轴分别与两个直齿轮固定连接。

优选的，所述竖腔内设置有滑轨，滑轨与滑板滑动连接。

优选的，所述支架上设置有轴承，轴承的内圈与连接杆固定连接。

优选的，两个侧槽内均转动安装有第二转轴，两个第二转轴分别与两个安装座固定连接。

优选的，所述横槽内设置有两个横轨，两个横轨分别与两个螺纹板滑动连接，上述所述的所有转动零件均通过轴承、转轴或轴承和转轴的配合进行限制，确保所有零件能够在特定位置稳定转动。

本发明中，所述一种多工位锻压设备的机械手装置的有益效果：夹爪机构中第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆、第一带轮、第二带轮、第一皮带、双向螺杆、两个螺纹板和两个第一机械爪的配合设置能够稳定夹持锻压零件，且能够夹持不同规格的锻压零件，适用性广，辅爪机构中两个第三带轮、两个第四带轮、两个第二皮带、两个安装座和两个第二机械爪能够辅助夹持较大的锻压零件，稳定性高。

本发明能够夹持不同规格的锻压零件，稳定性高，适用性广，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种多工位锻压设备的机械手装置的支架与主盘的连接结构示意图；

图2为本发明提出的一种多工位锻压设备的机械手装置的实施例一的主剖结构示意图；

图3为本发明提出的一种多工位锻压设备的机械手装置的图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种多工位锻压设备的机械手装置的部分侧剖结构示意图；

图5为本发明提出的一种多工位锻压设备的机械手装置的实施例二的主剖结构示意图。

图中：1、支架；2、主盘；3、保护盒；4、横槽；5、侧槽；6、竖腔；7、电机；8、主螺杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、连接杆；12、第一带轮；13、第二带轮；14、第一皮带；15、双向螺杆；16、螺纹板；17、第一机械爪；18、滑板；19、齿条；20、直齿轮；21、第三带轮；22、第四带轮；23、第二皮带；24、安装座；25、第二机械爪；26、连接座；27、滑孔；28、滑杆；29、缓冲弹簧；30、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图3，一种多工位锻压设备的机械手装置，包括支架1，支架1上固定安装有主盘2，主盘2上开设有横槽4和两个侧槽5，主盘2的一侧固定安装有保护盒3，支架1上开设有竖腔6，竖腔6内设置有电机7，主盘2内设置有夹爪机构，夹爪机构包括主螺杆8，主螺杆8与电机7的输出轴固定连接，主螺杆8上固定安装有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9上啮合有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10上固定安装有连接杆11，连接杆11上固定安装有第一带轮12，横槽4内转动安装有双向螺杆15，双向螺杆15上固定安装有第二带轮13，第一带轮12和第二带轮13上传动安装有同一个第一皮带14，双向螺杆15上螺纹连接有两个螺纹板16，两个螺纹板16上均固定安装有第一机械爪17，两个第一机械爪17相互配合，两个侧槽5内设置有辅爪机构。

参照图2-图4，辅爪机构包括滑板18，滑板18与主螺杆8螺纹连接，滑板18上固定安装有两个齿条19，两个齿条19上均啮合有直齿轮20，两个直齿轮20上均固定安装有第三带轮21，两个侧槽5内均转动安装有安装座24，两个安装座24上均固定安装有第四带轮22，两个第三带轮21和两个第四带轮22上传动安装有两个第二皮带23，两个安装座24上均固定安装有第二机械爪25，两个第二机械爪25相互配合。

参照图2，支架1上固定安装有连接座26，连接座26上开设有连接孔，连接座26的设置方便机械手与设备进行连接，方便使用。

参照图2，竖腔6内设置有滑轨，滑轨与滑板18滑动连接，滑轨的设置能够使得滑板18在竖腔6内稳定滑动，且不转动。

参照图2，横槽4内设置有两个横轨，两个横轨分别与两个螺纹板16滑动连接，横轨的设置能够使得螺纹板16在横槽4内稳定滑动而不转动，能够稳定夹持锻压零件，稳定性高。

参照图2，支架1上设置有轴承，轴承的内圈与连接杆11固定连接，轴承的设置能够使得连接杆11在固定位置稳定转动。

参照图4，竖腔6内转动安装有两个第一转轴，两个第一转轴分别与两个直齿轮20固定连接，第一转轴的设置能够使得直齿轮20在固定位置稳定转动。

参照图4，两个侧槽5内均转动安装有第二转轴，两个第二转轴分别与两个安装座24固定连接，第二转轴的设置能够使得安装座24在侧槽5内稳定转动。

本实施例中，在使用机械手抓取锻压零件时，通过连接座26将机械手安装在机械臂上，通过机械臂将机械手移动到合适位置，启动电机7，进而带动主螺杆8转动，进而带动第一锥齿轮9转动，进而带动第二锥齿轮10转动，进而带动连接杆11转动，进而带动第一带轮12转动，在第一皮带14的配合下，第一带轮12转动，进而带动第二带轮13转动，进而带动双向螺杆15转动，进而带动两个螺纹板16相向滑动，使得两个第一机械爪17相互靠近，抓取待锻压零件，主螺杆8转动，进而带动滑板18滑动，进而带动两个齿条19滑动，进而带动两个直齿轮20转动，进而带动两个第三带轮21转动，在两个第二皮带23的配合下，两个第三带轮21转动，进而带动两个第四带轮22转动，进而带动两个安装座24转动，使得两个第二机械爪25转动，辅助抓取待锻压零件，夹取稳定性高，当抓取较小的零件，两个齿条19与两个直齿轮20脱离，此时两个第二机械爪25不接触待锻压零件，两个第一机械爪17足以稳定抓取待锻压零件，能够保证稳定抓取待锻压零件，进而能够进行锻压工作。

实施例二

参照图5，本实施例与实施例一的区别在于：两个第一机械爪17和两个第二机械爪25上均开设有多个滑孔27，多个滑孔27内均滑动安装有滑杆28，多个滑杆28上均套设有缓冲弹簧29，多个滑杆28上均固定安装有防护板30，多个缓冲弹簧29的一端分别与防护板30固定连接，多个缓冲弹簧29的另一端分别与两个第一机械爪17和两个第二机械爪25固定连接，在使用机械手抓取待锻压零件时，当两个第一机械爪17和两个第二机械爪25分别相互靠近，使得多个防护板30与待锻压零件接触，能够避免机械手上的两个第一机械爪17和两个第二机械爪25直接接触待锻压零件，导致待锻压零件被划伤，能够很好的保护锻压零件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位锻压设备的机械手装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上固定安装有主盘(2)，所述主盘(2)上开设有横槽(4)和两个侧槽(5)，所述主盘(2)的一侧固定安装有保护盒(3)，所述支架(1)上开设有竖腔(6)，所述竖腔(6)内设置有电机(7)，所述主盘(2)内设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括主螺杆(8)，所述主螺杆(8)与电机(7)的输出轴固定连接，所述主螺杆(8)上固定安装有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)上啮合有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)上固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)上固定安装有第一带轮(12)，所述横槽(4)内转动安装有双向螺杆(15)，所述双向螺杆(15)上固定安装有第二带轮(13)，所述第一带轮(12)和第二带轮(13)上传动安装有同一个第一皮带(14)，所述双向螺杆(15)上螺纹连接有两个螺纹板(16)，两个螺纹板(16)上均固定安装有第一机械爪(17)，两个第一机械爪(17)相互配合，两个侧槽(5)内设置有辅爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述辅爪机构包括滑板(18)，滑板(18)与主螺杆(8)螺纹连接，滑板(18)上固定安装有两个齿条(19)，两个齿条(19)上均啮合有直齿轮(20)，两个直齿轮(20)上均固定安装有第三带轮(21)，两个侧槽(5)内均转动安装有安装座(24)，两个安装座(24)上均固定安装有第四带轮(22)，两个第三带轮(21)和两个第四带轮(22)上传动安装有两个第二皮带(23)，两个安装座(24)上均固定安装有第二机械爪(25)，两个第二机械爪(25)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述支架(1)上固定安装有连接座(26)，连接座(26)上开设有连接孔。

4.根据权利要求2所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述竖腔(6)内设置有滑轨，滑轨与滑板(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述横槽(4)内设置有两个横轨，两个横轨分别与两个螺纹板(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有轴承，轴承的内圈与连接杆(11)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，所述竖腔(6)内转动安装有两个第一转轴，两个第一转轴分别与两个直齿轮(20)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种多工位锻压设备的机械手装置，其特征在于，两个侧槽(5)内均转动安装有第二转轴，两个第二转轴分别与两个安装座(24)固定连接。