CN117695971A - 一种反应控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种反应控制装置及控制方法，控制方法控制液体流向控制组件工作，以将溶液储存容器中的至少一种溶液置入反应釜进行化学反应；再次控制液体流向控制组件工作，将反应釜中的溶液抽向装瓶嘴，将放置于装瓶工位的试剂瓶灌入预设容量的溶液；机械手将装瓶工位的试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖预拧紧；机械手将预拧紧后的试剂瓶移动至超声工位，超声设备对试剂瓶进行振动；待试剂瓶内气泡溢出试剂瓶后，机械手将试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖完全拧紧。本申请通过对灌装溶液后的试剂瓶进行预拧紧后，再进行超声波振动，由于试剂瓶的溶液量较少，从而实现将不同溶液进行充分的混合，进而使不同溶液得到充分反应。

Description

一种反应控制装置及控制方法

技术领域

本申请属于化学反应装置的设计技术领域，尤其涉及一种反应控制装置及控制方法。

背景技术

化学反应装置用于控制不同溶液进行化学反应，以获得所需溶液。不同的化学反应所需的反应条件不同，有些化学反应条件是振动，利用超声波对混合的溶液进行振动，以使不同溶液进行充分的化学反应。

在溶液进行振动后会产生大量的气泡，需要将这些气泡排出溶液后再对溶液进行装瓶。然而，化学反应装置的反应釜的溶液容量较大，超声波产生的振动较难将整个反应釜的溶液振动起来，溶液得不到充分的振动，影响不同溶液的均匀混合程度，从而影响不同溶液反应的充分程度。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种反应控制装置，旨在解决不同溶液混合不均的问题。

为解决上述技术问题，本申请是这样实现的，一种反应控制装置，所述反应控制装置包括：

反应釜，数量至少为一个；

操作台，设有装瓶工位、瓶密封工位、超声工位以及待包装工位，所述装瓶工位设有装瓶嘴，所述瓶密封工位设有瓶密封组件，所述超声工位设有超声设备，所述操作台设有机器人，所述机器人包括机械手，所述机械手用于在所述装瓶工位、所述瓶密封工位、所述超声工位以及所述待包装工位之间移动试剂瓶。

液体流向控制组件，将溶液储存容器与所述反应釜相连，以及将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，并控制所述溶液储存容器的液体流向所述反应釜或控制所述反应釜的液体流向所述装瓶嘴。

其中，所述试剂瓶包括瓶身和瓶盖，当所述机械手将所述装瓶工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位时，所述瓶密封组件将所述瓶盖预拧紧，所述机械手将预拧紧后的所述试剂瓶移动至所述超声工位，在所述超声设备对所述试剂瓶进行振动，以及待所述试剂瓶内气泡溢出所述试剂瓶后，所述机械手将所述超声工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位，所述瓶密封组件将所述瓶盖完全拧紧。

进一步地，所述瓶密封组件包括升降机、夹紧组件以及旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降机上，由所述升降机驱动所述旋转组件升降，所述夹紧组件与所述旋转组件连接。

进一步地，所述液体流向控制组件包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵。

所述进液管将所述溶液储存容器与所述反应釜相连，且所述第一控制泵设置在所述进液管。

所述出液管将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，且所述第二控制泵设置在所述出液管。

进一步地，所述液体流向控制组件还包括第一控制阀和连通管，所述第一连通管一端与所述反应釜相连，另一端端与所述第一控制阀相连，且所述第一控制阀均与所述进液管和所述出液管相连，所述第一控制阀为切换阀；或

所述液体流向控制组件包括第二控制阀和第三控制阀，所述第二控制阀设置在所述进液管，所述第三控制阀设置在所述出液管。

进一步地，所述反应釜设有液位传感器，所述液位传感器包括光电液位传感器、电极组件、超声波液位传感器、浮球液位传感器、压力传感器。

进一步地，所述反应控制装置包括控制器，所述瓶密封组件、所述超声设备、所述机器人、以及液体流向控制组件均与所述控制器相连。

本申请还提供一种反应控制装置的控制方法，应用于如上述任一所述的反应控制装置，所述控制方法包括：

控制液体流向控制组件工作，以将溶液储存容器中的至少一种溶液置入反应釜进行化学反应；

再次控制所述液体流向控制组件工作，将所述反应釜中的溶液抽向装瓶嘴，将放置于装瓶工位的试剂瓶灌入预设容量的溶液；

控制机械手将所述装瓶工位的所述试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将所述瓶盖预拧紧；

控制所述机械手将预拧紧后的所述试剂瓶移动至所述超声工位，所述超声设备对所述试剂瓶进行振动；

待所述试剂瓶内气泡溢出所述试剂瓶后，控制所述机械手将所述超声工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位，所述瓶密封组件将所述瓶盖完全拧紧。

进一步地，所述控制方法包括：

控制所述机械手将所述瓶盖完全拧紧后的所述试剂瓶移动至待包装工位；

待所述机械手空闲时，控制所述机械手将所述待包装工位上的所述试剂瓶进行包装。

进一步地，所述液体流向控制组件包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵；

所述进液管将所述溶液储存容器与所述反应釜相连，且所述第一控制泵设置在所述进液管；

其中，所述控制液体流向控制组件工作，包括：

控制所述第一控制泵工作，以使所述溶液储存容器的液体流向所述反应釜；

所述出液管将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，且所述第二控制泵设置在所述出液管；

其中，所述再次控制所述液体流向控制组件工作，包括：

控制所述第二控制泵工作，以使所述反应釜液体流向所述装瓶嘴。

进一步地，所述控制方法包括清洗步骤，所述清洗步骤包括：

检测所述反应釜中溶液的液位，当所述溶液中的液位为零时，将所述液体流向控制组件与清洗液相连，以及将所述装瓶嘴与排放管相连；

控制所述液体流向控制组件工作，以使清洁液流向所述反应釜，并流经所述装瓶嘴与所述排放管。

本申请中反应控制装置的控制方法与现有技术相比，有益效果在于：控制方法首先控制液体流向控制组件工作，以将溶液储存容器中的至少一种溶液置入反应釜进行化学反应；接着，再次控制液体流向控制组件工作，将反应釜中的溶液抽向装瓶嘴，将放置于装瓶工位的试剂瓶灌入预设容量的溶液；接着，控制机械手将装瓶工位的试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖预拧紧；然后，控制机械手将预拧紧后的试剂瓶移动至超声工位，超声设备对试剂瓶进行振动；再然后，待试剂瓶内气泡溢出试剂瓶后，控制机械手将超声工位的试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖完全拧紧。本申请通过对灌装溶液后的试剂瓶进行预拧紧后，再进行超声波振动，由于试剂瓶的溶液量较少，从而实现将不同溶液进行充分的混合，进而使不同溶液得到充分反应，且由于试剂瓶在振动前，进行了预拧紧，可防止溶液从试剂瓶的瓶口溅出来，且气泡可以从试剂瓶的瓶口与瓶盖之间的缝隙溢出。

附图说明

图1是本申请实施例中反应控制装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中反应控制装置的俯视图；

图3是本申请实施例中反应控制装置的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例中反应控制装置的溶液流向示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、反应釜；2、操作台；21、装瓶工位；211、装瓶嘴；22、瓶密封工位；221、瓶密封组件；23、超声工位；231、超声设备；24、待包装工位；25、机器人；251、机械手；3、液体流向控制组件；4、试剂瓶。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书附图，详细地说明本申请非限制性地实施方案。

如附图1所示，为本申请实施例中反应控制装置的整体结构示意图；如附图2所示，为本申请实施例中反应控制装置的俯视图。从图中可知，反应控制装置包括反应釜1、操作台2以及液体流向控制组件3。

反应釜1用于容纳溶液，且提供反应的场所。反应釜1数量至少为一个，反应釜1的数量可以根据实际情况进行设置。

操作台2设有装瓶工位21、瓶密封工位22、超声工位23以及待包装工位24。装瓶工位21设有装瓶嘴211，在装瓶工位21放置试剂瓶4，以使装瓶嘴211对准试剂瓶4的瓶口，从而使试剂瓶4装入溶液。反应釜1中的溶液进行混合或反应后，反应釜1中的溶液经过瓶装嘴装入试剂瓶4，以便对溶液装罐。示例性，装瓶工位21设有限位槽，试剂瓶4放置在限位槽中，瓶口可以对准装瓶嘴211，以使装瓶嘴211流出的溶液可以装入试剂瓶4。除此之外，限位槽可以防止试剂瓶4移位，进而保证在溶液装瓶时，试剂瓶4的瓶口对准装瓶嘴211。

瓶密封工位22设有瓶密封组件221，瓶密封组件221可以将试剂瓶4的瓶盖的进行预拧紧或是完全拧紧，从而使试剂瓶4为半密封状态或是密封状态。在一示例中，试剂瓶4在装入预设容量的溶液后，工作人员可以给试剂瓶4的瓶口放置瓶盖。在另一示例中，反应控制装置可以设置放置瓶盖的装置，放置瓶盖的装置设置在瓶密封工位22周围，以便将瓶盖放置在试剂瓶4的瓶口上。瓶盖如何放置在瓶口上，可以根据实际情况设置。

超声工位23设有超声设备231，试剂瓶4放置在超声工位23时，超声设备231工作，以使试剂瓶4振动，从而使试剂瓶4内的溶液在一定频率的振动下，充分混合或者充分反应。

操作台2设有机器人25，机器人25包括机械手251，机械手251用于在装瓶工位21、瓶密封工位22、超声工位23以及待包装工位24之间移动试剂瓶4，从而在装瓶工位21完成溶液的装瓶，在瓶密封工位22完成试剂瓶4的预拧紧、完全拧紧，在超声工位23完成试剂瓶4的进行振动，以及试剂瓶4在待包装工位24等待包装。

液体流向控制组件3将溶液储存容器与反应釜1相连，以及将反应釜1与装瓶嘴211相连，并控制溶液储存容器的液体流向反应釜1或控制反应釜1的液体流向装瓶嘴211，即液体流向控制组件3用于控制溶液的流向。可以理解地，溶液储存容器可以是存储有溶液原料的溶液容器，例如溶液储存容器可以是装有溶液的溶液桶、溶液瓶或者溶液池等。

试剂瓶4包括瓶身和瓶盖，瓶盖与瓶口通过螺纹相连，以便于打开和密封瓶口。当机械手251将装瓶工位21的试剂瓶4移动至瓶密封工位22时，瓶密封组件221将瓶盖预拧紧_。预拧紧是指瓶盖未完全与瓶口连接，例如，瓶盖与瓶口完全连接需要转动三圈，那么预拧紧瓶盖时，转动的圈数小于三圈，可以是一圈半、两圈或者两圈半等。瓶盖未完全与瓶口连接，那么瓶口未完全密封，瓶口与瓶盖之间具有缝隙。

机械手251将预拧紧后的试剂瓶4移动至超声工位23，试剂瓶4在超声工位23时，超声设备231工作，以使试剂瓶4以预设频率振动，从而使试剂瓶4中不同溶液混合充分或者充分反应。通过对灌装溶液后的试剂瓶4进行预拧紧后，再进行超声波振动，由于试剂瓶4的溶液量较少，从而实现将不同溶液进行充分的混合，进而使不同溶液得到充分反应。试剂瓶4在振动时，瓶内的溶液将产生大量的气泡。气泡从瓶口与瓶盖之间的缝隙溢出，从而保证瓶内的气压与外部环境的气压一致。

在超声设备231对试剂瓶4进行振动，以及待试剂瓶4内气泡溢出试剂瓶4后，机械手251将超声工位23的试剂瓶4移动至瓶密封工位22，瓶密封组件221将瓶盖完全拧紧，以实现试剂瓶4的密封。示例性地，在超声设备231停止工作后，试剂瓶4静止预设时间，以使气泡完全溢出。可以理解地，预设时间可以根据实际情况设置，试剂瓶4静止预设时间，足以使气泡完全溢出。

本申请上述的技术方案，通过对灌装溶液后的试剂瓶4进行预拧紧后，再进行超声波振动，由于试剂瓶4的溶液量较少，从而实现将不同溶液进行充分的混合，进而使不同溶液得到充分反应，且由于试剂瓶4在振动前，进行了预拧紧，可防止溶液从试剂瓶4的瓶口溅出来，且气泡可以从试剂瓶4的瓶口与瓶盖之间的缝隙溢出。

在一些实施例中，瓶密封组件221包括升降机、夹紧组件以及旋转组件，旋转组件设置在升降机上，由升降机驱动旋转组件升降，夹紧组件与旋转组件连接。在试剂瓶4放置在瓶密封工位22时，升降机驱动夹紧组件和旋转组件下降，以使夹紧组件在瓶盖的位置处，此时夹紧组件夹紧瓶盖，旋转组件驱动夹紧组件转动，从而使瓶盖转动。旋转组件可以包括相连的电机和输出轴。当瓶盖预拧紧或完全拧紧后，夹紧组件松开瓶盖，升降机驱动夹紧组件和旋转组件上升，以离开瓶口所在的位置，防止夹紧组件和旋转组件阻碍机械手251夹取试剂瓶4。

在一些实施例中，液体流向控制组件3包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵。进液管将溶液储存容器与反应釜1相连，且第一控制泵设置在进液管。出液管将反应釜1与装瓶嘴211相连，且第二控制泵设置在出液管。反应釜1为空，且需要在反应釜1中进行溶液反应时，可以控制第一控制泵工作，第一控制泵驱动溶液储存容器的溶液流向反应釜1。反应完成后，需要将反应釜1中的溶液进行装瓶，这时控制第二控制泵工作，第二控制泵驱动反应釜1中的溶液流向装瓶嘴211。

进一步地，液体流向控制组件3还包括第一控制阀和连通管，第一连通管一端与反应釜1相连，另一端端与第一控制阀相连，且第一控制阀均与进液管和出液管相连，第一控制阀为切换阀。切换阀控制流经连通管的液体的流向。在需要将溶液储存容器的溶液置入反应釜1时，切换阀可以将进液管与连通管连通，第一控制泵驱动溶液储存容器的溶液流向反应釜1。在需要将反应釜1中的溶液进行装瓶时，切换阀可以将出液管与连通管连通，第二控制泵驱动反应釜1中的溶液流向装瓶嘴211。一个切换阀控制三条管路的连通，既方便又可节省一个阀。

在另一实施例中，与上述方案中不同地是，液体流向控制组件3包括第二控制阀和第三控制阀，第二控制阀设置在进液管，第三控制阀设置在出液管。第二控制阀控制进液管的通断，第三控制阀控制出液管的通断。具体地，在需要将溶液储存容器的溶液置入反应釜1时，第二控制阀打开，第三控制阀关闭，进液管连通状态，这时第一控制泵驱动溶液储存容器的溶液流向反应釜1。反应完成后，需要将反应釜1中的溶液进行装瓶，第三控制阀打开，第二控制阀关闭，出液管连通状态，这时第二控制泵驱动反应釜1中的溶液流向装瓶嘴211。

在一些实施例中，反应釜1设有液位传感器，液位传感器包括光电液位传感器、电极组件、超声波液位传感器、浮球液位传感器、压力传感器。液位传感器可以检测反应釜1中的溶液的液位，从而判断反应釜1是否满了，或者是否无液体了。根据反应釜1中的液位控制第一控制泵和第二控制泵的运行。

在一些实施例中，反应控制装置包括控制器，瓶密封组件221、超声设备231、机器人25、以及液体流向控制组件3均与控制器相连。控制器用于控制瓶密封组件221、超声设备231、机器人25、以及液体流向控制组件3的运行。控制器可以包括任何合适的具有数据处理能力和/或指令执行能力的处理器件。例如，控制器可以采用可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、中央处理单元(CPU)、专用的集成电路(ASIC)、微控制单元(MCU)和其它形式的处理单元中的一种或几种的组合来实现。例如，控制器可以是反应控制装置中的主控芯片，即主控MCU。

如附图3所示，本申请还提供一种反应控制装置的控制方法，应用于如上述实施例中任一的反应控制装置，控制方法包括：

S301:控制液体流向控制组件工作，以将溶液储存容器中的至少一种溶液置入反应釜进行化学反应；

S302:再次控制液体流向控制组件工作，将反应釜中的溶液抽向装瓶嘴，将放置于装瓶工位的试剂瓶灌入预设容量的溶液；

S303:控制机械手将装瓶工位的试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖预拧紧；

S304:控制机械手将预拧紧后的试剂瓶移动至超声工位，超声设备对试剂瓶进行振动；

S305:待试剂瓶内气泡溢出试剂瓶后，控制机械手将超声工位的试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖完全拧紧。

在步骤S301中，控制液体流向控制组件3工作，即控制液体流向控制组件3驱动溶液储存容器的液体流向反应釜1中，以将不同的溶液置入反应釜1中进行混合或反应。

在步骤S302中，再次控制液体流向控制组件3工作，即控制液体流向控制组件3驱动反应釜1中的液体流向装瓶嘴211。

在步骤S303中，由机械手251将装瓶工位21的试剂瓶4夹起，并移动至瓶密封工位22。由于溶液装入试剂瓶4后，还需进行超声波振动，振动时试剂瓶4中的溶液会产生大量的气泡，这样试剂瓶4中的气压与外部环境气压不同，容易造成试剂瓶4破裂等问题。故而在试剂瓶4进行超声波振动后，需要气泡溢出后在进行完全密封。在瓶密封工位22对试剂瓶4进行预拧紧，预拧紧是指瓶盖未完全与瓶口连接，例如，瓶盖与瓶口完全连接需要转动三圈，那么预拧紧瓶盖时，转动的圈数小于三圈，可以是一圈半、两圈或者两圈半等。瓶盖未完全与瓶口连接，那么瓶口未完全密封，瓶口与瓶盖之间具有缝隙。振动时溶液所产生的气泡可以从缝隙中溢出试剂瓶4，使试剂瓶4内外的气压保持一致。

在步骤S305中，待试剂瓶4内气泡溢出试剂瓶4后可以是将振动后的试剂瓶4静置预设时间，使试剂瓶4中的气泡完全溢出，这时将试剂瓶4再次放置在瓶密封工位22进行完全密封。

本申请控制方法的上述技术方案，通过对灌装溶液后的试剂瓶4进行预拧紧后，再进行超声波振动，由于试剂瓶4的溶液量较少，从而实现将不同溶液进行充分的混合，进而使不同溶液得到充分反应。

在一些实施例中，如附图4所示，反应釜的数量有两个，包括第一反应釜和第二反应釜，第一反应釜进行水相反应，第二反应釜进行有机相反应。溶液储存容器包括乙腈瓶、酸溶液瓶以及超纯水桶。第一反应釜通过液体流向控制组件和输液管与超纯水桶以及酸溶液瓶相连。控制与第一反应釜相连的液体流向控制组件，使超纯水以及酸溶液流入第一反应釜进行水相反应。第二反应釜通过液体流向控制组件和输液管与酸溶液瓶以及相连乙腈瓶。控制与第二反应釜相连的液体流向控制组件，使酸溶液以及乙腈流入第二反应釜进行有机相反应。并将第一反应釜和第二反应釜中的溶液通过装瓶嘴注入试剂瓶，使不同的溶液再次反应。为了试剂瓶中的不同溶液可以反应的更加充分，将装瓶工位的所述试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将所述瓶盖预拧紧。接着，控制所述机械手将预拧紧后的所述试剂瓶移动至所述超声工位，所述超声设备对所述试剂瓶进行振动，以使试剂瓶中的不同溶液进行充分混合，进而充分反应。由于试剂瓶为预拧紧，这时试剂瓶内产生的气泡通过瓶盖与瓶口之间的缝隙溢出，从而保证试剂瓶内外的气压一致。液体流向控制组件包括注射泵、切换阀、蠕动泵、电磁阀等。示例性地，第一反应釜通过蠕动泵与超纯水桶相连，通过注射泵和切换阀与酸溶液瓶，注射泵和切换阀还有第二反应釜相连。第一反应釜通过电磁阀和蠕动泵与试剂瓶相连。第二反应釜通过蠕动泵与乙腈瓶相连，第二反应釜通过电磁阀和蠕动泵与试剂瓶相连。

在一些实施例中，控制方法包括：

控制机械手251将瓶盖完全拧紧后的试剂瓶4移动至待包装工位24；

待机械手251空闲时，控制机械手251将待包装工位24上的试剂瓶4进行包装。

在试剂瓶4完全拧紧后，将试剂瓶4放置在待包装工位24等待包装，避免完全拧紧后的试剂瓶4妨碍装瓶、超声波振动以及瓶密封的步骤。机械手251在装瓶、超声波振动以及瓶密封步骤的过程中会有零散的空闲时间，这些时间可以用来将待包装工位24上的试剂瓶4进行包装，提高机械手251的使用率，以及提高反应控制装置效率。机械手251空闲是指，机械手251无需在装瓶工位21、瓶密封工位22、超声工位23以及待包装工位24之间移动试剂瓶4。

在一些实施例中，液体流向控制组件3包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵。进液管将溶液储存容器与反应釜1相连，且第一控制泵设置在进液管。

其中，控制液体流向控制组件3工作，包括：

控制第一控制泵工作，以使溶液储存容器的液体流向反应釜1。

出液管将反应釜1与装瓶嘴211相连，且第二控制泵设置在出液管；

其中，再次控制液体流向控制组件3工作，包括：

控制第二控制泵工作，以使反应釜1液体流向装瓶嘴211。

具体地，反应釜1为空，且需要在反应釜1中进行溶液反应时，可以控制第一控制泵工作，第一控制泵驱动溶液储存容器的溶液流向反应釜1。反应完成后，需要将反应釜1中的溶液进行装瓶，这时控制第二控制泵工作，第二控制泵驱动反应釜1中的溶液流向装瓶嘴211。

在一些实施例中，控制方法包括清洗步骤，清洗步骤包括：

检测反应釜1中溶液的容量，当溶液中的容量为零时，将液体流向控制组件3与清洗液相连，以及将装瓶嘴211与排放管相连；

控制液体流向控制组件3工作，以使清洁液流向反应釜1，并流经装瓶嘴211与排放管。

由于反应控制装置会控制不同溶液进行反应，所以每一次反应控制装置使用完毕后，需要进行清洗，以确保下次使用反应控制装置时，反应控制装置整个溶液链路没有溶液残留。这样可以保证在反应控制装置进行反应的溶液的纯度。检测检测反应釜1中溶液的液位，以判断反应釜1的中溶液是否进行装瓶完毕，如果装瓶完毕，那么单次反应就完成了，需要对反应控制装置进行清洗，以方便下次反应控制装置的使用。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应控制装置，其特征在于，所述反应控制装置包括：

反应釜，数量至少为一个；

操作台，设有装瓶工位、瓶密封工位、超声工位以及待包装工位，所述装瓶工位设有装瓶嘴，所述瓶密封工位设有瓶密封组件，所述超声工位设有超声设备，所述操作台设有机器人，所述机器人包括机械手，所述机械手用于在所述装瓶工位、所述瓶密封工位、所述超声工位以及所述待包装工位之间移动试剂瓶；

液体流向控制组件，将溶液储存容器与所述反应釜相连，以及将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，并控制所述溶液储存容器的液体流向所述反应釜或控制所述反应釜的液体流向所述装瓶嘴；

其中，所述试剂瓶包括瓶身和瓶盖，当所述机械手将所述装瓶工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位时，所述瓶密封组件将所述瓶盖预拧紧，所述机械手将预拧紧后的所述试剂瓶移动至所述超声工位，在所述超声设备对所述试剂瓶进行振动，以及待所述试剂瓶内气泡溢出所述试剂瓶后，所述机械手将所述超声工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位，所述瓶密封组件将所述瓶盖完全拧紧。

2.根据权利要求1所述的反应控制装置，其特征在于，所述瓶密封组件包括升降机、夹紧组件以及旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降机上，由所述升降机驱动所述旋转组件升降，所述夹紧组件与所述旋转组件连接。

3.根据权利要求1所述的反应控制装置，其特征在于，所述液体流向控制组件包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵；

所述进液管将所述溶液储存容器与所述反应釜相连，且所述第一控制泵设置在所述进液管；

所述出液管将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，且所述第二控制泵设置在所述出液管。

4.根据权利要求3所述的反应控制装置，其特征在于，所述液体流向控制组件还包括第一控制阀和连通管，所述第一连通管一端与所述反应釜相连，另一端端与所述第一控制阀相连，且所述第一控制阀均与所述进液管和所述出液管相连，所述第一控制阀为切换阀；或

所述液体流向控制组件包括第二控制阀和第三控制阀，所述第二控制阀设置在所述进液管，所述第三控制阀设置在所述出液管。

5.根据权利要求1所述的反应控制装置，其特征在于，所述反应釜设有液位传感器，所述液位传感器包括光电液位传感器、电极组件、超声波液位传感器、浮球液位传感器、压力传感器。

6.根据权利要求1-5任一所述的反应控制装置，其特征在于，所述反应控制装置包括控制器，所述瓶密封组件、所述超声设备、所述机器人、以及液体流向控制组件均与所述控制器相连。

7.一种反应控制装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一所述的反应控制装置，所述控制方法包括：

控制液体流向控制组件工作，以将溶液储存容器中的至少一种溶液置入反应釜进行化学反应；

再次控制所述液体流向控制组件工作，将所述反应釜中的溶液抽向装瓶嘴，将放置于装瓶工位的试剂瓶灌入预设容量的溶液；

控制机械手将所述装瓶工位的所述试剂瓶移动至瓶密封工位，瓶密封组件将瓶盖预拧紧；

控制所述机械手将预拧紧后的所述试剂瓶移动至超声工位，所述超声设备对所述试剂瓶进行振动；

待所述试剂瓶内气泡溢出所述试剂瓶后，控制所述机械手将所述超声工位的所述试剂瓶移动至所述瓶密封工位，所述瓶密封组件将所述瓶盖完全拧紧。

8.根据权利要求7所述的反应控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述机械手将所述瓶盖完全拧紧后的所述试剂瓶移动至待包装工位；

待所述机械手空闲时，控制所述机械手将所述待包装工位上的所述试剂瓶进行包装。

9.根据权利要求7所述的反应控制装置的控制方法，其特征在于，所述液体流向控制组件包括进液管、第一控制泵、出液管、第二控制泵；

所述进液管将所述溶液储存容器与所述反应釜相连，且所述第一控制泵设置在所述进液管；

其中，所述控制液体流向控制组件工作，包括：

控制所述第一控制泵工作，以使所述溶液储存容器的液体流向所述反应釜；

所述出液管将所述反应釜与所述装瓶嘴相连，且所述第二控制泵设置在所述出液管；

其中，所述再次控制所述液体流向控制组件工作，包括：

控制所述第二控制泵工作，以使所述反应釜液体流向所述装瓶嘴。

10.根据权利要求8所述的反应控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括清洗步骤，所述清洗步骤包括：

检测所述反应釜中溶液的液位，当所述溶液中的液位为零时，将所述液体流向控制组件与清洗液相连，以及将所述装瓶嘴与排放管相连；

控制所述液体流向控制组件工作，以使清洁液流向所述反应釜，并流经所述装瓶嘴与所述排放管。