CN118047341A - 一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流动相配液技术领域，尤其涉及一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。本发明包括工作台、开闭盖模块、混料容器位置调节模块以及灌装模块。开闭盖模块包括瓶体固定装置和瓶盖旋拧装置，瓶体固定装置用于固定储液瓶的瓶体，瓶盖旋拧装置用于旋拧储液瓶的瓶盖；混料容器位置调节模块用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位处；灌装模块用于将第一灌装位上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中；其中，开闭盖模块、灌装模块以及混料容器位置调节模块集成在工作台上，开闭盖模块紧邻第二灌装位设置。本发明提高了集成度，结构紧凑，并且节省了大量的储液瓶调度成本，提高了生产效率。

Description

一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统

技术领域

本发明涉及流动相配液技术，尤其涉及一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各类化学和生化实验的数量逐年增加，检测技术的品类也逐年扩展，实验和检测技术中所需的各类溶液也随之增加。配制溶液是一些实验和检测进行的基础。

配制溶液包括灌装环节，即将配置好的溶液从混料容器灌装至储液瓶的环节，灌装前需要打开储液瓶的瓶盖，灌装后需要将瓶盖旋拧在瓶体上，整个过程中需要将储液瓶调度至开闭盖的位置，开盖后调度至灌装的位置，灌装后再调度回开闭盖的位置将瓶盖旋拧在瓶体上。现有技术中，开闭盖的装置和灌装的装置是相互独立的设备，调度储液瓶占用的时间长，不利于提高生产效率。

发明内容

为了缩短开闭盖的装置和灌装的装置之间调度储液瓶占用的时间，提高生产效率，本发明提供了一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。

本发明具体采用如下方案解决上述问题：

一种具有灌装功能的集成设备，包括：

工作台；

开闭盖模块，所述开闭盖模块包括瓶体固定装置和瓶盖旋拧装置，所述瓶体固定装置用于固定储液瓶的瓶体，所述瓶盖旋拧装置用于旋拧储液瓶的瓶盖；

混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位处；

灌装模块，所述灌装模块用于将所述第一灌装位上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中；

其中，所述开闭盖模块、所述灌装模块以及所述混料容器位置调节模块集成在所述工作台上，所述开闭盖模块紧邻所述第二灌装位设置。

作为可选方案，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置；或者，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第三侧，所述第一侧和所述第三侧相对设置。

作为可选方案，所述瓶体固定装置包括瓶体定位件和瓶体夹持件，所述瓶体定位件用于防止所述瓶体径向窜动，所述瓶体夹持件通过夹持住瓶体将其固定；

所述瓶体定位件包括底座，所述底座上设有供瓶体插入的瓶体定位孔；

所述瓶体夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持块驱动件，所述驱动块夹持件通过驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相对运动来夹持和放开所述瓶体；

所述第一夹持块和所述夹持块驱动件分别固定于所述底座上，所述第二夹持块连接所述夹持块驱动件的输出端，并用于在所述夹持块驱动件的驱动下靠近或远离瓶体。

作为可选方案，所述瓶盖旋拧装置包括瓶盖夹持件、旋转驱动机构以及瓶盖位置调节件，所述旋转驱动机构通过驱动所述瓶盖夹持件旋转来旋拧瓶盖，所述瓶盖位置调节件用于调节所述瓶盖夹持件的上下位置。

作为可选方案，所述灌装模块包括放置机构、注液机构、旋晃机构以及挡板，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使储液瓶内用于润洗的混合物料清洗到内壁，所述旋晃机构还用于倾倒掉用于润洗的混合物料，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

作为可选方案，所述放置机构包括放置平台、围栏组件、定位块以及弹性夹紧片；所述围栏组件设置在所述放置平台上，并与所述放置平台围成所述容置腔，所述定位块固定于所述放置平台和/或所述围栏组件上，并位于所述容置腔内，所述定位块用于防止所述容置腔中的储液瓶径向窜动，若干所述弹性夹紧片沿着所述围栏组件的周向间隔分布，所述弹性夹紧片用于夹紧所述储液瓶的侧面。

作为可选方案，所述旋晃机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及连接板，所述放置机构与所述连接板连接，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件分别用于输出旋转运动，所述第一旋转驱动件通过驱动所述连接板来带动所述放置机构摆动，所述第二旋转驱动件用于驱动所述放置机构绕储液瓶的中轴线转动。

作为可选方案，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

作为可选方案，所述混料容器位置调节模块用于在第一区位、第二区位、第三区位以及所述第一灌装位之间调节所述混料容器的位置，其中，所述第一区位、所述第二区位以及所述第三区位位于所述第一灌装位和所述第二灌装位之间；

所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架的周向上设置有四个用于定位混料容器的定位部，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动，使位于所述定位部上的混料容器在第一区位、第二区位、第三区位以及第一灌装位之间切换位置。

一种流动相配液系统，包括调度中心和上述任一项所述的具有灌装功能的集成设备，所述调度中心用于在所述开闭盖模块和所述灌装模块之间调度储液瓶。

有益效果

1、本发明中，灌装模块能够对储液瓶进行灌装，瓶体固定装置能够固定住瓶体，瓶盖旋拧装置能够旋拧瓶盖，两者配合能够实现开闭盖的功能，由此实现灌装前的开盖操作和灌装后的闭盖操作，从而灌装功能、开盖功能以及闭盖功能集成在一台设备上，提高了集成度，结构紧凑，并且节省了大量的储液瓶调度成本，提高了生产效率。

2、开闭盖模块紧邻第二灌装位设置，从而开闭储液瓶的位置和灌装储液瓶的位置距离非常近，调度储液瓶的设备不需要往复运动便可实现快速调度，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本发明的一些实施例，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。

图1是本发明实施例的具有灌装功能的集成设备的示意图。

图2是本发明实施例的具有灌装功能的集成设备的局部结构示意图。

图3是本发明实施例的开闭盖模块的结构示意图。

图4是本发明实施例的灌装模块的局部结构示意图。

图5是本发明实施例的灌装模块的局部结构示意图。

图6是本发明实施例的灌装模块的局部结构示意图。

图7是本发明实施例的废水收集池的结构示意图。

图8是本发明实施例的抽滤机构的结构示意图。

图9是本发明实施例的抽滤清洁机构的结构示意图。

图10是本发明实施例的混料容器位置调节模块的俯视图，其上放置有混料容器。

图11是本发明实施例的混料容器位置调节模块的立体图，其上放置有混料容器。

图12是本发明实施例的混料容器位置调节模块的立体图。

图13是本发明实施例的混料容器位置调节模块的侧视图。

图14是本发明实施例中开闭盖模块、灌装模块以及混料容器位置调节模块的位置分布图。

图15是本发明实施例中开闭盖模块、灌装模块以及混料容器位置调节模块的位置分布图。

附图标记说明：

1、工作台；11、面板结构；

2、开闭盖模块；21、瓶体固定装置；211、瓶体定位件；2111、底座；2112、定位孔；212、瓶体夹持件；2121、第一夹持块；2122、第二夹持块；2123、夹持块驱动件；22、瓶盖旋拧装置；221、瓶盖夹持件；222、瓶旋转驱动机构；223、瓶盖位置调节件；

3、混料容器位置调节模块；31、旋转架；32、旋转驱动装置；33、支撑板；34、定位柱；35、定位部；

4、灌装模块；41、抽滤机构；411、抽吸件；412、抽吸件位置调节机构；42、注液机构；43、放置机构；431、放置平台；432、围栏组件；4321、环形件；4322、侧栏；433、定位块；434、弹性夹紧片；44、旋晃机构；441、第一旋转驱动件；442、第二旋转驱动件；443、连接板；45、挡板；46、废水收集池；461、连接支架；47、抽滤清洁机构；471、第一清洁槽；472、第二清洁槽；

5、四个区位；51、第一区位；52、第二区位；53、第三区位；54、第一灌装位。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明。

结合图1和图2理解。本发明实施例提供一种具有灌装功能的集成设备，包括工作台1、开闭盖模块2、混料容器位置调节模块3以及灌装模块4。开闭盖模块2包括瓶体固定装置21和瓶盖旋拧装置22，瓶体固定装置21用于固定储液瓶的瓶体，瓶盖旋拧装置22用于旋拧储液瓶的瓶盖，使瓶盖连接或脱离瓶体。混料容器位置调节模块3用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位54处。灌装模块4用于将第一灌装位54上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中。其中，第一灌装位54和第二灌装位为两个位置，第一灌装位54位于工作台1的台面上，第二灌装位为灌装模块4中放置储液瓶的位置。

应用时，将空储液瓶调度到开闭盖模块2打开瓶盖，再将瓶体调度到第二灌装位处，灌装模块4约束住瓶体，并将混合物料抽滤至瓶体内，然后将瓶体调度至开闭盖模块2，并将瓶盖连接到瓶体上。其中，第一，灌装模块4约束住瓶体后，可以先灌入少量混合物料清洗内壁，然后再进行灌装的操作，第二，由于灌装后混合物料会带有少量气体，若不及时排出存在安全隐患，也会影响到后续的使用效果，因此，灌装后之后，瓶盖和瓶体可以通过开闭盖模块2设置成预闭合状态，即瓶盖和瓶体连接地比较松，在外力作用下内部的气体或液体还可以向外溢出，由此后续便可通过超声脱气技术将储液瓶内溶液中掺杂的气体排出。

本发明中，开闭盖模块2、灌装模块4以及混料容器位置调节模块3集成在工作台1上，将开闭盖的功能和灌装的功能集成在一台设备上，结构更加紧凑，打开储液瓶、灌装以及闭合储液瓶这三个连续的环节通过一台设备集中实现，节省了调度储液瓶的成本，提高了生产效率。

本发明中，开闭盖模块2紧邻第二灌装位设置，从而开闭储液瓶的位置和灌装储液瓶的位置距离非常近，调度储液瓶的设备不需要往复运动便可实现快速调度，进一步提高了生产效率。

开闭盖模块2、灌装模块4以及混料容器位置调节模块3的位置关系存在多个方案，一些实施例中，如图1所示，开闭盖模块2设于第二灌装位的第一侧，混料容器位置调节模块3位于第二灌装位置的第二侧，第一侧和第二侧相邻设置。从图中也可看出，这种方案之下，工作台1的台面上空出许多位置，这些位置可以用来安装具有其他功能的设备，进一步提高集成度。作为第一种替换方案，如图14所示，开闭盖模块2设于第二灌装位的第一侧，混料容器位置调节模块3位于第二灌装位置的第三侧，第一侧和第三侧相对设置，本方案中，具有灌装功能的集成设备体积更小，且开闭盖模块2和混料容器位置调节模块3之间的距离较大，储液瓶的调度和混料容器的调度互不影响。作为第二种替换方案，如图15所示，开闭盖模块2和混料容器位置调节模块3位于灌装模块4的同一侧，结构更加紧凑。

本发明实施例中，工作台1包括面板结构11和框架结构，面板结构11固定在框架结构的顶部，面板结构11可以是单块板，也可以是多件板拼接形成。开闭盖模块2、混料容器位置调节模块3以及灌装模块4分别固定在面板结构11和/或框架结构上。

本发明实施例中，具有灌装功能的集成设备还可包括外壳，外壳四周闭合围成工作腔，工作台1、开闭盖模块2、混料容器位置调节模块3以及灌装模块4内置在工作腔中，工作台1的四周与外壳固定连接。外壳的侧面可采用透明材料，以便观察到内部的工作情况。

结合图1-3理解。瓶体固定装置21包括瓶体定位件211和瓶体夹持件212，瓶体定位件211用于定位瓶体，以防止瓶体径向窜动，瓶体夹持件212通过夹持住瓶体进行固定。作为替换手段，其他一些实施例中，也可不设置瓶体定位件211，瓶体直接放置在面板结构11上，瓶体夹持件212抓取瓶体并将其固定在设定位置。

继续参考图1-3。一些实施例中，瓶体定位件211包括底座2111，底座2111上设有供瓶体插入的瓶体定位孔2112；底座2111为盒状或倒扣的槽状，定位孔2112位于底座2111的顶板上，从而对瓶体上靠近中间的部分进行约束，具有更好的稳定性。

瓶体夹持件212包括第一夹持块2121、第二夹持块2122以及夹持块驱动件2123，驱动块夹持件通过驱动第一夹持块2121和第二夹持块2122相对运动来夹持和放开瓶体。图1-3所示的实施例中，第一夹持块2121和夹持块驱动件2123分别固定于底座2111上，并位于定位孔2112的两侧，夹持块驱动件2123输出线性往复运动，第二夹持块2122连接夹持块驱动件2123的输出端，并用于在夹持块驱动件2123的驱动下靠近或远离瓶体。

瓶盖旋拧装置22包括瓶盖夹持件221、瓶旋转驱动机构222以及瓶盖位置调节件223。瓶盖夹持件221用于夹持瓶盖，具体可通过夹爪结构或其他具有夹持功能的结构实现。瓶旋转驱动机构222连接瓶盖夹持件221，并通过驱动瓶盖夹持件221旋转来旋拧瓶盖，瓶旋转驱动机构222可包括电机。瓶盖位置调节件223用于输出线性往复运动，以调节瓶盖夹持件221的上下位置，从而调整瓶盖的位置，为取、放瓶体提供便利。瓶盖位置调节件223可采用基于链条形式的驱动方式，还可设置滑动结构为瓶盖夹持件221进行导向。

结合图4-9理解。灌装模块4包括抽滤机构41、注液机构42、放置机构43、旋晃机构44、挡板45、废水收集池46以及抽滤清洁机构47。抽滤机构41用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构42。放置机构43具有用于放置储液瓶的容置腔，注液机构42用于向储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，旋晃机构44通过驱动放置机构43来带动储液瓶旋转，以使用于润洗的混合物料清洗到储液瓶的内壁，旋晃机构44还用于倒掉用于润洗的混合物料，挡板45用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构43中脱离。

参考图8理解。抽滤机构41包括泵组、管路、过滤件、抽吸件411以及抽吸件位置调节机构412。管路的两端连接抽吸件411和注液机构42，泵组设置在泵组箱内，用于控制管路的通断和产生抽吸的作用力，过滤件设置在管路上，用于过滤溶液中的颗粒，抽吸件411用于在泵组的作用下从第一灌装位54的混料容器中抽取溶液。抽吸件位置调节机构412用于控制抽吸件411的位置，实现抽吸件411的上下调节和水平调节。

如图4-6所示，放置机构43包括放置平台431、围栏组件432、定位块433以及弹性夹紧片434，放置机构43通过放置平台431和围栏组件432形成的容置腔对储液瓶形成初定位，通过定位块433对储液瓶进一步定位，防止储液瓶在容置腔内大幅窜动，通过弹性夹紧片434将储液瓶夹紧，使储液瓶能够同放置平台431和围栏组件432放置平台431和围栏组件432保持相对静止，一起旋转。

围栏组件432可包括环形件4321和侧栏4322，侧栏4322的顶部与环形件4321固定连接，若干个侧栏4322围绕环形件4321的周向间隔均匀布置，一些实施例中，环形件4321的四周设置四个条状的侧栏4322，既能够很好地定位储液瓶，也能够从外侧观察到储液瓶，还便于清洁围栏组件432内部。围栏组件432的下端(即侧栏4322的下端)固定在放置平台431上，围栏组件432和放置平台431围合成容置腔。

若干个定位块433设置在容置腔的内部。定位块433的下端成台阶状，定位块433的下端固定在放置平台431上，用于支撑储液瓶，定位块433的侧部用于约束储液瓶，防止储液瓶径向窜动，提高储液瓶旋转时的稳定性。一些实施例中，定位块433和侧栏4322一一对应设置，定位块433倚靠着侧栏4322设置。

多个弹性夹紧片434固定在围栏组件432上，弹性夹紧片434可以和定位块433一一对应设置，并位于定位块433的上方。弹性夹紧片434环绕着围栏组件432的周向间隔设置，弹性夹紧片434从储液瓶的侧面产生弹性力，从而储液瓶能够和围栏组件432相对固定，一起旋转。

旋晃机构44包括第一旋转驱动件441、第二旋转驱动件442以及连接板443。如图6所示，连接板443采用L型结构，第一旋转驱动件441的输出端与连接板443的侧面固定连接，以便驱动连接板443旋转，第二旋转驱动件442固定在连接板443上，并能够随着连接板443一起转动，第二旋转驱动件442的输出端与放置机构43固定连接，以驱动放置机构43旋转。润洗储液瓶时，通过注液机构42向储液瓶中注入不超过瓶体容量十分之一的混合物料，之后，第一旋转驱动件441驱动连接板443旋转，第二旋转驱动件442、放置机构43以及储液瓶随之旋转，储液瓶旋转至水平或接近水平状态，此时储液瓶的瓶颈处能够靠近两个挡板45，若储液瓶脱落，瓶颈处最终会抵靠在两个挡板45上，第二旋转驱动件442驱动放置机构43和储液瓶转动，此时两者转动的轴线即为储液瓶的中心轴线，润洗充分后，第一旋转驱动件441可将润洗状态下的储液瓶进一步向下旋转倒掉液体，也可驱动储液瓶反向旋转并将瓶内的液体倒掉。

注液机构42用于输出混合物料，注液机构42包括两个工作位。处于第一工作位时，注液机构42能够向竖直设置在放置机构43中的储液瓶加液；处于第二工作位时，注液机构42能够向废水收集池46中排液，第二工作位紧邻第一工作位设置。相应的，注液机构42具有能够调节其注液头在两个工作位之间切换的注液头位置控制装置。

上述的废水收集池46紧邻放置机构43设置。如图7所示，废水收集池46包括开口朝上，底部连接有控制阀。废水收集池46通过U型的连接支架461固定在集成工作台1上。

参考图1和图9理解。抽滤清洁机构47包括第一清洁槽471和第二清洁槽472，第一清洁槽471和第二清洁槽472均采用开口朝上的结构，抽滤机构41的抽吸端(即抽吸件411上用于插入到混合物料中的部分)通过在第一清洁槽471中上下运动实现清洗，抽吸端通过从第二清洁槽472中抽吸清洗液来清洗抽滤机构41的管路，清洗管路的清洗液最终通过上述的注液机构42排入到图7所示的废水收集池46中。

一些实施例中，第一灌装位54可以紧邻第二灌装位设置，灌装的管路就可以设置短一些。其他一些实施例中，第一灌装位54和第二灌装位之间存在一段距离，这之间设置其他区位，用来放置混料容器，以便进行加液、混合以及配液操作，从而在灌装的同时还可进行其他的配液操作。

一些实施例中，对混料容器设置了四个区位5，分别为第一区位51、第二区位52、第三区位53以及第一灌装位54，第一区位51和第二区位52的连线，同第三区位53和第一灌装位54的连线十字交叉，第一区位51、第二区位52、第三区位53分布在第一灌装位54和第二灌装位之间。不同区位上的混料容器对应着不同的操作，以便提高单次配液的效率以及实现同时进行多个配液进程。比如：第一区位51用来接收干净的混料容器或对应加固料操作；第二区位52对应着加液操作；第三区位53对应着混合操作。将若干与混料容器相关的操作分布在不同的区位上，实现这些操作所对应的装置便可就着各自对应的区位布置开来，提高结构的紧凑性。

结合图1、图10-13理解。一些实施例中，混料容器位置调节模块3用于在四个区位5之间调节混料容器的位置。将干净的混料容器放置在第一区位51之后，混料容器位置调节模块3将混料容器移动至第二区位52进行加液，加液完成之后，混料容器位置调节模块3将混料容器从第二区位52移动至第三区位53加入固料进行混合和搅拌，混合均匀后，混料容器位置调节模块3将混料容器从第三区位53移动至第一灌装位54。

混料容器位置调节模块3可设置在工作台1的面板结构11的上方，从面板结构11的上方抓取混料容器来调节位置，也可相对于工作台1的面板结构11下沉设置，从面板结构11的下方来调节混料容器的位置，还可部分位于面板结构11之上，部分位于面板结构11之下来设置。

如图1、图10-13所示，混料容器位置调节模块3包括旋转架31和旋转驱动装置32，其中，旋转驱动装置32整体上设置在面板结构11的下方，旋转驱动装置32的输出端穿过面板结构11并提供旋转架31固定连接，以便驱动旋转架31转动。旋转架31上包括四个间隔设置的定位部35，用于定位混料容器。定位部35包括支撑板33和定位柱34，定位柱34固定在支撑板33上，若干个定位柱34围绕一个虚拟的圆间隔排布，围成一个定位空间，定位空间的尺寸和混料容器相适配，从而混料容器放置在定位空间之后，不会径向窜动。四个支撑板33可以一体成型，并在圆周方向上间隔均匀布置，旋转驱动装置32驱动时，旋转架31整体转动，实现混料容器在不同区位上的调节；也可以成对角的两个支撑板33一体成型，由此两块交叉设置的板形成四个定位部35。另外，四个定位部35是活动的，四个区位5是固定的，定位部35转动实现混料容器在不同区位之间的调节。

本发明实施例还提供了一种流动相配液系统，包括调度中心和上述任一项所述的具有灌装功能的集成设备，调度中心用于在开闭盖模块2和灌装模块4之间调度储液瓶，可采用AGV小车或轨道机器人。

最后应说明的是，本领域的普通技术人员可以理解，为了使读者更好地理解本发明，本发明的实施例提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施例的种种变化和修改，也可以基本实现本发明各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施例作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有灌装功能的集成设备，其特征在于，包括：

工作台；

开闭盖模块，所述开闭盖模块包括瓶体固定装置和瓶盖旋拧装置，所述瓶体固定装置用于固定储液瓶的瓶体，所述瓶盖旋拧装置用于旋拧储液瓶的瓶盖；

混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位处；

灌装模块，所述灌装模块用于将所述第一灌装位上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中；

其中，所述开闭盖模块、所述灌装模块以及所述混料容器位置调节模块集成在所述工作台上，所述开闭盖模块紧邻所述第二灌装位设置。

2.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置；或者，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第三侧，所述第一侧和所述第三侧相对设置。

3.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述瓶体固定装置包括瓶体定位件和瓶体夹持件，所述瓶体定位件用于防止所述瓶体径向窜动，所述瓶体夹持件通过夹持住瓶体将其固定；

所述瓶体定位件包括底座，所述底座上设有供瓶体插入的瓶体定位孔；

所述瓶体夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持块驱动件，所述驱动块夹持件通过驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相对运动来夹持和放开所述瓶体；

所述第一夹持块和所述夹持块驱动件分别固定于所述底座上，所述第二夹持块连接所述夹持块驱动件的输出端，并用于在所述夹持块驱动件的驱动下靠近或远离瓶体。

4.如权利要求3所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述瓶盖旋拧装置包括瓶盖夹持件、旋转驱动机构以及瓶盖位置调节件，所述旋转驱动机构通过驱动所述瓶盖夹持件旋转来旋拧瓶盖，所述瓶盖位置调节件用于调节所述瓶盖夹持件的上下位置。

5.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述灌装模块包括放置机构、注液机构、旋晃机构以及挡板，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使储液瓶内用于润洗的混合物料清洗到内壁，所述旋晃机构还用于倾倒掉用于润洗的混合物料，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

6.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述放置机构包括放置平台、围栏组件、定位块以及弹性夹紧片；所述围栏组件设置在所述放置平台上，并与所述放置平台围成所述容置腔，所述定位块固定于所述放置平台和/或所述围栏组件上，并位于所述容置腔内，所述定位块用于防止所述容置腔中的储液瓶径向窜动，若干所述弹性夹紧片沿着所述围栏组件的周向间隔分布，所述弹性夹紧片用于夹紧所述储液瓶的侧面。

7.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述旋晃机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及连接板，所述放置机构与所述连接板连接，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件分别用于输出旋转运动，所述第一旋转驱动件通过驱动所述连接板来带动所述放置机构摆动，所述第二旋转驱动件用于驱动所述放置机构绕储液瓶的中轴线转动。

8.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

9.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述混料容器位置调节模块用于在第一区位、第二区位、第三区位以及所述第一灌装位之间调节所述混料容器的位置，其中，所述第一区位、所述第二区位以及所述第三区位位于所述第一灌装位和所述第二灌装位之间；

所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架的周向上设置有四个用于定位混料容器的定位部，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动，使位于所述定位部上的混料容器在第一区位、第二区位、第三区位以及第一灌装位之间切换位置。

10.一种流动相配液系统，其特征在于，包括调度中心和权利要求1-9任一项所述的具有灌装功能的集成设备，所述调度中心用于在所述开闭盖模块和所述灌装模块之间调度储液瓶。