CN117683998A - 一种锤击均匀的去应力回火装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于回火装置技术领域，尤其是一种锤击均匀的去应力回火装置，针对现有的敲击机构多是设置了密集的敲击板但是这样任然存在敲击死角而且不能对指定区域重点敲击释放应力的问题，现提出以下方案，包括内设空腔整体成矩形桶状结构的外壳罩，外壳罩的内部纵向空间大于工件本体长度的两倍，所述外壳罩的开口朝向后侧，且外壳罩的正面开有入口，所述外壳罩的内部贴近内壁处设置有水平延伸螺旋状分布的加热线圈。本发明可以在进行到保温阶段的时候直接将工件回拉至敲击杆一和敲击杆二的底端之间，敲击均匀性随着滑动安装块的移动速度而定，从而可以对需要重点去应力的位置进行密集敲击，以提高工件的综合性能。

Description

一种锤击均匀的去应力回火装置

技术领域

本发明涉及回火装置技术领域，尤其涉及一种锤击均匀的去应力回火装置。

背景技术

机床在进行生产制造时，需要对其床身进行加工，床身形状为长方形，且在加工时需要对其进行回火加工，而回火是为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在某一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火，在回火时对金属进行去应力，现有的回火炉在进行去应力加工时需要对其降温后进行锤击进而消减内部应力，增加了人工的负担，针对这一问题需要进行改进。

经检索，申请号为2022114287660的一种大机床金属部件去应力回火装置，包括支撑脚，所述支撑脚顶部固定连接有回火炉，所述回火炉正面底部中间铰链铰接有门，所述回火炉内顶部设置升降机构，所述回火炉内中部固定连接有电磁加热板，所述回火炉内靠近底部设置有放压机构；虽然该装置设置了一排敲击头可以对工件的表面纵向进行均匀的敲击，但是该装置在敲击的时候任然有空档，原因在于不肯能将敲击头做的间距无限小，从而依然存在局部残余应力，因此我们提出一种对工件拐角处均匀锤击的去应力装置。

发明内容

针对现有的敲击机构多是设置了密集的敲击板但是这样任然存在敲击死角而且不能对指定区域重点敲击释放应力的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种锤击均匀的去应力回火装置，包括内设空腔整体成矩形桶状结构的外壳罩，外壳罩的内部纵向空间大于工件本体长度的两倍，所述外壳罩的开口朝向后侧，且外壳罩的正面开有入口，所述外壳罩的内部贴近内壁处设置有水平延伸螺旋状分布的加热线圈，且外壳罩的外壁设置有与加热线圈相适配的电磁加热器，所述外壳罩的背面固定有后背板，且后背板靠近加热线圈的一侧固定有插入到加热线圈内部的金属管，金属管的纵向延伸长度等于加热线圈的一半，所述后背板的正面位于金属管的内部固定有水平向正面延伸的固定挑杆，且固定挑杆远离后背板的一端滑动套接有推进套板；

所述推进套板的上表面设置有与工件本体形状相适配的夹持机构；所述后背板上开有矩形滑孔，且矩形滑孔中滑动连接有矩形滑块座，所述矩形滑块座的正面设置有敲击机构；

敲击机构包括固定在矩形滑块座正面两根水平且互相平行的导向滑杆，两个所述导向滑杆的延伸方向与推进套板的滑动方向一致；所述夹持机构还包括滑动连接在两根导向滑杆上的滑动安装块，且滑动安装块相背的两侧分别开有互相对称的限位槽口，且滑动安装块相背的两侧靠近限位槽口处分别铰接有互相对称的敲击杆一和敲击杆二，敲击杆一和敲击杆二的顶端之间固定有同一根复位拉绳，且滑动安装块的顶端固定有与复位拉绳相适配的间歇挑起机构。

进一步的设置在于，所述外壳罩的底部设置有条形排屑槽，且排屑槽的下方设置有滑盖，滑动安装块上开有两个与导向滑杆直径相适配的杆导向孔。

进一步的设置在于，所述间歇挑动机构包括固定在滑动安装块顶端开口朝向复位拉绳的槽型滑轨，所述槽型滑轨的滑槽内靠近顶端滑动连接有长条凸台滑块，且长条凸台滑块的底端与滑动安装块的上表面之间固定有抵紧弹簧，所述长条凸台滑块靠近复位拉绳的一侧固定有三角钩板，且槽型滑轨的顶端位于三角钩板的上方固定有斜挡条，用来配合三角钩板将复位拉绳脱钩；所述槽型滑轨的槽底靠近底端开有矩形穿孔，且滑动安装块的顶端靠近矩形穿孔处固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有插入到矩形穿孔中的间歇齿轮，长条凸台滑块靠近矩形穿孔的一侧开有与间歇齿轮互相啮合的齿槽；所述滑动安装块的两侧靠近限位槽口的下方均设置有轴杆架，用来让敲击杆一和敲击杆二转动的，所述滑动安装块的下表面位于两个限位槽口的下方均固定有弹簧挡板，且两个弹簧挡板相背的一侧均固定有拉簧；两个拉簧分别固定在所在侧的敲击杆一和敲击杆二上。

进一步的设置在于，所述敲击杆一和敲击杆二的底端分别固定有能够互相咬合的凸头顶块和凹形敲击块，通过设置的能够咬合的凸头顶块和凹形敲击块，可以在敲击的时候能够从工件本体的两侧同时敲击，有利于将应力均匀释放，避免应力朝一个方向快速释放导致应力释放不均。

进一步的设置在于，两个所述导向滑杆远离后背板的一端固定有同一个托块，且滑动安装块的正面开有贯穿前后的通孔，通孔中卡接有内螺纹管；内螺纹管中转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆穿过矩形滑块座固定有伺服电机二，伺服电机二通过电机架螺栓固定在矩形滑块座上；伺服电机二转动的时候即可带动调节螺杆转动，继而实现敲击位置的变换。

进一步的设置在于，所述所述外壳罩的正面靠近边缘处铰接有箱门，且箱门的中间开有观察窗；箱门的内侧开有与托块相适配的搭载孔，通过设置的搭载孔，可以让两个导向滑杆在承重的时候确保能够处于水平状态，防止前端出现倾斜影响敲击预定位置。

进一步的设置在于，所述矩形滑孔的相对的两侧竖直内壁上均开有条形沉槽，且矩形滑块座相背的两侧均预留有与条形沉槽相适配的耐磨凸棱；所述矩形滑块座的背面固定有保温盖板，且保温盖板的整体成框形结构并且将整个矩形滑孔盖住；所述后背板的顶端固定有竖直向下延伸的自锁电动推杆，且自锁电动推杆的延伸杆的端部固定在电机架上；通过设置的自锁电动推杆和带有耐磨凸棱的矩形滑块座，可以在上下方向上调节敲击位置。

进一步的设置在于，所述固定挑杆的上表面开有纵向贯穿两端的矩形滑槽，且后背板上开有与固定挑杆截面形状相适配的安装插孔，固定挑杆固定插接在安装插孔中，推进套板的顶内壁靠近一端固定有齿条推杆，且齿条推杆的外壁与矩形滑槽的槽内壁形成滑动配合；所述后背板的背面通过螺栓固定有伺服电机一，且伺服电机一的输出轴顶端固定有主动齿轮，齿条推杆穿过安装插孔与主动齿轮互相啮合；通过设置的齿条推杆和主动齿轮，即可实现对固定在推进套板上的工件本体实行进出料以及受热区域的调整。

进一步的设置在于，所述固定挑杆的上表面嵌装有多个滚珠，且推进套板的长度等于金属管的长度，设置了金属管可以在加电磁加热器加热的时候，将滑动安装块移动到没有加热线圈的金属管内，将固定有金属材质的工件本体移动到有加热线圈的位置，继而只对工件本体进行有效升温，使得区域分工明确互不影响。

进一步的设置在于，所述夹持机构包括固定在推进套板上表面的托板，且托板的上表面靠近边缘处铰接有弹性夹持板，所述弹性夹持板远离推进套板中部的一端下表面转动连接有抵杆，且推进套板的上表面靠近抵杆的下方固定有限位棱条。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置与推进套板延伸方向一致的滑动安装块，可以在进行到保温阶段的时候直接将工件回拉至敲击杆一和敲击杆二的底端之间，敲击均匀性随着滑动安装块的移动速度而定，从而可以对需要重点去应力的位置进行密集敲击，以提高工件的综合性能；其次间歇挑动机构配合两个拉簧的作用可以周期性的将复位拉绳慢抬快放，继而形成敲击杆一和敲击杆二底端对中间的快速撞击，并且其撞击频率可以随着减速电机的转速而改灵活变。

2、通过设置的能够咬合的凸头顶块和凹形敲击块，可以在敲击的时候能够从工件本体的两侧同时敲击，有利于将应力均匀释放，避免应力朝一个方向快速释放导致应力释放不均。

3、设置了金属管可以在加电磁加热器加热的时候，将滑动安装块移动到没有加热线圈的金属管内，将固定有金属材质的工件本体移动到有加热线圈的位置，继而只对工件本体进行有效升温，使得区域分工明确互不影响。

4、通过设置的限位棱条，可以将抵杆的底端固定，防止打滑，并且选择不同位置的抵紧位置，可以夹持不同厚度的工件本体，并且让工件本体的下表面与推进套板的上表面之间留有间隙，方确保工件本体受热均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置去除箱门后的主视图；

图3为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置的后侧结构示意图；

图4为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置图2中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置中去除外壳罩的结构示意图；

图6为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置中推进套板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置中敲击机构的整体结构示意图；

图8为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置复位拉绳在绷紧时的结构示意图；

图9为本发明提出的一种锤击均匀的去应力回火装置滑动安装块的装配结构示意图。

图中：1、外壳罩；2、调节螺杆；3、弹性夹持板；4、箱门；5、入口；6、推进套板；7、固定挑杆；8、工件本体；9、导向滑杆；10、电磁加热器；1001、加热线圈；11、后背板；1101、矩形滑孔；1102、条形沉槽；12、自锁电动推杆；13、敲击杆一；14、滑动安装块；141、限位槽口；142、杆导向孔；15、敲击杆二；16、保温盖板；17、齿条推杆；18、伺服电机一；19、矩形滑块座；20、伺服电机二；21、金属管；22、抵杆；23、托板；24、凸头顶块；25、凹形敲击块；26、主动齿轮；27、限位棱条；28、槽型滑轨；29、斜挡条；30、轴杆架；31、弹簧挡板；32、内螺纹管；33、长条凸台滑块；34、间歇齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中

参照图1-9，一种锤击均匀的去应力回火装置，包括内设空腔整体成矩形桶状结构的外壳罩1，外壳罩1的内部纵向空间大于工件本体8长度的两倍，外壳罩1的开口朝向后侧，且外壳罩1的正面开有入口5，外壳罩1的内部贴近内壁处设置有水平延伸螺旋状分布的加热线圈1001，且外壳罩1的外壁设置有与加热线圈1001相适配的电磁加热器10，外壳罩1的背面固定有后背板11，且后背板11靠近加热线圈1001的一侧固定有插入到加热线圈1001内部的金属管21，金属管21的纵向延伸长度等于加热线圈1001的一半，后背板11的正面位于金属管21的内部固定有水平向正面延伸的固定挑杆7，且固定挑杆7远离后背板11的一端滑动套接有推进套板6；推进套板6的上表面设置有与工件本体8形状相适配的夹持机构；后背板11上开有矩形滑孔1101，且矩形滑孔1101中滑动连接有矩形滑块座19，矩形滑块座19的正面设置有敲击机构；

敲击机构包括固定在矩形滑块座19正面两根水平且互相平行的导向滑杆9，两个导向滑杆9的延伸方向与推进套板6的滑动方向一致；夹持机构还包括滑动连接在两根导向滑杆9上的滑动安装块14，且滑动安装块14相背的两侧分别开有互相对称的限位槽口141，且滑动安装块14相背的两侧靠近限位槽口141处分别铰接有互相对称的敲击杆一13和敲击杆二15，敲击杆一13和敲击杆二15的顶端之间固定有同一根复位拉绳，且滑动安装块14的顶端固定有与复位拉绳相适配的间歇挑起机构；通过设置与推进套板6延伸方向一致的滑动安装块14，可以在进行到保温阶段的时候直接将工件回拉至敲击杆一13和敲击杆二15的底端之间，敲击均匀性随着滑动安装块14的移动速度而定，从而可以对需要重点去应力的位置进行密集敲击，以提高工件的综合性能。

其中，外壳罩1的底部设置有条形排屑槽，且排屑槽的下方设置有滑盖，滑动安装块14上开有两个与导向滑杆9直径相适配的杆导向孔142。

请参照图8-9，间歇挑动机构包括固定在滑动安装块14顶端开口朝向复位拉绳的槽型滑轨28，槽型滑轨28的滑槽内靠近顶端滑动连接有长条凸台滑块33，且长条凸台滑块33的底端与滑动安装块14的上表面之间固定有抵紧弹簧，长条凸台滑块33靠近复位拉绳的一侧固定有三角钩板，且槽型滑轨28的顶端位于三角钩板的上方固定有斜挡条29，用来配合三角钩板将复位拉绳脱钩；槽型滑轨28的槽底靠近底端开有矩形穿孔，且滑动安装块14的顶端靠近矩形穿孔处固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有插入到矩形穿孔中的间歇齿轮34，长条凸台滑块33靠近矩形穿孔的一侧开有与间歇齿轮34互相啮合的齿槽；滑动安装块14的两侧靠近限位槽口141的下方均设置有轴杆架30，用来让敲击杆一13和敲击杆二15转动的，滑动安装块14的下表面位于两个限位槽口141的下方均固定有弹簧挡板31，且两个弹簧挡板31相背的一侧均固定有拉簧；两个拉簧分别固定在所在侧的敲击杆一13和敲击杆二15上；通过设置的间歇挑动机构，配合两个拉簧的作用可以周期性的将复位拉绳慢抬快放，继而形成敲击杆一13和敲击杆二15底端对中间的快速撞击，并且其撞击频率可以随着减速电机的转速而改灵活变。

请参照图5和图8，敲击杆一13和敲击杆二15的底端分别固定有能够互相咬合的凸头顶块24和凹形敲击块25，通过设置的能够咬合的凸头顶块24和凹形敲击块25，可以在敲击的时候能够从工件本体8的两侧同时敲击，有利于将应力均匀释放，避免应力朝一个方向快速释放导致应力释放不均。

请参照图8，两个导向滑杆9远离后背板11的一端固定有同一个托块，且滑动安装块14的正面开有贯穿前后的通孔，通孔中卡接有内螺纹管32；内螺纹管32中转动连接有调节螺杆2，调节螺杆2穿过矩形滑块座19固定有伺服电机二20，伺服电机二20通过电机架螺栓固定在矩形滑块座19上；伺服电机二20转动的时候即可带动调节螺杆2转动，继而实现敲击位置的变换。

请参照图1，外壳罩1的正面靠近边缘处铰接有箱门4，且箱门4的中间开有观察窗；箱门4的内侧开有与托块相适配的搭载孔，通过设置的搭载孔，可以让两个导向滑杆9在承重的时候确保能够处于水平状态，防止前端出现倾斜影响敲击预定位置。

请参照图6，矩形滑孔1101的相对的两侧竖直内壁上均开有条形沉槽1102，且矩形滑块座19相背的两侧均预留有与条形沉槽1102相适配的耐磨凸棱；矩形滑块座19的背面固定有保温盖板16，且保温盖板16的整体成框形结构并且将整个矩形滑孔1101盖住；后背板11的顶端固定有竖直向下延伸的自锁电动推杆12，且自锁电动推杆12的延伸杆的端部固定在电机架上；通过设置的自锁电动推杆12和带有耐磨凸棱的矩形滑块座19，可以在上下方向上调节敲击位置。

请参照图3-4和图6，固定挑杆7的上表面开有纵向贯穿两端的矩形滑槽，且后背板11上开有与固定挑杆7截面形状相适配的安装插孔，固定挑杆7固定插接在安装插孔中，推进套板6的顶内壁靠近一端固定有齿条推杆17，且齿条推杆17的外壁与矩形滑槽的槽内壁形成滑动配合；后背板11的背面通过螺栓固定有伺服电机一18，且伺服电机一18的输出轴顶端固定有主动齿轮26，齿条推杆17穿过安装插孔与主动齿轮26互相啮合；通过设置的齿条推杆17和主动齿轮26，即可实现对固定在推进套板6上的工件本体8实行进出料以及受热区域的调整。

本发明中，固定挑杆7的上表面嵌装有多个滚珠，且推进套板6的长度等于金属管21的长度，设置了金属管21可以在加电磁加热器10加热的时候，将滑动安装块14移动到没有加热线圈1001的金属管21内，将固定有金属材质的工件本体8移动到有加热线圈1001的位置，继而只对工件本体8进行有效升温，使得区域分工明确互不影响。

请参照图1和图6，夹持机构包括固定在推进套板6上表面的托板23，且托板23的上表面靠近边缘处铰接有弹性夹持板3，弹性夹持板3远离推进套板6中部的一端下表面转动连接有抵杆22，且推进套板6的上表面靠近抵杆22的下方固定有限位棱条27；通过设置的限位棱条27，可以将抵杆22的底端固定，防止打滑，并且选择不同位置的抵紧位置，可以夹持不同厚度的工件本体8，并且让工件本体8的下表面与推进套板6的上表面之间留有间隙，方确保工件本体8受热均匀。

本装置在使用前，先控制后背板11后侧的伺服电机一18启动，以慢慢将推进套板6推出，之后再将需要回火的工件本体8固定在推进套板6上的夹持机构上，并退回外壳罩1中；直至推至带有加热线圈1001的中间位置即可；之后再将滑动安装块14移动至靠近后背板11处，即可对工件本体8进行加热，待加热到需要的温度之后再进行保温，此时控制伺服电机二20启动，慢慢将滑动安装块14移动至工件本体8的端部上方，待滑动安装块14完全移动至工件本体8的上方之后，再启动减速电机，此时；通过设置的间歇挑动机构，配合两个拉簧的作用开始周期性的将复位拉绳慢抬快放，继而形成敲击杆一13和敲击杆二15底端对中间的快速撞击，并且其撞击频率可以随着减速电机的转速而改灵活变。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锤击均匀的去应力回火装置，包括内设空腔整体成矩形桶状结构的外壳罩（1），外壳罩（1）的内部纵向空间大于工件本体（8）长度的两倍，所述外壳罩（1）的开口朝向后侧，且外壳罩（1）的正面开有入口（5），所述外壳罩（1）的内部贴近内壁处设置有水平延伸螺旋状分布的加热线圈（1001），且外壳罩（1）的外壁设置有与加热线圈（1001）相适配的电磁加热器（10），所述外壳罩（1）的背面固定有后背板（11），且后背板（11）靠近加热线圈（1001）的一侧固定有插入到加热线圈（1001）内部的金属管（21），金属管（21）的纵向延伸长度等于加热线圈（1001）的一半，其特征在于，所述后背板（11）的正面位于金属管（21）的内部固定有水平向正面延伸的固定挑杆（7），且固定挑杆（7）远离后背板（11）的一端滑动套接有推进套板（6）；

所述推进套板（6）的上表面设置有与工件本体（8）形状相适配的夹持机构；所述后背板（11）上开有矩形滑孔（1101），且矩形滑孔（1101）中滑动连接有矩形滑块座（19），所述矩形滑块座（19）的正面设置有敲击机构；

敲击机构包括固定在矩形滑块座（19）正面两根水平且互相平行的导向滑杆（9），两个所述导向滑杆（9）的延伸方向与推进套板（6）的滑动方向一致；所述夹持机构还包括滑动连接在两根导向滑杆（9）上的滑动安装块（14），且滑动安装块（14）相背的两侧分别开有互相对称的限位槽口（141），且滑动安装块（14）相背的两侧靠近限位槽口（141）处分别铰接有互相对称的敲击杆一（13）和敲击杆二（15），敲击杆一（13）和敲击杆二（15）的顶端之间固定有同一根复位拉绳，且滑动安装块（14）的顶端固定有与复位拉绳相适配的间歇挑起机构。

2.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述外壳罩（1）的底部设置有条形排屑槽，且排屑槽的下方设置有滑盖，滑动安装块（14）上开有两个与导向滑杆（9）直径相适配的杆导向孔（142）。

3.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述间歇挑动机构包括固定在滑动安装块（14）顶端开口朝向复位拉绳的槽型滑轨（28），所述槽型滑轨（28）的滑槽内靠近顶端滑动连接有长条凸台滑块（33），且长条凸台滑块（33）的底端与滑动安装块（14）的上表面之间固定有抵紧弹簧，所述长条凸台滑块（33）靠近复位拉绳的一侧固定有三角钩板，且槽型滑轨（28）的顶端位于三角钩板的上方固定有斜挡条（29），用来配合三角钩板将复位拉绳脱钩；所述槽型滑轨（28）的槽底靠近底端开有矩形穿孔，且滑动安装块（14）的顶端靠近矩形穿孔处固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有插入到矩形穿孔中的间歇齿轮（34），长条凸台滑块（33）靠近矩形穿孔的一侧开有与间歇齿轮（34）互相啮合的齿槽；所述滑动安装块（14）的两侧靠近限位槽口（141）的下方均设置有轴杆架（30）；所述滑动安装块（14）的下表面位于两个限位槽口（141）的下方均固定有弹簧挡板（31），且两个弹簧挡板（31）相背的一侧均固定有拉簧；两个拉簧分别固定在所在侧的敲击杆一（13）和敲击杆二（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述敲击杆一（13）和敲击杆二（15）的底端分别固定有能够互相咬合的凸头顶块（24）和凹形敲击块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，两个所述导向滑杆（9）远离后背板（11）的一端固定有同一个托块，且滑动安装块（14）的正面开有贯穿前后的通孔，通孔中卡接有内螺纹管（32）；内螺纹管（32）中转动连接有调节螺杆（2），所述调节螺杆（2）穿过矩形滑块座（19）固定有伺服电机二（20），伺服电机二（20）通过电机架螺栓固定在矩形滑块座（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述所述外壳罩（1）的正面靠近边缘处铰接有箱门（4），且箱门（4）的中间开有观察窗；箱门（4）的内侧开有与托块相适配的搭载孔。

7.根据权利要求5所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述矩形滑孔（1101）的相对的两侧竖直内壁上均开有条形沉槽（1102），且矩形滑块座（19）相背的两侧均预留有与条形沉槽（1102）相适配的耐磨凸棱；所述矩形滑块座（19）的背面固定有保温盖板（16），且保温盖板（16）的整体成框形结构并且将整个矩形滑孔（1101）盖住；所述后背板（11）的顶端固定有竖直向下延伸的自锁电动推杆（12），且自锁电动推杆（12）的延伸杆的端部固定在电机架上。

8.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述固定挑杆（7）的上表面开有纵向贯穿两端的矩形滑槽，且后背板（11）上开有与固定挑杆（7）截面形状相适配的安装插孔，固定挑杆（7）固定插接在安装插孔中，推进套板（6）的顶内壁靠近一端固定有齿条推杆（17），且齿条推杆（17）的外壁与矩形滑槽的槽内壁形成滑动配合；所述后背板（11）的背面通过螺栓固定有伺服电机一（18），且伺服电机一（18）的输出轴顶端固定有主动齿轮（26），齿条推杆（17）穿过安装插孔与主动齿轮（26）互相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述固定挑杆（7）的上表面嵌装有多个滚珠，且推进套板（6）的长度等于金属管（21）的长度。

10.根据权利要求1所述的一种锤击均匀的去应力回火装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定在推进套板（6）上表面的托板（23），且托板（23）的上表面靠近边缘处铰接有弹性夹持板（3），所述弹性夹持板（3）远离推进套板（6）中部的一端下表面转动连接有抵杆（22），且推进套板（6）的上表面靠近抵杆（22）的下方固定有限位棱条（27）。