CN117682344A - 一种用于注浆机加料的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注浆机加料的自动上料机，属于压浆机技术领域，包括注浆机、架体以及加料系统，注浆机固定在架体上，加料系统底端与架体固定连接；加料系统包括物料架、传动装置、轨道槽钢以及行走槽轮，两个轨道槽钢间设置有传动装置，轨道槽钢的底端固定连接在架体上，两个轨道槽钢间还设置有物料架，物料架固定在传动装置上，物料架上设置有袋装材料，物料架两侧上下两端均设置有行走槽轮，行走槽轮与轨道槽钢上的轨道凹槽相互配合，两个轨道槽钢间的顶端与过渡板的一端连接，过渡板的另一端延伸至注浆机的进料口；本发明设置有加料系统，通过加料系统实现精确可控的物料提升，大幅减少物料的损失和浪费，同时提升工作效率。

Description

一种用于注浆机加料的自动上料机

技术领域

本发明属于压浆机技术领域，具体涉及一种用于注浆机加料的自动上料机。

背景技术

注浆机是一种使用较为广泛的微型机械，用于建筑工程、地下工程、水利工程、环保工程、地铁、隧道、涵洞工程的加固和防渗堵漏施工。具体应用于：各种建筑物与地下混凝土工程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的堵漏密封；地质钻探工程的钻井护壁堵漏加固；水利水电工程的水库坝体灌浆、输水隧道裂缝堵漏和防渗；坝体混凝土裂缝的防渗补强；隧道开挖的帷幕注浆；隧道二衬的脱空注浆和带模注浆；预应力桥梁的空洞压浆；地下室、地下车库、地下通道、砼裂缝渗漏水和带水堵漏等。注浆时，采用袋装水泥、注浆料或者混凝土等粉料，一般每袋20-50公斤。

现有的注浆机上料时需要先拆开包装倒出粉料后进行输送，在此过程中料仓和螺旋输送装置中都残留，无法全部送入搅拌桶中，从而造成浪费。

在公告号为CN217996068U的专利中公开了一种智能压浆机内的原料输送装置，包括下料斗和上料筒，所述下料斗的底部连接有上料筒，所述下料斗的上方的一侧设置有存料斗，所述存料斗的下方铰接有两个支撑板，所述存料斗的下方位于两个支撑板之间设置有卸料机构，所述存料斗的外侧设置有挡料结构，所述支撑板和卸料机构的下方设置有支撑结构，所述下料斗的内部设置有粉碎机构，所述上料筒的内部设置有上料机构。

上述专利公开的注浆机上料装置需要先拆开包装倒出粉料后进行输送，输送过程中无法全部送入搅拌桶中，从而造成浪费，同时加强工人的工作强度；因此，如何提供一种用于注浆机加料的自动上料机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于注浆机加料的自动上料机，以解决上述技术问题。该装置设置有加料系统，通过加料系统实现精确可控的物料提升，大幅减少物料的损失和浪费，同时显著减少人工作业量，提升工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于注浆机加料的自动上料机，包括注浆机、架体以及加料系统，所述注浆机固定在架体上，所述加料系统底端与架体固定连接；

所述加料系统包括物料架、传动装置、轨道槽钢、过渡板以及行走槽轮，两个所述轨道槽钢间设置有传动装置，所述轨道槽钢的底端固定连接在架体上，两个所述轨道槽钢间还设置有物料架，所述物料架固定在传动装置上，所述物料架上设置有袋装材料，所述物料架两侧上下两端均设置有行走槽轮，所述行走槽轮与轨道槽钢上的轨道凹槽相互配合，两个所述轨道槽钢间的顶端与过渡板的一端连接，所述过渡板的另一端延伸至注浆机的进料口。

进一步的，所述物料架两侧还设置有物料架纠偏装置，所述物料架纠偏装置包括弧形连接板以及引导滚轴，所述物料架上靠近行走槽轮处的前后两侧均固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板上转动连接有引导滚轴。

进一步的，所述传动装置包括电机、链条、主动轴、链轮一、链轮二、链轮三、从动轴以及带弯板传动链，所述电机固定在架体上，所述链条一端与电机的输出端连接，另一端与链轮一连接，所述链轮一设置在主动轴上，所述链轮一两侧还设置有两个链轮二，所述主动轴设置在两个轨道槽钢之间的底端，所述带弯板传动链的一端与链轮二连接，另一端与链轮三连接，两个所述链轮三设置在从动轴上，所述从动轴设置在两个轨道槽钢之间的顶端，所述带弯板传动链与物料架连接。

进一步的，所述注浆机上还设置有吸尘回收系统，所述吸尘回收系统包括回收仓、工业吸尘器、弧形吸尘箱、吸尘管道以及吸尘网罩，所述弧形吸尘箱设置在注浆机进料口两侧，所述弧形吸尘箱上设置有吸尘网罩，所述弧形吸尘箱通过吸尘管道与工业吸尘器连接，所述工业吸尘器通过吸尘管道与回收仓连接，所述工业吸尘器固定在架体上。

进一步的，所述注浆机进料口处还设置有定量加水系统，所述定量加水系统包括加水管道、PLC模板、阀门以及流量计，所述阀门以及流量计均设置在加水管道上，所述加水管道的一端与自来水管道连接，另一端延伸至注浆机进料口，所述阀门以及流量计均与PLC模板电连接。

进一步的，所述轨道槽钢顶端还设置有加料记录装置，所述加料记录装置与PLC模板电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设置有加料系统，通过加料系统实现精确可控的物料提升，大幅减少物料的损失和浪费，同时显著减少人工作业量，提升工作效率；本发明中设置有吸尘回收系统，通过工业吸尘器以及回收仓能够吸收注浆料扬尘的回收利用，同时改善工作环境并减少物料损失；本发明中还设置有定量加水系统，使得加水量实现准确控制，代替传统直接粗略通断水管的加水方式，既解决了水资源浪费又能够使水料混合效果更好，从而产生质量更高的注浆料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为吸尘回收系统的结构示意图。

图3为传动装置的结构示意图。

图4为物料架的结构示意图。

图5为物料架的俯视结构示意图。

其中，1-弧形吸尘箱，2-注浆机，3-回收仓，4-工业吸尘器，5-传动装置，6-带弯板传动链，7-物料架，8-袋装材料，9-加料记录装置，10-定量加水系统，11-电机，12-主动轴，13-链条，14-从动轴，15-轨道槽钢，16-物料架纠偏装置，17-行走槽轮，18-引导滚轴，19-弧形连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～5所示，本发明提供一种用于注浆机加料的自动上料机，包括注浆机2、架体以及加料系统，所述注浆机2固定在架体上，所述加料系统底端与架体固定连接，所述加料系统顶端与注浆机2顶端连接；

所述加料系统包括物料架7、传动装置5、轨道槽钢15、过渡板以及行走槽轮17，两个所述轨道槽钢15间设置有传动装置5，所述轨道槽钢15的底端固定连接在架体上，两个所述轨道槽钢15间还设置有物料架7，所述物料架7固定在传动装置5上，所述物料架7上设置有袋装材料8，所述物料架7两侧上下两端均设置有行走槽轮17，所述行走槽轮17与轨道槽钢15上的轨道凹槽相互配合，两个所述轨道槽钢15间的顶端与过渡板的一端连接，所述过渡板的另一端延伸至注浆机2的进料口；所述物料架7用于支撑并带动袋装材料8的升降；传动装置5用于提供动力带动带弯板传动链6进行运转；轨道槽钢15用于对物料架7的升降进行导向；所述行走槽轮17能够减小物料架7与轨道槽钢15间的摩擦；加料系统能够避免工作人员重复搬运袋装材料8至注浆机2的高度再投放袋装材料8内的物料，能够利用物料架7同时将多袋袋装材料8提升至注浆机2的高度，之后再由工人投放物料，替代人力搬运抬高袋装材料8的过程，降低劳动强度，提高工人的工作效率。

本实施例中，所述物料架7两侧还设置有物料架纠偏装置16，所述物料架纠偏装置16包括弧形连接板19以及引导滚轴18，所述物料架上靠近行走槽轮17处的前后两侧均固定连接有弧形连接板19，所述弧形连接板19上转动连接有引导滚轴18；所述引导滚轴18用于对物料架7进行纠偏，防止两侧链条运动不同步时物料架7产生偏斜，保证其按照准确的方向运动。

本实施例中，所述传动装置5包括电机11、链条13、主动轴12、链轮一、链轮二、链轮三、从动轴14以及带弯板传动链6，所述电机11固定在架体上，所述链条13一端与电机11的输出端连接，另一端与链轮一连接，所述链轮一设置在主动轴12上，所述链轮一两侧还设置有两个链轮二，所述主动轴12设置在两个轨道槽钢15之间的底端，所述带弯板传动链6的一端与链轮二连接，另一端与链轮三连接，两个所述链轮三设置在从动轴14上，所述从动轴设置在两个轨道槽钢15之间的顶端，所述带弯板传动链6与物料架7连接；电机11用于带动链条13以及带弯板传动链6；带弯板传动链6用于带动物料架7进行升降，且带弯板传动链6间设置有链板，能够防止物料掉出；所述链条13用于带动主动轴12进行转动。

本实施例中，所述注浆机2上还设置有吸尘回收系统，所述吸尘回收系统包括回收仓3、工业吸尘器4、弧形吸尘箱1、吸尘管道以及吸尘网罩，所述弧形吸尘箱1设置在注浆机2进料口两侧，所述弧形吸尘箱1上设置有吸尘网罩，所述弧形吸尘箱1通过吸尘管道与工业吸尘器4连接，所述工业吸尘器4通过吸尘管道与回收仓3连接，所述工业吸尘器4固定在架体上；所述工业吸尘器4通过弧形吸尘箱1进行吸尘，弧形吸尘箱1能够保证吸尘的范围；吸尘网罩能够避免吸入垃圾使得吸尘管道堵塞；所述回收仓3用于回收吸收的注浆料扬尘。

本实施例中，所述注浆机2进料口处还设置有定量加水系统10，所述定量加水系统包括加水管道、PLC模板、阀门以及流量计，所述阀门以及流量计均设置在加水管道上，所述加水管道的一端与自来水管道连接，另一端延伸至注浆机2进料口，所述阀门以及流量计均与PLC模板电连接；通过阀门以及流量计能够精准控制加水量；PLC模板能够及时接收到来自流量计的信号并控制阀门的开启及关闭。

本实施例中，所述轨道槽钢15顶端还设置有加料记录装置9，所述加料记录装置9与PLC模板电连接；加料记录装置9能够记录加入的袋数，并将信号传递至PLC模板。

工作原理：

在上料机物料架7上整齐放置袋装材料8，当注浆机2需要加料时，启动电机11，电机11通过链条13带动带弯板传动链6运动，带弯板传动链6带动物料架7进行上下运动，并按照需要进行启停动作，实现准确上料；控制物料架7上升一定距离(大致与一袋注浆料的厚度相当)，当一袋材料抵达指定位置，操作人员用辅助工具将整袋料钩住拉向注浆机2搅拌桶开袋卸料；同时定量加水系统10在接收到PLC模板的信号后(加料记录装置9发出)之后及时加定量水反复此过程，可实现准确控制上料并控制合适的水料比；工业吸尘器4在作业过程中持续开启，将吸收的扬尘不断地存入回收仓3，待达到一定量后进行回收二次利用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于，包括注浆机(2)、架体以及加料系统，所述注浆机(2)固定在架体上，所述加料系统底端与架体固定连接；

所述加料系统包括物料架(7)、传动装置(5)、轨道槽钢(15)、过渡板以及行走槽轮(17)，两个所述轨道槽钢(15)间设置有传动装置(5)，所述轨道槽钢(15)的底端固定连接在架体上，两个所述轨道槽钢(15)间还设置有物料架(7)，所述物料架(7)固定在传动装置(5)上，所述物料架(7)上设置有袋装材料(8)，所述物料架(7)两侧上下两端均设置有行走槽轮(17)，所述行走槽轮(17)与轨道槽钢(15)上的轨道凹槽相互配合，两个所述轨道槽钢(15)间的顶端与过渡板的一端连接，所述过渡板的另一端延伸至注浆机(2)的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于：所述物料架(7)两侧还设置有物料架纠偏装置(16)，所述物料架纠偏装置(16)包括弧形连接板(19)以及引导滚轴(18)，所述物料架上靠近行走槽轮(17)处的前后两侧均固定连接有弧形连接板(19)，所述弧形连接板(19)上转动连接有引导滚轴(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于：所述传动装置(5)包括电机(11)、链条(13)、主动轴(12)、链轮一、链轮二、链轮三、从动轴(14)以及带弯板传动链(6)，所述电机(11)固定在架体上，所述链条(13)一端与电机(11)的输出端连接，另一端与链轮一连接，所述链轮一设置在主动轴(12)上，所述链轮一两侧还设置有两个链轮二，所述主动轴(12)设置在两个轨道槽钢(15)之间的底端，所述带弯板传动链(6)的一端与链轮二连接，另一端与链轮三连接，两个所述链轮三设置在从动轴(14)上，所述从动轴设置在两个轨道槽钢(15)之间的顶端，所述带弯板传动链(6)与物料架(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于：所述注浆机(2)上还设置有吸尘回收系统，所述吸尘回收系统包括回收仓(3)、工业吸尘器(4)、弧形吸尘箱(1)、吸尘管道以及吸尘网罩，所述弧形吸尘箱(1)设置在注浆机(2)进料口两侧，所述弧形吸尘箱(1)上设置有吸尘网罩，所述弧形吸尘箱(1)通过吸尘管道与工业吸尘器(4)连接，所述工业吸尘器(4)通过吸尘管道与回收仓(3)连接，所述工业吸尘器(4)固定在架体上。

5.根据权利要求1所述的一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于：所述注浆机(2)进料口处还设置有定量加水系统(10)，所述定量加水系统包括加水管道、PLC模板、阀门以及流量计，所述阀门以及流量计均设置在加水管道上，所述加水管道的一端与自来水管道连接，另一端延伸至注浆机(2)进料口，所述阀门以及流量计均与PLC模板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注浆机加料的自动上料机，其特征在于：所述轨道槽钢(15)顶端还设置有加料记录装置(9)，所述加料记录装置(9)与PLC模板电连接。