CN117682332B - 用于铅笔生产线的铅笔整理机构 - Google Patents

用于铅笔生产线的铅笔整理机构 Download PDF

Info

Publication number
CN117682332B
CN117682332B CN202410152898.8A CN202410152898A CN117682332B CN 117682332 B CN117682332 B CN 117682332B CN 202410152898 A CN202410152898 A CN 202410152898A CN 117682332 B CN117682332 B CN 117682332B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pencil
symmetrically distributed
connecting piece
arc
symmetrical distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410152898.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117682332A (zh
Inventor
王江
王忠成
李蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longkou Yiyou Stationery Industry Co ltd
Original Assignee
Longkou Yiyou Stationery Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Longkou Yiyou Stationery Industry Co ltd filed Critical Longkou Yiyou Stationery Industry Co ltd
Priority to CN202410152898.8A priority Critical patent/CN117682332B/zh
Publication of CN117682332A publication Critical patent/CN117682332A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117682332B publication Critical patent/CN117682332B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43KIMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K19/00Non-propelling pencils; Styles; Crayons; Chalks
    • B43K19/16Making non-propelling pencils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32Filling devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明公开了用于铅笔生产线的铅笔整理机构,涉及铅笔生产技术领域,包括有连接件,所述连接件滑动连接有握把,所述握把与所述连接件之间安装有对称分布的第一弹簧,所述连接件转动连接有对称分布的弧形夹持板,所述连接件固接有第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆固接有斧型块,所述第一弹性伸缩杆滑动连接有导轨架,所述导轨架与所述斧型块接触配合,所述导轨架固接有挡板。通过将握把调整成水平状态,使连接件和弧形夹持板呈前高后低的倾斜状态,弧形夹持板内的铅笔向后滑动在挡板的阻挡作用使抓取的铅笔自动对齐,且人工通过握把重复上下抖动连接件和弧形夹持板整理抓取的铅笔。

Description

用于铅笔生产线的铅笔整理机构
技术领域
本发明涉及铅笔生产技术领域,尤其涉及用于铅笔生产线的铅笔整理机构。
背景技术
对于我国生产大国,铅笔生产规模较大,随着经济的发展,各式的输送装置应运而生。目前,在铅笔的生产过程中,需要将制作完成的铅笔从堆积生产完的堆放处搬运转移到码笔箱内,然后从码笔箱底部送出铅笔,输送进行喷漆处理或者打字处理等。但是现有铅笔制造设备中的物料输送装置无法实现对铅笔进行整理的功能,在抓取铅笔的过程中,由于铅笔和抓夹表面光滑,铅笔容易滑动,导致铅笔往往是杂乱的没有对齐,这样的话,在将铅笔放到码笔箱内时,容易造成铅笔摆放不整齐,从而造成铅笔在码笔箱内造成堵塞,影响顺利出料,降低了工作效率。
发明内容
本发明提供用于铅笔生产线的铅笔整理机构,通过挡板对抓取的铅笔进行对齐整理,解决了现有技术抓取的铅笔滑动导致摆放杂乱的问题。
技术方案如下:用于铅笔生产线的铅笔整理机构,包括有连接件,所述连接件滑动连接有握把,所述握把与所述连接件之间安装有对称分布的第一弹簧,所述连接件转动连接有对称分布的弧形夹持板,还包括有对称分布的齿轮,对称分布的所述齿轮均安装于所述弧形夹持板上,所述连接件固接有位于对称分布的所述齿轮之间的第一固定块,所述第一固定块滑动连接有齿条件,对称分布的所述齿轮均与所述齿条件啮合,所述第一固定块螺纹连接有第一紧固螺丝,所述第一紧固螺丝与所述齿条件接触配合,所述连接件远离第一所述齿条件的一侧固接有第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆固接有斧型块,所述第一弹性伸缩杆滑动连接有导轨架,所述导轨架与所述斧型块接触配合,所述导轨架固接有挡板,还包括用于整理抓取的铅笔的整理组件。
可选地,所述握把为前低后高倾斜设置。
可选地,所述整理组件设置于对称分布的所述弧形夹持板与所述握把之间,整理组件包括有对称分布的推动架,对称分布的所述推动架均固接于所述握把靠近连接件的一侧,对称分布的所述弧形夹持板均固接有对称分布的第二固定块,对称分布的所述第二固定块均滑动连接有滑动架,对称分布的所述滑动架均与相邻的所述推动架接触配合,对称分布的所述第二固定块均与相邻的所述滑动架之间安装有第二弹簧,对称分布的所述弧形夹持板均滑动连接有抖动架,对称分布的所述抖动架的一侧均与相邻的所述滑动架固接。
可选地,对称分布的所述推动架的两端均为倾斜设置,对称分布的所述滑动架与所述推动架接触的一端为倾斜设置。
可选地,对称分布的所述抖动架的另一侧均设置有等间距分布的凸起。
可选地,整理机构还包括有用于紧固抓取的铅笔的紧固组件,紧固组件设置于对称分布的所述弧形夹持板与所述连接件之间,紧固组件包括有对称分布的空心件,对称分布的所述空心件分别固接于对称分布的所述弧形夹持板,所述连接件固接有对称分布的第三固定块,对称分布的所述第三固定块均转动连接有绕线轮,对称分布的所述绕线轮均与相邻的所述第三固定块之间安装有扭簧,靠近所述第一固定块对称分布的所述绕线轮之间安装有绳子,远离所述第一固定块对称分布的所述绕线轮之间安装有所述绳子,对称分布的所述绳子均穿在相邻的所述空心件内,所述连接件固接有对称分布的导向轮,对称分布的所述绳子绕在相邻的所述导向轮上。
可选地,整理机构还包括有用于下料时缓慢进行的减速组件,减速组件设置于对称分布的所述弧形夹持板之间,减速组件包括有对称分布的棘轮,对称分布所述棘轮分别安装于相邻的所述弧形夹持板远离所述齿轮的一侧,所述连接件靠近所述棘轮的一侧固接有对称分布的第四固定块,对称分布的所述第四固定块均滑动连接有楔形块,对称分布的所述楔形块均与相邻的所述棘轮接触配合,对称分布的所述第四固定块均与相邻的所述楔形块之间安装有第三弹簧。
可选地,对称分布的所述楔形块与所述棘轮相接触的面均为斜面,对称分布的所述楔形块靠近所述第三固定块的斜面坡度大于远离所述第三固定块的斜面坡度。
可选地,整理机构还包括有用于限位所述绳子的限位组件,限位组件设置于对称分布的所述绳子与所述连接件之间,限位组件包括有磁铁杆,所述磁铁杆安装于对称分布的所述绳子之间,所述连接件底部固接有对称分布的磁铁架,对称分布的所述磁铁架与所述磁铁杆相吸,所述齿条件底部固接有调整件,所述调整件两端为倾斜设置,所述调整件与所述磁铁杆接触配合。
可选地,整理机构还包括有用于调节抓取铅笔的量的调节组件,调节组件设置于所述连接件,调节组件包括有对称分布的第五固定块,对称分布的所述第五固定块均固接于所述连接件,对称分布的所述第五固定块均转动连接有转轴,对称分布的所述转轴均固接有对称分布的第二弹性伸缩杆,对称分布的所述第二弹性伸缩杆均与相邻的所述弧形夹持板接触配合,对称分布的所述第五固定块均螺纹连接有第二紧固螺丝,对称分布的所述第二紧固螺丝均与相邻的所述转轴接触配合。
本发明具有如下有益效果:通过将握把调整成水平状态,使连接件和弧形夹持板呈前高后低的倾斜状态,弧形夹持板内的铅笔向后滑动在挡板的阻挡作用使抓取的铅笔自动对齐,且人工通过握把重复上下抖动连接件和弧形夹持板整理抓取的铅笔;通过抖动架沿弧形夹持板重复上下移动,由于抖动架内侧设置有等间距分布的凸起,通过抖动架上的凸起整理铅笔,使铅笔整齐摆放在弧形夹持板内;通过绳子紧固抓取的铅笔,从而在整理抓取的铅笔时,防止铅笔从弧形夹持板上脱落;通过棘轮与楔形块接触配合对弧形夹持板的打开和闭合进行减速,由于楔形块上侧的斜面坡度大于下侧的斜面的坡度,使弧形夹持板打开时比关闭时更加缓慢,如此,在弧形夹持板打开放置抓取的铅笔时,确保铅笔稳定进入码笔箱中;通过磁铁杆连接两根绳子,通过磁铁杆与磁铁架配合固定绳子,避免绳子脱离抓取的铅笔,并防止绳子偏移时带动抓取的铅笔移动,导致抓取的铅笔不整齐;通过第二弹性伸缩杆调节弧形夹持板的容量,从而调节弧形夹持板抓取铅笔上限的量,适应不同力气的工人,避免夹持过多铅笔拿不动,还需要人工不断打开弧形夹持板减少铅笔的量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明弧形夹持板、齿轮和齿条件等部件的立体结构示意图。
图3为本发明推动架、滑动架和抖动架等部件的立体结构示意图。
图4为本发明第一弹性伸缩杆、斧型块和挡板等部件的立体结构示意图。
图5为本发明绳子、绕线轮和空心件等部件的立体结构示意图。
图6为本发明扭簧、绕线轮和第三固定块等部件的立体结构示意图。
图7为本发明棘轮、第四固定块和楔形块等部件的立体结构示意图。
图8为本发明楔形块、棘轮和第三弹簧等部件的立体结构示意图。
图9为本发明磁铁杆、磁铁架和调整件等部件的立体结构示意图。
图10为本发明转轴、第五固定块和第二紧固螺丝等部件的立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:101、连接件;102、握把;103、第一弹簧;104、弧形夹持板;105、齿轮;106、第一固定块;107、齿条件;108、第一紧固螺丝;201、推动架;202、滑动架;203、第二固定块;204、抖动架;205、第二弹簧;301、第一弹性伸缩杆;302、斧型块;303、导轨架;304、挡板;401、空心件;402、绳子;403、第三固定块;404、绕线轮;405、扭簧;406、导向轮;501、棘轮;502、第四固定块;503、楔形块;504、第三弹簧;601、磁铁杆;602、磁铁架;603、调整件;701、第五固定块;702、转轴;703、第二弹性伸缩杆;704、第二紧固螺丝。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:用于铅笔生产线的铅笔整理机构,参照图1、图2、图3和图4,包括有连接件101,所述连接件101顶部滑动连接有握把102,所述握把102为前低后高倾斜设置,所述握把102与所述连接件101之间安装有两根第一弹簧103,所述连接件101左右两部均转动连接有弧形夹持板104,还包括有对称分布的齿轮105,对称分布的所述齿轮105均安装于所述弧形夹持板104上,所述连接件101前侧固接有第一固定块106,第一固定块106位于对称分布的所述齿轮105之间,所述第一固定块106上滑动连接有齿条件107,两个所述齿轮105均与所述齿条件107啮合,所述第一固定块106上螺纹连接有两个第一紧固螺丝108,两个所述第一紧固螺丝108与所述齿条件107接触配合,所述连接件101顶部后侧固接有第一弹性伸缩杆301,所述第一弹性伸缩杆301后端固接有斧型块302,所述第一弹性伸缩杆301上滑动连接有导轨架303,所述导轨架303与所述斧型块302接触配合,所述导轨架303下部固接有挡板304,两个所述弧形夹持板104与所述握把102之间设置有用于整理抓取的铅笔的整理组件。
所述整理组件设置于两个所述弧形夹持板104与所述握把102之间,整理组件包括有两个推动架201,两个所述推动架201均固接于所述握把102的前后两部,两个所述弧形夹持板104上部均固接有两个第二固定块203,四个所述第二固定块203上均滑动连接有滑动架202,四个所述滑动架202均与相邻的所述推动架201接触配合,两个所述推动架201左右两部均为倾斜设置,四个所述滑动架202上部均为倾斜设置,四个所述第二固定块203均与相邻的所述滑动架202之间安装有第二弹簧205,两个所述弧形夹持板104均滑动连接有两个抖动架204,四个所述抖动架204均与相邻的所述滑动架202固接,四个所述抖动架204内侧均设置有等间距分布的凸起。
使用时,转动所述第一紧固螺丝108与所述齿条件107分离,随后向下移动所述齿条件107,所述齿条件107带动所述齿轮105转动,所述齿轮105带动所述弧形夹持板104向外转动打开,将所述弧形夹持板104插入堆垛的铅笔中,然后向上移动所述齿条件107,所述齿条件107带动所述齿轮105反转,所述齿轮105带动所述弧形夹持板104向内转动抓取铅笔,当所述弧形夹持板104闭合后,反转所述第一紧固螺丝108抵住所述齿条件107,从而对所述弧形夹持板104进行限位,防止所述弧形夹持板104松开铅笔。
抓取铅笔之前,往上抬起所述挡板304,所述挡板304带动所述导轨架303向上移动,使所述斧型块302位于所述导轨架303的中部,就可以将所述挡板304和所述导轨架303转动至九十度朝上,使所述挡板304不会妨碍所述弧形夹持板104抓取铅笔,然后向下移动所述挡板304和所述导轨架303,使所述导轨架303放置在所述斧型块302上,抓取铅笔之后,往上抬起所述挡板304,所述挡板304带动所述导轨架303向上移动,使所述斧型块302位于所述导轨架303的中部,接着向后移动所述挡板304,所述挡板304带动所述导轨架303向后移动,所述导轨架303带动所述斧型块302向后移动,使所述第一弹性伸缩杆301被拉伸,再将所述挡板304和所述导轨架303转动至九十度朝下,使所述挡板304位于铅笔的后侧,然后向下移动所述挡板304和所述导轨架303,使所述导轨架303放置在所述斧型块302上,随后松开所述挡板304,进而在所述第一弹性伸缩杆301复位的作用下带动所述斧型块302、所述导轨架303和所述挡板304向后移动,使所述挡板304与所述弧形夹持板104内的铅笔接触。
人工通过所述握把102将本设备提起运输铅笔,由于所述握把102为前低后高倾斜设置,人工会将所述握把102调整成水平状态,使所述连接件101和所述弧形夹持板104呈前高后低的倾斜状态,从而使所述弧形夹持板104内的铅笔向后滑动与所述挡板304接触,从而通过所述挡板304的阻挡作用使抓取的铅笔自动对齐。
人工通过所述握把102重复上下抖动所述连接件101和所述弧形夹持板104,所述第一弹簧103适应性重复伸缩,所述弧形夹持板104带动夹取的铅笔上下抖动,从而整理铅笔,使抓取的铅笔整齐摆放在所述弧形夹持板104内。
在所述弧形夹持板104重复上下抖动时,所述弧形夹持板104带动所述滑动架202、所述第二固定块203、所述抖动架204和所述第二弹簧205重复上下抖动,由于所述推动架201左右两边和所述滑动架202上部都为倾斜设置并相互接触,在所述推动架201的阻挡下,使所述滑动架202带动所述抖动架204沿所述弧形夹持板104向下移动,所述第二弹簧205被拉伸,当所述推动架201与所述滑动架202分离时,进而在所述第二弹簧205复位的作用下带动所述滑动架202和所述抖动架204复位,如此,所述弧形夹持板104重复上下抖动时,所述抖动架204沿所述弧形夹持板104重复上下移动,由于所述抖动架204内侧设置有等间距分布的凸起,通过所述抖动架204上的凸起整理铅笔,使铅笔整齐摆放在所述弧形夹持板104内。
将抓取的铅笔运输至码笔箱处后,转动所述第一紧固螺丝108与所述齿条件107分离,随后向下移动所述齿条件107,所述齿条件107带动所述齿轮105转动,所述齿轮105带动所述弧形夹持板104向外转动打开,将抓取的铅笔整齐的摆放到码笔箱内,使铅笔在码笔箱内顺利出料,提高了工作效率。
实施例2:在实施例1的基础之上,参照图1、图5和图6,整理机构还包括有紧固组件,紧固组件用于紧固抓取的铅笔,紧固组件设置于两个所述弧形夹持板104与所述连接件101之间,紧固组件包括有四个空心件401,两个空心件401为一组,两组所述空心件401分别固接于两个所述弧形夹持板104上,所述连接件101顶部固接有四个第三固定块403,四个所述第三固定块403上均转动连接有绕线轮404,四个所述绕线轮404均与相邻的所述第三固定块403之间安装有扭簧405,前部的两个所述绕线轮404之间安装有绳子402,后部的两个所述绕线轮404之间安装有所述绳子402,两个所述绳子402均穿在相邻的所述空心件401内,所述连接件101固接有四个导向轮406,两根所述绳子402绕在相邻的所述导向轮406上。
在所述弧形夹持板104向外转动打开时,所述弧形夹持板104带动所述空心件401向外转动,所述绳子402下部横在所述弧形夹持板104的下部之间,在将所述弧形夹持板104插入堆垛的铅笔中时,所述绳子402压住抓取的铅笔,所述绳子402拉动所述绕线轮404转动,所述扭簧405形变,当所述弧形夹持板104向内转动闭合时,所述弧形夹持板104带动所述空心件401向内转动复位,使所述绳子402套住抓取的铅笔,如此,通过所述扭簧405的扭力使所述绳子402紧固抓取的铅笔,从而在整理抓取的铅笔时,防止铅笔从所述弧形夹持板104上脱落,当所述弧形夹持板104向外转动打开放置抓取的铅笔时,进而在所述扭簧405复位的作用下带动所述绕线轮404反转收起所述绳子402。
参照图1、图7和图8,整理机构还包括有减速组件,减速组件用于下料时缓慢进行,减速组件设置于两个所述弧形夹持板104之间,减速组件包括有两个棘轮501,两个所述棘轮501分别安装于相邻的所述弧形夹持板104上部后侧,所述连接件101后部左右两侧均固接有第四固定块502,两个所述第四固定块502上均滑动连接有楔形块503,两个所述楔形块503均与相邻的所述棘轮501接触配合,对称分布的所述楔形块503与所述棘轮501相接触的面均为斜面,对称分布的所述楔形块503靠近所述第三固定块403的斜面坡度大于远离所述第三固定块403的斜面坡度,两个所述第四固定块502均与相邻的所述楔形块503之间安装有第三弹簧504。
在所述弧形夹持板104打开和闭合时,所述弧形夹持板104带动所述棘轮501正反转动,由于所述楔形块503与所述棘轮501相接触的面为斜面,所述棘轮501转动不断挤推所述楔形块503,所述楔形块503在所述棘轮501和所述第三弹簧504的作用下重复内外移动,对所述弧形夹持板104的打开和闭合进行减速,由于所述楔形块503上侧的斜面坡度大于下侧的斜面的坡度,使所述弧形夹持板104打开时比关闭时更加缓慢,如此,在所述弧形夹持板104打开放置抓取的铅笔时,确保铅笔稳定进入码笔箱中。
参照图1和图9,整理机构还包括有限位组件,限位组件用于限位所述绳子402,限位组件设置于两根所述绳子402与所述连接件101之间,限位组件包括有磁铁杆601,所述磁铁杆601安装于两根所述绳子402之间,所述连接件101底部固接有两个磁铁架602,两个所述磁铁架602与所述磁铁杆601相吸,所述齿条件107底部固接有调整件603,所述调整件603前后两部均为倾斜设置,所述调整件603与所述磁铁杆601接触配合。
通过所述磁铁杆601连接两根所述绳子402,从而避免所述绳子402脱离抓取的铅笔,在所述绳子402套住抓取的铅笔时,所述绳子402带动所述磁铁杆601向上移动与所述磁铁架602相吸,通过所述磁铁杆601与所述磁铁架602配合固定所述绳子402,防止所述绳子402偏移时带动抓取的铅笔移动,导致抓取的铅笔不整齐,当所述齿条件107向下移动时,所述齿条件107带动所述调整件603向下移动,当所述调整件603两端与所述磁铁杆601接触时,由于所述调整件603两端为倾斜设置,使所述调整件603推动所述磁铁杆601向下移动自动脱离磁铁架602,当所述齿条件107向上移动时,所述齿条件107带动所述调整件603向上移动复位。
参照图1和图10,整理机构还包括有调节组件,调节组件用于调节抓取铅笔的量,调节组件设置于所述连接件101,调节组件包括有两个第五固定块701,两个所述第五固定块701均固接于所述连接件101底部,两个所述第五固定块701下部均转动连接有转轴702,两个所述转轴702均固接有两个第二弹性伸缩杆703,两个所述第二弹性伸缩杆703均与相邻的所述弧形夹持板104接触配合,两个所述第五固定块701均螺纹连接有两个第二紧固螺丝704,四个所述第二紧固螺丝704均与相邻的所述转轴702接触配合。
所述第二弹性伸缩杆703为压缩状态,使所述第二弹性伸缩杆703始终抵在所述弧形夹持板104上,转动所述第二紧固螺丝704与所述转轴702分离,手动上下转动所述转轴702,所述转轴702带动所述第二弹性伸缩杆703上下转动,通过所述第二弹性伸缩杆703调节所述弧形夹持板104的容量,从而调节所述弧形夹持板104抓取铅笔上限的量,适应不同力气的工人,避免夹持过多铅笔拿不动,还需要人工不断打开所述弧形夹持板104减少铅笔的量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于铅笔生产线的铅笔整理机构,包括有连接件(101),所述连接件(101)滑动连接有握把(102),所述握把(102)为前低后高倾斜设置,所述握把(102)与所述连接件(101)之间安装有对称分布的第一弹簧(103),所述连接件(101)转动连接有对称分布的弧形夹持板(104),其特征在于,还包括有对称分布的齿轮(105),对称分布的所述齿轮(105)均安装于所述弧形夹持板(104)上,所述连接件(101)固接有位于对称分布的所述齿轮(105)之间的第一固定块(106),所述第一固定块(106)滑动连接有齿条件(107),对称分布的所述齿轮(105)均与所述齿条件(107)啮合,所述第一固定块(106)螺纹连接有第一紧固螺丝(108),所述第一紧固螺丝(108)与所述齿条件(107)接触配合,所述连接件(101)远离第一所述齿条件(107)的一侧固接有第一弹性伸缩杆(301),所述第一弹性伸缩杆(301)固接有斧型块(302),所述第一弹性伸缩杆(301)滑动连接有导轨架(303),所述导轨架(303)与所述斧型块(302)接触配合,所述导轨架(303)固接有挡板(304),还包括用于整理抓取的铅笔的整理组件,所述整理组件设置于对称分布的所述弧形夹持板(104)与所述握把(102)之间,整理组件包括有对称分布的推动架(201),对称分布的所述推动架(201)均固接于所述握把(102)靠近连接件(101)的一侧,对称分布的所述推动架(201)的两端均为倾斜设置,对称分布的所述弧形夹持板(104)均固接有对称分布的第二固定块(203),对称分布的所述第二固定块(203)均滑动连接有滑动架(202),对称分布的所述滑动架(202)均与相邻的所述推动架(201)接触配合,对称分布的所述滑动架(202)与所述推动架(201)接触的一端为倾斜设置,对称分布的所述第二固定块(203)均与相邻的所述滑动架(202)之间安装有第二弹簧(205),对称分布的所述弧形夹持板(104)均滑动连接有抖动架(204),对称分布的所述抖动架(204)的一侧均与相邻的所述滑动架(202)固接,对称分布的所述抖动架(204)的另一侧均设置有等间距分布的凸起,整理机构还包括有用于紧固抓取的铅笔的紧固组件,紧固组件设置于对称分布的所述弧形夹持板(104)与所述连接件(101)之间,紧固组件包括有对称分布的空心件(401),对称分布的所述空心件(401)分别固接于对称分布的所述弧形夹持板(104),所述连接件(101)固接有对称分布的第三固定块(403),对称分布的所述第三固定块(403)均转动连接有绕线轮(404),对称分布的所述绕线轮(404)均与相邻的所述第三固定块(403)之间安装有扭簧(405),靠近所述第一固定块(106)对称分布的所述绕线轮(404)之间安装有绳子(402),远离所述第一固定块(106)对称分布的所述绕线轮(404)之间安装有所述绳子(402),对称分布的所述绳子(402)均穿在相邻的所述空心件(401)内,所述连接件(101)固接有对称分布的导向轮(406),对称分布的所述绳子(402)绕在相邻的所述导向轮(406)上。
2.根据权利要求1所述的用于铅笔生产线的铅笔整理机构,其特征在于,整理机构还包括有用于下料时缓慢进行的减速组件,减速组件设置于对称分布的所述弧形夹持板(104)之间,减速组件包括有对称分布的棘轮(501),对称分布所述棘轮(501)分别安装于相邻的所述弧形夹持板(104)远离所述齿轮(105)的一侧,所述连接件(101)靠近所述棘轮(501)的一侧固接有对称分布的第四固定块(502),对称分布的所述第四固定块(502)均滑动连接有楔形块(503),对称分布的所述楔形块(503)均与相邻的所述棘轮(501)接触配合,对称分布的所述第四固定块(502)均与相邻的所述楔形块(503)之间安装有第三弹簧(504)。
3.根据权利要求2所述的用于铅笔生产线的铅笔整理机构,其特征在于,对称分布的所述楔形块(503)与所述棘轮(501)相接触的面均为斜面,对称分布的所述楔形块(503)靠近所述第三固定块(403)的斜面坡度大于远离所述第三固定块(403)的斜面坡度。
4.根据权利要求3所述的用于铅笔生产线的铅笔整理机构,其特征在于,整理机构还包括有用于限位所述绳子(402)的限位组件,限位组件设置于对称分布的所述绳子(402)与所述连接件(101)之间,限位组件包括有磁铁杆(601),所述磁铁杆(601)安装于对称分布的所述绳子(402)之间,所述连接件(101)底部固接有对称分布的磁铁架(602),对称分布的所述磁铁架(602)与所述磁铁杆(601)相吸,所述齿条件(107)底部固接有调整件(603),所述调整件(603)两端为倾斜设置,所述调整件(603)与所述磁铁杆(601)接触配合。
5.根据权利要求4所述的用于铅笔生产线的铅笔整理机构,其特征在于,整理机构还包括有用于调节抓取铅笔的量的调节组件,调节组件设置于所述连接件(101),调节组件包括有对称分布的第五固定块(701),对称分布的所述第五固定块(701)均固接于所述连接件(101),对称分布的所述第五固定块(701)均转动连接有转轴(702),对称分布的所述转轴(702)均固接有对称分布的第二弹性伸缩杆(703),对称分布的所述第二弹性伸缩杆(703)均与相邻的所述弧形夹持板(104)接触配合,对称分布的所述第五固定块(701)均螺纹连接有第二紧固螺丝(704),对称分布的所述第二紧固螺丝(704)均与相邻的所述转轴(702)接触配合。
CN202410152898.8A 2024-02-04 2024-02-04 用于铅笔生产线的铅笔整理机构 Active CN117682332B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410152898.8A CN117682332B (zh) 2024-02-04 2024-02-04 用于铅笔生产线的铅笔整理机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410152898.8A CN117682332B (zh) 2024-02-04 2024-02-04 用于铅笔生产线的铅笔整理机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117682332A CN117682332A (zh) 2024-03-12
CN117682332B true CN117682332B (zh) 2024-04-19

Family

ID=90128654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410152898.8A Active CN117682332B (zh) 2024-02-04 2024-02-04 用于铅笔生产线的铅笔整理机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117682332B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2356071A1 (de) * 1973-11-09 1975-05-15 Karl Dipl Ing Zuber Vorrichtung zur aussenbearbeitung von grafit-, farb-, kosmetikstiften o.dgl.
CN207791997U (zh) * 2018-01-10 2018-08-31 重庆市元康药用包装材料有限公司 一种玻璃瓶整理装置
CN211106558U (zh) * 2019-08-02 2020-07-28 何颖 一种铅笔加工用笔芯夹持装置
CN114524244A (zh) * 2022-02-25 2022-05-24 俞旭烽 一种可快速筛选的油画笔送料装置
CN217534706U (zh) * 2022-06-27 2022-10-04 安川首钢机器人有限公司 一种弹鼓式自动供料系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2356071A1 (de) * 1973-11-09 1975-05-15 Karl Dipl Ing Zuber Vorrichtung zur aussenbearbeitung von grafit-, farb-, kosmetikstiften o.dgl.
CN207791997U (zh) * 2018-01-10 2018-08-31 重庆市元康药用包装材料有限公司 一种玻璃瓶整理装置
CN211106558U (zh) * 2019-08-02 2020-07-28 何颖 一种铅笔加工用笔芯夹持装置
CN114524244A (zh) * 2022-02-25 2022-05-24 俞旭烽 一种可快速筛选的油画笔送料装置
CN217534706U (zh) * 2022-06-27 2022-10-04 安川首钢机器人有限公司 一种弹鼓式自动供料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN117682332A (zh) 2024-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209140913U (zh) 一种用于搬运的双工位机械卡爪装置
CN117682332B (zh) 用于铅笔生产线的铅笔整理机构
EP1054741A1 (de) Sortieranlage für flaches postgut
CN116177209B (zh) 用于涂覆生产线的篮筐上料运输一体式系统
WO2009117984A1 (de) Hebevorrichtung insbesondere für bienenzargen in der imkereitechnik
DE602004006800T2 (de) Übergabevorrichtung
CN108529212A (zh) 一种印刷件分类抓取装置
CN218230006U (zh) 一种晶圆运输装置
CN217173965U (zh) 一种纺织喂料装置
CN115417149A (zh) 一种用于零件转运的码垛机械装置
CN214731854U (zh) 一种节能输送带
CN213976661U (zh) 一种废钢液压抓取装置
CN215797123U (zh) 箱式码垛缓存待码一体输送线
CN220615636U (zh) 一种配送机器人
CN216638719U (zh) 一种复合材料模块化建筑用吊装设备
CN217597122U (zh) 适用于异形杆的协作机械手
CN216790847U (zh) 一种便携式加料盒
DE3712838C2 (zh)
DE3735815C1 (en) Device for depositing or stacking successively conveyed flat workpieces
CN218664299U (zh) 一种周转料盒的自动堆叠料机
CN215793903U (zh) 一种车间成品转运机器人
CN221458811U (zh) 一种仓库堆垛用机器人抓手
DE29705707U1 (de) Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten
CN217894340U (zh) 一种金属件的注塑机自动上料装置
CN220640698U (zh) 一种带有缓冲保护功能的铝单板运输工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant