CN108529212A - 一种印刷件分类抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷件分类抓取装置，涉及印刷领域，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖，所述承载盖下表面四个角均设有支撑块，所述承载盖下方中心对称设有四个动力组件，所述动力组件设于支撑块之间。本发明结构简单，操作方便，使用者通过握住把手，并且使用手指上下拨动握杆，即可完成本取放，解决了人工搬运书本费时费力的问题，并且在搬运过程中，不会造成书本的损坏。

Description

一种印刷件分类抓取装置

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体为一种印刷件分类抓取装置。

背景技术

书本在印刷完成后，通常都会被分类摆放，便于运输，在运输过程中，往往需要人力将书本搬运到运输车上，如果人工一次性搬运过多书本，比较劳累，而且在搬运过程中，可能造成书本散落，对书本造成损坏，如果一次性搬运较少的书本，那么又会比较浪费时间。

发明内容

一种印刷件分类抓取装置，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖，所述承载盖下表面四个角均设有支撑块，所述承载盖下方中心对称设有四个动力组件，所述动力组件设于支撑块之间。

优选的，所述动力组件包括转动块，所述转动块内端面前后对称设有护板，所述护板之间前端设有齿轮一，所述齿轮一中部转动连接有转轴，所述转轴端部穿过护板与支撑块连接，所述护板之间后端设有齿轮二，所述齿轮二中部固接有连杆，所述连杆端部与护板固接，所述转动块外端连接有卡爪组件。

优选的，所述卡爪组件包括L型卡爪，所述L型卡爪上部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与转动块滑动连接，所述矩形凹槽上设有固定组件，所述L型卡爪下端铰接有卡板，所述卡板与L型卡爪下端通过扭簧连接。

优选的，所述固定组件包括紧固螺栓，所述矩形凹槽上部设有滑槽，所述紧固螺栓与滑槽滑动连接，所述转动块上设有螺纹孔，所述紧固螺栓与螺纹孔配合连接。

优选的，所述承载盖上设有传动组件，所述传动组件包括传动块，所述承载盖中部设有方形通孔，所述传动块与方形通孔滑动连接，所述传动块四个侧面均设有齿条，所述齿条与齿轮一配合连接。

优选的，所述支撑块的横截面和承载盖的横截面均为正方形。

优选的，所述传动块上部设有挡板，所述挡板上表面设有握杆。

优选的，所述承载盖上表面中部设有把手。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，操作方便，使用者通过握住把手，并且使用手指上下拨动握杆，即可完成本取放，解决了人工搬运书本费时费力的问题，并且在搬运过程中，不会造成书本的损坏。使用本装置时，操作者手握把手，并且用手指拉住握杆，将握杆向上拉起，此时握杆会带动传动块向上移动，由于传动块四周设有齿条，且齿条与齿轮一配合连接，所以传动块在移动的过程中，会带动齿轮一发生转动，齿轮一与齿轮二配合连接，齿轮二与转动块相对静止，所以当齿轮一转动的时候，齿轮二会带动转动块发生转动，当传动块向上移动的时候，转动块向上转动，L型卡爪逐渐打开，当传动块向下移动的时候，转动块向下转动，L型卡爪逐渐闭合，L型卡爪底部的挡板与L型卡爪通过扭簧铰接，当挡板插入书本底部的时候，可以使挡板下表面始终与地面平行，不会发生倾斜对书本边缘造成损毁。

附图说明

图1为本发明所述的一种印刷件分类抓取装置结构图。

图2为图1中沿A-A方向剖视图。

其中：1、承载盖；2、支撑块；3、动力组件；31、转动块；32、护板；33、转轴；34；齿轮一；35、齿轮二；41、传动块；42、挡板；43、握杆；51、L型卡爪；52、滑槽；53、紧固螺栓；6、把手；7、卡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，一种印刷件分类抓取装置，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖1，所述承载盖1下表面四个角均设有支撑块2，所述承载盖1下方中心对称设有四个动力组件3，所述动力组件3设于支撑块2之间。

在本实施例中，所述动力组件3包括转动块31，所述转动块31内端面前后对称设有护板32，所述护板32之间前端设有齿轮一34，所述齿轮一34中部转动连接有转轴33，所述转轴33端部穿过护板32与支撑块2连接，所述护板32之间后端设有齿轮二35，所述齿轮二35中部固接有连杆，所述连杆端部与护板32固接，所述转动块31外端连接有卡爪组件。

在本实施例中，所述卡爪组件包括L型卡爪51，所述L型卡爪51上部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与转动块31滑动连接，所述矩形凹槽上设有固定组件，所述L型卡爪51下端铰接有卡板7，所述卡板7与L型卡爪51下端通过扭簧连接。

在本实施例中，所述固定组件包括紧固螺栓53，所述矩形凹槽上部设有滑槽52，所述紧固螺栓53与滑槽52滑动连接，所述转动块31上设有螺纹孔，所述紧固螺栓53与螺纹孔配合连接。

在本实施例中，所述承载盖1上设有传动组件，所述传动组件包括传动块41，所述承载盖1中部设有方形通孔，所述传动块41与方形通孔滑动连接，所述传动块41四个侧面均设有齿条，所述齿条与齿轮一34配合连接。

在本实施例中，所述支撑块2的横截面和承载盖1的横截面均为正方形。方便使用者判断抓起书本后的重心位置.

在本实施例中，所述传动块41上部设有挡板42，所述挡板42上表面设有握杆43。

在本实施例中，所述承载盖1上表面中部设有把手6。

具体工作原理及步骤：使用本装置时，操作者手握把手6，并且用手指拉住握杆43，将握杆43向上拉起，此时握杆43会带动传动块41向上移动，由于传动块41四周设有齿条，且齿条与齿轮一34配合连接，所以传动块41在移动的过程中，会带动齿轮一34发生转动，齿轮一34与齿轮二35配合连接，齿轮二35与转动块31相对静止，所以当齿轮一34转动的时候，齿轮二35会带动转动块31发生转动，当传动块41向上移动的时候，转动块31向上转动，L型卡爪51逐渐打开，当传动块41向下移动的时候，转动块31向下转动，L型卡爪51逐渐闭合，L型卡爪51底部的挡板42与L型卡爪51通过扭簧铰接，当挡板42插入书本底部的时候，可以使挡板42下表面始终与地面平行，不会发生倾斜对书本边缘造成损毁。本装置还可以根据书本的大小，来调整L型卡爪51的长度，当书本较大时，拧开紧固螺栓53，向外拉动L型卡爪51，当调节到合适位置后，拧紧紧固螺栓53，L型卡爪51的外表面设有刻度，方便判断L型卡爪51的尺寸。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖(1)，所述承载盖(1)下表面四个角均设有支撑块(2)，所述承载盖(1)下方中心对称设有四个动力组件(3)，所述动力组件(3)设于支撑块(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括转动块(31)，所述转动块(31)内端面前后对称设有护板(32)，所述护板(32)之间前端设有齿轮一(34)，所述齿轮一(34)中部转动连接有转轴(33)，所述转轴(33)端部穿过护板(32)与支撑块(2)连接，所述护板(32)之间后端设有齿轮二(35)，所述齿轮二(35)中部固接有连杆，所述连杆端部与护板(32)固接，所述转动块(31)外端连接有卡爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述卡爪组件包括L型卡爪(51)，所述L型卡爪(51)上部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与转动块(31)滑动连接，所述矩形凹槽上设有固定组件，所述L型卡爪(51)下端铰接有卡板(7)，所述卡板(7)与L型卡爪(51)下端通过扭簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述固定组件包括紧固螺栓(53)，所述矩形凹槽上部设有滑槽(52)，所述紧固螺栓(53)与滑槽(52)滑动连接，所述转动块(31)上设有螺纹孔，所述紧固螺栓(53)与螺纹孔配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述承载盖(1)上设有传动组件，所述传动组件包括传动块(41)，所述承载盖(1)中部设有方形通孔，所述传动块(41)与方形通孔滑动连接，所述传动块(41)四个侧面均设有齿条，所述齿条与齿轮一(34)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述支撑块(2)的横截面和承载盖(1)的横截面均为正方形。

7.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述传动块(41)上部设有挡板(42)，所述挡板(42)上表面设有握杆(43)。

8.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述承载盖(1)上表面中部设有把手(6)。