CN114132747B - 凹版辊单端抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凹版印刷机设备的印刷版辊的清洗、取放、存储流程的应用相关技术，具体涉及一种凹版辊单端抓取机构，包括安装有一个以上夹爪的顶头及与夹爪齿部啮合的带齿推进丝杆，夹爪内部设有转动轴与顶头固定，带齿推进丝杆轴向移动带动夹爪转动实现压紧与松开版辊端板。通过行程丝杆转动使得安装于行程轴端面上的顶头到指定位置，以便顶头伸进版辊孔内与版辊同轴心配合定位；通过推进丝杆向版辊侧移动，推动夹爪转动压紧版辊端板内侧；版辊端板外侧定位于行程轴端面，从而到牢固夹持版凹辊件。节省了人力，并且能够更加牢固的抓取版辊，单端抓取相对于两端抓取也节约了抓取设备占用的空间。

Description

凹版辊单端抓取机构

技术领域

本发明涉及凹版印刷机设备的印刷版辊的清洗、取放、存储流程的应用相关技术，具体涉及一种凹版辊单端抓取机构。

背景技术

凹版印刷是目前常用的一种印刷工艺，凹版辊为不同大小直径的圆柱钢辊，使用顺序为立放存储，横置印刷，横放洗版，再立放存储，中间存在一个立放转横用，横用再转立放的过程，人造饰面材料凹版辊因直径大(φ250～φ450)，重量重(200kg～300kg)，普通人力单人无法完成，需要多人人工操作，劳动强度大，工作效率低，且危险性高。

凹版辊的取放、转运、翻转、提放现阶段仅为手动液压车，需人工抬放和拉动，一方面劳动强度大，另一方面不具备设备自动化基础，因成品印刷版不能损伤表面图案，在自动抓取过程中只能从两端面进行着力处理，抓取机构占用空间位置大，结构会复杂笨重。

前期有用端面磁吸抓取方式，但安全稳定性差，意外情况会造成凹版辊的损伤，故寻求一种可靠性高的版辊端面抓取机构，降低人工劳作强度，实现机器换人提升设备自动化。

发明内容

本发明的目的是提供一种凹版辊单端抓取机构，可以通过单端抓取凹版辊作机械移动，占用空间小，解决版辊应用过程中人工移动版辊劳作强度高，及采用磁力抓取不牢固的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种凹版辊单端抓取机构，包括安装有一个以上夹爪的顶头及与夹爪齿部啮合的带齿推进丝杆，夹爪内部设有转动轴与顶头固定，带齿推进丝杆轴向移动带动夹爪转动实现压紧与松开版辊端板。

所述的带齿推进丝杆在版辊端外圆设有多个齿形凹槽，另一端设有滑动键，与行程轴内部键槽配合，相对行程轴只能轴向移动，带齿推进丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母连接齿轮组，夹紧驱动器通过齿轮组带动端面限位的丝杆螺母转动，从而使得带齿推进丝杆轴向移动。

所述的滑动键可采用花键及其他限制转动结构。

所述的丝杆螺母两端设有轴向限位轴承，限制轴向移动，丝杆螺母外圈是齿轮，可与齿轮组啮合，使得丝杆螺母只能径向转动，带动丝杆轴向移动。

所述的顶头固定在行程轴端面上，与行程轴同轴心，行程轴端面垂直顶头轴心，端面外径大于顶头外径，用作版辊抓取定位面，可增加夹持力。

所述带齿推进丝杆向远离版辊方向移动带动夹爪转动，使得夹爪头部缩进顶头内，便于顶头无阻挡伸进版辊孔内，抓取驱动器正转通过齿轮组带动带齿推进丝杆向凹版辊侧移动，推动夹爪转动压紧版辊端板内侧，版辊端板外侧定位于行程轴端面，版辊孔与伸进的顶头配合定位，从而达到牢固夹持版辊件的效果。

所述的版辊孔为现有版辊存在的孔，形状内小外大，所述顶头的锥度与版辊孔一致，达到配合与导向的效果。

所述行程轴安装于固定座内，固定座内设有滑套与花键槽，使得与它配合的设有花键的行程轴限制在相对于固定座只能作轴向移动。

所述行程轴内设有行程螺母，行程螺母内装有行程丝杆，行程丝杆连接行程驱动器，行程驱动器固定在固定座远离版辊端，行程驱动器正转带动行程丝杆转动，行程轴通过行程螺母移动向版辊侧移动，可实现版辊移动到设定位置，行程驱动器反转带动丝杆反转，可实现版辊退回到设定位置。

所述行程螺母为行程轴设置的轴向内螺纹孔；行程驱动器正转带动行程丝杆转动，行程轴通过行程螺母移动向版辊侧移动，可实现版辊移动到设定位置，行程驱动器反转带动丝杆反转，可实现版辊退回到设定位置。

所述的花键可采用滑动键及其他限制转动结构。

所述的行程轴上设有光控信号挡板，固定座上设有光控开关，可以定位顶头轴向位置，便于顶头准确伸进版辊孔内执行抓取功能。

上述结构中，行程轴的作用是带动顶块、夹爪与推进丝杠，使夹爪能够伸入或退出凹版辊的版辊孔。推进丝杠的作用是控制夹爪藏入顶块使其能顺利进入版辊孔，或控制夹爪露出顶块，与版辊孔内的顶块相配合夹紧版辊端板。

所述的固定座端面法兰可连接另设的90度转角的机构，可实现版辊立放转横用，横用再转立放的工艺需求实现版辊90度转动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的凹版辊单端抓取机构，通过行程丝杆转动使得安装于行程轴端面上的顶头到达指定位置，以便顶头伸进版，辊孔内与版辊同轴心配合定位；通过推进丝杆向版辊侧移动，推动夹爪转动压紧版辊端板内侧；版辊端板外侧定位于行程轴端面，牢固夹持凹版辊件。本发明提供的这种抓取机构避免了人工搬运，既节省了人力，并且能够相对于依靠磁力抓取更加牢固的抓取版辊，同时单端抓取相对于两端抓取也节约了抓取设备占用的空间。

附图说明

图1为本发明实施例中凹版辊单端抓取机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中夹持状态放大图；

图3为本发明实施例中夹爪收回状态和夹持前的定位状态；

图4为本发明实施例图2的俯视图。

图中：1、夹爪；101、夹爪头；102、转轴；103、夹爪齿部；2、顶头；3、丝杆螺母；4、带齿推进丝杆；401齿形凹槽；402、滑动键；5、固定座；501、滑套；502、花键槽；503、端面法兰；6、行程轴；7、行程丝杆；8、光控开关；9、光控信号挡块；10、行程螺母；11、行程驱动器；12、夹紧驱动器；13、齿轮组；14、版辊；1401、版辊端板；15、限位轴承。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本实施例公开的一种凹版辊单端抓取机构，如图1，图2所示，包括安装有夹爪1的特制顶头2及与夹爪1齿部103啮合的带齿推进丝杆4，夹爪1内部设有转动轴102与顶头2固定，带齿推进丝杆4进退带动夹爪1转动实现压紧与松开版辊端板1401。

如图1所示，带齿推进丝杆4在版辊端外圆设有多个齿形凹槽401，另一端设有滑动键402，与行程轴6内部键槽配合，相对行程轴6只能作轴向移动，带齿推进丝杆4上设有丝杆螺母3，丝杆螺母两端设有轴向限位轴承301，限制丝杆螺母轴向移动，丝杆螺母外圈是齿轮，可与齿轮组13啮合，夹紧驱动器12通过齿轮组13带动丝杆螺母3转动，从而使得带齿推进丝杆4轴向移动。

结合图1，图2和图3，带齿推进丝杆4向远离版辊方向移动带动夹爪1转动，使得夹爪头部101缩进顶头2内，便于顶头2无阻挡伸进版辊孔内，夹紧驱动器12正转通过齿轮组13带动带齿推进丝杆4向凹版辊侧移动，推动夹爪1转动压紧版辊端板1401内侧，版辊端板1401外侧定位于行程轴6端面，版辊孔与伸进的顶头2配合定位，从而达到牢固夹持版辊件的效果。

如图1所示，行程轴6安装于固定座5内，固定座5内设有滑套501与花键槽502，使得与它配合的设有花键的行程轴6限制在相对于固定座5只能作轴向移动。

行程轴6远离版辊端设有行程螺母10，行程螺母10内装有行程丝杆7，行程丝杆7连接行程驱动器11，行程驱动器11固定在固定座5远离版辊端，行程驱动器11正转带动行程丝杆7转动，行程轴6通过行程螺母移动向版辊侧移动，可实现版辊14移动到设定位置，行程驱动器11反转带动丝杆反转，可实现版辊14退回到设定位置。

结合图2、4所示可以看出夹爪的安装方式，顶头2设有上下通透的安装槽，用以容纳安装夹爪1，上下两个夹爪对称设置。根据图示可以想到，也可以增设水平方向前后通透的安装槽，这样就可以设有四个夹爪，或设置更多类似的安装槽和夹爪，以进一步提高夹持的牢固性。

如图1结合图3所示，行程轴6上设有光控信号挡板9，固定座5上设有光控开关8，可以定位顶头2轴向位置于夹持前状态与退回指定位置。

固定座端面法兰503可连接现有的90度转角的机构，可实现版辊90度转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.凹版辊单端抓取机构，包括固定座，其特征在于，还包括：

行程轴，安装于所述固定座，两端中空，一端连接驱动机构使其沿轴向移动，另一端设置顶块，所述顶块与凹面辊的版辊端板及版辊孔相配合；

夹爪，铰接安装于所述顶块并设有夹爪齿部，使夹爪能够沿铰接轴转动，从而具有露出所述顶块与藏入所述顶块两种状态，当所述夹爪处于露出顶块的状态时，能够与所述顶块配合夹紧所述凹版辊的版辊端板；

推进丝杠，安装于行程轴近辊端的所述中空内部，所述推进丝杠穿过所述顶块，具有与所述夹爪齿部相配合的齿形凹槽，另一端设置驱动机构使其沿轴向移动；当所述推进丝杠向凹版辊方向推进时，驱动所述夹爪呈露出顶块的状态。

2.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴安装于所述固定座，所述固定座内设有滑套与花键槽，所述行程轴设有与所述花键槽配合的花键，限制行程轴相对于固定座仅能够作轴向移动。

3.如权利要求2所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴的驱动通过行程丝杆实现，所述行程丝杆通过轴承安装在固定座并连接行程驱动器；所述行程丝杆设置外螺纹，所述行程轴设置有行程螺母，与所述行程丝杆的外螺纹配合。

4.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，

所述夹爪一侧为带齿条阵列的柱面形成所述夹爪齿部，另一端具有夹持部和吻合面；

所述夹持部为凸起端，当所述推进丝杠处于推进状态时，所述夹持部抵住版辊端板；当所述推进丝杠处于退出状态时，所述吻合面与所述顶块外表面平齐,使夹爪能够从版辊孔的进出。

5.如权利要求4所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，顶头固定在行程轴端面上，与行程轴同轴心，行程轴端面垂直顶头轴心，端面外径大于顶头外径，用作版辊抓取定位面。

6.如权利要求5所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述顶头的形状为开有安装槽的锥台体，锥台体的锥面与版辊孔相配合，锥台体的自由端端面小于连接端端面。

7.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述推进丝杠的另一端设置滑动键，所述行程轴设置滑动键槽与所述滑动键相配合限制推进丝杠仅能够相对行程轴进行轴向移动。

8.如权利要求7所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，推进丝杠上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置外齿轮并传动连接齿轮组，内部设置内螺纹与推进丝杠的外螺纹配合；

所述齿轮组穿过行程轴连接所述外齿轮与夹紧驱动器，所述外齿轮与夹紧驱动器固定安装在所述行程轴；

所述夹紧驱动器通过齿轮组带动端面限位的丝杆螺母转动，从而使得带齿推进丝杠轴向移动；

所述的丝杆螺母两端设有轴向限位轴承，限制丝杆螺母的轴向移动；

所述丝杆螺母外圈设置外齿轮，与齿轮组啮合，使丝杆螺母只能径向转动，带动丝杆轴向移动。

9.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴上设有光控信号挡板，所述固定座上设有光控开关，以定位顶头轴向位置。

Images