CN117682156B - 一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统，智能补压装置包括机体，所述机体两侧均安装有收卷组件，其中一个所述收卷组件后端连接有电机，所述电机固定在机体一侧顶部，且所述机体前端面中部设有热压组件，所述热压组件用于对载带封合不良处进行热压封合，所述机体前端面底部设有导轨，所述导轨设置于热压组件正下方，所述导轨用于对载带进行导向，所述机体一侧安装有风机，所述风机和导轨之间通过导管连接，所述风机用于带动气流从载带封合不良位置流动，达到吸取载带封合不良位置内部杂质的目的，所述机体前端面沿热压组件一侧设有工业相机，所述工业相机用于对载带进行图像采集。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路制造封装技术领域，具体为一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统。
背景技术
集成电路所用的电子元件在生产完成后需要进行包装，常用的包装方式是将这些电子元件放置在载带上的凹槽内部，之后利用编带机将上盖带热压封合在载带上，以达到对电子元器件进行包装封合的目的，之后将包装封合后的载带收卷到卷盘上即可。
现有技术中，中国专利授权公告号为CN203094547U的专利公开了一种集成电路用编带热压封机，包括电气系统的控制箱、位于控制箱两侧的进料、收料卷盘、以及固定在所述控制箱上的封合装置，其中封合装置包括固定连接在控制箱上的滑架、与滑架配合滑动的定位块，连接于定位块的导热块以及固定连接于导热块的封刀，所述封刀的下方设有工作台，所述工作台的底部设有滑块，与所述滑块配合滑动的轨道杆固定在所述控制箱的上方，所述滑块与动力装置连接；所述收料卷盘的转轴与电机连接传动。这种集成电路用编带热压封机，操作简单加工快捷，节省人力的同时提高了生产效率，采用分离式工作台，能够根据工件的大小进行微调，加工范围广、体积小、成本低使用灵活方便。
但是在实际生产中，电子元器件通过编带机进行包装封合后，部分载带会出现一些封合不良的部位，而这些封合不良的位置由于与外接空气直接接触，容易导致该封合不良的位置内部的电子元器件损坏，也容易导致一些灰尘等细小的杂质进入载带中，因此需要对这些封合不良的载带整卷进行拆封，然后将拆封后的载带重新上编带机进行重作。这种方式会造成大量的资源浪费，同时也影响电子元器件的包装效率，因此现在市场上缺少一种可以对封合不良的载带进行补压封合的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统，旨在改善现有载带部分出现封合不良后需要将整卷载带拆封，然后将拆封后的载带上编带机重作，导致资源浪费，同时影响电子元器件包装效率的问题。
本发明是这样实现的：
为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，本发明提供一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，包括机体，所述机体两侧均安装有收卷组件，其中一个所述收卷组件后端连接有电机，所述电机固定在机体一侧顶部，且所述机体前端面中部设有热压组件，所述热压组件用于对载带封合不良处进行热压封合，所述机体前端面底部设有导轨，所述导轨设置于热压组件正下方，所述导轨用于对载带进行导向，所述机体一侧安装有风机，所述风机和导轨之间通过导管连接，所述风机用于带动气流从载带封合不良位置流动，达到吸取载带封合不良位置内部杂质的目的，所述机体前端面沿热压组件一侧设有工业相机，所述工业相机用于对载带进行图像采集；
所述机体正面一侧设有操控面板，用于控制整个补压装置工作，所述机体前端面底部设有安装台，所述安装台呈L型，且所述安装台前端面设有多个压紧旋钮，所述安装台配合压紧旋钮用于对导轨进行承托并固定；所述机体前端面中部靠近顶端的位置设有安装板，所述安装板中部设有穿孔，所述安装板配合穿孔是用于热压组件的拆装；所述机体两侧前端顶部均设有转接板，所述转接板中部设有轴承，所述转接板配合轴承用于安装收卷组件；所述机体侧面和前端面设有多个插接槽，所述机体一侧面设有螺纹槽，螺纹槽用于安装风机；
所述热压组件包括电动推杆、热封刀和螺旋线缆，所述电动推杆顶部设有连接柱，所述连接柱上螺纹连接有螺帽，所述连接柱配合螺帽是用于电动推杆与机体连接；所述电动推杆侧面设有第二导线，所述第二导线端部设有第二插接头，所述第二导线和第二插接头是用于电动推杆与机体联通；所述电动推杆输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆底端设有连接部，所述热封刀安装在连接部上；所述热封刀顶部设有六角接头，所述六角接头顶部设有转接部，所述六角接头配合转接部是用于热封刀的拆装，所述热封刀底面前后两端设有刀头，所述刀头用于对载带进行热压封合，且所述热封刀侧面设有接电部，所述接电部连接有螺旋线缆，所述螺旋线缆顶部设有联通插头，所述联通插头用于与机体连接，所述螺旋线缆底端设有通电接头，所述通电接头用于与接电部连接，保证热封刀能够通电；
所述导轨纵截面为U型结构，且所述导轨内侧中空设置，所述导轨凹口内侧前后端底部均设有吸风口，用于风机带动气流流动；所述导轨靠近风机的一端设有导气管，所述导气管端部设有连接帽，所述导气管和连接帽的配合是用于与导管连接；所述导轨两端顶部均设有压辊，所述压辊用于保证载带稳定在导轨内移动。
进一步的，所述收卷组件包括收卷杆和限位压头，所述收卷杆后端设有连接轴，所述连接轴用于与机体转动连接；所述收卷杆前端设有螺柱，所述限位压头与螺柱螺纹连接，所述限位压头后端设有压板，所述压板用于压紧在载带的卷盘上。
进一步的，所述电机输出端设有传动轴，所述传动轴用于带动收卷组件转动；且所述电机贴合机体的一端设有多个连接脚，所述连接脚中部设有连接孔，所述连接脚和连接孔用于配合螺栓固定电机的位置；所述电机后端设有第一导线，所述第一导线端部设有第一插接头，所述第一导线配合第一插接头用于与机体联通。
进一步的，所述风机侧面设有第三导线，所述第三导线端部设有第三插接头，所述第三导线配合第三插接头是用于风机与机体联通，所述风机的吸气端设有导风盒，所述导风盒底端设有接管头，所述接管头底部设有转接帽，所述接管头配合转接帽是用与导气管连接；所述风机朝向机体的一面设有与螺纹槽相匹配的接头，用于风机的安装固定。
进一步的，所述工业相机顶端设有固定板，所述固定板呈L型，所述固定板上设有多个固定孔，所述固定板配合固定孔是用于对工业相机进行固定；工业相机顶部设有第四导线，所述第四导线端部设有第四插接头，所述第四导线配合第四插接头是用于工业相机与机体接通。
按照本发明的第二方面，本发明提供一种用于卷盘包装封合的智能补压系统，包括PLC控制器，PLC控制器同时连接有温度控制单元、热压驱动控制单元、风机控制单元、收卷驱动控制单元和视觉识别单元，所述温度控制单元用于与热压组件连接，所述热压组件上设有温度传感器，所述温度传感器用于将采集的数据传输给温度控制单元，所述热压驱动控制单元用于控制热压组件伸缩，达到对载带进行热压封合的目的，所述热压组件底部设有压力传感器，所述压力传感器通过热压组件与热压驱动控制单元连接，用于控制热压组件对载带施加的压力；所述风机控制单元用于控制风机，所述收卷驱动控制单元用于控制电机旋转，且所述机体沿导轨一端设有位移传感器，所述位移传感器与收卷驱动控制单元连接，用于控制载带每次移动的长度。
进一步的，所述视觉识别单元包括图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块，图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块依次连接，图像接收模块用于接收工业相机拍摄的载带图像，图像处理模块用于对接收的图像进行处理并数据化，计算模块用于对图像处理模块处理的数据进行计算，从而得出载带和上盖带的重合度，重合度的计算公式为：K＝F(d1-d2)，其中K为重合度，F为重合系数，d1为拍摄图像的载带的宽度，d2为拍摄图像的上盖带宽度，通过判断重合度K是否小于1来判断载带是否封合不良，如果重合度不小于1，说明该段载带封合良好，无需补压，计算所得数据由数据传输模块传输给PLC控制器，由PLC控制器控制电机带动载带继续移动并寻找封合不良的位置；如果重合度小于1，则说明载带和上盖带贴合不达标，之后由数据传输模块将计算数据传输给PLC控制器，由PLC控制器控制热压组件对载带进行热压封合，热压封合完成后判断全部载带是否补压完成，如果未完成还需控制电机带动载带移动并寻找封合不良的位置进行补压。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在机体两侧分别设置两根收卷组件，通过收卷组件可以拉动具有封合不良位置的载带进行移动，将载带封合不良的位置移动到热封刀下方，之后由电动推杆带动热封刀对载带进行热封处理，同时导轨内部中空，且导轨连接有风机，通过风机带动气流，可以带载带封合不良的位置进行吸尘处理，保证载带内部足够的洁净，使用该装置避免了将整卷载带拆封重新编带的繁琐，也节省了包装资源，同时也提高了电子元器件的包装效率。
2、本发明的导轨和热封刀可以进行拆装，以方便根据不同载带的宽度来更换不同尺寸的导轨和热封刀，以方便快速有效地对载带封合不良的位置进行补压封合。
附图说明
图1是本发明智能补压装置的结构示意图；
图2是本发明机体的结构示意图；
图3是本发明收卷组件的结构示意图；
图4是本发明电机的结构示意图；
图5是本发明热压组件的结构示意图；
图6是本发明导轨的结构示意图；
图7是本发明风机的结构示意图；
图8是本发明工业相机的结构示意图；
图9是本发明智能补压系统配合各个部件的结构框图；
图10是本发明智能补压系统的结构框图；
图11是本发明视觉识别单元的结构框图；
图12是本发明封合不良位置识别的算法流程图。
图中：1、机体；11、操控面板；12、安装台；13、压紧旋钮；14、安装板；15、穿孔；16、转接板；17、轴承；18、插接槽；19、螺纹槽；2、收卷组件；21、收卷杆；211、连接轴；212、螺柱；22、限位压头；221、压板；3、电机；31、连接脚；32、连接孔；33、传动轴；34、第一导线；35、第一插接头；4、热压组件；41、电动推杆；411、连接柱；412、螺帽；413、第二导线；414、第二插接头；415、伸缩杆；416、连接部；42、热封刀；421、六角接头；422、转接部；423、刀头；424、接电部；43、螺旋线缆；431、联通插头；432、通电接头；5、导轨；51、吸风口；52、压辊；53、导气管；54、连接帽；6、风机；61、第三导线；62、第三插接头；63、导风盒；64、接管头；65、转接帽；7、导管；8、工业相机；81、固定板；82、固定孔；83、第四导线；84、第四插接头。
具体实施方式：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例，作进一步的说明：
实施例1
如图1所示：本发明提供一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，包括机体1，机体1两侧均安装有收卷组件2，两个收卷组件2分别用于安装空卷盘和卷有载带的卷盘。其中一个收卷组件2后端连接有电机3，电机3固定在机体1一侧顶部，空卷盘安装在设有电机3的收卷组件2上，将载带的一端设置在空卷盘上，通过电机3带动空卷盘旋转便可以拉动载带移动。且机体1前端面中部设有热压组件4，热压组件4用于对载带封合不良处进行热压封合，从而达到对载带进行热压封合的目的。机体1前端面底部设有导轨5，导轨5设置与热压组件4正下方，导轨5用于对载带进行导向，保证载带稳定在轨道内部。机体1一侧安装有风机6，风机6和导轨5之间通过导管7连接，风机6用于带动气流从载带封合不良位置流动，达到吸取载带封合不良位置内部杂质的目的，机体1前端面沿热压组件4一侧设有工业相机8，工业相机8用于对载带进行图像采集，从而方便判断拍摄位置载带是否具有封合不良的位置。
如图2所示：机体1正面一侧设有操控面板11，用于控制整个补压装置工作，机体1前端面底部设有安装台12，安装台12呈L型，且安装台12前端面设有多个压紧旋钮13，安装台12配合压紧旋钮13用于对导轨5进行承托并固定，方便根据使用需求更换不同规格的轨道。机体1前端面中部靠近顶端的位置设有安装板14，安装板14中部设有穿孔15，安装板14配合穿孔15是用于热压组件4的拆装，极大地方便了热压组件4的安装和使用；机体1两侧前端顶部均设有转接板16，转接板16中部设有轴承17，转接板16配合轴承17用于安装收卷组件2，方便收卷组件2带动卷盘旋转；机体1侧面和前端面设有多个插接槽18，用于各个部件与机体1联通，方便机体1控制各个部件工作；机体1一侧面设有螺纹槽19，螺纹槽19用于安装风机6，方便风机6的拆装和使用。
如图3所示：收卷组件2包括收卷杆21和限位压头22，收卷杆21后端设有连接轴211，连接轴211用于与机体1转动连接，方便电机3带动收卷组件2旋转；收卷杆21前端设有螺柱212，限位压头22与螺柱212螺纹连接，限位压头22后端设有压板221，压板221用于压紧在载带的卷盘上，保证了卷盘稳定在收卷组件2上。
如图4所示：电机3输出端设有传动轴33，传动轴33用于带动收卷组件2转动，进而方便带动收卷组件2上的卷盘进行旋转；且电机3贴合机体1的一端设有多个连接脚31，连接脚31中部设有连接孔32，连接脚31和连接孔32用于配合螺栓固定电机3的位置，方便电机3稳定的工作；电机3后端设有第一导线34，第一导线34端部设有第一插接头35，第一导线34配合第一插接头35用于与机体1联通。
如图5所示：热压组件4包括电动推杆41、热封刀42和螺旋线缆43，电动推杆41顶部设有连接柱411，连接柱411上螺纹连接有螺帽412，连接柱411配合螺帽412是用于电动推杆41与机体1连接，方便电动推杆41的拆装；电动推杆41侧面设有第二导线413，第二导线413端部设有第二插接头414，第二导线413和第二插接头414是用于电动推杆41与机体1联通，从而方便机体1内部的控制系统控制电动推杆41工作；电动推杆41输出端设有伸缩杆415，伸缩杆415用于带动热封刀42上下移动。伸缩杆415底端设有连接部416，热封刀42安装在连接部416上，连接部416方便热封刀42的拆装；热封刀42顶部设有六角接头421，六角接头421顶部设有转接部422，六角接头421配合转接部422是用于热封刀42的拆装，方便更换不同规格的热封刀42。热封刀42底面前后两端设有刀头423，刀头423用于对载带进行热压封合，且热封刀42侧面设有接电部424，接电部424连接有螺旋线缆43，接电部424用于连接螺旋线缆43，方便热封刀42通过螺旋线缆43能够与机体1接通。且螺旋线缆43也不影响热封刀42头423的上下移动。螺旋线缆43顶部设有联通插头431，联通插头431用于与机体1连接，螺旋线缆43底端设有通电接头432，通电接头432用于与接电部424连接，保证热封刀42能够通电。
如图6所示：导轨5纵截面为U型结构，且导轨5内侧中空设置，导轨5凹口内侧前后端底部均设有吸风口51，用于风机6带动气流流动，通过气流流动可以将载带封合不良位置处的杂质以及灰尘吸附干净，避免载带内部混入杂质；导轨5靠近风机6的一端设有导气管53，导气管53端部设有连接帽54，导气管53和连接帽54的配合是用于与导管7连接，方便风机6带动气流从吸风口51处流动；导轨5两端顶部均设有压辊52，压辊52用于保证载带稳定在导轨5内移动，保证了载带可以稳定地以导轨5内移动。
如图7所示：风机6侧面设有第三导线61，第三导线61端部设有第三插接头62，第三导线61配合第三插接头62是用于风机6与机体1联通，方便机体1控制风机6工作；风机6的吸气端设有导风盒63，导风盒63配合导管7可以从吸风口51处吸风，从而使得载带封合不良处具有负压的效果，达到将载带封合不良位置内部的杂质吸出。导风盒63底端设有接管头64，接管头64底部设有转接帽65，接管头64配合转接帽65是用与导气管53连接，方便导气管53和风机6之间可以灵活的拆装；风机6朝向机体1的一面设有与螺纹槽19相匹配的接头，用于风机6的安装固定，方便风机6灵活的拆装，也便于风机6稳定的使用。
如图8所示：工业相机8顶端设有固定板81，固定板81呈L型，固定板81上设有多个固定孔82，固定板81配合固定孔82是用于对工业相机8进行固定，方便工业相机8稳定的使用；工业相机8顶部设有第四导线83，第四导线83端部设有第四插接头84，第四导线83配合第四插接头84是用于工业相机8与机体1接通，方便机体1内部系统控制工业相机8的工作。
实施例2
如图9和图10所示：一种用于卷盘包装封合的智能补压系统，包括PLC控制器，PLC控制器同时连接有温度控制单元、热压驱动控制单元、风机6控制单元、收卷驱动控制单元和视觉识别单元，温度控制单元用于与热压组件4连接，热压组件4上设有温度传感器，温度传感器用于将采集的数据传输给温度控制单元，方便根据热封压合的需求设置热封刀42的温度。热压驱动控制单元用于控制热压组件4伸缩，达到对载带进行热压封合的目的，热压组件4底部设有压力传感器，压力传感器通过热压组件4与热压驱动控制单元连接，用于控制热压组件4对载带施加的压力，保证对载带的补压具有良好的效果；风机6控制单元用于控制风机6，收卷驱动控制单元用于控制电机3旋转，且机体1沿导轨5一端设有位移传感器，位移传感器与收卷驱动控制单元连接，用于控制载带每次移动的长度，保证在检测到载带具有封合不良的位置后能够精确地控制载带移动到热压组件4下方。
如图11和图12所示：视觉识别单元包括图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块，图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块依次连接，图像接收模块用于接收工业相机8拍摄的载带图像，图像处理模块用于对接收的图像进行处理并数据化，计算模块用于对图像处理模块处理的数据进行计算，从而得出载带和上盖带的重合度，重合度的计算公式为：K＝F(d1-d2)，其中K为重合度，F为重合系数，d1为拍摄图像的载带的宽度，d2为拍摄图像的上盖带宽度，通过判断重合度K是否小于1来判断载带是否封合不良，如果重合度不小于1，说明该段载带封合良好，无需补压，计算所得数据由数据传输模块传输给PLC控制器，由PLC控制器控制电机3带动载带继续移动并寻找封合不良的位置；如果重合度小于1，则说明载带和上盖带贴合不达标，之后由数据传输模块将计算数据传输给PLC控制器，由PLC控制器控制热压组件4对载带进行热压封合，热压封合完成后判断全部载带是否补压完成，如果未完成还需控制电机3带动载带移动并寻找封合不良的位置进行补压。
工作原理：使用时工作人员须将具有封合不良的载带卷盘安装在未设电机3的收卷组件2上，之后拉扯载带的一端从导轨5两端依次穿过，并将载带的一端固定在另一个收卷组件2上的空卷盘上。之后通过机体1控制风机6工作，同时控制电机3带动载带移动，载带在移动的过程中工业相机8会对载带进行拍摄识别，通过工业相机8拍摄识别载带的图像，然后通过图像所得的数据计算载带与上盖带的重合度，根据计算的重合度值是否小于1来判断载带与上盖带封合是否良好，如果封合不良的话需要电机3带动封合不良位置的载带移动到热压组件4下方，然后由PLC控制器控制电动推杆41带动热封刀42压紧在载带上，使得载带封合不良的位置得到再次的热压封合。封合完成后继续驱动电机3带动载带移动并寻找下一个封合不良的位置，找到封合不良的位置后对齐进行补压封合，以此往复操作直至将卷盘内部的载带的封合不良处全部热压封合完毕即可。
综上所述，本申请在机体1两侧分别设置两根收卷组件2，通过收卷组件2可以拉动具有封合不良位置的载带进行移动，将载带封合不良的位置移动到热封刀42下方，之后由电动推杆41带动热封刀42对载带进行热封处理，同时导轨5内部中空，且导轨5连接有风机6，通过风机6带动气流，可以带载带封合不良的位置进行吸尘处理，保证载带内部足够的洁净，使用该装置避免了将整卷载带拆封重新编带的繁琐，也节省了包装资源，同时也提高了电子元器件的包装效率。导轨5和热封刀42可以进行拆装，以方便根据不同载带的宽度来更换不同尺寸的导轨5和热封刀42，以方便快速有效地对载带封合不良的位置进行补压封合。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)两侧均安装有收卷组件(2)，其中一个所述收卷组件(2)后端连接有电机(3)，所述电机(3)固定在机体(1)一侧顶部，且所述机体(1)前端面中部设有热压组件(4)，所述热压组件(4)用于对载带封合不良处进行热压封合；
其中，所述机体(1)前端面底部设有导轨(5)，所述导轨(5)设置于热压组件(4)正下方，所述导轨(5)用于对载带进行导向，所述机体(1)一侧安装有风机(6)，所述风机(6)和导轨(5)之间通过导管(7)连接，所述风机(6)用于带动气流从载带封合不良位置流动，达到吸取载带封合不良位置内部杂质的目的，所述机体(1)前端面沿热压组件(4)一侧设有工业相机(8)，所述工业相机(8)用于对载带进行图像采集；
所述机体(1)正面一侧设有操控面板(11)，用于控制整个补压装置工作，所述机体(1)前端面底部设有安装台(12)，所述安装台(12)呈L型，且所述安装台(12)前端面设有多个压紧旋钮(13)，所述安装台(12)配合压紧旋钮(13)用于对导轨(5)进行承托并固定；所述机体(1)前端面中部靠近顶端的位置设有安装板(14)，所述安装板(14)中部设有穿孔(15)，所述安装板(14)配合穿孔(15)是用于热压组件(4)的拆装；所述机体(1)两侧前端顶部均设有转接板(16)，所述转接板(16)中部设有轴承(17)，所述转接板(16)配合轴承(17)用于安装收卷组件(2)；所述机体(1)侧面和前端面设有多个插接槽(18)，所述机体(1)一侧面设有螺纹槽(19)，螺纹槽(19)用于安装风机(6)；
所述热压组件(4)包括电动推杆(41)、热封刀(42)和螺旋线缆(43)，所述电动推杆(41)顶部设有连接柱(411)，所述连接柱(411)上螺纹连接有螺帽(412)，所述连接柱(411)配合螺帽(412)是用于电动推杆(41)与机体(1)连接；所述电动推杆(41)侧面设有第二导线(413)，所述第二导线(413)端部设有第二插接头(414)，所述第二导线(413)和第二插接头(414)是用于电动推杆(41)与机体(1)联通；所述电动推杆(41)输出端设有伸缩杆(415)，所述伸缩杆(415)底端设有连接部(416)，所述热封刀(42)安装在连接部(416)上；所述热封刀(42)顶部设有六角接头(421)，所述六角接头(421)顶部设有转接部(422)，所述六角接头(421)配合转接部(422)是用于热封刀(42)的拆装，所述热封刀(42)底面前后两端设有刀头(423)，所述刀头(423)用于对载带进行热压封合，且所述热封刀(42)侧面设有接电部(424)，所述接电部(424)连接有螺旋线缆(43)，所述螺旋线缆(43)顶部设有联通插头(431)，所述联通插头(431)用于与机体(1)连接，所述螺旋线缆(43)底端设有通电接头(432)，所述通电接头(432)用于与接电部(424)连接，保证热封刀(42)能够通电；
所述导轨(5)纵截面为U型结构，且所述导轨(5)内侧中空设置，所述导轨(5)凹口内侧前后端底部均设有吸风口(51)，用于风机(6)带动气流流动；所述导轨(5)靠近风机(6)的一端设有导气管(53)，所述导气管(53)端部设有连接帽(54)，所述导气管(53)和连接帽(54)的配合是用于与导管(7)连接；所述导轨(5)两端顶部均设有压辊(52)，所述压辊(52)用于保证载带稳定在导轨(5)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，其特征在于，所述收卷组件(2)包括收卷杆(21)和限位压头(22)，所述收卷杆(21)后端设有连接轴(211)，所述连接轴(211)用于与机体(1)转动连接；所述收卷杆(21)前端设有螺柱(212)，所述限位压头(22)与螺柱(212)螺纹连接，所述限位压头(22)后端设有压板(221)，所述压板(221)用于压紧在载带的卷盘上。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，其特征在于，所述电机(3)输出端设有传动轴(33)，所述传动轴(33)用于带动收卷组件(2)转动；且所述电机(3)贴合机体(1)的一端设有多个连接脚(31)，所述连接脚(31)中部设有连接孔(32)，所述连接脚(31)和连接孔(32)用于配合螺栓固定电机(3)的位置；所述电机(3)后端设有第一导线(34)，所述第一导线(34)端部设有第一插接头(35)，所述第一导线(34)配合第一插接头(35)用于与机体(1)联通。
4.根据权利要求1所述的一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，其特征在于，所述风机(6)侧面设有第三导线(61)，所述第三导线(61)端部设有第三插接头(62)，所述第三导线(61)配合第三插接头(62)是用于风机(6)与机体(1)联通，所述风机(6)的吸气端设有导风盒(63)，所述导风盒(63)底端设有接管头(64)，所述接管头(64)底部设有转接帽(65)，所述接管头(64)配合转接帽(65)是用与导气管(53)连接；所述风机(6)朝向机体(1)的一面设有与螺纹槽(19)相匹配的接头，用于风机(6)的安装固定。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，其特征在于，所述工业相机(8)顶端设有固定板(81)，所述固定板(81)呈L型，所述固定板(81)上设有多个固定孔(82)，所述固定板(81)配合固定孔(82)是用于对工业相机(8)进行固定；工业相机(8)顶部设有第四导线(83)，所述第四导线(83)端部设有第四插接头(84)，所述第四导线(83)配合第四插接头(84)是用于工业相机(8)与机体(1)接通。
6.一种用于卷盘包装封合的智能补压系统，用于权利要求1-5任意一项所述的智能补压装置，其特征在于，包括PLC控制器，PLC控制器同时连接有温度控制单元、热压驱动控制单元、风机控制单元、收卷驱动控制单元和视觉识别单元，所述温度控制单元用于与热压组件连接，所述热压组件上设有温度传感器，所述温度传感器用于将采集的数据传输给温度控制单元，所述热压驱动控制单元用于控制热压组件伸缩，达到对载带进行热压封合的目的，所述热压组件底部设有压力传感器，所述压力传感器通过热压组件与热压驱动控制单元连接，用于控制热压组件对载带施加的压力；所述风机控制单元用于控制风机，所述收卷驱动控制单元用于控制电机旋转，且所述机体沿导轨一端设有位移传感器，所述位移传感器与收卷驱动控制单元连接，用于控制载带每次移动的长度。
7.根据权利要求6所述的一种用于卷盘包装封合的智能补压系统，其特征在于，所述视觉识别单元包括图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块，图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块依次连接，图像接收模块用于接收工业相机拍摄的载带图像，图像处理模块用于对接收的图像进行处理并数据化，计算模块用于对图像处理模块处理的数据进行计算，从而得出载带和上盖带的重合度，重合度的计算公式为：K＝F(d1-d2)，其中K为重合度，F为重合系数，d1为拍摄图像的载带的宽度，d2为拍摄图像的上盖带宽度，通过判断重合度K是否小于1来判断载带是否封合不良，如果重合度不小于1，说明该段载带封合良好，无需补压，计算所得数据由数据传输模块传输给PLC控制器，由PLC控制器控制电机带动载带继续移动并寻找封合不良的位置；如果重合度小于1，则说明载带和上盖带贴合不达标，之后由数据传输模块将计算数据传输给PLC控制器，由PLC控制器控制热压组件对载带进行热压封合，热压封合完成后判断全部载带是否补压完成，如果未完成还需控制电机带动载带移动并寻找封合不良的位置进行补压。
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