CN117681812A - 一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆，唤醒电路包括：硬线唤醒组件、第一网络唤醒组件及第二网络唤醒组件与片上系统；硬线唤醒组件用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；第一网络唤醒组件用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；第二网络唤醒组件用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；片上系统用于根据第一目标电平信号、第二目标电平信号或第三目标电平信号对控制器进行唤醒；如此，将硬线唤醒组件及网络唤醒组件集成在同一个唤醒电路中，可降低唤醒电路的复杂度，降低硬件成本；而且可利用同一套唤醒控制逻辑进行控制，从而也可避免出现现有技术中不同唤醒电路之间存在唤醒冲突的现象。

Description

一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，用户对车辆的智能化要求也越来越高。

例如，针对车辆唤醒场景来说，用户希望可以使用多种方式唤醒车辆，比如可以用终端手机app、手表、车载系统的网络预设时间、或者手表，网络预设时间，无线钥匙，车内按钮等等多种方式来唤醒车辆启动汽车控制器(ECU)，以为用户提供便利。

但是相关技术中，有的车辆无法满足多种唤醒源进行唤醒的模式，有的车即使可以满足，但是每种唤醒方式均对应存在一个唤醒电路，导致唤醒电路较为复杂，各种唤醒电路之间也无法兼容，不但容易引起唤醒冲突，而且也增加了整车的硬件成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆，以解决或者部分解决现有技术中在满足多场景唤醒需求时，唤醒电路复杂，容易引起唤醒冲突，同时也增加了整车的硬件成本的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种车辆唤醒电路，所述唤醒电路包括：硬线唤醒控制模块、第一网络唤醒组件、第二网络唤醒组件和片上系统；所述硬线唤醒组件、所述第一网络唤醒组件及所述第二网络唤醒组件分别与所述片上系统电连接；其中，

所述硬线唤醒组件，用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；所述第一唤醒信号是由硬线唤醒信号触发得到的第一初始电平信号；

所述第一网络唤醒组件，用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；所述第二唤醒信号是由第一网络唤醒信号触发得到的第二初始电平信号；

所述第二网络唤醒组件，用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；所述第三唤醒信号是由第二网络唤醒信号触发得到的第三初始电平信号；

所述片上系统，用于根据所述第一目标电平信号、所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号对相应的控制器进行唤醒。

上述方案中，所述硬线唤醒组件包括：第一分压电路及第一低压转换电路；

所述第一分压电路用于对所述第一目标电平信号进行分压处理，得到第一分压信号；

所述第一低压转换电路，用于对所述第一分压信号进行转换，得到所述第一目标电平信号。

上述方案中，所述第一分压电路包括：第一二极管和第一电阻；所述第一低压转换电路包括：第一场效应管、第二电阻、第三电阻和第一电容；其中，

所述第一二极管的正极与硬线唤醒接口的一端相连，所述第一二极管的负极第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一场效应管的栅极相连，所述第一场效应管的源极分别与所述第二电阻、所述第三电阻相连；所述第三电阻的一端与片上系统的第一接口相连。

上述方案中，所述第一网络唤醒组件包括：第二分压电路第二低压转换电路；

所述第二分压电路用于对所述第二目标电平信号进行分压处理，得到第二分压信号；

所述第二低压转换电路，用于对所述第二分压信号进行转换，得到所述第二目标电平信号。

上述方案中，所述第二分压电路包括：第二二极管和第四电阻；所述第二低压转换电路包括：第二场效应管、第五电阻、第六电阻和第二电容；其中，

所述第二二极管的正极与CAN芯片的控制引脚相连，所述第二二极管的负极与所述第五电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端与所述第二场效应管的栅极相连，所述第二场效应管的源极分别与所述第五电阻、所述第六电阻相连；所述第六电阻的一端与片上系统的第二接口相连。

上述方案中，所述第二网络唤醒组件包括：第三分压电路及第三低压转换电路；

所述第三分压电路用于对所述第三目标电平信号进行分压处理，得到第三分压信号；

所述第三低压转换电路，用于对所述第三分压信号进行转换，得到所述第三目标电平信号。

上述方案中，所述第三分压电路包括：第三二极管和第七电阻；所述第三低压转换电路包括：第三场效应管、第八电阻、第九电阻和第三电容；其中，

所述第三二极管的正极与LIN芯片的控制引脚相连，所述第三二极管的负极与所述第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述第三场效应管的栅极相连，所述第三场效应管的源极分别与所述第八电阻、所述第九电阻相连；所述第九电阻的一端与片上系统的第三接口相连。

上述方案中，所述片上系统具体用于：

若确定接收到所述第一目标电平信号，则基于所述第一目标电平信号唤醒对应的控制器；或者，

若确定接收到所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号，获取对应的网络唤醒报文；

若确定所述网络唤醒报文为有效唤醒报文，则唤醒对应的控制器。

本发明的第二方面，提供一种电子控制系统，所述电子控制系统包括权利要求第一方面中任一项所述的唤醒电路。

本发明的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面中所述的电子控制系统。

本发明提供了一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆，唤醒电路包括：硬线唤醒控制模块、第一网络唤醒组件、第二网络唤醒组件和片上系统；所述硬线唤醒组件、所述第一网络唤醒组件及所述第二网络唤醒组件分别与所述片上系统电连接；其中，所述硬线唤醒组件，用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；所述第一唤醒信号是由硬线唤醒信号触发得到的第一初始电平信号；所述第一网络唤醒组件，用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；所述第二唤醒信号是由第一网络唤醒信号触发得到的第二初始电平信号；所述第二网络唤醒组件，用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；所述第三唤醒信号是由第二网络唤醒信号触发得到的第三初始电平信号；所述片上系统，用于根据所述第一目标电平信号、所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号对控制器进行唤醒；如此，将硬线唤醒组件及网络唤醒组件集成在同一个唤醒电路中，不但可以降低唤醒电路的复杂度，降低硬件成本；而且可利用同一套唤醒控制逻辑进行控制，从而也可避免出现现有技术中不同唤醒电路之间存在唤醒冲突的现象。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的唤醒电路的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的硬线唤醒控制模块对应的电路结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的第一网络唤醒组件对应的电路结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的第二网络唤醒组件对应的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

随着车辆技术的不断更迭，唤醒车辆的方式越来越多，比如可以利用终端APP、手表、车载系统的预约、无线钥匙及车内启动按钮等等来唤醒车辆。上述方式实质上包含了2两种唤醒类型：硬线信号唤醒和网络报文唤醒，网络报文唤醒又包括了控制器局域网(CAN，Controller Area Network)报文唤醒(利用CAN总线发送的报文)和本地互联网(LIN，LocalInterconnect Network)报文唤醒(利用LIN总线发送的报文)。

例如，终端APP、手表、车载系统是使用CAN报文进行唤醒的；无线钥匙既可以使用CAN报文唤醒，又可以使用LIN报文唤醒；车内启动按钮是使用硬线信号唤醒的。

基于此，为了准确满足车辆多场景的唤醒需求，本发明提供一种车辆唤醒电路，如图1所示，车辆唤醒电路包括：硬线唤醒控制模块11、第一网络唤醒组件12、第二网络唤醒组件13和片上系统14；硬线唤醒组件11、第一网络唤醒组件12及第二网络唤醒组件13分别与片上系统14电连接；其中，

硬线唤醒组件11，用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；第一唤醒信号是由硬线唤醒信号触发得到的第一初始电平信号；

第一网络唤醒组件12，用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；第二唤醒信号是由第一网络唤醒信号触发得到的第二初始电平信号；

第二网络唤醒组件13，用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；第三唤醒信号是由第二网络唤醒信号触发得到的第三初始电平信号；

片上系统14，用于根据第一目标电平信号、第二目标电平信号或第三目标电平信号对控制器进行唤醒。

具体来讲，硬线唤醒接口在接收到硬线唤醒信号时，可以触发第一初始电平信号，第一初始电平信号为7～12V的高电平(图1中的High1)。第一初始电平信号为上文所述的第一唤醒信号，然后将第一唤醒信号发送至硬线唤醒组件11。

硬线唤醒信号包括：ACC(点火信号，用于对主控制器进行唤醒)、KL15(对从控制器进行唤醒的信号)及KL30(供电信号以及部分从控制器的唤醒信号)信号等等。其中，一部分从控制器(比如用于控制车门开关的控制器)需要利用KL15信号来唤醒；一部分从控制器(比如播放音乐的控制器)可直接利用KL30信号进行唤醒，也即，接收到供电信号后就处于唤醒状态。

CAN芯片在接收到第一网络唤醒信号时，也可以触发第二初始电平信号，第二初始电平信号为为7～12V的高电平(图1中的High2)。第二初始电平信号为上文所述的第二唤醒信号，然后第一唤醒芯片会将第二唤醒信号发送至第一网络唤醒组件12。

其中，第一网络唤醒信号可以为CAN报文信号，CAN报文信号从CAN总线发出，CAN芯片会从休眠状态唤醒，同时拉高控制引脚，输出第二初始电平信号。CAN报文信号如图1中的CAN_INH_0～CAN_INH_N所示。

其中，CAN芯片具体为CAN总线收发器，控制引脚为INH引脚。

LIN芯片在接收到第二网络唤醒信号时，可以触发第三初始电平信号，第三初始电平信号为为7～12V的高电平(图1中的High3)。第三初始电平信号为上文所述的第三唤醒信号，然后第二唤醒芯片会将第三唤醒信号发送至第二网络唤醒组件13。

其中，第二网络唤醒信号可以为LIN报文信号，LIN报文信号从LIN总线发出，LIN芯片会从休眠状态唤醒，同时拉高控制引脚，输出第三初始电平信号。LIN报文信号如图1中的LIN_INH_0～LIN_INH_N所示。

其中，LIN芯片具体为LIN总线收发器，控制引脚为INH引脚。

当硬线唤醒组件11接收到第一唤醒信号、第一网络唤醒组件12接收到第二唤醒信号或第二网络唤醒组件13接收到第三唤醒信号时，硬线唤醒组件11会对第一唤醒信号进行处理，输出第一目标电平信号，第一目标电平信号为低电平信号(图1中的Low1)。

第一网络唤醒组件12会对第二唤醒信号进行处理，输出第二目标电平信号，第二目标电平信号为低电平信号(图1中的Low2)。

第二网络唤醒组件13会对第三唤醒信号进行处理，输出第三目标电平信号，第三目标电平信号为低电平信号(图1中的Low3)。

本发明中，参考图2，硬线唤醒组件11包括：多个第一分压电路110及第一低压转换电路111；

每个第一分压电路110的结构相同，各第一分压电路110分别用于对对应的硬线唤醒信号触发的第一初始电平信号进行处理，以其中一个第一分压电路110为例进行说明：

第一分压电路110包括：第一二极管D101和第一电阻R101；所述第一低压转换电路111包括：第一场效应管112、第二电阻R102、第三电阻R103和第一电容C101；其中，

第一二极管的正极D101与硬线唤醒接口的一端相连，第一二极管D101的负极第一电阻R101的一端相连，第一电阻R101的另一端与第一场效应管112的栅极1相连，第一场效应管112的源极3分别与第二电阻R102、所述第三电阻R103相连；参考图1，第三电阻R103的一端与片上系统14的第一接口GPIO_0相连。

硬线唤醒组件11还包括：第一保护电阻R104，第一保护电阻R104的一端与第一电阻R101的另一端相连，第一保护电阻R104的另一端接地。

其中，第一分压电路110用于对第一目标电平信号进行分压处理，得到第一分压信号；

第一低压转换电路111，用于对第一分压信号进行转换，得到第一目标电平信号。

第一目标电平信号为低电平信号，例如为0V。其中，图2中的T101和T102为测点。

同样的，参考图3，第一网络唤醒组件12包括：多个第二分压电路120、及第二低压转换电路121；

每个第二分压电路120的结构相同，各第二分压电路120分别用于对对应的第一网络唤醒信号触发的第二初始电平信号进行处理，以其中一个第二分压电路120为例进行说明：

第二分压电路120包括：第二二极管D201和第四电阻R201；第二低压转换电路121包括：第二场效应管122、第五电阻R202、第六电阻R203和第二电容C201；其中，

第二二极管D201的正极与CAN芯片的控制引脚相连，第二二极管D201的负极与第四电阻R201的一端相连，第四电阻R201的另一端与第二场效应管122的栅极1相连，第二场效应管122的源极3分别与第五电阻R202、第六电阻R203相连；参考图1，第六电阻R203的一端与片上系统14的第二接口GPIO_1相连。

第一网络唤醒组件12还包括：第二保护电阻R204，第一保护电阻R204的一端与第四电阻R201的另一端相连，第二保护电阻R204的另一端接地。

其中，第二分压电路120用于对第二目标电平信号进行分压处理，得到第二分压信号；

第二低压转换电路121，用于对第二分压信号进行转换，得到第二目标电平信号。

第二目标电平信号为低电平信号，例如为0V。其中，图3中的T201和T202为测点。

同样的，参考图4，第一网络唤醒组件13包括：第三分压电路130及第三低压转换电路131；

每个第三分压电路130的结构相同，各第三分压电路130分别用于对对应的第二网络唤醒信号触发的第三初始电平信号进行处理，以其中一个第三分压电路130为例进行说明：

第三分压电路130包括：第三场效应管132、第三二极管D301和第七电阻R301；第三低压转换电路包括：第八电阻R302、第九电阻R303和第三电容C301；其中，

第三二极管D301的正极与LIN芯片的控制引脚相连，第三二极管D301的负极与第七电阻R301的一端相连，第七电阻R301的另一端与第三场效应管132的栅极1相连，第三场效应管132的源极3分别与第八电阻R302、第九电阻R303相连；参考图1，第九电阻R303的一端与片上系统14的第三接口GPIO_2相连。

第三分压电路130用于对第三目标电平信号进行分压处理，得到第三分压信号；

第三低压转换电路131，用于对第三分压信号进行转换，得到第三目标电平信号。

第三目标电平信号为低电平信号，例如为0V。其中，图4中的T301和T302为测点。

值得注意的是，硬线唤醒组件11、第一网络唤醒组件12和第二网络唤醒组件13的工作原理是相同的。以硬线唤醒组件11为例进行说明，当接收到第一唤醒信号时，此时第一唤醒信号为12V，为高电平信号，此时第一场效应管112导通，经第一低压转换电路110转换后，硬线唤醒组件11最终输出的第一目标电平信号的电压为0V。

若未接收到第一唤醒信号，第一场效应管112关闭，硬线唤醒组件11最终输出的电压为3.3V。

当片上系统14接收到硬线唤醒组件11发送的第一目标电平信号，或接收到第一网络唤醒组件12发送的第二目标电平信号，或接收到第二网络唤醒组件13发送的第三目标电平信号时，根据第一目标电平信号、第二目标电平信号或第三目标电平信号对相应的控制器进行唤醒。

其中，片上系统14具体可以为板上系统(SOC，System-on-a-Board)。

在一种实施方式中，片上系统14具体用于：若确定接收到第一目标电平信号，则基于第一目标电平信号唤醒对应的控制器。

在一种实施方式中，片上系统14具体用于：

若确定接收到第二目标电平信号或第三目标电平信号，获取对应的网络唤醒报文；

若确定网络唤醒报文为有效唤醒报文，则唤醒对应的控制器。

具体来讲，片上系统14在接收到电平信号时，首先要判断电平信号是第一目标电平信号、第二目标电平信号还是第三目标电平信号。比如，当确定从第一接口GPIO_0接收到了电平信号，那么则确定接收到的电平信号是第一目标电平信号；当确定从第二接口GPIO_1接收到了电平信号，那么则确定接收到的电平信号是第二目标电平信号；当确定从第三接口GPIO_2接收到了电平信号，那么则确定接收到的电平信号是第三目标电平信号。

若确定接收到了第一目标电平信号，则确定此次唤醒为硬线唤醒，由于第一目标电平信号为0V，小于预设的电压阈值(例如可以为0.8V)，那么片上系统14确定接收到的第一目标电平信号为低电平(逻辑电平为0)，则直接根据第一目标电平信号唤醒对应的控制器。

反之，若片上系统14接收到了3.3V的信号，大于上述电压阈值，那么片上系统14确定接收到的电平信号为高电平(逻辑电平为1)，此时不会唤醒对应的控制器。

另外，若确定接收到了第二目标电平信号或第三目标电平信号，则确定此次唤醒为网络报文唤醒，由于第二目标电平信号或第三目标电平信号为低电平信号，那么控制器暂时唤醒；然后从对应的总线中获取网络唤醒报文，继续判断网络唤醒报文是否为有效报文，若确定是有效唤醒报文，则唤醒对应的控制器并启动车辆系统；若确定不是有效唤醒报文，控制器则会进入休眠模式。

在一种实施方式中，确定是有效唤醒报文，包括：

若确定接收到的网络唤醒报文与预定义的唤醒报文是否一致，若一致，则确定网络唤醒报文是有效唤醒报文。

可以看出，本发明将硬线唤醒组件及网络唤醒组件集成在同一个唤醒电路中，不但可以降低唤醒电路的复杂度，降低硬件成本；而且可利用同一套唤醒控制逻辑进行控制，从而也可避免出现现有技术中不同唤醒电路之间存在唤醒冲突的现象。

基于与前述实施例同样的发明构思，本发明还提供一种电子控制系统，该系统包括前述提及的车辆唤醒电路，其中，唤醒电路的具体结构及功能实现可参考前文对应描述，故在此不再赘述。

同样的，本发明还提供一种车辆，包含前述提及的电子控制系统。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种车辆唤醒电路、电子控制系统及车辆，唤醒电路包括：硬线唤醒控制模块、第一网络唤醒组件、第二网络唤醒组件和片上系统；所述硬线唤醒组件、所述第一网络唤醒组件及所述第二网络唤醒组件分别与所述片上系统电连接；其中，所述硬线唤醒组件，用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；所述第一唤醒信号是由硬线唤醒信号触发得到的第一初始电平信号；所述第一网络唤醒组件，用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；所述第二唤醒信号是由第一网络唤醒信号触发得到的第二初始电平信号；所述第二网络唤醒组件，用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；所述第三唤醒信号是由第二网络唤醒信号触发得到的第三初始电平信号；所述片上系统，用于根据所述第一目标电平信号、所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号对控制器进行唤醒；如此，将硬线唤醒组件及网络唤醒组件集成在同一个唤醒电路中，不但可以降低唤醒电路的复杂度，降低硬件成本；而且可利用同一套唤醒控制逻辑进行控制，从而也可避免出现现有技术中不同唤醒电路之间存在唤醒冲突的现象。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆唤醒电路，其特征在于，所述唤醒电路包括：硬线唤醒控制模块、第一网络唤醒组件、第二网络唤醒组件和片上系统；所述硬线唤醒组件、所述第一网络唤醒组件及所述第二网络唤醒组件分别与所述片上系统电连接；其中，

所述硬线唤醒组件，用于对第一唤醒信号进行处理，得到第一目标电平信号；所述第一唤醒信号是由硬线唤醒信号触发得到的第一初始电平信号；

所述第一网络唤醒组件，用于对第二唤醒信号进行处理，得到第二目标电平信号；所述第二唤醒信号是由第一网络唤醒信号触发得到的第二初始电平信号；

所述第二网络唤醒组件，用于对第三唤醒信号进行处理，得到第三目标电平信号；所述第三唤醒信号是由第二网络唤醒信号触发得到的第三初始电平信号；

所述片上系统，用于根据所述第一目标电平信号、所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号对相应的控制器进行唤醒。

2.如权利要求1所述的唤醒电路，其特征在于，所述硬线唤醒组件包括：第一分压电路及第一低压转换电路；

所述第一分压电路用于对所述第一目标电平信号进行分压处理，得到第一分压信号；

所述第一低压转换电路，用于对所述第一分压信号进行转换，得到所述第一目标电平信号。

3.如权利要求2所述的唤醒电路，其特征在于，所述第一分压电路包括：第一二极管和第一电阻；所述第一低压转换电路包括：第一场效应管、第二电阻、第三电阻和第一电容；其中，

所述第一二极管的正极与硬线唤醒接口的一端相连，所述第一二极管的负极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一场效应管的栅极相连，所述第一场效应管的源极分别与所述第二电阻、所述第三电阻相连；所述第三电阻的一端与片上系统的第一接口相连。

4.如权利要求1所述的唤醒电路，其特征在于，所述第一网络唤醒组件包括：第二分压电路第二低压转换电路；

所述第二分压电路用于对所述第二目标电平信号进行分压处理，得到第二分压信号；

所述第二低压转换电路，用于对所述第二分压信号进行转换，得到所述第二目标电平信号。

5.如权利要求4所述的唤醒电路，其特征在于，所述第二分压电路包括：第二二极管和第四电阻；所述第二低压转换电路包括：第二场效应管、第五电阻、第六电阻和第二电容；其中，

所述第二二极管的正极与CAN芯片的控制引脚相连，所述第二二极管的负极与所述第五电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端与所述第二场效应管的栅极相连，所述第二场效应管的源极分别与所述第五电阻、所述第六电阻相连；所述第六电阻的一端与片上系统的第二接口相连。

6.如权利要求1所述的唤醒电路，其特征在于，所述第二网络唤醒组件包括：第三分压电路及第三低压转换电路；

所述第三分压电路用于对所述第三目标电平信号进行分压处理，得到第三分压信号；

所述第三低压转换电路，用于对所述第三分压信号进行转换，得到所述第三目标电平信号。

7.如权利要求6所述的唤醒电路，其特征在于，所述第三分压电路包括：第三二极管和第七电阻；所述第三低压转换电路包括：第三场效应管、第八电阻、第九电阻和第三电容；其中，

所述第三二极管的正极与LIN芯片的控制引脚相连，所述第三二极管的负极与所述第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述第三场效应管的栅极相连，所述第三场效应管的源极分别与所述第八电阻、所述第九电阻相连；所述第九电阻的一端与片上系统的第三接口相连。

8.如权利要求1所述的唤醒电路，其特征在于，所述片上系统具体用于：

若确定接收到所述第一目标电平信号，则基于所述第一目标电平信号唤醒对应的控制器；或者，

若确定接收到所述第二目标电平信号或所述第三目标电平信号，获取对应的网络唤醒报文；

若确定所述网络唤醒报文为有效唤醒报文，则唤醒对应的控制器。

9.一种电子控制系统，其特征在于，所述电子控制系统包括权利要求1至8任一项所述的唤醒电路。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的电子控制系统。