CN117681109B - 一种雷达反射板加工用抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达反射板加工用抛光设备，涉及雷达发射板抛光技术领域，包括底座，所述底座上设有四根安装杆，安装杆的顶部设有顶框，安装杆上设有夹持固定机构，顶框上设有移动框机构，移动框机构上设有移动块机构，移动块机构上设有进给抛光机构，进给抛光机构上设有升降齿条机构，移动框机构连接传动机构，传动机构连接移动板机构，移动板机构上设有升降板机构，升降板机构上设有柔性支撑机构，本发明通过设置移动框机构和移动块机构能够对进给抛光机构的横向和纵向位置进行调节，从而对雷达反射板的不同位置进行抛光处理，通过夹持固定机构能够对不同大小形状的雷达反射板进行夹持固定，通过传动机构能够带动移动板机构同步移动。
Description
技术领域
本发明涉及雷达发射板抛光技术领域，具体是一种雷达反射板加工用抛光设备。
背景技术
雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
现有技术中，通过人工手持抛光机对雷达发射板进行直接抛光处理，但是现有技术中，抛光效率较低，且不能够对抛光处理时雷达反射板的底部进行支撑，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种雷达反射板加工用抛光设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种雷达反射板加工用抛光设备，包括底座，所述底座上设有四根安装杆，安装杆的顶部设有顶框，安装杆上设有夹持固定机构，顶框上设有移动框机构，移动框机构上设有移动块机构，移动块机构上设有进给抛光机构，进给抛光机构上设有升降齿条机构，移动框机构连接传动机构，传动机构连接移动板机构，移动板机构上设有升降板机构，升降板机构上设有柔性支撑机构；夹持固定机构用以对工件进行夹持，移动框机构和移动块机构用以带动进给抛光机构横向和纵向移动，传动机构用以实现移动框机构和移动板机构的联动，升降齿条机构用以带动升降板机构，升降板机构用以带动柔性支撑机构升降，柔性支撑机构用以对抛光处理时工件的底部进行支撑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持固定机构包括和安装杆螺纹连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接转动把手，第一螺纹杆转动连接夹持架，夹持架螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆固定连接夹持把手，第二螺纹杆转动连接夹持板，夹持板和夹持架滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动框机构包括设于顶框侧边的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和顶框转动连接，第三螺纹杆螺纹连接移动框，移动框和顶框滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块机构包括设于移动框内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆和移动框转动连接，第四螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和移动框滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给抛光机构包括固定于移动块底部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接抛光轴，抛光轴固定连接抛光轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降齿条机构包括固定于第三电机上的升降架，升降架固定连接第一齿条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括和第三螺纹杆固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接传动轴，传动轴转动连接传动轴座，传动轴座和安装杆固定连接，传动轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板机构包括和第四锥齿轮固定连接的第五螺纹杆，第五螺纹杆和安装杆转动连接，第五螺纹杆螺纹连接移动板，移动板和底座滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板机构包括固定于移动板侧边的齿轮轴座，齿轮轴座转动连接齿轮轴，齿轮轴固定连接齿轮，齿轮啮合第二齿条，齿轮和第一齿条啮合，第二齿条和移动板滑动连接，第二齿条固定连接升降板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柔性支撑机构包括固定于升降板上的n个弹性套筒机构，n大于等于3，n为奇数，弹性套筒机构连接柔性板，弹性套筒机构包括固定于升降板上的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接滑杆，滑杆穿过弹性套筒，并与弹性套筒滑动连接，滑杆的顶部固定连接固定块，位于中部的弹性套筒机构上的固定块和柔性板固定连接，其它弹性套筒机构上的固定块和柔性板滑动连接。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动框机构和移动块机构能够对进给抛光机构的横向和纵向位置进行调节，从而对雷达反射板的不同位置进行抛光处理，通过夹持固定机构能够对不同大小形状的雷达反射板进行夹持固定，通过传动机构能够带动移动板机构同步移动，通过升降齿条机构能够在进给抛光机构运动至指定高度后，能够实现驱动升降板机构，通过升降板机构能够带动柔性支撑机构上升，用以实现对雷达反射板的底部进行支撑。
附图说明
图1为一种雷达反射板加工用抛光设备的结构示意图。
图2为雷达反射板加工用抛光设备第二视角的结构示意图。
图3为雷达反射板加工用抛光设备第三视角的结构示意图。
图4为雷达反射板加工用抛光设备中柔性支撑机构的剖视图。
图中：1、底座；2、安装杆；3、顶框；4、夹持固定机构；401、第一螺纹杆；402、转动把手；403、夹持架；404、第二螺纹杆；405、夹持把手；406、夹持板；5、移动框机构；501、第一电机；502、第三螺纹杆；503、移动框；6、移动块机构；601、第二电机；602、第四螺纹杆；603、移动块；7、进给抛光机构；701、电动伸缩杆；702、第三电机；703、抛光轴；704、抛光轮；8、升降齿条机构；801、升降架；802、第一齿条；9、传动机构；901、第一锥齿轮；902、第二锥齿轮；903、传动轴；904、传动轴座；905、第三锥齿轮；906、第四锥齿轮；10、移动板机构；1001、第五螺纹杆；1002、移动板；11、升降板机构；1101、齿轮轴座；1102、齿轮轴；1103、齿轮；1104、第二齿条；1105、升降板；12、柔性支撑机构；1201、弹性套筒机构；12011、弹性套筒；12012、弹簧；12013、滑块；12014、滑杆；12015、固定块；1202、柔性板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1，请参阅图1-图4，一种雷达反射板加工用抛光设备，包括底座1，所述底座1上设有四根安装杆2，安装杆2的顶部设有顶框3，安装杆2上设有夹持固定机构4，顶框3上设有移动框机构5，移动框机构5上设有移动块机构6，移动块机构6上设有进给抛光机构7，进给抛光机构7上设有升降齿条机构8，移动框机构5连接传动机构9，传动机构9连接移动板机构10，移动板机构10上设有升降板机构11，升降板机构11上设有柔性支撑机构12；夹持固定机构4用以对工件进行夹持，移动框机构5和移动块机构6用以带动进给抛光机构7横向和纵向移动，传动机构9用以实现移动框机构5和移动板机构10的联动，升降齿条机构8用以带动升降板机构11，升降板机构11用以带动柔性支撑机构12升降，柔性支撑机构12用以对抛光处理时工件的底部进行支撑。
所述移动框机构5包括设于顶框3侧边的第一电机501，第一电机501的输出轴固定连接第三螺纹杆502，第三螺纹杆502和顶框3转动连接，第三螺纹杆502螺纹连接移动框503，移动框503和顶框3滑动连接。所述移动块机构6包括设于移动框503内的第二电机601，第二电机601的输出轴固定连接第四螺纹杆602，第四螺纹杆602和移动框503转动连接，第四螺纹杆602螺纹连接移动块603，移动块603和移动框503滑动连接。所述升降齿条机构8包括固定于第三电机702上的升降架801，升降架801固定连接第一齿条802。所述传动机构9包括和第三螺纹杆502固定连接的第一锥齿轮901，第一锥齿轮901啮合第二锥齿轮902，第二锥齿轮902固定连接传动轴903，传动轴903转动连接传动轴座904，传动轴座904和安装杆2固定连接，传动轴903固定连接第三锥齿轮905，第三锥齿轮905啮合第四锥齿轮906。所述移动板机构10包括和第四锥齿轮906固定连接的第五螺纹杆1001，第五螺纹杆1001和安装杆2转动连接，第五螺纹杆1001螺纹连接移动板1002，移动板1002和底座1滑动连接。
具体的，开启第一电机501，第一电机501的输出轴转动会带动第三螺纹杆502转动，进而带动移动框503移动，如需对纵向位置进行调节，则开启第二电机601，第二电机601的输出轴转动会带动第四螺纹杆602转动，进而带动移动块603移动。
另外的，第三螺纹杆502转动会带动第一锥齿轮901，第一锥齿轮901转动会带动第二锥齿轮902转动，第二锥齿轮902转动会带动传动轴903转动，传动轴903转动会带动第三锥齿轮905转动，第三锥齿轮905转动会带动第四锥齿轮906转动，进而带动第五螺纹杆1001转动，第五螺纹杆1001转动会带动移动板1002沿底座1移动。
所述进给抛光机构7包括固定于移动块603底部的电动伸缩杆701，电动伸缩杆701的底部固定连接第三电机702，第三电机702的输出轴固定连接抛光轴703，抛光轴703固定连接抛光轮704。所述升降板机构11包括固定于移动板1002侧边的齿轮轴座1101，齿轮轴座1101转动连接齿轮轴1102，齿轮轴1102固定连接齿轮1103，齿轮1103啮合第二齿条1104，齿轮1103和第一齿条802啮合，第二齿条1104和移动板1002滑动连接，第二齿条1104固定连接升降板1105。所述柔性支撑机构12包括固定于升降板1105上的n个弹性套筒机构1201，n大于等于3，n为奇数，弹性套筒机构1201连接柔性板1202，弹性套筒机构1201包括固定于升降板1105上的弹性套筒12011，弹性套筒12011内固定连接弹簧12012，弹簧12012固定连接滑块12013，滑块12013和弹性套筒12011滑动连接，滑块12013固定连接滑杆12014，滑杆12014穿过弹性套筒12011，并与弹性套筒12011滑动连接，滑杆12014的顶部固定连接固定块12015，位于中部的弹性套筒机构1201上的固定块12015和柔性板1202固定连接，其它弹性套筒机构1201上的固定块12015和柔性板1202滑动连接。
具体的，当需要抛光时，则开启电动伸缩杆701，电动伸缩杆701带动第三电机702和抛光轮704向下运动，同时升降架801和第一齿条802也会同步下降，当下降至一定高度后，此时第一齿条802会与齿轮1103啮合，第一齿条802会带动齿轮1103转动，齿轮1103会带动第二齿条1104向上运动，进而带动升降板1105向上运动，此时带动弹性套筒机构1201和柔性板1202向上运动，使得柔性板1202贴合在雷达反射板的底部，用以实现对雷达反射板进行支撑，保证抛光过程中的稳定，避免抛光造成雷达反射板发生变形损坏。
实施例2，继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述夹持固定机构4包括和安装杆2螺纹连接的第一螺纹杆401，第一螺纹杆401固定连接转动把手402，第一螺纹杆401转动连接夹持架403，夹持架403螺纹连接第二螺纹杆404，第二螺纹杆404固定连接夹持把手405，第二螺纹杆404转动连接夹持板406，夹持板406和夹持架403滑动连接。
具体的，旋转转动把手402能够带动第一螺纹杆401转动进给，进而带动夹持架403进给变位，从而适应不同大小的雷达反射板的夹持，具体夹持则使得雷达反射板置于夹持架403和夹持板406之间，然后转动夹持把手405，夹持把手405转动会带动第二螺纹杆404转动，进而带动夹持板406移动，用以实现对雷达反射板的夹持固定。
本发明在实施过程中，首先将需要抛光的雷达发射板通过夹持固定机构4固定住，此时开启移动框机构5和移动块机构6，从而带动进给抛光机构7运动至需要抛光位置处，同时随着移动框机构5能够带动传动机构9，传动机构9会驱动移动板机构10同步移动，这时开启进给抛光机构7能够带动升降齿条机构8下降，当升降齿条机构8与升降板机构11接触后，此时能够带动柔性支撑机构12上升，柔性支撑机构12能够对雷达反射板的底部进行支撑，随着进给抛光机构7下降，能够实现对雷达反射板进行抛光处理。
本发明通过设置移动框机构5和移动块机构6能够对进给抛光机构7的横向和纵向位置进行调节，从而对雷达反射板的不同位置进行抛光处理，通过夹持固定机构4能够对不同大小形状的雷达反射板进行夹持固定，通过传动机构9能够带动移动板机构10同步移动，通过升降齿条机构8能够在进给抛光机构7运动至指定高度后，能够实现驱动升降板机构11，通过升降板机构11能够带动柔性支撑机构12上升，用以实现对雷达反射板的底部进行支撑。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种雷达反射板加工用抛光设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设有四根安装杆，安装杆的顶部设有顶框，安装杆上设有夹持固定机构，顶框上设有移动框机构，移动框机构上设有移动块机构，移动块机构上设有进给抛光机构，进给抛光机构上设有升降齿条机构，移动框机构连接传动机构，传动机构连接移动板机构，移动板机构上设有升降板机构，升降板机构上设有柔性支撑机构；夹持固定机构用以对工件进行夹持，移动框机构和移动块机构用以带动进给抛光机构横向和纵向移动，传动机构用以实现移动框机构和移动板机构的联动，升降齿条机构用以带动升降板机构，升降板机构用以带动柔性支撑机构升降，柔性支撑机构用以对抛光处理时工件的底部进行支撑；
所述夹持固定机构包括和安装杆螺纹连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接转动把手，第一螺纹杆转动连接夹持架，夹持架螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆固定连接夹持把手，第二螺纹杆转动连接夹持板，夹持板和夹持架滑动连接；
所述移动框机构包括设于顶框侧边的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和顶框转动连接，第三螺纹杆螺纹连接移动框，移动框和顶框滑动连接；
所述移动块机构包括设于移动框内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆和移动框转动连接，第四螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和移动框滑动连接；
所述进给抛光机构包括固定于移动块底部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接抛光轴，抛光轴固定连接抛光轮；
所述升降齿条机构包括固定于第三电机上的升降架，升降架固定连接第一齿条；
所述传动机构包括和第三螺纹杆固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接传动轴，传动轴转动连接传动轴座，传动轴座和安装杆固定连接，传动轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮；
所述移动板机构包括和第四锥齿轮固定连接的第五螺纹杆，第五螺纹杆和安装杆转动连接，第五螺纹杆螺纹连接移动板，移动板和底座滑动连接；
所述升降板机构包括固定于移动板侧边的齿轮轴座，齿轮轴座转动连接齿轮轴，齿轮轴固定连接齿轮，齿轮啮合第二齿条，齿轮和第一齿条啮合，第二齿条和移动板滑动连接，第二齿条固定连接升降板；
所述柔性支撑机构包括固定于升降板上的n个弹性套筒机构，n大于等于3，n为奇数，弹性套筒机构连接柔性板，弹性套筒机构包括固定于升降板上的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接滑杆，滑杆穿过弹性套筒，并与弹性套筒滑动连接，滑杆的顶部固定连接固定块，位于中部的弹性套筒机构上的固定块和柔性板固定连接，其它弹性套筒机构上的固定块和柔性板滑动连接。
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