CN117680982A - 一种接头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接头自动装配机，包括机架、设置在机架上的工件旋转单元、设置在工件旋转单元四周的主体上料单元、组合件装配单元、中间组合件装配单元、按钮装配单元、设置在机架背面的出料杆、设置在出料杆一侧的出料槽。本发明接头自动装配机通过工件旋转单元上的转盘竖向放置，能够对主体上料单元、组合件装配单元、中间组合件装配单元、按钮装配单元、出料杆的顺序进行轨迹式旋转装配，使得接头从上料到各个部件按照轨迹依次装配组装到最后出料完成，相比起现有的直线式送料或工件旋转单元上转台的横向放置与其结构的配合，大大增强了其接头的装配组装速率及运行稳定性，具有装配效率更高的优点。

Description

一种接头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种接头自动装配机。

背景技术

气动接头是一种主要用于空气配管、气动工具的快速接头，不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。随着工业的发展，现有接头的装配都以之前的人工装配到了目前的自动装配。目前的接头自动装配虽解决了人工装配的效率问题，但因采用直线式送料或工件旋转单元的横向放置使得自动装配的效率提升有限，故具有装配效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配效率更高的接头自动装配机。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种接头自动装配机，包括机架、设置在机架上的工件旋转单元、设置在工件旋转单元四周的主体上料单元、组合件装配单元、中间组合件装配单元、按钮装配单元、设置在机架背面的出料杆、设置在出料杆一侧的出料槽，所述机架的中间设有开口，所述工件旋转单元竖向设置在机架上且一端伸出开口设置，所述组合件装配单元设置在工件旋转单元的一侧，所述按钮装配单元设置在工件旋转单元的另一侧，所述中间组合件装配单元设置在工件旋转单元的一端，所述主体上料单元设置在组合件装配单元的下方一侧，工件旋转单元包括转台，所述转台的边缘处设有若干个载料模具，所述载料模具上开设有主体安装座，所述主体安装座的横向贯穿形成有工件放置口，所述主体安装座的纵向形成有U型口，所述U型口与工件放置口的其中一侧形成工件安装口，主体上料单元包括上料槽、第一横向推料块、纵向推料杆，所述第一横向推料块的一端形成有与上料槽相通的第一槽口，所述上料槽的尾端连接在第一横向推料块的第一槽口内，所述纵向推料杆设置在第一横向推料块的一侧，组合件装配单元包括若干个组合件上料槽，所述组合件上料槽的尾端连接有组合件装配支架，所述组合件装配支架的内部穿插有挡板，所述组合件装配支架的一侧设置有组合件装配组件，所述组合件装配组件包括底板、设置在底板上的第一横向导轨、设置在第一横向导轨上的第一纵向底板、设置在第一纵向底板上的第一纵向导轨、设置在第一纵向导轨上的第一推板、设置在第一推板上的第一纵向杆，中间组合件装配单元包括中间组合件上料槽、第二横向推料块、中间组合件装配组件，所述第二横向推料块的一端形成有与中间组合件上料槽相通的第二槽口，所述中间组合件上料槽的尾端连接在第二横向推料块的第二槽口内，所述第二横向推料块的一侧设置有中间组合件装配组件，所述中间组合件装配组件包括横向底板、设置在横向底板上的第二横向导轨、设置在第二横向导轨上的第二纵向底板、设置在第二纵向底板上的第二纵向导轨、设置在第二纵向导轨上的第二推板、设置在第二推板上的第二纵向杆，按钮装配单元包括若干个按钮上料槽，所述按钮上料槽的尾端连接有按钮装配支架，所述按钮装配支架上铰接有摆动组件，所述摆动组件的一端形成有与按钮上料槽连通的第三槽口，所述摆动组件与按钮装配支架之间设置有弹性件，所述按钮装配支架位于第三槽口处的一侧形成有第一通口，所述第一通口处设置有压紧杆。

本实用进一步设置为主体上料单元还包括有进料块，所述第一横向推料块设置在进料块上，所述进料块在对应上料槽的一侧形成有第四槽口、第二通口，另一侧形成有第五槽口，所述第二通口处设置有纵向推料杆，所述中间组合件装配单元还包括有中间组合件装配支架，所述第二横向推料块设置在中间组合件装配支架上，所述中间组合件装配支架的一侧形成有与中间组合件上料槽连通的第六槽口。

本实用进一步设置为第一横向推料块的第一槽口处、组合件装配支架的一侧处、第二横向推料块的第二槽口处均盖设有压板。

本实用进一步设置为转台上设置的载料模具圆形平均分布为八个。

本实用进一步设置为组合件上料槽的数量为两个且位于工件旋转单元的一侧呈前后式分布，所述按钮上料槽的数量为三个且位于工件旋转单元的另一侧呈包围式分布。

本发明的有益效果在于：通过工件旋转单元上的转盘竖向放置，能够对主体上料单元、组合件装配单元、中间组合件装配单元、按钮装配单元、出料杆的顺序进行轨迹式旋转装配，使得接头从上料到各个部件按照轨迹依次装配组装到最后出料完成，相比起现有的直线式送料或工件旋转单元上转台的横向放置与其结构的配合，大大增强了其接头的装配组装速率及运行稳定性，具有装配效率更高的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施例的立体示意图。

图2是本发明具体实施例工件旋转单元的立体示意图。

图3是本发明具体实施例载料模具的立体示意图。

图4是本发明具体实施例工件旋转单元与出料杆、出料槽的配合立体示意图。

图5是本发明具体实施例工件旋转单元与主体上料单元的配合立体示意图。

图6是本发明具体实施例工件旋转单元与组合件装配单元的配合立体示意图。

图7是本发明具体实施例工件旋转单元与组合件装配单元的另一视角配合立体示意图。

图8是本发明具体实施例工件旋转单元与中间组合件装配单元的配合立体示意图。

图9是本发明具体实施例工件旋转单元与中间组合件装配单元的另一角度配合立体示意图。

图10是本发明具体实施例工件旋转单元与按钮装配单元的配合立体示意图。

图11是本发明具体实施例按钮装配支架的立体示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，本发明的具体实施例是一种接头自动装配机，包括机架1、设置在机架1上的工件旋转单元2、设置在工件旋转单元2四周的主体上料单元3、组合件装配单元4、中间组合件装配单元5、按钮装配单元6、控制器7、设置在机架1背面的出料杆8、设置在出料杆8下侧的出料槽9，机架1的中间设有第一开口11，工件旋转单元2竖向设置在机架1上且一端伸出第一开口11设置，组合件装配单元4设置在工件旋转单元2的右侧，按钮装配单元6设置在工件旋转单元2的左侧，中间组合件装配单元5设置在工件旋转单元2的上方一端，主体上料单元3设置在组合件装配单元4的下方一侧，控制器7设置在按钮装配单元6的一侧，出料杆8通过第一气缸81驱动控制作往复来回运动。

工件旋转单元2包括转台24，转台24通过电机21、凸轮分割器22、传动机构23控制驱动，传动机构23包括主动轮231、从动轮232、皮带233，电机21的输出端连接主动轮231，凸轮分割器22的输入端连接从动轮232，皮带233绕设在主动轮231和从动轮232上，凸轮分割器22的输出端连接有转台24，转台24的边缘处有圆形平均分布为八个的载料模具241，载料模具241上形成有主体安装座500，主体安装座500的横向贯穿形成有工件放置口510，主体安装座500的纵向形成有U型口520，U型口520与工件放置口510的其中一侧形成工件安装口530，转台24沿主体上料单元3、组合件装配单元4、中间组合件装配单元5、按钮装配单元6、出料组件8的顺序轨迹作步进式运动。

主体上料单元3包括上料槽32、第一横向推料块341、纵向推料杆351、进料块33，上料槽32的前端连接有上料振动盘31，进料块33上开设有放置第一横向推料块341的第二开口331，第一横向推料块341通过第二气缸342驱动控制作往复运动，进料块33在对应上料槽32的一侧开设有与上料槽32形状一样的第四槽口332，第一横向推料块341的一端形成有与上料槽32相通的第一槽口343，上料槽32的尾端通过进料块33的第四槽口332与第一横向推料块341的第一槽口343连通，进料块33位于上料槽32的一侧形成有第四槽口332、第二通口334，另一侧形成有第五槽口333，第二通口334处设置有纵向推料杆351，纵向推料杆351通过第三气缸352驱动控制作往复运动，第一压板36盖设在第一槽口343、第五槽口333的上方。

组合件装配单元4包括两个组合件上料槽422，两个组合件上料槽422位于工件旋转单元2的一侧呈前后式分布，组合件上料槽422的前端连接有组合件上料振动盘421，组合件上料槽422的尾端连接有组合件装配支架423，组合件装配支架423的内部穿插有挡板101，组合件装配支架423的一侧设置有组合件装配组件425，组合件装配组件425包括底板200、设置在底板200上的第一横向导轨212、设置在第一横向导轨212上的第一纵向底板213、设置在第一纵向底板213上的第一纵向导轨222、设置在第一纵向导轨222上的第一推板223、设置在第一推板223上的第一纵向杆252，第一推板223的后侧还安装有推块240，推块的后侧设置有压装强力气缸270，挡板101通过第四气缸100驱动控制作上下往复运动，第一横向导轨212通过第五气缸211驱动控制第一纵向底板213作往复运动，第一纵向导轨222通过第六气缸221驱动控制第一推板223作往复运动，第一纵向杆252通过第七气缸251驱动控制作往复运动，组合件装配支架423上盖设有第二压板426。

中间组合件装配单元5包括中间组合件上料槽52、第二横向推料块542、中间组合件装配支架53、中间组合件装配组件55，中间组合件上料槽52的前端连接中间组合件上料振动盘51，中间组合件上料槽52的后端连接中间组合件装配支架53，中间组合件装配支架53上开设有放置第二横向推料组件54的第三开口531，第二横向推料块542的前端、中间组合件装配支架53的一侧分别开设有与中间组合件上料槽52形状一样的第二槽口543、第六槽口544，第二横向推料块542通过第八气缸541驱动控制作往复运动，中间组合件装配支架53的上端设置有中间组合件装配组件55，中间组合件装配组件55包括横向底板300、设置在横向底板300上的第二横向导轨312、设置在第二横向导轨312上的第二纵向底板313、设置在第二纵向底板313上的第二纵向导轨322、设置在第二纵向导轨322上的第二推板323、设置在第二推板323上的第二纵向杆372，第二横向导轨312通过第九气缸311驱动控制第二纵向底板313作往复运动，第二纵向导轨322通过第十气缸321驱动控制第二推板323作往复运动，第二纵向杆372通过第十一气缸371驱动控制作往往复运动，第三压板56盖设在第二横向推料块542的第二槽口543、第六槽口544上。

按钮装配单元6包括三个按钮上料槽622，三个按钮上料槽622位于工件旋转单元2的另一侧呈包围式分布，按钮上料槽622的前端连接有按钮上料振动盘621，按钮上料槽622的尾端连接有按钮装配支架623，按钮装配支架623上铰接有摆动组件710，摆动组件710包括摆动块711、轴销712，摆动块711通过轴销712铰接在按钮装配支架623上，摆动组件710的一端形成有与按钮上料槽622相通的第三槽口730，摆动组件710与按钮装配支架623之间设置有弹性件720，按钮装配支架623位于第三槽口730处的一侧形成有第一通口740，第一通口740处设置有压紧杆410，压紧杆410通过第十二气缸400驱动控制作往复运动。

上述接头自动装配机的工作原理如下：首先通过上料振动盘31把杂乱的主体整理成统一的方向，随后在通过上料振动盘31尾端的上料槽32输出至进料块33内，第一横向推料块341把主体推至纵向推料杆351的点位上，在通过纵向推料杆351把主体推入转台24上载料模具241的工件安装口530处，第一压板36的盖设使其在运输过程中不会轻易掉出，该载料模具241在接入主体后，转台24开始动作，使该载料模具241旋转至组合件装配单元4对应的工位上，在旋转的同时，组合件装配单元4在同步动作，首先通过组合件上料振动盘421与组合件上料槽422运输至组合件装配支架423上等待装配，首先下移挡板101，挡板101的左侧用于挡住组合件，使其组合件不会掉出组合件装配支架423，并固定于装配点位上，挡板101的右侧有组合件输料的U型口，使其可以让组合件运输过来，第二压板426的盖设也是使其在运输过程中不会轻易掉出，随后组合件装配组件425上的第一纵向杆252插入等待在组合件装配支架423上的组合件的内孔处，使第一纵向杆252撑住组合件，当撑住后，挡板101向上移动形成开放的通道，左侧使其第一纵向杆252可通过第一横向导轨212往转台24的方向位移，右侧会通过上移挡住下个组合件进入，当第一横向导轨212位移到压装强力气缸270的前方，使第一纵向杆252的轴心对准载料模具241的主体的直通方向的轴心，然后第六气缸221和压装强力气缸270同时向主体方向驱动，通过第一推板223推动第一纵向杆252及第一纵向导轨222将组合件推入载料模具241上的主体内进行装配，装配完成后，第一纵向杆252先后移抽出，压装强力气缸270、第一纵向导轨组件220再运动离开主体，因有两个组合件上料槽422是其同侧的前后端，故载料模具241上的主体是两侧同时进行组合件的装配，在完成组合件两侧的装配后，转台24开始下一次的动作，使该载料模具241旋转至中间组合件装配单元5对应的工位上，在旋转的同时，中间组合件装配单元5开始同步动作，先通过中间组合件上料振动盘51与中间组合件上料槽52将中间组合件整理成统一方向并输送至中间组合件装配支架53上，第二横向推料块542将运推送中间组合件装配支架53上的中间组合件横向推至等待取料的点位上，中间组合件装配组件55在中间组合件横向推至等待取料的点位上后开始动作，首先通过第二横向导轨312动作位移，位移到等待取料的点位后，第十气缸321驱动第二纵向导轨322、第二纵向杆372下移将等待取料的中间组合件撑住，撑住后，第十气缸321驱动第二纵向导轨322、第二纵向杆372和中间组合件上移，然后第九气缸311驱动沿着第二横向导轨312再度位移，使其位移到载料模具241上方使第二纵向杆37轴心对准载料模具241的主体的中间向上内孔轴心，然后第十气缸321驱动第二纵向导轨322、第二纵向杆372和中间组合件下移，将中间组合件压入载料模具241上主体的中间中间向上内孔中，完成装配，在完成中间组合件的装配后，第十一气缸371驱动第二纵向杆372向上移动，使第二纵向杆372离开主体，然后第十气缸321驱动第二纵向导轨322、第二纵向杆372上移，再然后转台24开始下一次的动作，使该载料模具241旋转至按钮装配单元6对应的工位上，在旋转的同时，按钮装配单元6开始同步动作，首先通过按钮上料振动盘621、按钮上料槽622将按钮整理成统一方向并输送至按钮装配支架623上摆动块711的第三槽口730处，第十二气缸400驱动压紧杆410推动按钮克服摆动块711的阻力，使摆动块711以轴销712为轴心旋转，将按钮压入载料模具241的主体内完成装配，当按钮接触到主体的同时，摆动块711脱离按钮，在弹性件720的拉力作用使摆动块711回到原来的位置，因有三个按钮上料槽622是其同侧的包围式分布，使其主体将在三个方向实现按钮的装配，当三个方向都装配完成后，转台24开始下一次的动作，使该载料模具241旋转至出料杆8对应的工位上，第一气缸81驱动出料杆8动作，将载料模具241圆形平均分布为八个，故每一个载料模具241在完成周期后都重复上述步骤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种接头自动装配机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的工件旋转单元、设置在工件旋转单元四周的主体上料单元、组合件装配单元、中间组合件装配单元、按钮装配单元、设置在机架背面的出料杆、设置在出料杆一侧的出料槽，所述机架的中间设有开口，所述工件旋转单元竖向设置在机架上且一端伸出开口设置，所述组合件装配单元设置在工件旋转单元的一侧，所述按钮装配单元设置在工件旋转单元的另一侧，所述中间组合件装配单元设置在工件旋转单元的一端，所述主体上料单元设置在组合件装配单元的下方一侧，所述工件旋转单元包括转台，所述转台的边缘处设有若干个载料模具，所述载料模具上开设有主体安装座，所述主体安装座的横向贯穿形成有工件放置口，所述主体安装座的纵向形成有U型口，所述U型口与工件放置口的其中一侧形成工件安装口，所述主体上料单元包括上料槽、第一横向推料块、纵向推料杆，所述第一横向推料块的一端形成有与上料槽相通的第一槽口，所述上料槽的尾端连接在第一横向推料块的第一槽口内，所述纵向推料杆设置在第一横向推料块的一侧，所述组合件装配单元包括若干个组合件上料槽，所述组合件上料槽的尾端连接有组合件装配支架，所述组合件装配支架的内部穿插有挡板，所述组合件装配支架的一侧设置有组合件装配组件，所述组合件装配组件包括底板、设置在底板上的第一横向导轨、设置在第一横向导轨上的第一纵向底板、设置在第一纵向底板上的第一纵向导轨、设置在第一纵向导轨上的第一推板、设置在第一推板上的第一纵向杆，所述中间组合件装配单元包括中间组合件上料槽、第二横向推料块、中间组合件装配组件，所述第二横向推料块的一端形成有与中间组合件上料槽相通的第二槽口，所述中间组合件上料槽的尾端连接在第二横向推料块的第二槽口内，所述第二横向推料块的一侧设置有中间组合件装配组件，所述中间组合件装配组件包括横向底板、设置在横向底板上的第二横向导轨、设置在第二横向导轨上的第二纵向底板、设置在第二纵向底板上的第二纵向导轨、设置在第二纵向导轨上的第二推板、设置在第二推板上的第二纵向杆，所述按钮装配单元包括若干个按钮上料槽，所述按钮上料槽的尾端连接有按钮装配支架，所述按钮装配支架上铰接有摆动组件，所述摆动组件的一端形成有与按钮上料槽连通的第三槽口，所述摆动组件与按钮装配支架之间设置有弹性件，所述按钮装配支架位于第三槽口处的一侧形成有第一通口，所述第一通口处设置有压紧杆。

2.根据权利要求1所述的接头自动装配机，其特征在于：所述主体上料单元还包括有进料块，所述第一横向推料块设置在进料块上，所述进料块在对应上料槽的一侧形成有第四槽口、第二通口，另一侧形成有第五槽口，所述第二通口处设置有纵向推料杆，所述中间组合件装配单元还包括有中间组合件装配支架，所述第二横向推料块设置在中间组合件装配支架上，所述中间组合件装配支架的一侧形成有与中间组合件上料槽连通的第六槽口。

3.根据权利要求2所述的接头自动装配机，其特征在于：所述第一横向推料块的第一槽口处、组合件装配支架的一侧处、第二横向推料块的第二槽口处均盖设有压板。

4.根据权利要求1所述的接头自动装配机，其特征在于：所述转台上设置的载料模具圆形平均分布为八个。

5.根据权利要求4所述的接头自动装配机，其特征在于：所述组合件上料槽的数量为两个且位于工件旋转单元的一侧呈前后式分布，所述按钮上料槽的数量为三个且位于工件旋转单元的另一侧呈包围式分布。