CN117679062A - Cbct升降翻转系统及cbct装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CBCT升降翻转系统及CBCT装置，包括：主机架；升降驱动组件，设于主机架上，升降驱动组件包括驱动端和升降端，升降端设于主机架的两侧；升降支架，固设于两侧的升降端上；扫描组件，设于两侧的升降支架之间，扫描组件的两侧通过旋转轴与升降支架转动连接；第一翻转件，至少固设于扫描组件的一侧；第二翻转件，固设于主机架的上端并与第一翻转件对应，第一翻转件和第二翻转件设置成能够在扫描组件的上升过程中相互接触，并在接触后使扫描组件从初始状态开始旋转；扫描组件的重心与旋转轴的轴心偏心。本发明实现了减少了相应的驱动和控制机构的布置，减少了设备的复杂程度，降低设备出故障的概率同时又降低了成本的效果。

Description

CBCT升降翻转系统及CBCT装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种CBCT升降翻转系统及CBCT装置。

背景技术

随着技术的发展，CBCT（Cone-Beam Computed Tomography）不再局限于口腔诊断领域，逐渐向脚踝，膝盖甚至手臂扫描诊断领域延伸，其功能也在静止的基础上增加了升降和倾斜翻转功能。其中，升降功能对应脚踝和膝盖扫描；倾斜翻转功能对应的是手臂扫描或是患者处于平躺位置类似CT扫描。

为实现升降功能，通常需要采用特定的升降设备。在此基础上，为实现倾斜功能，通常为在升降设备上串联相应的倾斜设备，利用在常规的升降电机上串联推杆（CT常用）或者涡轮蜗杆来实现。

因此，首先在倾斜功能和升降功能是通过单独的设备来实现时会导致设备整体结构复杂，使用成本高。其次，倾斜设备无论是使用推杆还是蜗轮蜗杆，都需要额外配套的控制机构来实现；一是增加了安装空间，二是增加了系统的复杂程度，既带来高昂的成本又增加系统出故障的概率。此外，推杆本身有高占空比的问题，双侧安装推杆或涡轮蜗杆还有双侧动作同步的问题需要攻克。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种CBCT升降翻转系统，以解决相关技术中倾斜功能和升降功能是通过单独的设备来实现时会导致设备整体结构复杂，故障率高，使用成本高，并且推杆或涡轮蜗杆类的倾斜设备使用局限性较大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种CBCT升降翻转系统，包括：

主机架；

升降驱动组件，设于所述主机架上，所述升降驱动组件包括驱动端和升降端，所述升降端设于所述主机架的两侧，可在所述驱动端的作用下直线移动；

升降支架，固设于两侧的所述升降端上；

扫描组件，设于两侧的所述升降支架之间，所述扫描组件的两侧通过旋转轴与所述升降支架转动连接；

第一翻转件，至少固设于所述扫描组件的一侧；

第二翻转件，固设于所述主机架的上端并与所述第一翻转件对应，所述第一翻转件和所述第二翻转件设置成能够在所述扫描组件的上升过程中相互接触，并在接触后使所述扫描组件从初始状态开始旋转；

所述扫描组件的重心与所述旋转轴的轴心偏心，以使所述扫描组件在下降过程中，在重力作用下旋转至初始状态。

进一步的，第二翻转件包括沿上下分布的第二端部和第一端部，所述第二端部设置成能够在与所述第一翻转件接触后限制所述扫描组件的进一步旋转。

进一步的，第一端部和所述第二端部均包括第一滚轮，所述第一翻转件包括条状的翻转导轨。

进一步的，还包括锁止结构，所述锁止结构设置成能够与所述扫描组件配合，以在所述扫描组件旋转之前将所述扫描组件锁定在初始状态，以及在所述扫描组件旋转时对所述扫描组件解锁。

进一步的，锁止结构设置成能够与所述升降支架的升降过程联动。

进一步的，锁止结构包括导向轨、锁定轴和弹簧；其中，

所述导向轨固定在所述主机架上，所述导向轨上设置有沿所述扫描组件的上升方向依次分布的第一导面和第二导面，所述第一导面相对于所述第二导面更贴近所述扫描组件；

所述锁定轴沿水平方向套接在所述升降支架上并可沿轴向伸缩，所述弹簧套接在所述锁定轴上，

在锁止状态下，所述锁定轴的第一端在所述弹簧的弹力作用下与所述第一导面接触，第二端穿过所述升降支架并插入所述扫描组件上的锁定孔内；

在释放状态下，所述锁定轴的第一端与所述第二导面接触，第二端在所述弹簧的弹力作用下脱离所述锁定孔。

进一步的，锁定轴的端部设置有第二滚轮，所述第一导面和所述第二导面之间通过斜面衔接；

所述CBCT升降翻转系统还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述扫描组件的侧面，所述第二限位件设于所述升降支架上，所述第一限位件和所述第二限位件设置成能够相互配合以将所述扫描组件定位在所述初始状态。

进一步的，在侧向上，所述升降端的移动路径和所述第二翻转件分别位于所述旋转轴的两侧。

进一步的，驱动端包括驱动电机、减速机、传动轴、丝杠，所述升降端包括丝杠滑块；

所述驱动电机设于所述主机架的下端并与所述减速机传动连接，所述传动轴沿水平设置，所述传动轴与所述减速机传动连接并朝向所述主机架的两侧延伸；

所述丝杠沿竖向设于所述主机架的两侧，所述丝杠的下端与所述传动轴通过换向连接器传动连接，所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹连接，所述升降支架与所述丝杠滑块固定连接。

根据本申请的另一方面，提供一种CBCT装置，包括上述的CBCT升降翻转系统。

本申请实施例达到了在扫描组件上升的过程中，当第一翻转件和第二翻转件接触后能够利用上升的余力使扫描组件绕旋转轴翻转，在扫描组件下降后能够利用重心偏置自动旋转至初始状态的目的，从而实现了除升降设备外无需再额外配置单独的倾斜设备，减少了相应的驱动和控制机构的布置，减少了设备的复杂程度，降低设备出故障的概率同时又降低了成本，并且规避了推杆或涡轮蜗杆的使用局限，适用于反复倾斜的场景的技术效果，进而解决了相关技术中倾斜功能和升降功能是通过单独的设备来实现时会导致设备整体结构复杂，故障率高，使用成本高，并且推杆或涡轮蜗杆类的倾斜设备使用局限性较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的正视结构示意图；

图2是根据本申请实施例的侧视结构示意图；

图3是根据本申请实施例中扫描组件翻转过程的结构示意图；

图4是根据本申请实施例中扫描组件翻转至竖直状态的结构示意图；

图5是根据本申请实施例中扫描组件复位过程的结构示意图；

图6是根据本申请实施例中扫描组件复位至水平状态的结构示意图；

图7是根据本申请实施例中扫描组件在锁止时的结构示意图；

图8是根据本申请实施例中锁定轴的结构示意图；

图9是根据本申请实施例中扫描组件在解锁时的结构示意图；

图10是根据本申请实施例中升降驱动组件的简化示意图；

其中，1主机架，101架体，2升降驱动组件，201丝杠，202丝杠滑块，203传动轴，204驱动电机，205减速机，206换向连接器，207驱动端，208升降端，3扫描组件，4第一翻转件，5第二翻转件，501第一端部，502第二端部，6升降支架，7第一限位件，8第二限位件，9旋转轴，10锁定孔，11锁止结构，110锁定轴，111弹簧，112抵接部，113第二滚轮，12导向轨，120第一导面，121斜面，122第二导面。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为解决相关技术问题，如图1至图6所示，本申请实施例提供了一种CBCT升降翻转系统，包括：

主机架1；

升降驱动组件2，设于主机架1上，升降驱动组件2包括驱动端207和升降端208，升降端208设于主机架1的两侧，可在驱动端207的作用下直线移动；

升降支架6，固设于两侧的升降端208上；

扫描组件3，设于两侧的升降支架6之间，扫描组件3的两侧通过旋转轴9与升降支架6转动连接；

第一翻转件4，至少固设于扫描组件3的一侧；

第二翻转件5，固设于主机架1的上端并与第一翻转件4对应，第一翻转件4和第二翻转件5设置成能够在扫描组件3的上升过程中相互接触，并在接触后使扫描组件3从初始状态开始旋转；

扫描组件3的重心与旋转轴9的轴心偏心，以使扫描组件3在下降过程中，在重力作用下旋转至初始状态。

在本实施例中，主机架1可设置为U型，其包括沿竖向布置在左右两侧的架体101。升降驱动组件2安装在主机架1上，其包括驱动端207和升降端208，升降端208作为执行升降运动的部件可安装在主机架1左右两侧的架体101上，驱动端207作为驱动升降端208运动的部件可根据其具体设计而安装在主机架1上的相应位置上。

本实施例中升降驱动组件2中的驱动端207和升降端208配合输出沿竖直方向的直线移动，在一种实施方式中，升降驱动组件2可为能够伸缩的液压缸，其固定的缸体以及内部的液压系统组成驱动端207，可伸缩的活塞杆组成升降端208。在另一种实施方式中，升降驱动组件2可为剪叉式升降机构，其中的液压杆和剪叉式结构组成驱动端207，上端的升降平台组成升降端208。在又一种实施方式中，升降驱动组件2可为丝杠传动组件，其中丝杠以及驱动丝杠旋转的电机作为驱动端207，在丝杠旋转作用下能够直线移动的丝杠滑块作为升降端208。可以理解的，本实施例对于升降驱动组件2的具体说明并不是限制性的，可根据实际需求采用相应的升降结构，在本实施例中只需要升降驱动组件2能够输出沿竖向的直线运动即可。

本实施例中在升降端208上固定有升降支架6，升降支架6能够随着升降端208直线移动，扫描组件3则布置在两侧的升降支架6之间。扫描组件3作为具有CT扫描功能的模块，其具体包括的功能模块可参考相关技术中的CBCT设备，本实施例在此对其不再赘述。由于扫描组件3需要满足倾斜翻转的功能，因此扫描组件3与两侧的升降支架6需要通过旋转轴9铰接，使得扫描组件3能够绕旋转轴9的轴线旋转。

如图1所示，在初始状态下，扫描组件3呈水平布置。在升降驱动组件2的作用下，升降支架6和扫描组件3沿主机架1上升。为在上升的过程中利用上升余力使扫描组件3能够绕旋转轴9翻转，需要在扫描组件3的上升方向上布置相应的结构，以将驱动扫描组件3上升的力转化为能够推动扫描组件3翻转的力。在本实施例中，在扫描组件3至少一侧安装有第一翻转件4，同时在主机架1的上端安装有与第一翻转件4对应的第二翻转件5，在侧向上第二翻转件5位于旋转轴9的斜上方。如图3所示，当扫描组件3上升至第一翻转件4与第二翻转件5接触时，随着扫描组件3的进一步上升，在第二翻转件5的作用下将推动扫描组件3绕设定的方向翻转。如图3所示，在侧向上，当第二翻转件5位于扫描组件3的左侧时，将推动扫描组件3逆时针翻转，当第二翻转件5位于扫描组件3的右侧时，当推动扫描组件3顺时针翻转。因此，第二翻转件5的具体设置位置可根据需求确定，本实施例在此对其不做限制。

在此基础上，为提高扫描组件3的翻转稳定性，如图1所示，本实施例中在扫描组件3的两侧均布置有第一翻转件4，相应的在主机架1的两侧均布置有第二翻转件5。

由于扫描组件3的倾斜翻转过程未通过额外的驱动及控制机构实现，因此为使扫描组件3在下降后能够自动旋转复位，本实施例中调整了扫描组件3的重心。具体的，在本实施例中扫描组件3的重心与旋转轴9偏心布置，当扫描组件3处于水平状态时，扫描组件3的重心位于旋转轴9的下方，当扫描组件3在翻转后处于竖直状态时，扫描组件3的重心位于旋转轴9的上方。换言之，如图4所示，当扫描组件3在逆时针翻转后处于竖直状态时，扫描组件3的重心位于旋转轴9的右上方，此时扫描组件3的重心将为其提供顺时针旋转的力矩，从而使得扫描组件3在下降时，能够在自身重力作用下旋转至初始状态（如图5和图6所示）。同理，当扫描组件3在顺时针翻转后处于竖直状态时，扫描组件3的重心位于旋转轴9的左上方，此时扫描组件3的重心将为其提供逆时针旋转的力矩，从而使得扫描组件3在下降时，能够在自身重力作用下旋转至初始状态。

可以理解的是，对扫描组件3的重心调整可通过额外布置配重实现或通过对扫描组件3内功能模块的布局来实现，具体实现方式本实施例在此对其不做限制。当采用组装完成的扫描组件3时，优选为额外在扫描组件3上布置配重来调整其重心。

本实施例达到了在扫描组件3上升的过程中，当第一翻转件4和第二翻转件5接触后能够利用上升的余力使扫描组件3绕旋转轴9翻转，在扫描组件3下降后能够利用重心偏置自动旋转至初始状态的目的，从而实现了除升降设备外无需再额外配置单独的倾斜设备，减少了相应的驱动和控制机构的布置，减少了设备的复杂程度，降低设备出故障的概率同时又降低了成本，并且规避了推杆或涡轮蜗杆的使用局限，适用于反复倾斜的场景的技术效果，进而解决了相关技术中倾斜功能和升降功能是通过单独的设备来实现时会导致设备整体结构复杂，故障率高，使用成本高，并且推杆或涡轮蜗杆类的倾斜设备使用局限性较大的问题。

在第二翻转件5和第一翻转件4的相互作用下扫描组件3能够利用升力而翻转，在此基础上为限制扫描组件3的最大翻转角度，如图1和图3所示，本实施例中的第二翻转件5包括沿上下分布的第二端部502和第一端部501，第二端部502设置成能够在与第一翻转件4接触后限制扫描组件3的进一步旋转。

具体的，第二翻转件5的第一端部501和第二端部502沿下上分布并具有一定的距离，第一翻转件4则具有一定的长度，其长度要大于第一端部501和第二端部502的距离。当扫描组件3上升至第一翻转件4的第一端与第二翻转件5的第一端部501接触时，在升力的作用下将绕旋转轴9翻转。当扫描组件3翻转至第一翻转件4的第二端与第二翻转件5的第二端部502接触时，扫描组件3将无法进一步翻转，从而将扫描组件3限制在该翻转角度下（如图4所示）。

由此可见，第二翻转件5上第二端部502的位置将决定扫描组件3的最大翻转角度。在一种实施方式中，如图4所示，第二端部502位于第一端部501的正上方，因此水平状态的扫描组件3的最大翻转角度便为90°。当第二端部502位于第一端部501的右上方时，扫描组件3的最大翻转角度便小于90°，同理当第二端部502位于第一端部501的左上方时，扫描组件3的最大翻转角度便大于90°。

由于在扫描组件3的翻转过程中第一翻转件4和第二翻转件5的第一端部501需要保持接触并产生一定的摩擦，因此为减少摩擦力，本实施例中的第一端部501和第二端部502均包括第一滚轮。由于第一翻转件4需要一定的长度，在此基础上为便于与第一滚轮配合，本实施例中的第一翻转件4包括条状的翻转导轨。在一种实施方式中，第一滚轮能够部分卡入翻转导轨内，从而通过翻转导轨能够对扫描组件3的翻转过程进行精准导向，提高其翻转过程的稳定性。

由于扫描组件3具有绕旋转轴9旋转的自由度，因此为提高扫描组件3的使用安全性，需要对扫描组件3进行锁止。当扫描组件3在升降驱动组件2作用下翻转至设定状态时，升降驱动组件2能够将扫描组件3锁止在当前状态下。当扫描组件3处于初始状态时（即水平状态），升降驱动组件2对扫描组件3不具备锁止能力，因此需要额外布置锁止结构11将扫描组件3锁止在初始状态下。

因此，如图7至图9所示，本实施例中的CBCT升降翻转系统还包括锁止结构11，锁止结构11设置成能够与扫描组件3配合，以在扫描组件3旋转之前将扫描组件3锁定在初始状态，以及在扫描组件3旋转时对扫描组件3解锁。

具体的，需要说明的是，由于扫描组件3通过旋转轴9安装在升降支架6上，升降支架6相对于扫描组件3为固定端，因此当锁止结构11将升降支架6与扫描组件3固定连接时，扫描组件3即处于锁止状态，当锁止结构11脱离升降支架6或扫描组件3时，扫描组件3即处于解锁状态。在一种实施方式中，锁止结构11包括可驱动伸缩的锁舌，锁舌可安装在升降支架6上，在扫描组件3上安装有锁孔，当锁舌部分从升降支架6伸出插入锁孔内时即可锁止扫描组件3。可以理解的是，锁舌也可以布置在扫描组件3上，锁孔则布置在升降支架6上。

锁止结构11中锁舌的伸缩运动可通过额外的控制设备实现，利用通过电机等能够输出直线运动的设备实现。在本实施例中，为减少控制设备的使用以减少设备故障率，使锁止结构11设置成能够与升降支架6的升降过程联动，即在升降支架6上升的过程中锁止结构11能够进行解锁动作以释放扫描组件3，使得扫描组件3在后续的上升过程中能够翻转。在升降支架6下降至扫描组件3旋转至水平状态时，并在升降支架6的进一步下降过程中，锁止结构11能够进行锁定动作以锁止扫描组件3，使扫描组件3能够被锁定在水平状态。

为实现上述目的，如图7和图9所示，在锁止结构11的一种实施方式中，锁止结构11包括导向轨12、锁定轴110和弹簧111；其中，

导向轨12固定在主机架1上，导向轨12上设置有沿扫描组件3的上升方向依次分布的第一导面120和第二导面122，第一导面120相对于第二导面122更贴近扫描组件3；

锁定轴110沿水平方向套接在升降支架6上并可沿轴向伸缩，弹簧111套接在锁定轴110上，

如图7所示，在锁止状态下，锁定轴110的第一端在弹簧111的弹力作用下与第一导面120接触，第二端穿过升降支架6并插入扫描组件3上的锁定孔10内；

如图9所示，在释放状态下，锁定轴110的第一端与第二导面122接触，第二端在弹簧111的弹力作用下脱离锁定孔10。

在本实施例中，导向轨12固定在主机架1的侧面，其在朝向扫描组件3的一侧上，沿竖向分别具有第一导面120和第二导面122，第一导面120宽度大于第二导面122的宽度，使得第一导面120能够相对于第二导面122更贴近扫描组件3。在升降支架6上开设有滑孔，锁定轴110套接在该滑孔内并与滑孔滑动连接，使得锁定轴110能够沿滑孔伸缩。在锁定轴110上套接有弹簧111，弹簧111能够为锁定轴110提供锁紧力。

如图7所示，在锁止状态时，锁定轴110的第一端与第一导面120接触，第二端穿过升降支架6并插入扫描组件3上的锁定孔10内，此时弹簧111处于压缩状态将推动锁定轴110的第一端抵紧在第一导面120上。当升降支架6和扫描组件3上升时，锁定轴110的第一端将沿第一导面120向上移动。当锁定轴110的第一端移动至第二导面122时，由于第二导面122的宽度小于第一导面120的宽度，因此在弹簧111的弹力作用下将推动锁定轴110朝向第二导面122移动使得锁定轴110能够脱离扫描组件3的锁定孔10内，并使锁定轴110的第一端保持与第二导面122抵紧。由于锁定轴110此时脱落了锁定孔10，因此扫描组件3即可处于解锁状态，在后续的上升过程中能够在第一翻转件4和第二翻转件5作用下实现翻转。

如图8所示，为使锁定轴110能够在弹簧111作用下抵紧在第一导面120或第二导面122上，在锁定轴110贴近导向轨12的一端具有沿径向延伸的抵接部112。抵接部112可为形成在锁定轴110端部的圆盘或形成在锁定轴110端部的凸起结构。弹簧111套接在锁定轴110上后，其一端可与抵接部112相抵，另一端可与升降支架6相抵，从而在处于压缩状态时能够推动锁定轴110移动。

由于锁定轴110的第一端需要沿第一导面120和第二导面122移动，因此为降低摩擦力，本实施例中在锁定轴110的端部设置有第二滚轮113。由于第一导面120和第二导面122的宽度不同，因此为使第二滚轮113能够稳定地在两个导面之间过渡，本实施例中的第一导面120和第二导面122之间通过斜面121衔接。

上述实施例通过锁止结构11能够将扫描组件3锁止在水平状态下。由于锁定轴110在进行锁止动作时需要与扫描组件3上的锁定孔10对准，因此需要使扫描组件3在复位后能够处于设定的水平状态，即扫描组件3在复位旋转时的旋转角度需要被限制。为此，如图1、图3和图6所示，本实施例中的CBCT升降翻转系统还包括第一限位件7和第二限位件8，第一限位件7设于扫描组件3的侧面，第二限位件8设于升降支架6上，第一限位件和第二限位件设置成能够相互配合以将扫描组件3定位在初始状态。

由于扫描组件3的重心与旋转轴9的轴心偏置，因此当锁止结构11对扫描组件3解锁后，扫描组件3在重心作用下具有旋转的趋势。为使扫描组件3能够稳定的翻转，可通过对第二导面122的位置以及第一翻转件4和第二翻转件5首次接触时扫描组件3的上升高度进行关联，使得扫描组件3上升至解锁的高度时，第一翻转件4和第二翻转件5正好接触，此时在升力作用下配合第二翻转件5能够遏制扫描组件3在重心作用下的旋转。

具体的，需要说明的是，本实施例中通过第一限位件7和第二限位件8的设置，能够限制扫描组件3的复位过程中的最大旋转角度。当第一限位件7和第二限位件8相抵时扫描组件3无法进一步旋转，从而使得扫描组件3能够被定位在水平状态，此时锁定轴110便可准确的伸入锁定孔10内实现对扫描组件3的锁止。

根据第一限位件7和第二限位件8的功能，在一种实施方式中，第一限位件7可为布置在扫描组件3侧面的限位块，第二限位件8则可为布置在升降支架6上的限位块，第二限位件8位于第一限位件7的旋转路径上，从而能够限制扫描组件3的旋转角度。

由于在本申请中，扫描组件3的翻转运动是利用升降端208的上升力实现的，即在第一翻转件4和第二翻转件5接触后，升降端208的上升力将拉动扫描组件3绕旋转轴9翻转，因此为减小翻转所需的升力，升降端208的上升力需要与旋转轴9之间具有一定的力臂，根据杠杆原理力臂越大所需的上升力越小。因此在侧向上，如图2所示，升降端208的移动路径和第二翻转件5分别位于旋转轴9的两侧。而升降端208与旋转轴9之间的距离、以及第二翻转件5与旋转轴9之间的距离可根据设计产品的尺寸进行设计，本实施例在此对其不做限制。

在升降驱动组件2的一种实施方式中，驱动端207可安装在主机架1一侧的架体101上，且与对应位置的升降端208传动连接，通过驱动端207能够带动该侧的升降端208沿竖直方向直线运动，主机架1另一侧架体101上的升降端208则通过扫描组件3带动而被动直线移动。在另一种实施方式中，驱动端207可安装在主机架1的水平架上，其能够同时控制两侧架体101上的升降端208移动。该实施方式相较于上述两种实施方式而言，首先能够使得两侧的升降端208能够同步升降，并且使得扫描组件3两侧受力均匀，并且该实施方式能够减少驱动设备的布置，降低成本，减少故障率。

具体的，如图1、图2和图10所示，在本实施例中的驱动端207包括驱动电机204、减速机205、传动轴203、丝杠201，升降端208包括丝杠滑块202；

驱动电机204设于主机架1的下端并与减速机205传动连接，传动轴203沿水平设置，传动轴203与减速机205传动连接并朝向主机架1的两侧延伸；

丝杠201沿竖向设于主机架1的两侧，丝杠201的下端与传动轴203通过换向连接器206传动连接，丝杠滑块202与丝杠201螺纹连接，升降支架6与丝杠滑块202固定连接。

本实施例中，驱动电机204和减速机205均安装在主机架1的水平架上，传动轴203呈水平布置并与减速机205传动连接，传动轴203的两端朝向主机架1的两侧架体101延伸并通过换向连接器206与丝杠201连接。在换向连接器206的作用下能够改变传动轴203输出的旋转力方向，使得水平的传动轴203能够带动竖直的丝杠201旋转。在一种实施方式中，换向连接器206包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与传动轴203连接，另一个锥齿轮与丝杠201连接。由于两侧的丝杠滑块202均固定至对应的升降支架6上，因此丝杠滑块202的旋转自由度被限制，使得当丝杠201受驱动地旋转时，与丝杠201螺纹连接的丝杠滑块202将沿竖向直线移动，从而能够带动扫描组件3升降。

根据本申请的另一方面，提供一种CBCT装置，包括上述的CBCT升降翻转系统。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CBCT升降翻转系统，其特征在于，包括：

主机架；

升降驱动组件，设于所述主机架上，所述升降驱动组件包括驱动端和升降端，所述升降端设于所述主机架的两侧，可在所述驱动端的作用下直线移动；

升降支架，固设于两侧的所述升降端上；

扫描组件，设于两侧的所述升降支架之间，所述扫描组件的两侧通过旋转轴与所述升降支架转动连接；

第一翻转件，至少固设于所述扫描组件的一侧；

第二翻转件，固设于所述主机架的上端并与所述第一翻转件对应，所述第一翻转件和所述第二翻转件设置成能够在所述扫描组件的上升过程中相互接触，并在接触后使所述扫描组件从初始状态开始旋转；

所述扫描组件的重心与所述旋转轴的轴心偏心，以使所述扫描组件在下降过程中，在重力作用下旋转至初始状态。

2.根据权利要求1所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述第二翻转件包括沿上下分布的第二端部和第一端部，所述第二端部设置成能够在与所述第一翻转件接触后限制所述扫描组件的进一步旋转。

3.根据权利要求2所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述第一端部和所述第二端部均包括第一滚轮，所述第一翻转件包括条状的翻转导轨。

4.根据权利要求1至3任一项所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，还包括锁止结构，所述锁止结构设置成能够与所述扫描组件配合，以在所述扫描组件旋转之前将所述扫描组件锁定在初始状态，以及在所述扫描组件旋转时对所述扫描组件解锁。

5.根据权利要求4所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述锁止结构设置成能够与所述升降支架的升降过程联动。

6.根据权利要求5所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述锁止结构包括导向轨、锁定轴和弹簧；其中，

所述导向轨固定在所述主机架上，所述导向轨上设置有沿所述扫描组件的上升方向依次分布的第一导面和第二导面，所述第一导面相对于所述第二导面更贴近所述扫描组件；

所述锁定轴沿水平方向套接在所述升降支架上并可沿轴向伸缩，所述弹簧套接在所述锁定轴上，

在锁止状态下，所述锁定轴的第一端在所述弹簧的弹力作用下与所述第一导面接触，第二端穿过所述升降支架并插入所述扫描组件上的锁定孔内；

在释放状态下，所述锁定轴的第一端与所述第二导面接触，第二端在所述弹簧的弹力作用下脱离所述锁定孔。

7.根据权利要求6所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述锁定轴的端部设置有第二滚轮，所述第一导面和所述第二导面之间通过斜面衔接；

所述CBCT升降翻转系统还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述扫描组件的侧面，所述第二限位件设于所述升降支架上，所述第一限位件和所述第二限位件设置成能够相互配合以将所述扫描组件定位在所述初始状态。

8.根据权利要求1所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，在侧向上，所述升降端的移动路径和所述第二翻转件分别位于所述旋转轴的两侧。

9.根据权利要求1所述的CBCT升降翻转系统，其特征在于，所述驱动端包括驱动电机、减速机、传动轴、丝杠，所述升降端包括丝杠滑块；

所述驱动电机设于所述主机架的下端并与所述减速机传动连接，所述传动轴沿水平设置，所述传动轴与所述减速机传动连接并朝向所述主机架的两侧延伸；

所述丝杠沿竖向设于所述主机架的两侧，所述丝杠的下端与所述传动轴通过换向连接器传动连接，所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹连接，所述升降支架与所述丝杠滑块固定连接。

10.一种CBCT装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的CBCT升降翻转系统。