CN219058462U - 一种延伸平台锁止四连杆机构及剪叉式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种延伸平台锁止四连杆机构及剪叉式高空作业平台。涉及高工作业设备技术领域。延伸平台锁止四连杆机构，包括：固定平台、移动平台、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及锁止总成。在完成锁止动作的过程中，只有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及助力杆进行动作，移动平台和固定平台均不会出现抬升动作。因此不会受到移动平台和固定平台的重量限制，操作简单，在转动助力杆的过程中用比较小的力量，就能够完成锁止动作。操作简单，锁止稳定。

Description

一种延伸平台锁止四连杆机构及剪叉式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种延伸平台锁止四连杆机构及剪叉式高空作业平台。

背景技术

现有剪叉式高空作业平台大部分都配备延伸平台，延伸平台锁止形式主要是以脚踏板定位，当延伸平台尺寸偏大时由于重量太大，操作者需要在脚踩踏板的同时推出延伸平台，操作较为不便。因此，需要一种延伸平台锁止机构，能够轻松的锁止延伸平台并且尽可能的保证平台上的各个结构不发生剧烈的相对运动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种延伸平台锁止四连杆机构，能够简化操作，对平台上的各个结构影响小。

本实用新型还提出一种剪叉式高空作业平台。

根据本实用新型第一方面实施例的一种延伸平台锁止四连杆机构，包括：

固定平台，所述固定平台能够安装在高空作业平台上；

移动平台，所述移动平台滑动安装在所述固定平台上，能够沿所述固定平台的长度方向滑动，所述移动平台上设有安装架；

第一连杆，所述第一连杆设有转动连接点和铰接点，所述转动连接点和所述安装架转动连接，所述第一连杆上设有助力杆，所述助力杆能够带动所述第一连杆绕所述转动连接点转动，使所述铰接点绕所述转动连接点在竖向上运动；

第二连杆，所述第二连杆竖向设置，所述第二连杆的上端与所述铰接点铰接；

第三连杆，所述第三连杆竖向设置，所述第三连杆的上端与所述第二连杆的下端铰接；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述移动平台铰连接，且能够绕铰接点在竖向上转动，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的下端铰连接；

锁止总成，包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设置在所述固定平台上，所述第二限位结构设置在所述第三连杆上，所述第二限位结构具有第一位置和第二位置，所述第三连杆能够带动所述第二限位结构在所述第一位置和所述第二位置之间运动，在所述第一位置，所述第一限位结构和所述第二限位结构进入锁止状态，在所述第二位置，所述第一限位结构和所述第二限位结构脱离锁止状态。

根据本实用新型实施例的延伸平台锁止四连杆机构，至少具有如下有益效果：在完成锁止动作的过程中，只有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及助力杆进行动作，移动平台和固定平台均不会出现抬升动作。因此不会受到移动平台和固定平台的重量限制，操作简单，在转动助力杆的过程中用比较小的力量，就能够完成锁止动作。操作简单，锁止稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位结构包括第一齿条，所述第二限位结构包括第二齿条，所述第一齿条安装在所述固定平台上，所述第一齿条沿所述移动平台的滑动方向布置，所述第一齿条的齿部朝下，所述第二齿条设置在所述第三连杆上，所述第二齿条的齿部朝上，所述第二齿条能够随所述第三连杆上行，并卡入所述第一齿条内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一齿条由所述固定平台的一端延伸至另一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定平台上设有导轨，所述导轨沿所述固定平台的长度方向设置，所述移动平台上设有滚轮，所述滚轮与所述导轨配合，能够在所述导轨上滚动行走。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨为倒三角板，所述滚轮设有和所述倒三角板匹配的三角槽，所述滚轮通过所述三角槽装配在倒三角板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三连杆设有空心腔，所述第三连杆上设有和所述空心腔相通的安装孔，所述安装孔竖向延伸设置，所述空心腔安装有铰接轴，所述第四连杆穿过所述安装孔转动安装在所述铰接轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连杆上设有安装卡槽，所述安装卡槽位于所述助力杆的转动路径上，所述助力杆能够卡入所述安装卡槽中，在所述第二限位结构处于第一位置时，所述助力杆卡装在所述安装卡槽中。

根据本实用新型第二方面实施例的一种剪叉式高空作业平台，包括上述实施例的延伸平台锁止四连杆机构。

根据本实用新型实施例的剪叉式高空作业平台，至少具有如下有益效果：在完成锁止动作的过程中，只有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及助力杆进行动作，移动平台和固定平台均不会出现抬升动作。因此不会受到移动平台和固定平台的重量限制，操作简单，在转动助力杆的过程中用比较小的力量，就能够完成锁止动作。操作简单，锁止稳定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的剪叉式高空作业平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的延伸平台锁止四连杆机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为锁止总成处于锁止状态的结构示意图；

图5为锁止总成处于打开的状态的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的延伸平台锁止四连杆机构的侧视图。

附图标号：

固定平台100；导轨110；

高空作业平台200；

移动平台300；安装架310；滚轮320；

第一连杆400；转动连接点410；铰接点420；助力杆430；

第二连杆500；安装卡槽510；

第三连杆600；空心腔610；铰接轴620；

第四连杆700；

锁止总成800；第一限位结构810；第二限位结构820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1到图3所示，本实用新型公开了一种延伸平台锁止四连杆机构，包括：

固定平台100，固定平台100能够安装在高空作业平台200上；

移动平台300，移动平台300滑动安装在固定平台100上，能够沿固定平台100的长度方向滑动，移动平台300上设有安装架310；

第一连杆400，第一连杆400设有转动连接点410和铰接点420，转动连接点410和安装架310转动连接，第一连杆400上设有助力杆430，助力杆430能够带动第一连杆400绕转动连接点410转动，使铰接点420绕转动连接点410在竖向上运动；

第二连杆500，第二连杆500竖向设置，第二连杆500的上端与铰接点420铰接；

第三连杆600，第三连杆600竖向设置，第三连杆600的上端与第二连杆500的下端铰接；

第四连杆700，第四连杆700的一端与移动平台300铰连接，且能够绕铰接点在竖向上转动，另一端与第三连杆600的下端铰连接；

锁止总成800，包括第一限位结构810和第二限位结构820，第一限位结构810设置在固定平台100上，第二限位结构820设置在第三连杆600上，第二限位结构820具有第一位置和第二位置，第三连杆600能够带动第二限位结构820在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，第一限位结构810和第二限位结构820进入锁止状态，在第二位置，第一限位结构810和第二限位结构820脱离锁止状态。

如图1所示，在本实施例中，固定平台100通过固定安装的方式安装在高空作业平台200上，固定平台100相对高空作业平台200保持不动。固定平台100可以和高空作业平台200一体设置，也可以通过连接件的方式，和高空作业平台200固定连接在一起。

移动平台300和固定平台100之间设置有锁止总成800，当锁止总成800处于锁止状态时，移动平台300与固定平台100相互锁止，二者相对静止，不能滑动。

当锁止总成800脱离锁止状态以后，移动平台300能够沿着固定平台100滑动。而延伸平台和移动平台300安装在一起，延伸平台能够随着移动平台300的滑动，向外伸出或者缩回。

需要说明的是，延伸平台和移动平台300可以一体式结构，即二者是同一结构。可以理解的是，二者也可以是采用分体式结构，然后通过连接件等形式装配在一起。

在本实施例中，通过四连杆总成控制锁止总成800的锁止或者打开。具体的，当需要控制锁止总成800进入锁止状态的时候，通过握住助力杆430，带动第一连杆400绕转动连接点410转动，使铰接点420绕转动连接点410在竖向上运动。这里的竖向运动，可以是向上运动，也可以向下运动，具体的运动方式，可以根据锁止总成800的具体结构控制。在本实施例中，我们以向上运动为例进行说明。

结合图4所示，通过助力杆430下压，铰接点420绕转动连接点410向上运动，第二连杆500的上端随着铰接点420向上运动。第三连杆600也随之向上运动。第三连杆600在第四连杆700的限位作用下，使其只能绕着第四连杆700另一端的铰接端运动，即第三连杆600只能在上下方向运动。

这里需要说明的是，由于第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600和第四连杆700之间处于铰接，因此第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600和第四连杆700能够适应在升降过程中，第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600和第四连杆700之间，因为运动出现的角度变化，从而避免连杆之间出现卡死的情况。

第三连杆600在向上运动过程中，第三连杆600会带动第二限位结构820进入第一位置，使第一限位结构810和第二限位结构820相互锁止，锁止总成800进入锁止状态。此时，移动平台300无法在固定平台100上面进行滑动，将移动平台300固定在固定平台100上，与移动平台300连接的延伸平台也随之被固定，无法伸出或缩回。

结合图5所示，当需要解除第一限位结构810和第二限位结构820之间的相互锁止时，助力杆430上抬，铰接点420绕转动连接点410向下运动，第二连杆500、第三连杆600随之向下运动。第三连杆600在向下运动过程中，第三连杆600会带动第二限位结构820进入第二位置，使第一限位结构810和第二限位结构820脱开，锁止总成800脱离锁止状态。将移动平台300能够在固定平台100上进行滑动，与移动平台300连接的延伸平台也随之运动，从而进行伸出或缩回动作。

需要说明的是，在上述实施例中，给出的实施例是通过第三连杆600在向上运动，锁止总成800进入锁止状态。第三连杆600在向下运动，锁止总成800脱离锁止状态。

在其它的实施例中，也可以在第三连杆600向下运动时，锁止总成800进入锁止状态。第三连杆600在向上运动，锁止总成800脱离锁止状态。只要通过设置对应的锁止总成800的结构即可。

在本实施例中，在完成锁止动作的过程中，只有第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600、第四连杆700以及助力杆430进行动作，移动平台300和固定平台100均不会出现抬升动作。因此不会受到移动平台300和固定平台100的重量限制，在转动助力杆430的过程中用比较小的力量，就能够完成锁止动作，操作简单。

参考图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一限位结构810包括第一齿条，第二限位结构820包括第二齿条，第一齿条安装在固定平台100上，第一齿条的齿部朝下，第一齿条沿移动平台300的滑动方向布置，第二齿条设置在第三连杆600上，第二齿条的齿部朝上，第二齿条能够随第三连杆600上行，并卡入第一齿条内。

在本实施例中，在第三连杆600在向上运动过程中，第三连杆600会带动第二限位结构820向上运动，并进入第一位置，即第二齿条卡入第一齿条内。由于第二齿条和第一齿条之间的相互啮合。限制第一齿条无法沿移动平台300的滑动方向运动，即限制移动平台300的移动，移动平台300无法在固定平台100上滑动。此时，第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600和第四连杆700之间处于绷紧的状态，能够保证锁止效果。

在第三连杆600在向下运动过程中，第三连杆600会带动第二限位结构820向下运动，并进入第二位置，即第二齿条脱离与第一齿条的接触，解除第一齿条对第二齿条的限制，移动平台300能够继续在固定平台100上滑动。

在本实施例中，第一齿条由固定平台100的一端延伸至另一端。使移动平台300在固定平台100滑动的时候，无论滑动到固定平台100的任一位置，第二齿条都能与对应位置的第一齿条进行锁止，使得移动平台300能够具有最大的移动范围。

参考图2所示，在本实用新型的一些实施例中，固定平台100上设有导轨110，导轨110沿固定平台100的长度方向设置，移动平台300上设有滚轮320，滚轮320与导轨110配合，能够在导轨110上滚动行走。

在本实施例中，滚轮320通过沿着导轨110滚动，可以带动移动平台300在固定平台100滑动，进而达到控制延伸平台伸出或缩回的目的。

参考图2所示，在本实用新型的一些实施例中，导轨110为倒三角板，滚轮320设有和倒三角板匹配的三角槽，滚轮320通过三角槽装配在倒三角板上。

在本实施例中，滚轮320通过三角槽装配在倒三角板，利用倒三角板和三角槽之间的相互限位作用，使得滚轮320能够稳定在导轨110上滚动，而不会出现脱轨的情况。

参考图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第三连杆600设有空心腔610，第三连杆600上设有和空心腔610相通的安装孔，安装孔竖向延伸设置，空心腔610安装有铰接轴620，第四连杆700穿过安装孔转动安装在铰接轴620上。

在本实施例中，第四连杆700和第三连杆600的铰接点设置在第三连杆600的空心腔610中，由于第四连杆700穿过安装孔后，转动安装在铰接轴620上，在安装孔的限制作用下，第四连杆700只能在安装孔的限制范围内转动，从而限制第四连杆700的转动范围，进而限制第一连杆400的转动范围。

参考图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二连杆500上设有安装卡槽510，安装卡槽510位于助力杆430的转动路径上，助力杆430能够卡入安装卡槽510中，在第二限位结构820处于第一位置时，助力杆430卡装在安装卡槽510中。

在本实施例中，通过在第二连杆500上设有安装卡槽510，使得锁止总成800处于锁止状态的时候，助力杆430正好卡装在安装卡槽510中。使得助力杆430处于竖直状态，对助力杆430进行规整，降低人在剪叉式高空作业平台上运动时，助力杆430对活动空间的影响。同时，将助力杆430卡装在安装卡槽510，防止助力杆430出现窜动。同时，助力杆430处于安装卡槽510中，可保证锁止效果。要使得第二限位结构820位于第二位置时，助力杆430正好卡装在安装卡槽510中，可以通过调整第一连杆400、第二连杆500、第三连杆600和第四连杆700之间的长度和铰接关系，即可控制，在此不做详细描述。

当助力杆430离开安装卡槽510向上转动90°时，铰接点420绕转动连接点410向下转动90°，使得锁止总成800脱离锁止状态。可以理解的是，这里提到助力杆430向上转动90°，使得锁止总成800脱离锁止状态，不是对助力杆430转动范围的限制。助力杆430的转动范围可以根据需要，进行调整。

本实用新型还公开了一种剪叉式高空作业平台，包括上述实施例的延伸平台锁止四连杆机构。

由于剪叉式高空作业平台采用了上述实施例的延伸平台锁止四连杆机构的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于，包括：

固定平台(100)，所述固定平台(100)能够安装在高空作业平台(200)上；

移动平台(300)，所述移动平台(300)滑动安装在所述固定平台(100)上，能够沿所述固定平台(100)的长度方向滑动，所述移动平台(300)上设有安装架(310)；

第一连杆(400)，所述第一连杆(400)设有转动连接点(410)和铰接点(420)，所述转动连接点(410)和所述安装架(310)转动连接，所述第一连杆(400)上设有助力杆(430)，所述助力杆(430)能够带动所述第一连杆(400)绕所述转动连接点(410)转动，使所述铰接点(420)绕所述转动连接点(410)在竖向上运动；

第二连杆(500)，所述第二连杆(500)竖向设置，所述第二连杆(500)的上端与所述铰接点(420)铰接；

第三连杆(600)，所述第三连杆(600)竖向设置，所述第三连杆(600)的上端与所述第二连杆(500)的下端铰接；

第四连杆(700)，所述第四连杆(700)的一端与所述移动平台(300)铰连接，且能够绕铰接点在竖向上转动，所述第四连杆(700)的另一端与所述第三连杆(600)的下端铰连接；

锁止总成(800)，包括第一限位结构(810)和第二限位结构(820)，所述第一限位结构(810)设置在所述固定平台(100)上，所述第二限位结构(820)设置在所述第三连杆(600)上，所述第二限位结构(820)具有第一位置和第二位置，所述第三连杆(600)能够带动所述第二限位结构(820)在所述第一位置和所述第二位置之间运动，在所述第一位置，所述第一限位结构(810)和所述第二限位结构(820)进入锁止状态，在所述第二位置，所述第一限位结构(810)和所述第二限位结构(820)脱离锁止状态。

2.根据权利要求1所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述第一限位结构(810)包括第一齿条，所述第二限位结构(820)包括第二齿条，所述第一齿条安装在所述固定平台(100)上，所述第一齿条沿所述移动平台(300)的滑动方向布置，所述第一齿条的齿部朝下，所述第二齿条设置在所述第三连杆(600)上，所述第二齿条的齿部朝上，所述第二齿条能够随所述第三连杆(600)上行，并卡入所述第一齿条内。

3.根据权利要求2所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述第一齿条由所述固定平台(100)的一端延伸至另一端。

4.根据权利要求1所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述固定平台(100)上设有导轨(110)，所述导轨(110)沿所述固定平台(100)的长度方向设置，所述移动平台(300)上设有滚轮(320)，所述滚轮(320)与所述导轨(110)配合，能够在所述导轨(110)上滚动行走。

5.根据权利要求4所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述导轨(110)为倒三角板，所述滚轮(320)设有和所述倒三角板匹配的三角槽，所述滚轮(320)通过所述三角槽装配在倒三角板上。

6.根据权利要求1所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述第三连杆(600)设有空心腔(610)，所述第三连杆(600)上设有和所述空心腔(610)相通的安装孔，所述安装孔竖向延伸设置，所述空心腔(610)安装有铰接轴(620)，所述第四连杆(700)穿过所述安装孔后，转动安装在所述铰接轴(620)上。

7.根据权利要求1所述的延伸平台锁止四连杆机构，其特征在于：所述第二连杆(500)上设有安装卡槽(510)，所述安装卡槽(510)位于所述助力杆(430)的转动路径上，所述助力杆(430)能够卡入所述安装卡槽(510)中，在所述第二限位结构(820)处于第一位置时，所述助力杆(430)卡装在所述安装卡槽(510)中。

8.一种剪叉式高空作业平台，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的延伸平台锁止四连杆机构。

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