CN117678905A - 食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质，食物处理机，包括：烹饪腔；中通换热管，位于烹饪腔的壁，用于加热烹饪腔；加热件，与中通换热管连通，用于向中通换热管提供温度可控的换热介质；泵，与加热件连通，用于向加热件提供换热介质。

Description

食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

市场上现有破壁机加热方式一般四种：第一种为发热管加热；第二种为厚膜加热；第三种为电磁加热；第四种为杯内蒸汽加热，上述加热方式存在发热件热惯性大，加热温度不好控制的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种食物处理机。

本发明的第二个方面在于，提供了一种食物处理机的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置之一。

本发明的第四个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置之二。

本发明的第五个方面在于，提供了一种可读存储介质。

本发明的第六个方面在于，提供了一种食物处理机。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种食物处理机，包括：烹饪腔；中通换热管，位于烹饪腔的壁，用于加热烹饪腔；加热件，与中通换热管连通，用于向中通换热管提供温度可控的换热介质；泵，与加热件连通，用于向加热件提供换热介质。

本申请的技术方案提出了一种食物处理机，具体地，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、以及由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

另外，本申请提出的食物处理机还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，中通换热管沿壁螺旋盘绕。

在该技术方案中，限定中通换热管的具体形态，通过限定其沿壁螺旋盘绕，以便使得烹饪腔内的相近位置处的受热情况是相同的，确保了烹饪腔被加热的均匀性。

在上述任一技术方案中，壁上被中通换热管覆盖或埋设的面积为第一面积，壁的面积为第二面积，第一面积与第二面积的比值在1/3至4/5之间。

在该技术方案中，具体限定了中通换热管在壁上的分布要求，通过限定比值要大于1/3，以便确保加热腔的加热速度，通过限定不超过4/5，以便为杯盖安装提供安装位，避免在杯盖安装到位的情况下，杯盖被中通换热管加热到，从而出现杯盖老化。同时，通常情况下，烹饪腔内液体和/或固体的混合物的体积不超过烹饪腔的容积的4/5，故通过限定不超过4/5，以便减少中通换热管的使用量，从而降低食物处理机的制造成本。

在上述任一技术方案中，烹饪腔具有注液口，食物处理机还包括：分流组件，位于加热件和中通换热管之间的管路，分流组件的第一输出口与中通换热管连通，分流组件的第二输出口与注液口连通，分流组件的输入口与加热件连通。

在该技术方案中，通过设置的分流组件来控制换热介质是流动到烹饪腔还是流动到中通换热管，在此过程中，可以利用泵向烹饪腔内注液或注入蒸汽。在利用泵向烹饪腔内注液时，无需用户向烹饪腔内手动注液，从而实现食物处理机的自动化控制。

此外，在上述技术方案中，由于共用了同一个泵，因此，便于降低食物处理机的制造成本。

在上述任一技术方案中，加热件包括：发热管；中通管，与发热管贴合设置，中通管具有中通管进水口和中通管出水口，中通管进水口与泵连通，中通管出水口与分流组件连通。

在上述技术方案中，限定了加热件的详细结构，通过设置的发热管来对中通管进行加热，以便对中通管进水口进入的换热介质进行加热，并将加热后的换热介质从中通管出水口流出，在该技术方案中，发热管没有与换热介质接触，因此，降低了发热管因破损而出现漏掉的风险，从而提高了食物处理机的使用的安全性。

在上述任一技术方案中，还包括：水箱，与泵连通；回流管路，回流管路的一端与水箱连通，回流管路的另一端与中通换热管连通。

在该技术方案中，通过设置回流管路，以便完成换热的换热介质能够回流到水箱中，以供泵再次将换热介质泵送到加热件，再次进行换热，在此过程中，可以实现换热介质的重复利用，降低了换热介质的浪费。

在上述任一技术方案中，还包括：搅拌组件，搅拌组件包括：搅拌件，位于烹饪腔内；电机，与搅拌件驱动连接，用于驱动搅拌件转动。

在该技术方案中，通过设置搅拌组件，以便利用搅拌组件来实现食物的搅拌和/或较大，从而实现浆类、果蔬类饮品的制作。

在其中一个技术方案中，搅拌件位于搅拌腔内，处于烹饪腔的底部，电机位于搅拌腔外，与搅拌件驱动连接，以便驱动搅拌件转动，从而实现搅拌和/或搅打的功能。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括：冷却装置，位于中通换热管与泵之间的管路上。

在该技术方案中，通过设置冷却装置，以便降低泵送的换热介质的温度，从而实现温饮、冷饮的制作，同时，也能在食材被处理后，对食材进行冷却，从而达到适口的温度，以便减少用户的等待时长。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，控制方法包括：接收烹饪功能的第一输入；响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

在本申请的技术方案中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

另外，本申请提出的食物处理机的控制方法还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

在该技术方案中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

在上述技术方案中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。

在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

在上述技术方案中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

在该技术方案中，限定了第二功能的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体。

在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况。

高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在该技术方案中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

在该技术方案中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

在上述技术方案中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

在其中一个技术方案中，在控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材之后，还包括：

控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

在上述任一技术方案中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

在该技术方案中，第四功能可以是低温烹饪，其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°F至180°F)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

在本申请的技术方案中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在其中一个技术方案中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在该技术方案中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

在上述技术方案中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

在上述任一技术方案中，在控制搅拌组件运行之后，还包括：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

在该技术方案中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

在其中一个技术方案中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

在上述任一技术方案中，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，还包括：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

在该技术方案中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

在上述技术方案中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，控制装置包括：接收单元，用于接收烹饪功能的第一输入；确定单元，用于响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；控制单元，用于根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

在本申请的技术方案中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

另外，本申请提出的食物处理机的控制装置还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

在该技术方案中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

在上述技术方案中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。

在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

在上述技术方案中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

在该技术方案中，限定了浓热饮第二功能下的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体。

在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况。

高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在该技术方案中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

在该技术方案中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

在上述技术方案中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

在上述任一技术方案中，控制单元，具体还用于：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

在上述任一技术方案中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，控制单元，具体用于：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

在该技术方案中，第四功能可以是低温烹饪。其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°F至180°F)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

在本申请的技术方案中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

在其中一个技术方案中，第六功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，控制单元，具体用于：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在其中一个技术方案中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在该技术方案中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

在上述技术方案中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

在上述任一技术方案中，在控制搅拌组件运行之后，控制单元，还用于：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

在该技术方案中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

在其中一个技术方案中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

在上述任一技术方案中，控制单元，还用于：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

在该技术方案中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

在上述技术方案中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种食物处理机，包括：如上述任一食物处理机的控制装置；和/或如上述可读存储介质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中食物处理机的结构示意图之一；

图2示出了本发明实施例中食物处理机的结构示意图之二；

图3示出了本发明实施例中食物处理机的结构示意图之三；

图4示出了本发明实施例中分流组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中加热件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例中食物处理机的控制方法的流程示意图之一；

图7示出了本发明实施例中食物处理机的控制方法的流程示意图之二；

图8示出了本发明实施例中食物处理机的控制方法的流程示意图之三；

图9示出了本发明实施例中食物处理机的控制装置的示意框图之一；

图10示出了本发明实施例中食物处理机的控制装置的示意框图之二。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102烹饪腔，104中通换热管，106加热件，1062发热管，1064中通管，1066中通管进水口，1068中通管出水口，108泵，110分流组件，1102第一输出口，1104第二输出口，1106输入口，112水箱，114搅拌件，116电机， 118粉碎杯，120杯盖，1202排气孔，122回流管路。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明第一方面的实施例中，如图1、图2和图3所示，提供了一种食物处理机，包括：烹饪腔102；中通换热管104，位于烹饪腔102的壁，用于加热烹饪腔102；加热件106，与中通换热管104连通，用于向中通换热管104提供温度可控的换热介质；泵108，与加热件106连通，用于向加热件106提供换热介质。

本申请的实施例提出了一种食物处理机，具体地，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔102、以及由中通换热管、加热件106和泵108组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵108的驱动下，换热介质能够在中通换热管104和加热件106内流动，以便在加热件106对换热介质加热后，可以基于中通换热管104设置在烹饪腔102的壁上的位置关系，实现对烹饪腔102的加热。在此过程中，由于加热件106 并未直接对烹饪腔102进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，可以克服相关实施例中加热件106热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

在上述实施例中，通过设置泵108，以便利用泵108来实现换热介质的泵送，以便驱动换热介质流动起来，避免位于中通换热管104内和加热件106内的换热介质不流动，进而出现局部高温、局部低温这一情况出现的几率，从而确保加热的均匀性。

在其中一个实施例中，加热件106为蒸汽发生器。

在其中一个实施例中，中通换热管104可以理解的是，中部可来连通的管体，其中，换热介质可以在中通换热管104内流动，以便实现热量的传递。

在其中一个实施例中，中通换热管104可以是金属管体，以便提高换热效率。

在其中一个实施例中，中通换热管104为铜管，其中，铜管具有换热效率高的特点，故采用铜管进行换热，可以提高烹饪腔102的升温速度，缩短加热时间，此外，铜管在使用时具有耐腐蚀性极强、耐高温和耐高压的特性，因此，可以提高食物处理机的可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，换热介质可以是油、水等液体。

在上述实施例中，中通换热管104沿壁螺旋盘绕。

在该实施例中，限定中通换热管104的具体形态，通过限定其沿壁螺旋盘绕，以便使得烹饪腔102内的相近位置处的受热情况是相同的，确保了烹饪腔102被加热的均匀性。

此外，采用上述形态，中通换热管104不会被弯曲的很严重，因此，可以降低中通换热管104的装配难度，同时，上述盘绕方式不会使得中通换热管104出现较大程度的弯折，因此，可以降低换热介质在其内流动时所受到的阻力，从而提高换热介质流程的流畅性。

在上述实施例中，中通换热管104沿壁螺旋缠绕多圈。

在该实施例中，通过限定多圈，以便中通换热管104能够与烹饪腔102 充分接触，以便提高换热速度，从而缩短加热所需要的时间。

在其中一个实施例中，中通换热管104沿烹饪腔102的侧壁底部向上盘绕。

在该实施例中，限定了具体盘绕方式，以便位于烹饪腔102底部的食物能够被加热到。

在上述任一实施例中，壁上被中通换热管104覆盖或埋设的面积为第一面积，壁的面积为第二面积，第一面积与第二面积的比值在1/3至4/5之间。

在该实施例中，具体限定了中通换热管104在壁上的分布要求，通过限定比值要大于1/3，以便确保加热腔的加热速度，通过限定不超过4/5，以便为杯盖120安装提供安装位，避免在杯盖120安装到位的情况下，杯盖120被中通换热管104加热到，从而出现杯盖120老化。同时，通常情况下，烹饪腔102内液体和/或固体的混合物的体积不超过烹饪腔102的容积的4/5，故通过限定不超过4/5，以便减少中通换热管104的使用量，从而降低食物处理机的制造成本。

在其中一个实施例中，杯盖120上设置有排气孔1202，以便实现排气。

在其中一个实施例中，比值的取值可以是1/2，还可以是2/3，其可以根据烹饪腔102的加热速度要求相关，在加热速度要求比较高的情况下，比值的取值越大，反之，在加热速度要求比较低的情况下，比值的取值越小。

在其中一个实施例中，加热速度要求，也即单位时间内的升温速度。

在其中一个实施例中，覆盖可以理解为中通换热管104在壁上的贴合面积，也可以是投影面积。

在其中一个实施例中，埋设可以理解为被埋入到壁上，如采用换热性能良好的材料将中通换热管104固定并埋设到壁上。

在其中一个实施例中，壁可以理解的是烹饪腔102的侧壁。

在其中一个实施例中，食物处理机包括粉碎杯118，其中，杯盖120 用于盖合粉碎杯118，粉碎杯118与杯盖120包围限定出烹饪腔102。

在上述任一实施例中，如图4所示，烹饪腔102具有注液口，食物处理机还包括：分流组件110，位于加热件106和中通换热管104之间的管路，分流组件110的第一输出口1102与中通换热管104连通，分流组件 110的第二输出口1104与注液口连通，分流组件110的输入口1106与加热件106连通。

在该实施例中，通过设置的分流组件110来控制换热介质是流动到烹饪腔102还是流动到中通换热管104，在此过程中，可以利用泵108向烹饪腔102内注液或注入蒸汽。在利用泵108向烹饪腔102内注液时，无需用户向烹饪腔102内手动注液，从而实现食物处理机的自动化控制。

此外，在上述实施例中，由于共用了同一个泵108，因此，便于降低食物处理机的制造成本。

在其中一个实施例中，分流组件110可以将输入口1106流入的换热介质从第一输出口1102和/或第二输出口1104输出，具体地，在同一时刻下，其可以从第一输出口1102输出，也可以从第二输出口1104输出，也可以从第一输出口1102和第二输出口1104同时输出。

在其中一个实施例中，分流组件110可以是三通阀，其中，三通阀通过三通阀电机控制向烹饪腔102或中通换热管104泵入换热介质，也即，在同一时刻下，泵108只能向中通换热管104供液或向烹饪腔102供液。

在上述任一实施例中，如图5所示，加热件106包括：发热管1062；中通管1064，与发热管贴合设置，中通管1064具有中通管进水口1066和中通管出水口1068，中通管进水口1066与泵108连通，中通管出水口1068 与分流组件110连通。

在上述实施例中，限定了加热件106的详细结构，通过设置的发热管 1062来对中通管1064进行加热，以便对中通管进水口1066进入的换热介质进行加热，并将加热后的换热介质从中通管出水口1068流出，在该实施例中，发热管1062没有与换热介质接触，因此，降低了发热管1062因破损而出现漏掉的风险，从而提高了食物处理机的使用的安全性。

在其中一个实施例中，中通管1064整段前后的管径相同，故在受热后会导致蒸汽体积膨胀，故中通管出水口1068的气压大于中通管进水口1066 的气压，所以中通管出水口1068能够输出温度大于220℃的蒸汽。

在其中一个实施例中，发热管1062为电发热管。

在其中一个实施例中，发热管1062的数量可以是一个，如沿中通管 1064的长度方向上贴合设置。

在其中一个实施例中，发热管1062的数量可以是多个，通过设置多个发热管1062，以便提高换热介质被加热的速度，从而提高食物处理机加热时的响应速度。

在其中一个实施例中，在发热管1062的数量为多个的情况下，多个发热管1062贴合设置，以减少发热管1062的热量散失，确保加热效率。

在上述任一实施例中，还包括：水箱112，与泵108连通；回流管路 122，回流管路122的一端与水箱112连通，回流管路122的另一端与中通换热管104连通。

在该实施例中，通过设置回流管路122，以便完成换热的换热介质能够回流到水箱112中，以供泵108再次将换热介质泵送到加热件106，再次进行换热，在此过程中，可以实现换热介质的重复利用，降低了换热介质的浪费。

此外，换热介质换热后，其温度仍比较高，通过回流到水箱112，以便在重复利用的过程中，将换热介质中的热量重复利用，以便减少加热件 106输出的热量，从而降低了食物处理机的功耗。

在上述任一实施例中，还包括：搅拌组件，搅拌组件包括：搅拌件114，位于烹饪腔102内；电机116，与搅拌件114驱动连接，用于驱动搅拌件 114转动。

在该实施例中，通过设置搅拌组件，以便利用搅拌组件来实现食物的搅拌和/或较大，从而实现浆类、果蔬类饮品的制作。

在其中一个实施例中，搅拌件114位于搅拌腔内，处于烹饪腔102的底部，电机116位于搅拌腔外，与搅拌件114驱动连接，以便驱动搅拌件 114转动，从而实现搅拌和/或搅打的功能。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括：冷却装置，位于中通换热管104与泵108之间的管路上。

在该实施例中，通过设置冷却装置，以便降低泵送的换热介质的温度，从而实现温饮、冷饮的制作，同时，也能在食材被处理后，对食材进行冷却，从而达到适口的温度，以便减少用户的等待时长。

在其中一个实施例中，通过限定冷却装置设置在泵108到中通换热管 104之间的管路上，以便经过冷却装置处理后的换热介质能够泵送到中通换热管104中，从而通过冷却烹饪腔102的方式来降低食材温度。

在其中一个实施例中，在冷却装置位于泵108到分流组件110之间的管路上时，经过冷却装置处理后的换热介质能够泵送到烹饪腔102，从而参与食材的制备，以便烹饪不同温度的饮品。

在其中一个实施例中，冷却装置可以是包括流经换热介质的管路的半导体制冷片。

在本发明第二方面的实施例中，本发明提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，其中，食物处理机的结构与上述实施例中所限定的食物处理机一致，在此不再赘述。

如图6所示，食物处理机的控制方法包括：

步骤602，接收烹饪功能的第一输入；

步骤604，响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；

步骤606，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

在本申请的实施例中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关实施例中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

在上述实施例中，通过设置泵，以便利用泵来实现换热介质的泵送，以便驱动换热介质流动起来，避免位于中通换热管内和加热件内的换热介质不流动，进而出现局部高温、局部低温这一情况出现的几率，从而确保加热的均匀性。

在其中一个实施例中，中通换热管可以理解的是，中部可来连通的管体，其中，换热介质可以在中通换热管内流动，以便实现热量的传递。

在其中一个实施例中，中通换热管可以是金属管体，以便提高换热效率。

在其中一个实施例中，中通换热管为铜管，其中，铜管具有换热效率高的特点，故采用铜管进行换热，可以提高烹饪腔的升温速度，缩短加热时间，此外，铜管在使用时具有耐腐蚀性极强、耐高温和耐高压的特性，因此，可以提高食物处理机的可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，换热介质可以是油、水等液体。

在其中一个实施例中，第一输入可以是基于食物处理机上的控制面板输入，也可以是基于与食物处理机绑定的应用程序上的输入，还可以是语音输入，其输入的方式可以根据实际使用场景进行变化，在此不再进行赘述。

在其中一个实施例中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

在该实施例中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

在上述实施例中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

具体地，搅拌组件的控制逻辑包括：控制电机按照10000转/分钟-20000 转转/分钟运行20秒至40秒后，停止运行5秒至10秒。在执行上述控制逻辑的次数大于或等于10至30，确定位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在上述实施例中，低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。具体地，在低温熬煮阶段内，加热件重复执行以下逻辑：按照第一功率运行30秒至90秒后，停止运行10秒至20秒，循环5-10次。

在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

在其中一个实施例中，第一功率可以是加热件的额定功率的一半，也即半功率。

在上述实施例中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

在上述实施例中，第二功率为加热件的额定功率。

在上述实施例中，第一时长可以根据实际使用场景进行取值，如取值 1分钟至3分钟。

在其中一个实施例中，在加热件按照第二功率运行第一时长之后，还包括：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于95℃，第三时长大于或等于10秒、且小于或等于20秒。

具体地，如图7所示，在风味豆浆下，食物处理机的控制流程包括：

步骤702，泵按照风味豆浆制作量抽水进烹饪腔；

步骤704，生粉碎(电机高速粉碎食材，速度在10000转/分钟-20000 转转/分钟，开20秒至40秒，停5秒至10秒，循环10至30循环粉碎)；

步骤706，控制分流组件关闭烹饪腔注液水路；

步骤708，低温熬煮(蒸汽发生器半功率加热30秒-90秒，再停10-20 秒，循环5次至10次)；

步骤710，全功率加热1-3分钟；

步骤712，补热、电机慢速搅拌(维持豆浆温度在95℃以上，时间10-20 秒)。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

在该实施例中，限定了第二功能的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体，具体地，在该阶段下，控制逻辑包括：按照第三功率加热30秒至90秒后，停止加热10秒至20 秒，直至按照上述控制逻辑循环3次至5次。

在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况，具体地，控制电机按照100转/分钟至500转/分钟进行搅拌。

在上述控制方案中，在搅拌组件间歇性运行下，按照以下控制逻辑运行：按照10000转/分钟至20000转/分钟转动20秒至40秒后，停止运行5 秒至20秒。在按照该控制逻辑循环执行5次至10次之后，认为位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在上述实施例中，高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

在上述实施例中，第三功率可以理解为加热件的额定功率，第四功率为加热件的额定功率的一半，也即半功率。

在上述实施例中，第二时长可以根据实际使用场景进行取值，如取值 1分钟至3分钟。

在上述实施例中，在加热件按照第四功率运行第二时长之后，还包括：补热阶段，具体地，补热阶段包括：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。具体地，如图8所示，在浓豆浆下，食物处理机的控制流程包括：

步骤802，泵按照浓豆浆制作量抽水进烹饪腔；

步骤804，控制分流组件关闭烹饪腔注液水路；

步骤806，全功率断续加热(电机慢速搅拌食材，100转/分钟至500 转/分钟，加热30秒至90秒，停止10秒至20秒，循环3次至5次)；

步骤808，高速粉碎，速度在10000转/分钟-20000转转/分钟，开20 秒至40秒，停5秒至20秒，循环5-10次)；

步骤810，半功率加热1-3分钟；

步骤812，补热、电机慢速搅拌(维持豆浆温度在95℃以上，时间10-20 秒)。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在该实施例中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

在该实施例中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

在上述实施例中，第五功率可以是加热件的额定功率。

在上述实施例中，通过限定目标时长，以便确保位于烹饪腔内的食材得以被烹煮熟透。

在其中一个实施例中，目标时长可以根据烹饪的食材的种类、重量来确定，具体地，目标时长与重量成正相关。

在该实施例中，可以合理设置目标时长，以便确保烹饪效果。

在上述实施例中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

具体地，搅拌组件的控制逻辑包括：控制电机按照10000转/分钟-20000 转转/分钟运行20秒至40秒后，停止运行5秒至10秒。在执行上述控制逻辑的次数大于或等于3次至5次，确定位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在其中一个实施例中，在控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材之后，还包括：

控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

在上述任一实施例中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

在该实施例中，第四功能可以是低温烹饪，其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°F至180°F)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

在本申请的技术方案中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

在其中一个实施例中，第六功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

以低温烹饪牛排为例，牛排的烹饪包括：牛排的烹饪前的预处理(切片、调味、装袋、抽真空封装)；设定温度60℃，低温慢煮90分钟；取出吸干表面水分，正反面煎30秒，并执行三次；醒5分钟；切片、淋黑胡椒汁。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在其中一个实施例中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在该实施例中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

其中，第二设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取80℃。第二设定时长可以根据位于烹饪腔内的食材量进行选取，其取值可以是60分钟，也可以比60分钟长，也可以比60分钟短，其取值在此不再进行限定。

通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

在上述实施例中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

具体地，控制搅拌组件按照预设转速转动第三设定时长，其中，第三设定时长可以是2分钟至3分钟。

在上述任一实施例中，在控制搅拌组件运行之后，还包括：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

在该实施例中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

在其中一个实施例中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

具体地，以肉类烹饪为例，婴儿辅食烹饪包括：设定温度80℃，低温慢煮60分钟；高速粉碎处理2分钟至3分钟，中通换热管循环冷却至45℃。

在上述任一实施例中，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，还包括：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

在该实施例中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

在上述实施例中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

在本发明第三方面的实施例中，如图9所示，本发明提供了一种食物处理机的控制装置900，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，控制装置包括：接收单元902，用于接收烹饪功能的第一输入；确定单元904，用于响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；控制单元906，用于根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

在本申请的实施例中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关实施例中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

在上述实施例中，通过设置泵，以便利用泵来实现换热介质的泵送，以便驱动换热介质流动起来，避免位于中通换热管内和加热件内的换热介质不流动，进而出现局部高温、局部低温这一情况出现的几率，从而确保加热的均匀性。

在其中一个实施例中，中通换热管可以理解的是，中部可来连通的管体，其中，换热介质可以在中通换热管内流动，以便实现热量的传递。

在其中一个实施例中，中通换热管可以是金属管体，以便提高换热效率。

在其中一个实施例中，中通换热管为铜管，其中，铜管具有换热效率高的特点，故采用铜管进行换热，可以提高烹饪腔的升温速度，缩短加热时间，此外，铜管在使用时具有耐腐蚀性极强、耐高温和耐高压的特性，因此，可以提高食物处理机的可靠性和使用寿命。

在其中一个实施例中，换热介质可以是油、水等液体。

在其中一个实施例中，第一输入可以是基于食物处理机上的控制面板输入，也可以是基于与食物处理机绑定的应用程序上的输入，还可以是语音输入，其输入的方式可以根据实际使用场景进行变化，在此不再进行赘述。

在其中一个实施例中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，控制单元906，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

在该实施例中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

在上述实施例中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

具体地，搅拌组件的控制逻辑包括：控制电机按照10000转/分钟-20000 转转/分钟运行20秒至40秒后，停止运行5秒至10秒。在执行上述控制逻辑的次数大于或等于10至30，确定位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在上述实施例中，低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。具体地，在低温熬煮阶段内，加热件重复执行以下逻辑：按照第一功率运行30秒至90秒后，停止运行10秒至20秒，循环5-10次。

在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

在其中一个实施例中，第一功率可以是加热件的额定功率的一半，也即半功率。

在上述实施例中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

在上述实施例中，第二功率为加热件的额定功率。

在上述实施例中，第一时长可以根据实际使用场景进行取值，如取值 1分钟至3分钟。

在其中一个实施例中，在加热件按照第二功率运行第一时长之后，还包括：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该实施例中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，目标温度的取值大于或等于95℃，第三时长大于或等于10 秒、且小于或等于20秒。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，控制单元906，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

在该实施例中，限定了第二功能的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体，具体地，在该阶段下，控制逻辑包括：按照第三功率加热30秒至90秒后，停止加热10秒至20 秒，直至按照上述控制逻辑循环3次至5次。

在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况，具体地，控制电机按照100转/分钟至500转/分钟进行搅拌。

在上述控制方案中，在搅拌组件间歇性运行下，按照以下控制逻辑运行：按照10000转/分钟至20000转/分钟转动20秒至40秒后，停止运行5 秒至20秒。在按照该控制逻辑循环执行5次至10次之后，认为位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在上述实施例中，高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

在上述实施例中，第三功率可以理解为加热件的额定功率，第四功率为加热件的额定功率的一半，也即半功率。

在上述实施例中，第二时长可以根据实际使用场景进行取值，如取值 1分钟至3分钟。

在上述实施例中，在加热件按照第四功率运行第二时长之后，还包括：

补热阶段，具体地，补热阶段包括：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，控制单元906，具体用于：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在该实施例中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

在该实施例中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

在上述实施例中，第五功率可以是加热件的额定功率。

在上述实施例中，通过限定目标时长，以便确保位于烹饪腔内的食材得以被烹煮熟透。

在其中一个实施例中，目标时长可以根据烹饪的食材的种类、重量来确定，具体地，目标时长与重量成正相关。

在该实施例中，可以合理设置目标时长，以便确保烹饪效果。

在上述实施例中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

具体地，搅拌组件的控制逻辑包括：控制电机按照10000转/分钟-20000 转转/分钟运行20秒至40秒后，停止运行5秒至10秒。在执行上述控制逻辑的次数大于或等于3次至5次，确定位于烹饪腔内的食材被粉碎。

在其中一个实施例中，控制单元906，具体还用于：

控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

在上述任一实施例中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，控制单元 906，具体用于：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

在该实施例中，第四功能可以是低温烹饪，其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°F至180°F)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

在本申请的实施例中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

在其中一个实施例中，第六功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在上述任一实施例中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，控制单元906，具体用于：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

在其中一个实施例中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

在该实施例中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

其中，第二设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取80℃。第二设定时长可以根据位于烹饪腔内的食材量进行选取，其取值可以是60分钟，也可以比60分钟长，也可以比60分钟短，其取值在此不再进行限定。

通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

在上述实施例中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

具体地，控制搅拌组件按照预设转速转动第三设定时长，其中，第三设定时长可以是2分钟至3分钟。

在上述任一实施例中，在控制搅拌组件运行之后，控制单元906，还用于：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

在该实施例中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

在其中一个实施例中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

在上述任一实施例中，控制单元906，还用于：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

在该实施例中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

在上述实施例中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

在本发明第四方面的实施例中，如图10所示，本发明提供了一种食物处理机的控制装置1000，包括：控制器1002和存储器1004，其中，存储器1004中存储有程序或指令，控制器1002在执行存储器1004中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

在本发明第五方面的实施例中，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

在本发明第六方面的实施例中，本发明提供了一种食物处理机，包括：如上述任一食物处理机的控制装置；和/或如上述可读存储介质。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的文字描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的文字描述中，可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例和简化描述本发明的实施例，而不是指示或暗示所指的结构、装置、元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制。

在本发明的文字描述中，可以理解的是，除有明确的规定和限定之外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，举例来说，可以是固定地连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械结构连接，也可以是电气连接；可以是两者直接相连，也可以是两者通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的一般技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的一般技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种食物处理机，其特征在于，包括：

烹饪腔；

中通换热管，位于所述烹饪腔的壁，用于加热所述烹饪腔；

加热件，与所述中通换热管连通，用于向所述中通换热管提供温度可控的换热介质；

泵，与所述加热件连通，用于向所述加热件提供所述换热介质。

2.根据权利要求1所述的食物处理机，其特征在于，

所述中通换热管沿所述壁螺旋盘绕。

3.根据权利要求1所述的食物处理机，其特征在于，

所述壁上被所述中通换热管覆盖或埋设的面积为第一面积，所述壁的面积为第二面积，所述第一面积与所述第二面积的比值在1/3至4/5之间。

4.根据权利要求1所述的食物处理机，其特征在于，所述烹饪腔具有注液口，所述食物处理机还包括：

分流组件，位于所述加热件和所述中通换热管之间的管路，所述分流组件的第一输出口与所述中通换热管连通，所述分流组件的第二输出口与所述注液口连通，所述分流组件的输入口与所述加热件连通。

5.根据权利要求4所述的食物处理机，其特征在于，所述加热件包括：

发热管；

中通管，与所述发热管贴合设置，所述中通管具有中通管进水口和中通管出水口，所述中通管进水口与所述泵连通，所述中通管出水口与所述分流组件连通。

6.根据权利要求1所述的食物处理机，其特征在于，还包括：

水箱，与所述泵连通；

回流管路，所述回流管路的一端与所述水箱连通，所述回流管路的另一端与所述中通换热管连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的食物处理机，其特征在于，还包括：搅拌组件，所述搅拌组件包括：

搅拌件，位于所述烹饪腔内；

电机，与所述搅拌件驱动连接，用于驱动所述搅拌件转动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的食物处理机，其特征在于，所述食物处理机还包括：

冷却装置，位于所述中通换热管与所述泵之间的管路上。

9.一种食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机包括烹饪腔，所述烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于所述烹饪腔的壁；加热件；泵，与所述加热件连通；分流组件，与所述加热件、中通换热管和所述注液口连通，所述控制方法包括：

接收烹饪功能的第一输入；

响应所述第一输入，确定与所述烹饪功能对应的烹饪程序；

根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行。

10.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括搅拌组件；

基于所述烹饪功能为第一功能的情况下，所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，包括：

控制所述泵运行、所述分流组件动作，以向所述烹饪腔注液，直至注液结束；

控制所述搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于所述烹饪腔内的食材；

控制所述泵运行、所述加热件按照第一功率运行以及所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述加热件间歇性运行第一次数；

控制所述泵运行、所述加热件按照第二功率运行以及所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述加热件按照所述第二功率运行第一时长；

其中，所述第二功率大于所述第一功率。

11.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括搅拌组件；

基于所述烹饪功能为第二功能的情况下，所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，包括：

控制所述泵运行、所述分流组件动作，以向所述烹饪腔注液，直至注液结束；

控制所述泵运行、所述加热件按照第三功率间歇性运行以及所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述加热件间歇性运行第二次数；

控制所述搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于所述烹饪腔内的食材；

控制所述泵运行、所述加热件按照第四功率运行以及所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述加热件按照所述第四功率运行第二时长；

其中，所述第三功率大于所述第四功率。

12.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括搅拌组件；

基于所述烹饪功能为第三功能的情况下，所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，包括：

控制所述泵运行、所述加热件按照第五功率运行、所述分流组件动作，以向所述烹饪腔和所述中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；

控制所述搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于所述烹饪腔内的食材。

13.根据权利要求12所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于所述烹饪腔内的食材之后，还包括：

控制所述搅拌组件运行；以及

控制所述泵和所述加热件运行、所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

14.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，

基于所述烹饪功能为第四功能的情况下，所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，包括：

接收第一设定温度和第一设定时长；

控制所述泵运行、所述加热件按照第六功率运行、所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述烹饪腔内的温度维持在所述第一设定温度的持续时长大于或等于所述第一设定时长。

15.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括搅拌组件；

基于所述烹饪功能为第五功能的情况下，所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，包括：

接收第二设定温度和第二设定时长；

控制所述泵运行、所述加热件按照第七功率运行、所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述烹饪腔内的温度维持在所述第二设定温度的持续时长大于或等于所述第二设定时长；

控制所述搅拌组件运行，以粉碎位于所述烹饪腔内的食材。

16.根据权利要求15所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在控制所述搅拌组件运行之后，还包括：

控制所述泵运行以及所述分流组件动作，以向所述中通换热管注液，直至所述烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

17.根据权利要求10至12中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，

所述根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行，还包括：

接收温饮或冷饮参数的第二输入；

基于第二输入选择的是温饮，响应所述第二输入，控制所述泵运行，直至所述烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；

基于第二输入选择的是冷饮，响应所述第二输入，控制所述泵和冷却装置运行，直至所述烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；

其中，所述第三目标温度小于所述第二目标温度。

18.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，所述食物处理机包括烹饪腔，所述烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于所述烹饪腔的壁；加热件；泵，与所述加热件连通；分流组件，与所述加热件、中通换热管和所述注液口连通，所述控制装置包括：

接收单元，用于接收烹饪功能的第一输入；

确定单元，用于响应所述第一输入，确定与所述烹饪功能对应的烹饪程序；

控制单元，用于根据所述烹饪程序，控制所述分流组件、所述加热件和所述泵运行。

19.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，包括：

控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求9至17中任一项所述方法的步骤。

20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9至17中任一项所述方法的步骤。

21.一种食物处理机，其特征在于，包括：

如权利要求18或19所述的食物处理机的控制装置；和/或

如权利要求20所述的可读存储介质。