CN117675514A - 网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械，方法包括：基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；基于第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据诊断决策确定作业机械的故障信息。本发明通过将自动化检测程序嵌入至车载控制器中，能够实现现场或远程的快速排故，摆脱对设备的依赖，仅通过底层算法便可确定整车的网络质量，在网络质量不佳的作业机械上提前检测、提前修复，从而降低停机概率。

Description

网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械。

背景技术

随着电动化的普及、电压平台不断升高以及功能的迭代，对通讯网络的要求不断提升。目前由于低压以及高压的干扰，网络故障频发，导致客户车辆常现偶发性通讯故障。此类故障往往是由于网络本身鲁棒性不足，再加上外界干扰较大引起。该类故障往往伴随严重的电磁干扰。而电磁干扰问题的排查具有排查难度大，排查收齐长的特点，难以短时间内解决，因此本发明提出一种网络故障自动化测试方法用于售后网络问题的快速解决。

发明内容

本发明提供一种网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有网络故障的排查需要依赖设备和装置，无法实现现场快速解决，以及只能解决高压干扰引起的网络故障的缺陷。

根据本发明第一方面提供的一种作业机械网络故障的自动化检测方法，应用于车载控制器，所述方法包括：

基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

基于所述第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据所述诊断决策确定所述作业机械的故障信息。

根据本发明的一种实施方式，所述生成诊断网络故障的诊断决策的步骤，具体包括：

基于发送的重新上电提示，获取所述作业机械的第一上电操作，所述第一上电操作为所述作业机械的重新上电操作；

基于所述第一上电操作，在不发送重新上电指令的情况下，获取所述总线的第二总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种生成诊断网络故障的诊断决策的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述获取所述总线的第二总线帧参数的步骤，具体包括：

基于所述第二总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测；

基于所述第二总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，发送上高压电指令。

具体来说，本实施例提供了一种获取所述总线的第二总线帧参数的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于所述总线电阻的阻值等于第一预设阻值阈值，获取所述作业机械的第二上电操作，所述第二上电操作为所述作业机械的重新上电操作；

基于所述第二上电操作，获取CANH的第一对地电压值；

基于所述第一对地电压值不处于第一预设电压阈值的范围内，且所述第一对地电压值大于所述第一预设电压阈值的上限，生成所述CANH串电的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第一对地电压值不处于足第一预设电压阈值的范围内，且所述第一对地电压值小于所述第一预设电压阈值的上限，生成所述CANH对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种运行总线电阻检测的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述获取所述作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于所述第一对地电压值等于第一预设电压阈值的范围内，获取CANL的第二对地电压值，所述第一对地电压值大于等于所述第二对地电压值；

基于所述第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且所述第二对地电压值大于所述第二预设电压预制的上限，生成所述CANL串电的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且所述第二对地电压值小于所述第二预设电压预制的下限，生成所述CANL对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取所述作业机械的第二上电操作的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述获取所述作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于所述第二对地电压值等于第二预设电压阈值的范围内，通过通断EFUSE确定异常控制单元。

具体来说，本实施例提供了另一种获取所述作业机械的第二上电操作的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于所述总线电阻的阻值不等于所述第一预设阻值阈值，获取所述总线的即时电阻值；

基于所述即时电阻值为零或者大于第二预设阻值阈值，所述作业机械整车下电，生成所述总线短路或者断路的诊断结果，并根据所述诊断结果生成显示在所述车载控制器的故障信息，其中，所述车载控制器在所述作业机械重新上电后显示所述故障信息；

基于所述即时电阻值不等于所述第二预设电阻阈值，生成所述总线处于多电阻状态的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述即时电阻值等于所述第二预设电阻阈值，生成所述总线处于缺电阻状态的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

其中，所述第一预设电阻阈值小于所述第二预设电阻阈值。

具体来说，本实施例提供了另一种运行总线电阻检测的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述基于所述第二总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，发送上高压电指令的步骤，具体包括：

基于所述作业机械的油泵开启指令，获取所述总线的第三总线帧参数；

基于所述第三总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，生成提示检查高压油泵高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第三总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成气泵开启指令，并获取所述总线的第四总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种发送上高压电指令的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述获取所述总线的第四总线帧参数的步骤，具体包括：

基于所述第四总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成MCU使能信号，并获取所述总线的第五总线帧参数；

基于所述第五总线帧参数小于等于所述预设正确率阈值，生成提示高压打气泵高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第五总线帧参数大于所述预设正确率阈值，生成制冷模式启动指令；

基于所述制冷模式启动指令，确定所述第五总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，生成提示检查压缩机高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述制冷模式启动指令，确定所述第五总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成提示检查PTC高压屏蔽线的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取所述总线的第四总线帧参数的实施方式。

根据本发明第二方面提供的一种作业机械网络故障的自动化检测装置，应用于车载控制器，所述装置包括：

信息获取模块，用于基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

决策执行模块，用于基于所述第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据所述诊断决策确定所述作业机械的故障信息。

根据本发明第三方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机指令时，能够执行上述的作业机械网络故障的自动化检测方法。

根据本发明第四方面提供的一种作业机械，其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的作业机械网络故障的自动化检测方法的步骤。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种网络故障的自动化检测方法、装置、设备及作业机械，通过将自动化检测程序嵌入至车载控制器中，能够实现现场或远程的快速排故，摆脱对设备的依赖，仅通过底层算法便可确定整车的网络质量，在网络质量不佳的作业机械上提前检测、提前修复，从而降低停机概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的网络故障的自动化检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的网络故障的自动化检测装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100、信息获取模块；200、决策执行模块；

810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本发明的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本发明中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种作业机械网络故障的自动化检测方法，应用于车载控制器，方法包括：

基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

基于第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据诊断决策确定作业机械的故障信息。

需要说明的是，现有的方案主要通过在台架测试上，提供的多是一种台架测试方法，并非实车上的测试方法，并且目的在于硬件PCB板的抗干扰能力的提升，或者采用了仿真模拟方式来进行EMC仿真，并没有对实际车辆的状况进行检测和排故。

进一步地，本方案通过将自动化测试程序嵌入VCU或中央控制器中，实现不依赖硬件设备，仅通过低层软件完全自动化的排查网络的问题，以及检测网络的质量。且为实现多种干扰均能排查，在整个逻辑链路上设置了高压干扰的排查以及低压干扰的排查，能够具体定位至发生故障的部位和具体部件，甚至具体到了哪个控制器有问题。为方便售后人员快速解决定位问题、快速故障的排出提供了保障，能够实际应用中提高客户的满意度。

在本发明一些可能的实施方式中，生成诊断网络故障的诊断决策的步骤，具体包括：

基于发送的重新上电提示，获取作业机械的第一上电操作，第一上电操作为作业机械的重新上电操作；

基于第一上电操作，在不发送重新上电指令的情况下，获取总线的第二总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种生成诊断网络故障的诊断决策的实施方式，选取对网络进行故障检测后，当发现总线的第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值时，此时说明存在网络问题，需要对网络进行故障排查，此时车载控制器提示重新上电，在确认重新上电的第一上电操作后，只进行网络故障的排查，而车载控制器不发送上电指令，即此时基于第一上电操作虽然对作业机械进行了重新上电，但是此时作业机械并未上高压。

进一步地，基于第一上电操作后，在不发送上电指令的情况下，重新获取总线的第二总线帧参数，并根据第二总线帧参数再次确认正确率是否达到预设正确率阈值。

在可能的实施例中，预设正确率阈值为97％。

在本发明一些可能的实施方式中，获取总线的第二总线帧参数的步骤，具体包括：

基于第二总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测；

基于第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，发送上高压电指令。

具体来说，本实施例提供了一种获取总线的第二总线帧参数的实施方式，在确定第二总线帧参数的正确率依然小于等于预设正确率阈值后，此时表明可能存在总线上缺电阻或者多电阻的情况，因此需要运行总线电阻的检测。

进一步地，在确定第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值时，表明第一总线帧参数的正确率偏低的原因不是由于低压引起的，因此此时需要上高压确认是否为高压引起的总线网络故障。

在本发明一些可能的实施方式中，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于总线电阻的阻值等于第一预设阻值阈值，获取作业机械的第二上电操作，第二上电操作为作业机械的重新上电操作；

基于第二上电操作，获取CANH的第一对地电压值；

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且第一对地电压值大于第一预设电压阈值的上限，生成CANH串电的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且第一对地电压值小于第一预设电压阈值的下限，生成CANH对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种运行总线电阻检测的实施方式，根据对总线电阻的阻值进行判断，确定具体的判断结果，并根据判断结果生成故障信息。

详细地，确定总线电阻的等于第一预设阻值阈值，此时表明并不是总线缺电阻或者多电阻引起的，因此需要再次进行重新上电的操作，并且重新上电依然是车载控制器不发送上电指令。

在可能的实施例中，第一预设阻值阈值为60Ω。

在可能的实施例中，第一预设电压阈值的范围介于2.5V至3.5V之间，且第一预设电压阈值的范围包括2.5V和3.5V的端值。

详细地，再次上电后，对CANH的第一对地电压值进行判断，确定第一对地电压值与第一预设电压阈值的关系，进而判断是否为CANH串接、短路或者地线接触不良等诊断结果，进而根据诊断结果生成故障信息。

详细地，第一预设电压阈值的上限为3.5V，第一预设电压阈值的下限为2.5V。

在本发明一些可能的实施方式中，获取作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围内，获取CANL的第二对地电压值，第一对地电压值大于等于第二对地电压值；

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且第二对地电压值大于第二预设电压预制的上限，生成CANL串电的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且第二对地电压值小于第二预设电压预制的下限，生成CANL对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取作业机械的第二上电操作的实施方式，确定第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围内后，表明并非是CANH的故障，进而需要对CANL进行判断。

进一步地，通过确定CANL的第二对地电压值与第二预设电压阈值的关系，进而判断是否为CANL串接、短路或者地线接触不良等诊断结果，进而根据诊断结果生成故障信息。

在可能的实施例中，第二预设电压阈值的范围介于1.5V至2.5V之间，且第一预设电压阈值的范围包括1.5V和2.5V的端值。

在可能的实施例中，第二预设电压阈值的上限为2.5V，第二预设电压阈值的下限为1.5V。

在本发明一些可能的实施方式中，获取作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围内，通过通断EFUSE确定异常控制单元。

具体来说，本实施例提供了另一种获取作业机械的第二上电操作的实施方式，当第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围内时，此时表明并非是CANL出现了故障，有可能故障来自于控制单元，因此通过EFUSE确定异常控制单元。

需要说明的是，EFUSE为电子保险丝，全拼为electronic fuse，是熔丝性的一种器件，属于一次性可编程存储器，本发明通过EFUSE取消保险丝盒，实现不依赖设备没通过低层软件完全自动化的排查网络部问题，检测网络质量。

进一步地，使用EFUSE从而取消当前的保险丝盒，降低排查过程反复插拔保险带来的安全隐患以及时间成本。

在可能的实施例中，由于控制单元的数量较多，因此需要根据EFUSE逐一的进行控制单元是否存在故障的确认，确认过程则是断开对应控制单元的EFUSE，并确认总线帧正确率是否大于预设正确率阈值，并直至筛查到故障的控制单元。

在本发明一些可能的实施方式中，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于总线电阻的阻值不等于第一预设阻值阈值，获取总线的即时电阻值；

基于即时电阻值为零或者大于第二预设阻值阈值，作业机械整车下电，生成总线短路或者断路的诊断结果，并根据诊断结果生成显示在车载控制器的故障信息，其中，车载控制器在作业机械重新上电后显示故障信息；

基于即时电阻值小于第二预设电阻阈值，生成总线处于多电阻状态的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于即时电阻值等于第二预设电阻阈值，生成总线处于缺电阻状态的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

其中，第一预设电阻阈值小于第二预设电阻阈值。

具体来说，本实施例提供了另一种运行总线电阻检测的实施方式，确认总线电阻不等于第一预设阻值阈值时，此时需要获取总线的即时电阻值，并根据即时电阻值确认总线是多电阻、缺电阻还是电阻串联等故障状态。

在可能的实施例中，第二预设电阻阈值为120Ω。

在本发明一些可能的实施方式中，基于第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，发送上高压电指令的步骤，具体包括：

基于作业机械的油泵开启指令，获取总线的第三总线帧参数；

基于第三总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成提示检查高压油泵高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第三总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成气泵开启指令，并获取总线的第四总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种发送上高压电指令的实施方式，当第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值时，此时表明并非是总线电阻出现了故障，因此通过上高压电的指令，使得高压部件依次使能，确认具体是哪个部件出现了问题。

进一步地，结合高压部件的依次使能，同时获取第三总线帧参数并进行判断，直至确定具体的故障信息。

在本发明一些可能的实施方式中，获取总线的第四总线帧参数的步骤，具体包括：

基于第四总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成MCU使能信号，并获取总线的第五总线帧参数；

基于第五总线帧参数小于等于预设正确率阈值，生成提示高压打气泵高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第五总线帧参数大于预设正确率阈值，生成制冷模式启动指令；

基于制冷模式启动指令，确定第五总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成提示检查压缩机高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于制冷模式启动指令，确定第五总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成提示检查PTC高压屏蔽线的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取总线的第四总线帧参数的实施方式，在确定了第四总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值后，通过MCU使能信号的发送，以及第五总线帧参数的获取，做出进一步地判断，直至确定最终的故障信息。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种作业机械网络故障的自动化检测装置，应用于车载控制器，装置包括：

信息获取模块100，用于基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

决策执行模块200，用于基于第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据诊断决策确定作业机械的故障信息。

可能地，生成诊断网络故障的诊断决策的步骤，具体包括：

基于发送的重新上电提示，获取作业机械的第一上电操作，第一上电操作为作业机械的重新上电操作；

基于第一上电操作，在不发送重新上电指令的情况下，获取总线的第二总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种生成诊断网络故障的诊断决策的实施方式。

可能地，获取总线的第二总线帧参数的步骤，具体包括：

基于第二总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测；

基于第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，发送上高压电指令。

具体来说，本实施例提供了一种获取总线的第二总线帧参数的实施方式。

可能地，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于总线电阻的阻值等于第一预设阻值阈值，获取作业机械的第二上电操作，第二上电操作为作业机械的重新上电操作；

基于第二上电操作，获取CANH的第一对地电压值；

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且第一对地电压值大于第一预设电压阈值的上限，生成CANH串电的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且第一对地电压值小于第一预设电压阈值的上限，生成CANH对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种运行总线电阻检测的实施方式。

可能地，获取作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围内，获取CANL的第二对地电压值，第一对地电压值大于等于第二对地电压值；

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且第二对地电压值大于第二预设电压预制的上限，生成CANL串电的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且第二对地电压值小于第二预设电压预制的上限，生成CANL对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取作业机械的第二上电操作的实施方式。

可能地，获取作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围内，通过通断EFUSE确定异常控制单元。

具体来说，本实施例提供了另一种获取作业机械的第二上电操作的实施方式。

可能地，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于总线电阻的阻值不等于第一预设阻值阈值，获取总线的即时电阻值；

基于即时电阻值为零或者大于第二预设阻值阈值，作业机械整车下电，并运行总线电阻检测；

基于即时电阻值不等于第二预设电阻阈值，生成总线处于多电阻状态的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于即时电阻值等于第二预设电阻阈值，生成总线处于缺电阻状态的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

其中，第一预设电阻阈值小于第二预设电阻阈值。

具体来说，本实施例提供了另一种运行总线电阻检测的实施方式。

可能地，基于第二总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，发送上高压电指令的步骤，具体包括：

基于作业机械的油泵开启指令，获取总线的第三总线帧参数；

基于第三总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成提示检查高压油泵高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第三总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成气泵开启指令，并获取总线的第四总线帧参数。

具体来说，本实施例提供了一种发送上高压电指令的实施方式。

可能地，获取总线的第四总线帧参数的步骤，具体包括：

基于第四总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成MCU使能信号，并获取总线的第五总线帧参数；

基于第五总线帧参数小于等于预设正确率阈值，生成提示高压打气泵高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于第五总线帧参数大于预设正确率阈值，生成制冷模式启动指令；

基于制冷模式启动指令，确定第五总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成提示检查压缩机高压屏蔽的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息；

基于制冷模式启动指令，确定第五总线帧参数的正确率大于预设正确率阈值，生成提示检查PTC高压屏蔽线的诊断结果，并根据诊断结果生成故障信息。

具体来说，本实施例提供了一种获取总线的第四总线帧参数的实施方式。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质，计算机程序被处理器执行时，实现上述的作业机械网络故障的自动化检测方法的步骤。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行作业机械网络故障的自动化检测方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。

在可能的实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。

作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。

在可能的实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。

在可能的实施例中，服务器和用户终端可以在具有本发明实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。

在可能的实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。

在可能的实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。

在可能的实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在可能的实施例中，本发明实施例又提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的作业机械网络故障的自动化检测方法。

在可能的实施例中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述方法包括：

基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

基于所述第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据所述诊断决策确定所述作业机械的故障信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述生成诊断网络故障的诊断决策的步骤，具体包括：

基于发送的重新上电提示，获取所述作业机械的第一上电操作，所述第一上电操作为所述作业机械的重新上电操作；

基于所述第一上电操作，在不发送重新上电指令的情况下，获取所述总线的第二总线帧参数。

3.根据权利要求2所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述获取所述总线的第二总线帧参数的步骤，具体包括：

基于所述第二总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测；

基于所述第二总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，发送上高压电指令。

4.根据权利要求3所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于所述总线电阻的阻值等于第一预设阻值阈值，获取所述作业机械的第二上电操作，所述第二上电操作为所述作业机械的重新上电操作；

基于所述第二上电操作，获取CANH的第一对地电压值；

基于所述第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且所述第一对地电压值大于所述第一预设电压阈值的上限，生成所述CANH串电的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围外，且所述第一对地电压值小于所述第一预设电压阈值的下限，生成所述CANH对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

5.根据权利要求4所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述获取所述作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于所述第一对地电压值处于第一预设电压阈值的范围内，获取CANL的第二对地电压值，所述第一对地电压值大于等于所述第二对地电压值；

基于所述第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且所述第二对地电压值大于所述第二预设电压预制的上限，生成所述CANL串电的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围外，且所述第二对地电压值小于所述第二预设电压预制的下限，生成所述CANL对地短路或者地线接触不良的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

6.根据权利要求5所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述获取所述作业机械的第二上电操作的步骤，具体包括：

基于所述第二对地电压值处于第二预设电压阈值的范围内，通过通断EFUSE确定异常控制单元。

7.根据权利要求4至6任一项所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述作业机械整车下电，并运行总线电阻检测的步骤，具体包括：

基于所述总线电阻的阻值不等于所述第一预设阻值阈值，获取所述总线的即时电阻值；

基于所述即时电阻值为零或者大于第二预设阻值阈值，生成所述总线短路或者断路的诊断结果，并根据所述诊断结果生成显示在所述车载控制器的故障信息，其中，所述车载控制器在所述作业机械重新上电后显示所述故障信息；

基于所述即时电阻值小于所述第二预设电阻阈值，生成所述总线处于多电阻状态的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述即时电阻值等于所述第二预设电阻阈值，生成所述总线处于缺电阻状态的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

其中，所述第一预设电阻阈值小于所述第二预设电阻阈值。

8.根据权利要求3至6任一项所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述基于所述第二总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，发送上高压电指令的步骤，具体包括：

基于所述作业机械的油泵开启指令，获取所述总线的第三总线帧参数；

基于所述第三总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，生成提示检查高压油泵高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第三总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成气泵开启指令，并获取所述总线的第四总线帧参数。

9.根据权利要求8所述的作业机械网络故障的自动化检测方法，其特征在于，所述获取所述总线的第四总线帧参数的步骤，具体包括：

基于所述第四总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成MCU使能信号，并获取所述总线的第五总线帧参数；

基于所述第五总线帧参数小于等于所述预设正确率阈值，生成提示高压打气泵高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述第五总线帧参数大于所述预设正确率阈值，生成制冷模式启动指令；

基于所述制冷模式启动指令，确定所述第五总线帧参数的正确率小于等于所述预设正确率阈值，生成提示检查压缩机高压屏蔽的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息；

基于所述制冷模式启动指令，确定所述第五总线帧参数的正确率大于所述预设正确率阈值，生成提示检查PTC高压屏蔽线的诊断结果，并根据所述诊断结果生成所述故障信息。

10.一种作业机械网络故障的自动化检测装置，其特征在于，应用于车载控制器，所述装置包括：

信息获取模块(100)，用于基于网络故障诊断操作，获取总线的第一总线帧参数；

决策执行模块(200)，用于基于所述第一总线帧参数的正确率小于等于预设正确率阈值，生成诊断网络故障的诊断决策，并根据所述诊断决策确定所述作业机械的故障信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器(830)和处理器(810)；

所述存储器(830)和所述处理器(810)通过总线完成相互间的通信；

所述存储器(830)存储有，能够在所述处理器(810)上运行的计算机指令；

所述处理器(810)调用所述计算机指令时，能够执行上述权利要求1至9任一所述的作业机械网络故障的自动化检测方法。

12.一种作业机械，其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器(810)执行时，实现上述权利要求1至9任一所述的作业机械网络故障的自动化检测方法的步骤。