CN117657514A - 一种颗粒制剂定量分装装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒制剂定量分装装置，包括：调剂机构，包括第一调剂板和第二调剂板；驱动机构，包括与第一调剂板传动连接的第一丝杆螺母组件，和与第二调剂板传动连接的第二丝杆螺母组件；驱动机构还包括：发条，与第一丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第一方向移动；电机，与第一丝杆和第二丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第二方向移动、驱动第二螺母双向移动。本发明通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，使装置只需控制一个电机运行，即可实现颗粒制剂的定量分装，完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，降低了装置的操作难度和出错率。本发明还提供了一种上述颗粒制剂定量分装装置的控制方法。

Description

一种颗粒制剂定量分装装置及其控制方法

技术领域

本发明属于医药生产技术领域，涉及一种颗粒制剂定量分装装置,具体涉及一种中药配方颗粒制剂定量分装装置，还涉及一种该颗粒制剂定量分装装置的控制方法。

背景技术

中药配方颗粒指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。在中药药房采用中药配方颗粒按方定量摄取多味颗粒调配中药时，如果按传统中药饮片人工抓药称重定量的方式，不论从人力成本、工作效率和卫生条件上都不能满足新型中药配方颗粒的要求。

定量分装机械装置的出现，很大程度上的解放了人力，提高了效率。定量分装机械装置包括调剂机构和驱动机构，调剂机构内设有第一调剂板和第二调剂板，工作时，驱动机构驱动第一调剂板和第二调剂板相对运动以确定调剂定量，驱动第一调剂板和第二调剂板同步运动，以转移颗粒制剂。

但是，现有的定量分装机械装置的驱动机构一般配置两个电机，通过两个电机分别控制第一调剂板和第二调剂板的移动，控制过程繁琐，控制系统复杂。

因此，设计一种能够简化控制过程的颗粒制剂定量分装装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种颗粒制剂定量分装装置，通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，第二调剂板向第一方向的移动由电机驱动，完成调剂机构的定量，第一调剂板和第二调剂板向第二方向的移动由电机同步驱动，完成颗粒制剂的转移、分装，装置在工作过程中只需控制一个电机即可完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，解决了现有定量分装装置控制过程繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种颗粒制剂定量分装装置，包括：

调剂机构，包括第一调剂板和第二调剂板；

驱动机构，包括与第一调剂板传动连接的第一丝杆螺母组件，和与第二调剂板传动连接的第二丝杆螺母组件；驱动机构还包括：

发条，与第一丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第一方向移动；

电机，与第一丝杆和第二丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第二方向移动、驱动第二螺母双向移动。

进一步，电机的输出端与第一丝杆、第二丝杆之间分别通过第一传动齿轮组和第二传动齿轮组传动连接；

第一传动齿轮组的第一主动齿轮通过单向轴承连接在电机的输出端。

进一步，第一传动齿轮组的第一从动齿轮通过一扭力限制器与第一丝杆传动连接：

扭力限制器的内层与第一丝杆周向限位连接，第一传动齿轮组的第一从动齿轮与扭力限制器的外层周向限位连接。

进一步，扭力限制器的内、外层之间的最大摩擦力小于或等于发条上满弦时的弹力。

进一步，调剂机构包括：

进料板，其上开设有进料口；

出料板，设置在进料板下方，其上开设有与进料口交错布置的出料口；

进料板和出料板之间设有两端封闭的滑槽，第一调剂板和第二调剂板滑动设置在滑槽内。

进一步，第一调剂板设置在进料口靠近出料口的一侧，具有：

第一位置，第一调剂板靠近第二调剂板一侧的端面与出料口远离进料口的一侧对齐；

第二位置，第一调剂板靠近第二调剂板一侧的端面与进料口靠近出料口的一侧对齐。

进一步，第一调剂板与滑槽的槽壁之间设置有限位结构，包括：

限位槽，设置在第一调剂板的侧壁和滑槽的槽壁其一上，沿第一调剂板的滑动方向延伸；

限位凸，设置在第一调剂板的侧壁和滑槽的槽壁另一上，至少部分延伸至限位槽内，用于在第一调剂板滑动至第一位置和/或第二位置时与限位槽抵接。

本发明还提供了一种上述颗粒制剂定量分装装置的控制方法，

电机驱动第二螺母向第一方向移动时，发条弹力释放，驱动第一螺母向第一方向移动；

电机驱动第二螺母向第二方向移动时，第一螺母向第二方向同步移动，第一丝杆带动发条蓄力。

进一步，第一调剂板向第一方向移动至第二位置时停动，发条停止释放，第二调剂板在电机的驱动下继续向第一方向移动预设距离；

第一调剂板向第二方向移动到第一位置时停动，发条停止蓄力，第二调剂板在电机的驱动下继续向第一方向移动至与第一调剂板贴合。

进一步，还包括用于识别第二螺母位置的检测单元，与电机相通讯连接，用于在第二调剂板向第一方向移动至预设位置时、第二调剂板向第二方向移动至与第一位置的第一调剂板贴合时控制电机停转。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，第二调剂板向第一方向的移动由电机驱动，完成调剂机构的定量，第一调剂板和第二调剂板向第二方向的移动由电机同步驱动，完成颗粒制剂的转移、分装，装置在工作过程中只需控制一个电机即可完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，降低了装置的操作难度和出错率。

2、本发明通过设置扭力限制器，使发条上弦完成后，电机依然能够驱动第二调剂板向第二方向继续移动，保证装置工作的可靠性，提高使用寿命。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例中颗粒制剂定量分装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中调剂机构与调剂瓶的装配结构示意图；

图3为本发明实施例中调剂机构的爆炸图；

图4为本发明实施例中调剂机构的底部结构示意图；

图5为本发明实施例中进料板的顶部结构示意图；

图6为本发明实施例中调剂板的结构示意图；

图7为本发明实施例中放置槽的内部结构示意图；

图8为本发明实施例三中颗粒制剂定量分装装置的拆分结构示意图；

图9为本发明实施例三中驱动机构的内部结构示意图；

图10为本发明实施例四中颗粒制剂定量分装装置的拆分结构示意图；

图11为本发明实施例中发条的安装结构示意图；

图12为本发明实施例四中驱动机构的内部结构示意图。

图中主要元件说明：

1、调剂机构；101、进料板；1011、安装口；1012、进料口；102、出料板；1021、出料口；103、第一调剂板；104、第二调剂板；105、复位弹簧；106、芯片；107、盖板；108、磁钢；109、驱动块；110、驱动孔；111、导向槽；112、榫槽；113、滑槽；114、空腔；115、限位槽；116、限位凸；2、驱动机构；201、壳体；202、放置板；2021、放置槽；203、第一电机；204、第二电机；205、第一丝杆螺母组件；206、第二丝杆螺母组件；207、第一推杆；208、第二推杆；209、干簧管；210、读卡器；211、榫头；212、第一传动齿轮组；213、第二传动齿轮组；214、电机；215、单向轴承；216、扭力限制器；217、发条；3、调剂瓶；301、卡槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图12所示，本发明实施例中，介绍一种颗粒制剂定量分装装置，其包括用于对颗粒制剂进行定量分装的调剂机构1，和用于驱动所述调剂机构1运行的驱动机构2。

如图2至图6所示，本实施例中，所述调剂机构1包括进料板101、出料板102、以及设置在二者之间的调剂板。具体的，所述进料板101的顶部设有向上延伸的、用于安装调剂瓶3的安装口1011，所述安装口1011用于与盛装有颗粒制剂的调剂瓶3的瓶口对接，调剂瓶3倒置设置，其瓶口紧固在调剂瓶3安装口1011处，进料板101能够封堵所述调剂瓶3的瓶口。安装口1011围绕范围内的进料板101上开设有进料口1012，进料口1012竖直贯通所述进料板101，用于将调剂瓶3中的颗粒制剂导出。调剂板设置在进料板101的下方，其上设置有用于临时容纳颗粒制剂的空腔114，从进料口1012导出的颗粒制剂被临时储存在空腔114内。所述出料板102设置在调剂板的下方，出料板102上设置有与进料口1012交错布置的出料口1021，用于对空腔114内的颗粒制剂进行输出。所述空腔114通过在进料口1012和出料口1021之间往复移动，来控制进料口1012和出料口1021的开闭，进而完成进药、转移和出药的动作。

本实施例中，所述安装口1011与调剂瓶3的瓶口相卡接。具体的，所述调剂瓶3瓶口的外周壁上设有卡槽301，所述卡槽301包括自瓶口远离瓶身的一端向瓶身轴向延伸的第一卡槽301，和自第一卡槽301靠近瓶身的一端周向延伸的第二卡槽301；所述安装口1011的形状与瓶口的形状相适配，瓶口的外周壁与安装口1011的内壁相贴合，安装口1011的内壁上设有与所述卡槽301向适配的卡凸。安装时，卡凸自第一卡槽301插入，然后旋转瓶身或安装口1011使卡凸卡合在第二卡槽301内。

本实施例中，所述进料板101与出料板102之间设置有滑槽113，所述调剂板滑动设置在所述滑槽113内，调剂板的侧壁与滑槽113的槽壁滑动配合，调剂板的上下端面分别与进料板101和出料板102相贴合、滑动配合。

所述调剂板包括第一调剂板103和第二调剂板104，第一调剂板103和第二调剂板104相邻的两端面之间凹凸啮合，使第一调剂板103和第二调剂板104之间形成空腔114。所述第一调剂板103上设置有至少一个凹部，第二调剂板104上设有与凹部一一对应啮合的凸部，凹部与凸部啮合形成空腔114。本实施例中，所述凹部和凸部可设置为相互啮合的多个，凹部和凸部的数量可根据实际需求进行设定。

优选的，本实施例中，所述第一调剂板103靠近第二调剂板104的一端设有一个凹部，第二调剂板104上设置有一与之对应啮合的凸部，使第一调剂板103、第二调剂板104的两侧和滑槽113的槽壁之间围绕形成两个空腔114，两个空腔114的容积大小可以相同，也可以不同。

优选的，两所述空腔114大小相同，进料板101上设置有分别与两个空腔114相对应的两个进料口1012，出料板102上对应设有两个出料口1021，相对应的进料口1012与出料口1021在竖直方向上相互错开，进料口1012和出料口1021的宽度大于或等于与其相对应空腔114的宽度。从而使调剂机构1上形成两组出料结构，只需一次推移动作就可以同时分装出两份相同体积的颗粒制剂，提高了工作效率。

本实施例中，所述滑槽113与进料板101连为一体，自进料板101的底部向下延伸构成，所述出料板102扣合在滑槽113的底部，即滑槽113的槽口处，通过螺栓、螺钉等连接件与进料板101进行安装；或者，所述滑槽113与出料板102连为一体，自出料板102的顶部向上延伸构成，所述进料板101扣合在滑槽113的顶部，以封闭滑槽113的槽口，进料板101与出料板102之间通过螺栓、螺钉等连接件进行安装。本实施例中，所述第一调剂板103和第二调剂板104均滑动嵌设在所述滑槽113内，所述第一调剂板103和第二调剂板104的左右侧壁分别与滑槽113的槽壁向滑动配合，所述第一调剂板103和第二调剂板104的上下端面分别与进料板101的底面和出料板102的顶面相滑动配合。

本实施例中，第一调剂板103设置在进料口1012靠近出料口1021的一侧，第二调剂板104设置在出料口1021靠近进料口1012的一侧。所述调剂机构1的工作过程如下：

初始时，第一调剂板103和第二调剂板104相互贴合，空腔114的容积为零，第一调剂板103和第二调剂板104封堵在进料口1012处，颗粒制剂被阻挡在定量部件上方；当需要定量分装颗粒制剂时，第一调剂板103移动到其靠近第二调剂板104的一端与进料口1012靠近出料口1021的一侧平齐的位置，第二调剂板104相对于第一调剂板103向远离第一调剂板103的方向平移指定距离，使第一调剂板103和第二调剂板104之间产生指定间距，形成空腔114，颗粒制剂自进料口1012落入空腔114内将空腔114填满；保持第一调剂板103和第二调剂板104之间的间距不变并同步移动，直至完全错开进料口1012，以获取设定体积的颗粒制剂；保持第一调剂板103和第二调剂板104之间的间距不变并向出料口1021同步移动，以使颗粒制剂自出料口1021流出空腔114，进入接料容器中；保持第一调剂板103和第二调剂板104之间的间距不变继续移动，直至空腔114内的颗粒制剂全部流出；空腔114内的颗粒制剂完全流出后，第一调剂板103停止滑动，第二调剂板104向第一调剂板103继续滑动，使第一调剂板103和第二调剂板104相贴合；第一调剂板103和第二调剂板104保持贴合并向初始位置平移，直至恢复到初始位置，准备下一轮的分装动作。

优选的，本实施例中，所述初始位置为第一调剂板103靠近第二调剂板104的一端与出料口1021远离进料口1012的一端平齐的位置。

优选的，本实施例中，所述瓶口与进料口1012之间设有漏斗结构，所述漏斗结构的数量与进料口1012的数量相同，瓶口与进料口1012之间通过漏斗结构相连通。

进一步优选的，所述多个漏斗结构的上端将瓶口等分，下端分别与个进料口1012的形状相适配，以此保证各进料口1012出料速度的均一性。

实施例二

如图1、图7至图12所示，本实施例中，所述驱动机构2包括壳体201和安装在壳体201内的驱动组件，所述驱动机构2的壳体201顶部安装有放置板202，所述放置板202上开设有放置槽2021，所述放置槽2021的形状与调剂机构1的形状相适配，所述调剂机构1可拆卸的安装在放置槽2021内。本实施例中，通过设置调剂机构1可拆卸的安装在驱动机构2上，使装置在安装调剂瓶3时，可将调剂机构1从驱动机构2拆下、并安装到调剂瓶3的瓶口上，再将调剂机构1连通调剂瓶3一起安装到驱动机构2上，调剂机构1能够对调剂瓶3的瓶口进行封堵，防止调剂瓶3倒置过程中其内的颗粒制剂洒落，方便调剂瓶3的安装。

如图3和图6所示，本实施例中，所述调剂机构1内还设置有用于驱动调剂板封闭进料口1012和/或出料口1021的复位弹簧105。具体的，所述出料板102与进料板101之间的滑槽113两端封闭，第一调剂板103和第二调剂板104可在滑槽113内往复滑动，所述复位弹簧105设置在第二调剂板104远离第一调剂板103的一侧与滑槽113的槽壁之间。初始时，第二调剂板104在复位弹簧105的弹力作用下与第一调剂板103贴合，第一调剂板103抵接在滑槽113端部的槽壁上，此时，第二调剂板104同时封闭出料口1021和进料口1012，防止调剂瓶3内的颗粒制剂泄漏。

优选的，本实施例中，所述滑槽113远离第一调剂板103一端的槽壁内侧插接有导向杆，所述复位弹簧105的一端套设在所述导向杆上；所述第二调剂板104远离第一调剂板103的一侧端面上设有盲孔，所述复位弹簧105的另一端至少部分延伸至所述盲孔内。通过设置导向杆和盲孔，能够提高复位弹簧105安装的稳定性、工作的可靠性，提高装置的使用寿命。进一步优选的，所述复位弹簧105并列设置有多个，以提高调剂机构1工作的可靠性。

本实施例中，所述壳体201包括底板、两相对设置的侧板，以及连接在侧板顶部的顶板，所述驱动组件安装在所述底板上。所述放置板202通过螺栓/螺钉固定在侧板顶部的一端、水平延伸，放置板202向外延伸的一端悬空设置，所述放置槽2021设置在放置板202悬空的一端上，所述调剂机构1的底部至少部分嵌设在所述放置槽2021内。

本实施例中，所述调剂机构1自上而下的嵌设在放置槽2021内，所述放置槽2021与调剂机构1之间设置有定位装置。

所述定位装置包括相互配合的榫槽112和榫头211，所述榫槽112和榫头211均沿调剂机构1的安装方向延伸，即，沿竖直方向延伸设置，所述榫头211和榫槽112设置在调剂机构1的外周壁上和/或放置槽2021的槽壁上，调剂机构1安装过程中，所述榫头211插接在榫槽112内，一方面，能够提高调剂机构1的安装稳定性，另一方面，能够提高调剂机构1与驱动机构2之间的定位效果，保证调剂机构1装配角度的准确性。

优选的，本实施例中，所述榫槽112设置在调剂机构1的侧壁上，所述榫头211对应设置在放置槽2021的槽壁上。或者，所述调剂机构1相对的两侧，一侧有榫槽112，另一侧设有榫头211，所述放置槽2021的槽壁上对应设置有榫头211和榫槽112，以此保证调剂机构1安装角度的准确性。

优选的，本实施例中，所述调剂机构1侧壁上的榫头211和/或榫槽112的延伸长度与放置槽2021的槽深相同。进一步优选的，所述放置槽2021的深度至少大于下料板的高度，即，所述进料板101至少部分嵌设在放置槽2021内。

优选的，本实施例中，所述定位装置还包括相互感应的干簧管209和磁钢108。所述调剂机构1的侧壁和放置槽2021的槽壁其一上嵌设有磁钢108，驱动机构2的侧壁和放置槽2021的槽壁另一上嵌设有干簧管209；干簧管209感应磁钢108位置，以校准驱动机构2与调剂机构1之间的相对位置。

本实施例中，所述磁钢108自内而外的嵌设在调剂机构1的侧壁上，所述调剂机构1的侧壁上还设有连通侧壁外部的感应孔，干簧管209设置在放置板202上、与感应孔对应的位置处。

优选的，所述干簧管209为常开式干簧管209，干簧管209所在电路串联一指示灯，调剂机构1放置前，干簧管209的两个簧片分离，电路断开，指示灯不亮，当调剂机构1以正确角度放入时，干簧管209的两个簧片吸合，电路闭合，指示灯亮起。或者，所述干簧管209为常闭式干簧管209，调剂机构1放置前，电路闭合，指示灯常亮，当调剂机构1以正确角度安装时，干簧管209的两个簧片相互分离，电路断开，指示灯灭。具体的，所述磁钢108与干簧管209相互感应，使干簧管209的两簧片形成相同或不同的磁性，从而使电路断开或闭合。

进一步优选的，当调剂机构1放置正确时，干簧管209的两簧片吸合，若调剂机构1安装后，指示灯不亮，则表明调剂机构1的安装角度错误，以此校准驱动机构2与调剂机构1之间的相对位置。优选的，所述干簧管209设置在放置槽2021靠近驱动装置的壳体201一侧。

优选的，本实施例中，所述调剂机构1上还安装有芯片106，所述芯片106具体可以为RFID芯片，所述芯片106内写入有调剂瓶3内所存放颗粒制剂的药品信息。所述放置槽2021上设有RFID读卡器，用于感应芯片106、并读取其内的药品信息。具体的，所述芯片106通过一嵌合在调剂机构1底部的盖板107可拆卸的安装在调剂机构1的底部，所述盖板107的底面与调剂机构1的底面平齐。操作人员再向调剂瓶3内补充颗粒制剂后，将调剂瓶3内的颗粒制剂的药品信息对应写入该芯片106内，调剂机构1安装后，驱动机构2的读卡器210自动识别调剂瓶3内的颗粒制剂的药品信息。药品信息包括但不限于颗粒制剂的种类，克重。

优选的，本实施例中，所述调剂瓶3配置有用于盛装相同或不同颗粒制剂的多个，每一调剂瓶3设有一与之对应、用于写入其内所存放药品信息的芯片106，操作人员在更换调剂瓶3时，需将调剂机构1底部的芯片106对应进行更换，以此提高装置的工作效率。

本实施例中，所述调剂机构1的整体形状为圆柱体或方柱体，优选为方柱体。所述放置槽2021的底部镂空设置，所述驱动组件自调剂机构1的底部与调剂机构1传动连接，所述读卡器210设置在放置槽2021底部的一角。

本实施例中，所述颗粒制剂定量分装装置的调剂瓶3更换过程如下：

当调剂瓶3内颗粒制剂的余量不足时，将调剂瓶3连同调剂机构1从驱动机构2上拆下，将调剂瓶3瓶口朝上放置，然后将调剂机构1从调剂瓶3瓶口处取下、将调剂机构1底部的芯片106取出。取一装满颗粒制剂的新调剂瓶3，将其瓶口打开、瓶口朝上放置，然后将调剂机构1安装在调剂瓶3的瓶口处、将新调剂瓶3对应的芯片106安装在调剂机构1的底部，此时调剂机构1能够对调剂瓶3的瓶口进行封堵。最后，将调剂机构1连同调剂瓶3一起安装在驱动机构2上即可，安装时，需保证调剂机构1的安装角度准确，安装后，干簧管209所在电路的指示灯亮起，读卡器210自动读取芯片106内的药品信息。

实施例三

如图1至图9所示，本实施例中，所述驱动机构2的壳体201内的驱动组件包括第一电机203和第二电机204，所述第一电机203、第二电机204分别通过第一丝杆螺母组件205、第二丝杆螺母组件206与第一调剂板103、第二调剂板104传动连接，定量分装装置通过控制第一电机203和第二电机204运行实现调剂功能，驱动调剂机构1对调剂瓶3内所盛放的颗粒制剂定量进行分装。

具体的，所述第一电机203和第二电机204分别通过螺栓固定安装在壳体201的底板上，第一电机203和第二电机204并列设置，第一电机203和第二电机204的输出端分别通过一联轴器连接第一丝杆螺母组件205和第二丝杆螺母组件206的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的端部分别通过支架、轴承轴向限位安装在壳体201的底板上，所述第一螺母和第二螺母分别通过滑轨周向限位安装在所述壳体201的底板上，所述第一丝杆与第一螺母之间、第二丝杆与第二螺母之间分别螺纹传动连接。

所述第一螺母和第二螺母上还分别安装有第一推杆207和第二推杆208，所述第一推杆207和第二推杆208均延伸至放置槽2021下方、分别与调剂机构1的第一调剂板103和第二调剂板104相连。第一电机203、第二电机204分别驱动第一丝杆螺母组件205、第二丝杆螺母组件206的第一丝杆、第二丝杆旋转，带动第一螺母、第二螺母平移，第一螺母、第二螺母分别通过第一推杆207、第二推杆208推动第一调剂板103、第二调剂板104平移。

优选的，所述出料板102上开设有沿滑槽113的延伸方向延伸的导向槽111，第一调剂板103和第二调剂板104的底部分别设有向导向槽111内凸出、与导向槽111的槽壁滑动配合的驱动块109，驱动块109的底部开设有驱动孔110，第一丝杆螺母组件205的第一螺母通过第一推杆207与第一调剂板103上的驱动孔110相连，第二丝杆螺母组件206的第二螺母通过第二推杆208与第二调剂板104上的驱动孔110相连。

本实施例中，所述第一调剂板103具有第一位置和第二位置，所述第一位置时，第一调剂板103靠近第二调剂板104一侧的端面与出料口1021远离复位弹簧105的一侧对齐，所述第二位置时，第一调剂板103靠近第二调剂板104一侧的端面与进料口1012远离复位弹簧105一侧对齐，第一电机203驱动第一调剂板103在第一位置和第二位置之间滑动。

优选的，所述驱动机构2和/或调剂机构1内还设有用于识别第一调剂板103、第二调剂板104的移动位置的光电开关，具体的，所述光电开关设置在驱动机构2的壳体201内，通过感应第一螺母和第二螺母的位置获取第一调剂板103和第二调剂板104的位置，以控制第一电机203和第二电机204的启停。

本实施例中，所述颗粒制剂定量分装装置的工作过程如下：

初始时，所述第一调剂板103位于第一位置，第二调剂板104与第一调剂板103贴合。需要对调剂瓶3内的颗粒制剂进行分装时，第一电机203驱动第一调剂板103向第一方向滑动，第二电机204驱动第二调剂板104向第一方向滑动，同时第二调剂板104相对与第一调剂板103向第一方向滑动一定距离，使第一调剂板103和第二调剂板104之间形成空腔114，调剂瓶3内的颗粒制剂自进料口1012落入空腔114内。第一电机203、第二电机204驱动第一调剂板103、第二调剂板104向第二方向同步滑动，从而使空腔114向第二方向滑动，当第一调剂板103滑动到第一位置时，第一调剂板103停止滑动，第二调剂板104继续向第二方向滑动，直至与第一调剂板103贴合，这一过程中，空腔114内的颗粒制剂全部自出料口1021漏出。

本实施例中，所述第一方向为自出料口1021而进料口1012延伸的方向，第二方向为自进料口1012而出料口1021延伸的方向。第二调剂板104相对于第一调剂板103向第一方向移动的距离由空腔114的容积决定，即，由调剂机构1预设的单次出药量决定。

优选的，本实施例中，第一调剂板103移动到第一位置后，第二调剂板104向第二方向移动一定距离后再向第一方向移动，使第二调剂板104往复移动多次，从而确保空腔114内的颗粒制剂全部出料完成，提高调剂精度。

实施例四

如图1至图7、图10至图12所示，本实施例中，所述驱动机构2的壳体201内的驱动组件包括电机214和发条217，所述电机214与第二丝杆螺母组件206传动连接，用于驱动第二调剂板104向第一方向或第二方向移动，所述发条217与第一丝杆螺母组件205传动连接，用于驱动第一调剂板103向第一方向移动，电机214与第一丝杆螺母组件205传动连接，用于驱动第一调剂板103向第二方向移动，同时，为发条217上弦蓄力。本实施例与实施例三的区别在于，本实施例中，定量分装装置只需控制一个电机214运行，即可驱动调剂机构1完成整个调剂过程，从而简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，降低了装置的操作难度和出错率。

具体的，所述电机214的输出端通过联轴器接有一驱动轴，所述驱动轴通过轴承安装在壳体201的底板上，所述驱动轴上安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一丝杆的端部安装有第一从动齿轮，所述第二丝杆的端部安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与第一主动齿轮、第二主动齿轮相啮合传动，构成第一传动齿轮组212和第二传动齿轮组213，所述电机214通过第一传动齿轮组212驱动第一丝杆单向旋转，所述电机214通过第二传动齿轮组213驱动第二丝杆双向旋转。

所述发条217设置在第一丝杆远离第一从动齿轮的一端，其一端与第一丝杆相连，另一端与壳体201相连，所述发条217的弹力释放时，能够驱动第一丝杆旋转，从而驱动第一调剂板103向第一方向移动。

本实施例中，所述第一传动齿轮组212的第一主动齿轮通过单向轴承215连接在驱动轴上，第二主动齿轮键连接在驱动轴上。

例如，当驱动轴正向旋转时，带动第二主动齿轮正向旋转，带动第二丝杆反向旋转，驱动第二调剂板104向第一方向移动，这一过程中，第一主动齿轮不跟随驱动轴旋转，电机214的驱动力无法传递到第一丝杆上，第一丝杆在发条217的驱动下反向旋转，驱动第一调剂板103向第一方向移动。当驱动轴反向旋转时，带动第二主动齿轮反向旋转，带动第二丝杆正向旋转，同时，驱动轴带动第一主动齿轮反向旋转，带动第一丝杆正向旋转，实现电机214驱动第一调剂板103、第二调剂板104同步向第二方向移动。当第一丝杆正向旋转时，发条217上弦蓄力。

优选的，本实施例中，所述第一丝杆螺母组件205和第二丝杆螺母组件206平行设置，且二者的螺距、旋向均相同，所示第一传动齿轮组212和第二传动齿轮组213的传动比相同。

本实施例中，所述进料口1012与出料口1021交错设置，所述第一调剂板103设置在进料口1012靠近出料口1021的一侧，第二调剂板104设置在第一调剂板103靠近进料口1012的一侧。所述第一调剂板103具有第一位置和第二位置，所述第一位置为第一调剂板103靠近第二调剂板104一侧的端面与出料口1021远离进料口1012的一侧对齐的位置，所述第二位置为第一调剂板103靠近第二调剂板104一侧的端面与进料口1012靠近出料口1021的一侧对齐的位置。

所述第一传动齿轮组212的从动齿轮通过一扭力限制器216与第一丝杆传动连接。具体的，所述扭力限制器216的内层与第一丝杆周向限位连接，第一传动齿轮组212的从动齿轮与扭力限制器216的外层周向限位连接。

初始时，第一调剂板103处于第一位置，当电机214驱动第一调剂板103向第二方向移动、再次回到第一位置时，发条217上弦完毕，此时，发条217的弹力等于扭力限制器216的内、外层之间的最大摩擦力，电机214继续驱动第一主动齿轮反向旋转时，第一从动齿轮正向旋转，扭力限制器216的内层不动，只有外层跟随第一从动齿轮旋转，即，扭力限制器216为打滑状态。这一过程中，第一调剂板103停动，只第二调剂板104继续向第二方向滑动。

优选的，本实施例中，所述扭力限制器216的内、外层之间的最大摩擦力小于或等于发条217上满弦时的弹力。进一步优选的，所述扭力限制器216的内、外层之间的最大摩擦力小于发条217上满弦时的弹力，即，当第一调剂板103滑动到第一位置时，发条217未上满弦，仍有一定的余量，但此时，发条217所提供的弹力已达到扭力限制器216的内、外层之间的最大摩擦力，扭力限制器216的外层无法再带动扭力限制器216的内层旋转，扭力限制器216的内、外层之间开始打滑。

本实施例中，所述扭力限制器216具体为摩擦式扭力限制器。

优选的，本实施例中，所述第一调剂板103与滑槽113的槽壁之间设置有限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位槽115和限位凸116，所述限位槽115设置在第一调剂板103的侧壁和滑槽113的槽壁其一上，沿第一调剂板103的滑动方向延伸，限位凸116设置在第一调剂板103的侧壁和滑槽113的槽壁另一上，至少部分延伸至限位槽115内，用于在第一调剂板103滑动至第一位置和/或第二位置时与限位槽115抵接。

优选的，所述限位槽115设置在第一调剂板103上，所述限位凸116设置在滑槽113的槽壁上。当第一调剂板103移动至第一位置时，第一调剂板103与滑槽113远离第二调剂板104一端的槽壁相抵接，和/或限位槽115靠近第二调剂板104一端的槽壁与限位凸116抵接；当第一调剂板103移动至第二位置时，限位槽115远离第二调剂板104一端的槽壁与限位凸116抵接。进一步优选的，当第一调剂板103移动至第一位置时，第一调剂板103与滑槽113远离第二调剂板104一端的槽壁相抵接，同时，限位槽115靠近第二调剂板104一端的槽壁与限位凸116抵接。

本实施例中，所述颗粒制剂定量分装装置的工作过程如下：

初始时，第一调剂板103处于第一位置，第二调剂板104与第一调剂板103贴合，发条217为已上弦状态。当需要对调剂瓶3内的颗粒制剂进行分装时，电机214驱动第二调剂板104向第一方向滑动，同时，发条217的弹性释放，发条217驱动第一调剂板103向第一方向滑动，当第一调剂板103达到第二位置时，停止运动，当第二调剂板104移动到预设位置时，停止运动。在这一过程中，第二调剂板104相对于第一调剂板103向第一方向移动预设距离，所述预设距离由空腔114的容积决定，即，由调剂机构1预设的单次出药量决定。颗粒制剂自进料口1012落入空腔114，颗粒制剂将空腔114填满后，电机214反转，驱动第一调剂板103和第二调剂板104向第二方向同步运动。当第一调剂板103回到第一位置时，扭力限制器216开始打滑，电机214驱动第二调剂板104向第二方向继续移动，直至第二调剂板104与第一调剂板103贴合。

本实施例中，所述第一方向为自第一调剂板103的第一位置指向第二位置的方向，所述第二方向为自第一调剂板103的第二位置指向第一位置的方向。

优选的，本实施例中，所述驱动机构2的壳体201内还设有光电开关，所述光电开关用于识别第二调剂板104与第一调剂板103贴合时第二螺母的位置，及第二调剂板104移动到预设位置时第二螺母的位置，用于在第二调剂板104移动到与第一调剂板103贴合时、第二调剂板104移动到预设位置时向装置的控制单元传递信号，控制电机214停止运行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种颗粒制剂定量分装装置，包括：

调剂机构(1)，包括第一调剂板(103)和第二调剂板(104)；

驱动机构(2)，包括与第一调剂板(103)传动连接的第一丝杆螺母组件(205)，和与第二调剂板(104)传动连接的第二丝杆螺母组件(206)；其特征在于，驱动机构(2)还包括：

发条(217)，与第一丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第一方向移动；

电机(214)，与第一丝杆和第二丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第二方向移动、驱动第二螺母双向移动。

2.根据权利要求1所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，

电机(214)的输出端与第一丝杆、第二丝杆之间分别通过第一传动齿轮组(212)和第二传动齿轮组(213)传动连接；

第一传动齿轮组(212)的第一主动齿轮通过单向轴承(215)连接在电机(214)的输出端。

3.根据权利要求2所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，第一传动齿轮组(212)的第一从动齿轮通过一扭力限制器(216)与第一丝杆传动连接：

扭力限制器(216)的内层与第一丝杆周向限位连接，第一传动齿轮组(212)的第一从动齿轮与扭力限制器(216)的外层周向限位连接。

4.根据权利要求3所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，扭力限制器(216)的内、外层之间的最大摩擦力小于或等于发条(217)上满弦时的弹力。

5.根据权利要求1至4任一所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，调剂机构(1)包括：

进料板(101)，其上开设有进料口(1012)；

出料板(102)，设置在进料板(101)下方，其上开设有与进料口(1012)交错布置的出料口(1021)；

进料板(101)和出料板(102)之间设有两端封闭的滑槽(113)，第一调剂板(103)和第二调剂板(104)滑动设置在滑槽(113)内。

6.根据权利要求5所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，第一调剂板(103)设置在进料口(1012)靠近出料口(1021)的一侧，具有：

第一位置，第一调剂板(103)靠近第二调剂板(104)一侧的端面与出料口(1021)远离进料口(1012)的一侧对齐；

第二位置，第一调剂板(103)靠近第二调剂板(104)一侧的端面与进料口(1012)靠近出料口(1021)的一侧对齐。

7.根据权利要求6所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，

第一调剂板(103)与滑槽(113)的槽壁之间设置有限位结构，包括：

限位槽(115)，设置在第一调剂板(103)的侧壁和滑槽(113)的槽壁其一上，沿第一调剂板(103)的滑动方向延伸；

限位凸(116)，设置在第一调剂板(103)的侧壁和滑槽(113)的槽壁另一上，至少部分延伸至限位槽(115)内，用于在第一调剂板(103)滑动至第一位置和/或第二位置时与限位槽(115)抵接。

8.根据权利要求1至7任一所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

电机(214)驱动第二螺母向第一方向移动时，发条(217)弹力释放，驱动第一螺母向第一方向移动；

电机(214)驱动第二螺母向第二方向移动时，第一螺母向第二方向同步移动，第一丝杆带动发条(217)蓄力。

9.根据权利要求8所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

第一调剂板(103)向第一方向移动至第二位置时停动，发条(217)停止释放，第二调剂板(104)在电机(214)的驱动下继续向第一方向移动预设距离；

第一调剂板(103)向第二方向移动到第一位置时停动，发条(217)停止蓄力，第二调剂板(104)在电机(214)的驱动下继续向第一方向移动至与第一调剂板(103)贴合。

10.根据权利要求9所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

还包括用于识别第二螺母位置的检测单元，与电机(214)相通讯连接，用于在第二调剂板(104)向第一方向移动至预设位置时、第二调剂板(104)向第二方向移动至与第一位置的第一调剂板(103)贴合时控制电机(214)停转。