CN117657246A - 一种卡轨道岔操纵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡轨道岔操纵装置,包括卡轨基座,卡轨基座一端上表面滑动连接有移动卡轨;卡轨基座另一端上表面转动连接有转动卡轨;卡轨基座固定有卡轨移动机构和卡轨转动机构;卡轨移动机构设有动力机构,动力机构用于带动卡轨移动机构内部连杆,进而带动移动卡轨滑动;卡轨转动机构与卡轨移动机构通过联结拉杆进行连接,联结拉杆用于带动卡轨转动机构内部连杆,进而带动转动卡轨转动。本发明中卡轨移动机构和卡轨转动机构通过联接拉杆同步控制,提高变轨的同步性,防止操作人员操作失误脱轨,并减少的工作强度;本发明中卡轨移动机构和卡轨转动机构所采用的连杆机构使用刚性构件,提高了控制的准确性,防止卡轨车偏移碰撞,提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道变轨技术领域,具体是一种卡轨道岔操纵装置。
背景技术
卡轨乘人装置是一种牵引卡轨轮在轨道上行走的架空乘人的装置,主要用于矿井工作人员的运输,道岔操纵装置是一种用于改变轨道方向的装置,可以使卡轨乘人车从一条轨道转向另一条轨道。
现有卡轨道岔通过设置垂直于齿条中心及气缸行程中心的手动搬把手柄,将钢丝绳用钢丝绳夹和索具螺旋扣固定,通过手动搬把或自动气缸拉紧钢丝绳,进而分别控制道岔平移部分、角移部分的移动和转动,实现卡轨道岔变轨,当道岔、弯道处于运行状态时,拧紧弯道两处钢丝绳夹,固定钢丝绳。
目前,卡轨道岔操纵装置存在以下问题:1、道岔操纵装置的结构复杂,道岔操纵装置的操作方式不便捷,轨道变动时需要分别调节平移部分和角移部分,人工调整量大,增加了工作强度;2、道岔操纵装置通过柔性钢丝绳的控制精度不高,容易造成卡轨乘人装置的偏离或碰撞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡轨道岔操纵装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种卡轨道岔操纵装置,包括卡轨基座,所述卡轨基座一端上表面滑动连接有移动卡轨,所述卡轨基座另一端上表面转动连接有转动卡轨,其特殊之处是:所述卡轨基座固定有卡轨移动机构和卡轨转动机构,所述卡轨基座一侧固定有动力机构,所述动力机构用于带动所述卡轨移动机构内部连杆,进而带动移动卡轨滑动;所述卡轨转动机构与所述卡轨移动机构通过联接拉杆进行连接,所述联接拉杆用于带动所述卡轨转动机构内部连杆,进而带动所述转动卡轨转动。
作为进一步优选,所述卡轨移动机构包括移动处卡轨基座、移动连杆、移动杠杆和主机架,所述移动处卡轨基座位于所述卡轨基座一侧;所述主机架固定于所述移动处卡轨基座一侧;所述移动杠杆为“L”形杆,其中部转动连接于所述主机架,且所述移动杠杆一端铰接于所述移动连杆一端,另一侧铰接所述动力机构;所述移动连杆贯穿所述移动处卡轨基座,且贯穿处设有间隙,所述移动连杆另一端铰接于所述移动卡轨,所述卡轨移动机构用于通过移动连杆带动移动卡轨进行移动,使得移动卡轨连接处改变。
作为进一步优选,所述联接拉杆铰接于所述移动杠杆一端,用于传递移动杠杆动作量。
作为进一步优选,所述卡轨转动机构包括转动处卡轨基座、接头连杆、第一杠杆、第一连杆、第二杠杆和第二连杆,所述转动处卡轨基座位于所述卡轨基座另一侧;所述连接接头固定于所述转动处卡轨基座;所述第一杠杆为“L”形杆,其中部转动连接于所述接头一端,所述第一杠杆一端铰接于所述联结拉杆另一端;所述第一连杆贯穿所述转动处卡轨基座,且一端铰接于所述第一杠杆另一端;所述第二杠杆转动连接于所述转动处卡轨基座,所述第二杠杆一端铰接所述第一连杆另一端;所述第二连杆一端铰接所述第二杠杆另一端,所述第二连杆另一端铰接所述转动卡轨一侧,所述卡轨转动机构用于将联接拉杆提供的动作量转化为带动所述转动卡轨,使转动卡轨与所述移动卡轨轨道拼接,实现轨道变轨。
作为进一步优选,所述动力机构所述包括扳动杆、气缸和手动驱动杆,所述气缸转动连接于所述主机架上表面,所述气缸输出端与所述移动杠杆铰接;所述扳动杆下部与所述主机架转动连接,且所述扳动杆底端与所述手动驱动杆一端铰接;所述手动驱动杆另一端与所述移动杠杆铰接,所述动力机构用于为所述卡轨移动机构提供动力,并设置有气动和手动两种控制方式,当气缸失效时可采用手动控制方式,以适应多种情况。
作为进一步优选,所述移动卡轨底部固定有移动滑板,所述移动滑板固定有滑动杆且下表面设有凹槽;所述卡轨基座上表面安装有滑动滚珠且开设有与所述凹槽平行的条形孔,所述滑动滚珠与所述凹槽滚动配合,所述滑动杆与所述条形孔滑动连接,所述移动滑板使得能够平稳的进行移动,使由原来的滑动摩擦变为了滚动摩擦,从而大大的减小了摩擦力,使一个气缸能够带动两个运动。
作为进一步优选,所述卡轨基座上部可拆卸插装有定位卡销,用于限制所述转动卡轨转动,防止卡轨受外力影响发生轨道变动。
作为进一步优选,所述主机架固定于所述卡轨基座外侧,便于本发明内部结构的维修。
作为进一步优选,所述主机架固定于所述卡轨基座内部,且所述扳动杆通过延长轴杆与所述手动驱动杆铰接,节省本装置安装空间,适应窄小通路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是1、卡轨移动机构和卡轨转动机构通过联接拉杆同步控制,提高变轨的同步性,减少了操作人员的的工作强度;2、本发明中卡轨移动机构和卡轨转动机构所采用的连杆机构使用刚性构件,提高了控制的准确性,防止卡轨车偏移碰撞,提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例一卡轨道岔操纵装置的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的B处放大图。
图4为图1的A处放大图。
图5为本实施例中卡轨移动机构的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为本实施例中卡轨转动机构的结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为本实施例中滑板滑动机构的示意图。
图10为本实施例中定位卡销的示意图。
图11为本发明实施例二卡轨道岔操纵装置的结构示意图
图中:卡轨移动机构-1,联接拉杆-2,卡轨转动机构-3,转动卡轨-4,移动卡轨-5,卡轨基座-6,移动滑板-7,移动处卡轨基座-101,扳动杆-102,气缸-103,移动连杆-104,移动杠杆-105,主机架-106,手动驱动杆-107,转动处卡轨基座-301,接头连杆-302,加固螺母-303,第一杠杆-304,第一铰接轴-305,第二铰接轴-306,第三铰接轴-307,第四铰接轴-308,第一连杆-309,第二杠杆-3010,第二连杆-3011,加固板-3012,定位卡销-601滑动杆-701,防脱螺母-702,滑动滚珠-703。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1-图8,本发明设涉及的一种卡轨道岔操纵装置,包括卡轨基座6、移动卡轨5、转动卡轨4、卡轨移动机构1、卡轨转动机构3、动力机构和联接拉杆2;
在本发明实施例一中,所述卡轨移动机构1包括移动处卡轨基座101、移动连杆104、移动杠杆105和主机架106,所述移动处卡轨基座101位于所述卡轨基座6一侧;所述主机架106焊接于所述移动处卡轨基座101外侧,便于本发明内部结构的维修;所述移动杠杆105为“L”形杆,其中部转动连接于所述主机架106,且所述移动杠杆105一端铰接于所述移动连杆104一端,另一侧铰接所述动力机构;所述移动连杆104贯穿所述移动处卡轨基座101,其贯穿孔留有一定活动余量,用于补偿移动杠杆105转动过程中的水平变化量,所述移动连杆104另一端铰接于所述移动卡轨5,所述卡轨移动机构1用于通过移动连杆104带动移动卡轨5进行移动,使得移动卡轨5的轨道连接处改变;
参阅图1、图2和图3所示,所述联接拉杆2铰接于所述移动杠杆105一端,用于传递移动杠杆105动作量;
参阅图4、图7和图8所示,所述卡轨转动机构3包括转动处卡轨基座301、接头连杆302、第一杠杆304、第一连杆309、第二杠杆3010和第二连杆3011,所述转动处卡轨基座301位于所述卡轨基座6另一侧;所述连接接头通过加固螺母303固定于所述转动处卡轨基座301,所述连接接头与转动处卡轨基座301夹持有用于分担加固螺母303轴向力和第一杠杆304径向力的加固板3012;所述第一杠杆304为“L”形杆,其中部转动连接于所述接头一端,所述第一杠杆304一端铰接于所述联结拉杆2另一端;所述第一连杆309贯穿所述转动处卡轨基座301,且一端通过第一铰接轴305铰接于所述第一杠杆304另一端,其贯穿孔留有一定活动余量,用于补偿第一杠杆304转动过程中的水平变化量;所述第二杠杆3010通过第三铰接轴307转动连接于所述转动处卡轨基座301,所述第二杠杆3010一端通过第二铰接轴306铰接所述第一连杆309另一端;所述第二连杆3011一端铰接所述第二杠杆3010另一端,所述第二连杆3011另一端通过第四铰接轴308铰接所述转动卡轨4一侧,所述卡轨转动机构3用于将联接拉杆2提供的动作量转化为带动所述转动卡轨4,使转动卡轨4与所述移动卡轨5轨道拼接,实现轨道变轨;
参阅图3、图5和图6所示,所述动力机构所述包括扳动杆102、气缸103和手动驱动杆107,所述气缸103转动连接于所述主机架106上表面,所述气缸103输出端与所述移动杠杆105铰接;所述扳动杆102下部与所述主机架106转动连接,且所述扳动杆102底端与所述手动驱动杆107一端铰接;所述手动驱动杆107另一端与所述移动杠杆105铰接,所述动力机构用于为所述卡轨移动机构1提供动力,并设置有气动和手动两种控制方式,当气缸103失效时可采用手动控制方式,以适应多种情况;
如图9所示,在本发明实施例一中,所述移动卡轨5底部固定有移动滑板7,所述移动滑板7螺纹连接并通过焊接固定有滑动杆701,且移动滑板7下表面设有凹槽;所述卡轨基座6上表面安装有滑动滚珠703且开设有与所述凹槽平行的条形孔,所述滑动滚珠703与所述凹槽滚动配合;所述滑动杆701贯穿所述条形孔,并与所述条形孔滑动连接,所述滑动杆701贯穿部分螺纹连接有防脱螺母702防止移动滑板7受到卡轨车辆行进过程中水平力的影响,导致移动滑板7发生水平位移,导致卡轨车辆打滑,所述移动滑板7使得能够平稳的进行移动;
如图10所示,在本发明实施例一中,所述卡轨基座6上部可拆卸插装有定位卡销601,用于限制所述转动卡轨4转动,防止卡轨受外力影响发生轨道变动。
如图11所示,在本发明实施例二中,所述主机架106焊接于所述卡轨基座6内侧,相应的所述卡轨移动机构1、卡轨转动机构3和联接拉杆2位于所述卡轨基座6上侧与移动卡轨5和转动卡轨4下侧之间,且所述扳动杆102通过延长轴杆与所述手动驱动杆107铰接,保证所述手动驱动杆107能够控制卡轨变轨的同时,节省本装置安装空间,以适应窄小通路,其余机构参照实施例一所述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种卡轨道岔操纵装置,包括卡轨基座,所述卡轨基座一端上表面滑动连接有移动卡轨;所述卡轨基座另一端上表面转动连接有转动卡轨,其特征在于:所述卡轨基座固定有卡轨移动机构和卡轨转动机构;所述卡轨基座一侧固定有动力机构,所述动力机构用于带动所述卡轨移动机构内部连杆,进而带动移动卡轨滑动;所述卡轨转动机构与所述卡轨移动机构通过联接拉杆进行连接,所述联接拉杆用于带动所述卡轨转动机构内部连杆,进而带动所述转动卡轨转动。
2.根据权利要求1所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述卡轨移动机构包括移动处卡轨基座、移动连杆、移动杠杆和主机架,所述移动处卡轨基座位于所述卡轨基座一侧;所述主机架固定于所述移动处卡轨基座一侧;所述移动杠杆为“L”形杆,其中部转动连接于所述主机架,且所述移动杠杆一端铰接于所述移动连杆一端,另一侧铰接所述动力机构;所述移动连杆贯穿所述移动处卡轨基座,且贯穿处设有间隙,所述移动连杆另一端铰接于所述移动卡轨。
3.根据权利要求2所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述联接拉杆铰接于所述移动杠杆一端。
4.根据权利要求3所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述卡轨转动机构包括转动处卡轨基座、接头连杆、第一杠杆、第一连杆、第二杠杆和第二连杆,所述转动处卡轨基座位于所述卡轨基座另一侧;所述连接接头固定于所述转动处卡轨基座;所述第一杠杆为“L”形杆,其中部转动连接于所述接头一端,所述第一杠杆一端铰接于所述联结拉杆另一端;所述第一连杆贯穿所述转动处卡轨基座,且一端铰接于所述第一杠杆另一端;所述第二杠杆转动连接于所述转动处卡轨基座,所述第二杠杆一端铰接所述第一连杆另一端;所述第二连杆一端铰接所述第二杠杆另一端,所述第二连杆另一端铰接所述转动卡轨一侧。
5.根据权利要求2所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述动力机构所述包括扳动杆、气缸和手动驱动杆,所述气缸转动连接于所述主机架上表面,所述气缸输出端与所述移动杠杆铰接;所述扳动杆下部与所述主机架转动连接,且所述扳动杆底端与所述手动驱动杆一端铰接;所述手动驱动杆另一端与所述移动杠杆铰接。
6.根据权利要求1所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述移动卡轨底部固定有移动滑板,所述移动滑板固定有滑动杆且下表面设有凹槽;所述卡轨基座上表面安装有滑动滚珠且开设有与所述凹槽平行的条形孔,所述滑动滚珠与所述凹槽滚动配合,所述滑动杆与所述条形孔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述卡轨基座上部可拆卸插装有定位卡销,用于限制所述转动卡轨转动。
8.根据权利要求2所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述主机架固定于所述卡轨基座外侧。
9.根据权利要求5所述的卡轨道岔操纵装置,其特征在于:所述主机架固定于所述卡轨基座内部,且所述扳动杆通过延长轴杆与所述手动驱动杆铰接。
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